專利名稱：制袋包裝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在袋的側部形成褶子(折入部分)的同時進行制袋的制袋包裝 機。
背景技術：
近年來，作為在制造袋的同時在袋的內部填充小吃點心等被包裝物而進行制袋包 裝的裝置，有制袋包裝機。例如，稱為枕式包裝機的縱型的制袋包裝機中，將片狀的膜即包 裝材料通過成形件及管而成型為筒狀，通過縱向密封機構對筒狀包裝材料的重疊的縱緣進 行熱封(熱粘著)而制成筒狀包裝材料。而且，從管向最終成為袋的筒狀包裝材料的內部 填充被包裝物，通過管下方的橫向密封機構橫跨袋的上端部和后續(xù)的袋的下端部進行熱封 后，利用切斷機在該熱封部分(橫向密封部分)的中央進行切斷。另外，此類制袋包裝機中，有在成為袋的側部的位置形成褶子(折入部分)的同時 進行制袋處理的制袋包裝機。例如，專利文獻1 (平成7年6月20日公開的特開平7-156908號公報)中，公開 有如下縱型制袋填充包裝機，其相對于間歇輸送的包裝材料，將左右一對褶板利用氣筒進 行伸縮驅動，由此，在袋的側部形成褶子。但是，在上述目前的制袋包裝機中存在如下所示的問題點。S卩，上述公報中公開的制袋包裝機中，在連續(xù)輸送包裝材料的同時形成褶子的構 成中，褶板在相對于包裝材料的輸送方向停止的狀態(tài)下抵接時，有可能在輸送中的包裝材 料上產生皺褶等而不能確保良好的密封性能。專利文獻1 (日本)特開平7-156908號公報

發(fā)明內容
本發(fā)明的課題在于提供一種制袋包裝機，其在連續(xù)輸送包裝材料的制袋包裝機 中，即使搭載了褶子形成機構的情況下，也可以在高效率地進行制袋處理的同時，避免降低 橫向密封部分等的密封性能。本發(fā)明第一方面的制袋包裝機具備輸送部、橫向密封機構、褶子形成機構。輸送部 連續(xù)輸送包裝材料。橫向密封機構具有劃出環(huán)狀軌跡的同時進行旋轉移動的密封夾板，并 通過密封夾板對包裝材料進行密封處理。褶子形成機構具有在橫向密封機構中進行橫向密 封之前，沿包裝材料的輸送方向移動的同時相對于包裝材料的兩側部壓觸而形成褶子的折 入部件。在此，在連續(xù)輸送制袋的包裝材料的同時進行制袋處理的制袋包裝機中，按照將 在袋的側部上制成褶子(折入部分)的折入部件向包裝材料的相當于袋的側部的位置壓觸 時使折入部件沿包裝材料的輸送方向移動的方式進行驅動。在此，上述褶子形成機構配置于橫向密封機構的旁邊，且具有在進行橫向密封之 前從筒狀的包裝材料的左右插入并在成為袋的側部的位置形成折入部的折入部件。而且，折入部件在相對于連續(xù)輸送的包裝材料壓觸時，沿包裝材料的輸送方向，例如以與包裝材 料的輸送速度大致等速進行移動的同時形成褶子。由此，即使是連續(xù)輸送包裝材料的同時形成褶子的制袋包裝機，也能夠避免折入 部件與連續(xù)輸送的包裝材料的局部壓觸而產生皺褶等。因此，在使用連續(xù)輸送的包裝材料 的制袋包裝機中，即使是搭載了褶子形成機構的情況下，也能夠在高效率地進行制袋處理 的同時確保良好的密封性能。本發(fā)明第二方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面的制袋包裝機，其中，褶子形成 機構使一對折入部件分別環(huán)狀地移動。在此，使褶子機構中包含的一對折入部件按照夾持包裝材料的方式分別沿環(huán)狀的 軌道移動。在此，上述環(huán)狀地移動包含例如沿大致圓形、或者大致四角形的軌道使折入部件 在包裝材料的輸送方向上移動。由此，即使在折入部件相對于連續(xù)輸送的包裝材料壓觸的情況下，也能夠使折入 部件沿環(huán)狀軌道在與包裝材料相同的方向上移動。其結果，能夠使包裝材料的局部上不產 生皺褶等，并進行良好的密封。本發(fā)明第三方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面或本發(fā)明第二方面的制袋包裝 機，其中，褶子形成機構使折入部件沿圓軌道移動。在此，相對于連續(xù)輸送的包裝材料壓觸的一對折入部件設定為在壓觸于包裝材料 的位置上，沿與包裝材料相同的輸送方向即圓軌道移動。由此，能夠使相對于包裝材料壓觸的折入部件沿與包裝材料相同的輸送方向容易 地移動。其結果，能夠使包裝材料的局部上不產生皺褶等，且進行良好的密封。本發(fā)明第四方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面 本發(fā)明第三方面任一項的制 袋包裝機，其中，褶子形成機構在一對折入部件與包裝材料接觸時，使折入部件以相對于包 裝材料的輸送速度大致等速、或稍快的速度移動。在此，在袋的側部上形成褶子的一對折入部件相對于包裝材料壓觸時，以與包裝 材料的輸送速度大致相等或稍快的速度，使折入部件沿包裝材料的輸送方向移動。由此，相對于包裝材料壓觸折入部件時，在與折入部件的接觸部分的旁邊，能夠將 包裝材料的張力設為最小限。因此，能夠避免在與折入部件抵接的部分的更上游側在包裝 材料的局部產生皺褶等，實現包裝材料的連續(xù)輸送帶來的制袋處理的高效率化，以及良好 的密封性能的并存。本發(fā)明第五方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面 本發(fā)明第四方面任一項的制 袋包裝機，其中，褶子形成機構還具有使一對折入部件驅動的伺服電動機，折入部件與包裝 材料接觸時未接觸時，使伺服電動機的角速度變化。在此，作為驅動一對折入部件的驅動源，將伺服電動機搭載于褶子形成機構。而 且，例如將沿大致圓軌道移動的折入部件相對于包裝材料壓觸時，配合包裝材料的輸送速 度設定伺服電動機的角速度。另一方面，在除了折入部件與包裝材料接觸的位置的軌道上， 例如，與包裝材料接觸期間相比，按照折入部件高速移動的方式設定伺服電動機的角速度。由此，例如，能夠根據圓軌道上的折入部件的位置，通過伺服電動機以任意的速度 使折入部件移動。其結果，例如，即使將伺服電動機作為驅動源使折入部件沿圓軌道移動時，也能夠通過調整伺服電動機的角速度的設定值，使折入部件以與包裝材料的輸送速度 大致相等的速度移動，或為了高效而使其以高速移動。本發(fā)明第六方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面 本發(fā)明第五方面任一項中的 制袋包裝機，其中，褶子形成機構在橫向密封機構中在密封夾板對包裝材料進行密封時，使 一對折入部件遠離包裝材料。在此，在通過橫向密封機構進行橫向密封處理之前，使在相當于袋的側部的位置 形成褶子的折入部件按照遠離包裝材料的方式進行移動。由此，為了形成褶子而從包裝材料的雙方壓觸的折入部件不會妨礙橫向密封處 理。因此，能夠在袋的側部形成褶子的同時，確保良好的密封性能。本發(fā)明第七方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面 本發(fā)明第六方面的任一項中 的制袋包裝機，其中，折入部件包含薄壁的板狀部件。在此，作為折入部件使用薄壁的板狀 部件。由此通過，從筒狀的包裝材料的側方插入一對折入部件并使其移動，可容易地在袋的 側部形成褶子。本發(fā)明第八方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面的制袋包裝機，其中，橫向密封 機構具有開閉部件。開閉部件防止被包裝物從上方侵入在密封夾板之前與包裝材料抵接且 之后進行所述密封處理的包裝材料的橫向密封對象部分的內側空間。另外，制袋包裝機還 具備控制部?？刂撇堪凑赵陂_閉部件進入第一狀態(tài)之前，通過折入部件在包裝材料的兩側 部形成褶子的方式，控制橫向密封機構的動作及褶子形成機構的動作。第一狀態(tài)是開閉部 件的狀態(tài)，為防止被包裝物從上方侵入包裝材料的橫向密封對象部分的內側空間。在此，采用以控制部控制褶子形成機構的折入部件與包裝材料壓觸的動作、及橫 向密封機構的開閉部件或密封夾板與包裝材料抵接的動作的構成。而且，由控制部完成如 下控制，即，在開閉部件成為發(fā)揮防止被包裝物從上方侵入包裝材料的橫向密封對象部分 的內側空間這一固有功能的第一狀態(tài)之前，通過折入部件在包裝材料的兩側部形成褶子。本申請的發(fā)明者發(fā)現如果以制袋速度為優(yōu)先項，則密封處理前的開閉部件與包裝 材料抵接的動作與折入部件帶來的褶子形成動作在時間上重復，則可能由于開閉部件向包 裝材料抵接時產生的包裝材料內的空氣的紊亂而不能適當地形成褶子，為了避免這種情況 而完成了上述的本發(fā)明。即，根據本申請的發(fā)明的控制，在開閉部件成為第一狀態(tài)之前進入 在包裝材料的兩側部形成褶子的狀態(tài)，因此，可漂亮地形成褶子。本發(fā)明第九方面的制袋包裝機如本發(fā)明第八方面的制袋包裝機，其中，橫向密封 機構還具有一對剝離部件。剝離部件與開閉部件幾乎同時或者在開閉部件之后且在密封夾 板之前與包裝材料抵接。而且，剝離部件在密封處理之前以比包裝材料更快的速度，沿包裝 材料的輸送方向移動。另外，控制部通過其控制，維持壓觸包裝材料的兩側部而形成褶子的 折入部件與包裝材料接觸的狀態(tài)，直至成為在至少一對剝離部件相互最接近的狀態(tài)下夾持 所述包裝材料的狀態(tài)。在此，采用橫向密封機構在密封夾板及開閉部件的基礎上還具有剝離部件的構 成，按照開閉部件、剝離部件、密封夾板的順序與包裝材料抵接。而且，通過控制部的控制， 維持與包裝材料接觸的狀態(tài)，直至在開閉部件向包裝材料抵接之前已經形成褶子的褶子形 成機構的折入部件成為在至少一對剝離部件相互最接近的狀態(tài)下夾持所述包裝材料的狀 態(tài)。因此，即使開閉部件向包裝材料抵接而產生的包裝材料內的空氣的紊亂，也幾乎不會導
7致形成的褶子變形。由此，能夠進一步漂亮地形成褶子。本發(fā)明第十方面的制袋包裝機如本發(fā)明第九方面的制袋包裝機，其中，對于一對 剝離部件的至少一個，與形成所述褶子的包裝材料的兩側部及與其旁邊的部分壓觸的部分 (以下稱為剝離側部)相比，與位于包裝材料的兩側部間的中央部壓觸的部分(以下稱為剝 離中央部)離開另一個剝離部材而凹陷。一對剝離部件在密封處理之前，在夾持包裝材料的狀態(tài)下，以比包裝材料快的速 度沿包裝材料的輸送方向移動。由此，位于橫向密封對象部分的內側空間的被包裝物降低 至其下方的空間，抑制橫向密封的被包裝物的咬合現象。進行此類所謂的剝離動作(縮徑擠壓動作)時，產生位于橫向密封對象部分的下 方的包裝材料內的空氣逃逸至橫向密封對象部分的上方的包裝材料內的空間的脫氣現象。 該脫氣現象中，空氣從夾持在一對剝離部件的包裝材料內的一點間隙從下向上放出。該脫 氣現象的放氣在通常的制袋包裝機中大都通過包裝材料的兩側部。即，使一對剝離部件的 間隙在與包裝材料的中央部對應的地方(剝離中央部)中小，在與包裝材料的兩側部對應 的地方(剝離側部)中大。但是，本發(fā)明中，在包裝材料的兩側部形成褶子，并橫向密封形成該褶子的筒狀的 包裝材料，因此，在直接采用目前的剝離部件的情況下，可能會由于剝離動作中的脫氣現象 而使形成的褶子變形。鑒于此，本發(fā)明第十方面的制袋包裝機中采用如下形狀，S卩，對于一對剝離部件的 至少一個，與剝離側部相比，剝離中央部從另一個剝離部件離開而凹陷。由此，夾持于一對 剝離部件的包裝材料成為中央部比兩側部的間隙大的狀態(tài)，剝離動作中，下方的空氣通過 包裝材料內的中央部向上放出。因此，形成于包裝材料的兩側部的褶子幾乎不會由于脫氣 現象而變形。另外，如本發(fā)明第九方面的説明中所述，維持折入部件與包裝材料接觸的狀 態(tài)，因此可使褶子保持漂亮的形狀，直至成為一對剝離部件相互最接近的狀態(tài)下夾持所述 包裝材料的狀態(tài)。其結果，本發(fā)明第十方面的制袋包裝機可漂亮地形成褶子。另外，剝離部件夾持裝材料后，不需要折入部件保持包裝材料接觸狀態(tài)，因此，優(yōu) 選迅速地使折入部件從包裝材料離開。由此，折入部件可迅速地采取朝向下一個褶子形成 的動作。本發(fā)明第十一方面的制袋包裝機如本發(fā)明第八方面 本發(fā)明第十方面任一項的 制袋包裝機，其中，折入部件是在劃出與密封夾板不同的環(huán)狀軌跡的同時旋轉移動的部件。 而且，控制部將開閉部件成為第一狀態(tài)后的折入部件的回轉速度設為零、或者設為比在包 裝材料的兩側部形成褶子時的折入部件的回轉速度小。在此，對于開閉部件成為第一狀態(tài)時已經形成褶子的折入部件，開閉部件成為第 一狀態(tài)后的回轉速度暫時為零、或者設為比褶子形成時的回轉速度慢。由此，在不會由于開 閉部件成為第一狀態(tài)時的包裝材料內的空氣的紊亂而妨礙褶子形成的這一本發(fā)明第八方 面的效果的基礎上，能夠抑制由于因開閉部件成為第一狀態(tài)后的橫向密封機構的動作而產 生的包裝材料內的空氣的紊亂而使形成的褶子變形的不良情況的發(fā)生。原因是由于形成褶 子的折入部件的回轉速度減小或成為零，因此維持折入部件直接接觸包裝材料的狀態(tài)。由此，抑制橫向密封機構的一連串的動作帶來的對褶子形成的妨礙及形成后的褶 子形狀的變形的不良情況，在橫向密封后的袋中可漂亮地形成褶子。
本發(fā)明第十二方面的制袋包裝機如本發(fā)明第八方面 本發(fā)明第十一方面任一項 的制袋包裝機，其中，折入部件在開閉部件成為第一狀態(tài)時，其下端位于比開閉部件更靠下方。在此，第一狀態(tài)中，折入部件的下端位于比夾持包裝材料的開閉部件更靠下方，因 此，可進一步漂亮地形成褶子。本發(fā)明第十三方面的制袋包裝機如本發(fā)明第十二方面的制袋包裝機，其中，開閉 部件成為第一狀態(tài)時，折入部件的下端和密封夾板靠近至IOmm以下。在此，采用折入部件接近至密封夾板的正上面的構成，因此，橫向密封的動作中， 即使在包裝材料內產生從下向上流動的氣流的情況下，也幾乎不發(fā)生褶子張開(變形)的 不良情況，能夠漂亮地形成褶子。本發(fā)明第十四方面的制袋包裝機如本發(fā)明第十二方面或本發(fā)明第十三方面的制 袋包裝機，其中，開閉部件具有剛體即一對主體部、彈性體即一對輔助部。而且，在第一狀態(tài) 中，一對主體部在隔開比折入部件的厚度尺寸大的間隙的狀態(tài)下，夾持包含折入部件所接 觸的包裝材料的兩側部的包裝材料。一對輔助部按照壓觸折入部件的方式夾持包裝材料。本發(fā)明第十二方面或本發(fā)明第十三方面中，第一狀態(tài)中，折入部件的下端位于比 開閉部件更靠下方，因此，開閉部件與折入部件一起夾持包裝材料。鑒于此，對于本發(fā)明第 十四方面的制袋包裝機，關于從包裝材料上壓觸折入部件時妨礙包裝材料的輸送的剛體的 一對主體部，以在與折入部件之間形成間隙的方式夾持包裝材料，另一方面，以被包裝物不 進入該間隙的方式，將彈性體即一對輔助部向折入部件壓觸。由此，可將開閉部件對包裝材 料輸送的阻力抑制為較小，維持開閉部件的固有的功能。本發(fā)明第十五方面的制袋包裝機如本發(fā)明第八方面的制袋包裝機，其中，控制部 在折入部件與包裝材料接觸的時刻附近，經由輸送部降低包裝材料的輸送速度。折入部件接觸包裝材料時，沿包裝材料的輸送方向的折入部件的動作速度比包裝 材料的輸送速度慢的情況下，折入部件向包裝材料的接觸對于包裝材料來說成為輸送方向 的阻力，導致包裝材料變形。但是，該制袋包裝機中，通過降低包裝材料的輸送速度，沿包裝 材料的輸送方向的折入部件的動作速度和包裝材料的輸送速度接近，因此，其阻力減小，可 抑制包裝材料的變形。本發(fā)明第十六方面的制袋包裝機如本發(fā)明第十五方面的制袋包裝機，其中，橫向 密封機構還具有一對剝離部件。剝離部件與開閉部件幾乎同時或者在開閉部件之后且在密 封夾板之前，與包裝材料抵接，在密封處理前以比包裝材料更快的速度，沿包裝材料的輸送 方向移動。該制袋包裝機中，一對剝離部件夾持包裝材料且以比包裝材料快的速度沿包裝材 料的輸送方向移動，因此，包裝材料在輸送方向上被拉伸，不易在包裝材料上產生皺褶。本發(fā)明第十七方面的制袋包裝機如本發(fā)明第十六方面的制袋包裝機，其中，控制 部在密封夾板與包裝材料抵接進行密封處理時，使沿包裝材料的輸送方向的密封夾板的速 度比包裝材料的輸送速度慢。該制袋包裝機中，沿包裝材料的輸送方向的密封夾板的速度比包裝材料的輸送速 度慢，因此，包裝材料被密封處理的部分的上方接近密封夾板，被加熱而變化為易粘著的狀 態(tài)。包裝材料成為袋并依次排出的階段中，變化為該易粘著的狀態(tài)的面和被密封處理的部分的一面貼緊而形成平面區(qū)域。其結果，袋在該平面區(qū)域上成型。本發(fā)明第十八方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面的制袋包裝機，其中，折入部 件具有第一面、第二面、空氣排出口。第一面與筒狀的包裝材料的側部壓觸。第二面與第一 面鄰接，且與被密封夾板進行密封處理之前的包裝材料傾斜地対峙?？諝馀懦隹谠诘谝幻?和第二面上形成。折入部件在筒狀的包裝材料的側部形成褶子時，從空氣排出口排出空氣。該制袋包裝機中，筒狀的包裝材料的側部在被密封夾板進行密封處理之前，由于 從第二面的空氣排出口排出的空氣而承受壓力，因此，褶子不會朝向外側打開，而形成漂亮 的折痕。本發(fā)明第十九方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面的制袋包裝機，其中，折入部 件具有第一面、第二面、加熱器。第一面與筒狀的包裝材料的側部壓觸。第二面與第一面， 且與被密封夾板進行密封處理之前的包裝材料傾斜地対峙。加熱器固定于第一面的相反側 的面上，對折入部件進行加熱。該制袋包裝機中，折入部件將筒狀的包裝材料的側部折入時，高溫的第一面、第二 面對筒狀的包裝材料的側部進行加熱使其變軟，因此，包裝材料的側部易追隨折入部件的 動作，而形成漂亮的折痕。本發(fā)明第二十方面的制袋包裝機如本發(fā)明第一方面的制袋包裝機，其中，折入部件具有第一面、第二面、空氣排出口、加熱器。第一面與筒狀的包裝材料的 側部壓觸。第二面與第一面鄰接，且與被密封夾板進行密封處理之前的包裝材料傾斜地対 峙?？諝馀懦隹谛纬捎诘谝幻婧偷诙嫔稀＜訜崞鞴潭ㄓ诘谝幻娴南喾磦鹊拿嫔?，對折入 部件進行加熱。折入部件在筒狀的包裝材料的側部形成褶子時，從空氣排出口排出空氣。該制袋包裝機中，折入部件將筒狀的包裝材料的側部折入時，高溫的第一面、第二 面對筒狀的包裝材料的側部進行加熱使其變軟，因此，包裝材料的側部易追隨折入部件的 動作。另外，筒狀的包裝材料的側部在被密封夾板進行密封處理之前，由于從第二面的空氣 排出口排出的高溫的空氣而承受壓力，因此，褶子不會朝向外側打開，而形成漂亮的折痕。根據本發(fā)明的制袋包裝機，連續(xù)輸送包裝材料的同時進行制袋處理的制袋包裝機 中，即使在搭載了褶子形成機構的情況下，也能夠高效率地進行制袋處理，同時避免降低橫 向密封部分等的密封性能。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的組合計量系統(tǒng)的整體構成的立體圖；圖2是表示圖1的組合計量系統(tǒng)中所包含的制袋包裝機的構成的立體圖；圖3是概略地表示圖2的制袋包裝機中所包含的各部件的構成的分解立體圖；圖4是表示圖2的制袋包裝機中所包含的褶子形成機構及橫向密封機構周圍的構 成的正面圖；圖5A是表示折入部件對筒狀薄膜進行壓觸的狀態(tài)的平面圖；圖5B是表示折入部件對筒狀薄膜進行壓觸的狀態(tài)的正面圖；圖6是表示圖4的褶子形成機構中所包含的折入部件沿大致圓軌道移動的模式 圖；圖7是表示本發(fā)明的第二實施方式的制袋包裝機的概略構成的立體圖8是概略地表示圖7的制袋包裝機中所包含的各部件的構成的分解立體圖；圖9是表示折入部件對筒狀薄膜進行壓觸的狀態(tài)的平面圖；圖10是表示折入部件沿圓軌道的主要位置的圖；圖11是橫向密封機構的側面圖；圖12是橫向密封機構的平面圖；圖13是橫方向驅動機構的外觀立體圖；圖14A是密封夾板及剝離部件的一狀態(tài)圖；圖14B是密封夾板及剝離部件的一狀態(tài)圖；圖14C是密封夾板及剝離部件的一狀態(tài)圖；圖15A是一對剝離部件的上面圖；圖15B是表示圖15A所示的狀態(tài)的一對剝離部件的端部的關系的圖；圖15C是非褶子形成薄膜用的一對剝離部件的上面圖；圖16A是一對剝離部件夾持角筒狀薄膜時的上面圖；圖16B是非褶子形成薄膜用的一對剝離部件夾持筒狀薄膜時的上面圖；圖17A是密封夾板及開閉部件的一狀態(tài)圖；圖17B是密封夾板及開閉部件的一狀態(tài)圖；圖17C是密封夾板及開閉部件的一狀態(tài)圖；圖18是制袋包裝機是控制框圖；圖19是表示折入部件的回轉速度的推移的一例的坐標圖；圖20是變形例的開閉部件及折入部件的高度位置的相對配置圖；圖21是表示變形例的制袋包裝機的折入部件、薄膜及密封夾板各自速度變化的 坐標圖；圖22是其他的變形例的制袋包裝機的管的立體圖；圖23是圖22的漏斗部和主干部分離的狀態(tài)的管的立體圖；圖M是從背面?zhèn)扔^看圖22的管的主干部的立體圖；圖25是薄膜折入時的折入部件和密封夾板的側面圖；圖沈是具有空氣排出口的折入部件的立體圖；圖27是具有加熱部件的折入部件的立體圖；圖觀是具有空氣排出口和加熱部件的折入部件的立體圖。符號說明2 組合計量裝置3 制袋包裝機5制袋包裝單元6薄膜供給單元10 組合計量系統(tǒng)13 成形機構13a 成形件13b 管14 下拉傳送帶機構(輸送部)
11
14a驅動輥14b從動輥14c傳動帶15縱向密封機構17橫向密封機構18褶子形成機構18a、18b 折入部件B袋Bl縱密封部分C商品F片狀薄膜Fm筒狀薄膜G褶子M伺服電動機51、52密封夾板155剝離部件155d凹口166開閉部件266變形例(F)的開閉部件267變形例(F)的開閉部件的主體部268變形例(F)的開閉部件的輔助部
具體實施例方式〔第一實施方式〕使用圖1 圖6對搭載了本發(fā)明的第一實施方式的制袋包裝機3的組合計量系統(tǒng) 10進行說明，內容如下所述。另外，在以下的說明中所使用的“上游側”、“下游側，，是指以輸送薄膜F的方向為
基準的方向。[組合計量系統(tǒng)10整體的構成]本實施方式的組合計量系統(tǒng)10如圖1所示，為進行被包裝物即炸薯片等商品 c(參照圖2)的計量，將計量完的商品C用薄膜覆蓋，并將成為筒狀的薄膜縱橫地密封并將 商品C裝袋的裝置，主要具備組合計量裝置2、制袋包裝機3。商品C在設置于制袋包裝機3的上方的組合計量裝置2中，按照每規(guī)定的重量進 行計量并貯存于各加料斗內，根據次數計量進行排出，以成為規(guī)定的合計重量。組合計量裝置2如圖1所示，配置于后述的制袋包裝機3的上部，關于商品C，在計 量加料斗中按照每規(guī)定重量進行計量后，進行使這些計量值按照成為規(guī)定的合計重量的方 式組合并依次排出而制成規(guī)定的合計重量的商品C的次數計量。制袋包裝機3是對按照組合計量裝置2的次數計量的結果、規(guī)定的合計重量份排 出的商品C使用連續(xù)輸送的薄膜F進行裝袋的裝置。另外，關于該制袋包裝機3后段進行詳述。[制袋包裝機3]制袋包裝機3如圖1所示，包含制袋包裝單元5、相對于該制袋包裝單元5供給成 為袋的薄膜F的薄膜供給單元6而構成。薄膜供給單元6是相對于制袋包裝單元5的成形機構13(參照圖2)供給片狀薄 膜F的單元，設置為與制袋包裝單元5鄰接。制袋包裝單元5如圖2所示，具有使片狀地輸送來的薄膜F成形為筒狀的成形機 構13、連續(xù)輸送成為筒狀的薄膜F (以下稱為筒狀薄膜Fm。)的下拉傳送帶機構14、將筒狀 薄膜Fm重合的部分縱向密封的縱向密封機構15、通過將筒狀薄膜Fm橫向密封而將袋B的 上下的端部密封的橫向密封機構17、褶子形成機構18。成形機構13具有管13b、成形件13a。管1 是圓筒形狀的部件，且上下端開口。 在該管13b的上端的開口部投入通過組合計量裝置2計量的被包裝物C。成形件13a按照 包圍管13b的方式進行配置。該成形件13a的形狀為從薄膜輥放出的片狀薄膜F通過成形 件13a和管1 之間時成形為筒狀的形狀(參照圖2、。另外，成形機構13的管1 或成形 件13a可根據制造的袋的大小進行更換。下拉傳送帶機構14如圖2所示，是吸附盤繞在管13b的筒狀薄膜Fm并向下方連 續(xù)輸送的機構，夾持管1 而在左右兩側分別設置傳動帶14c。下拉傳送帶機構14中，通 過驅動輥Ha及從動輥14b使具有吸附功能的傳動帶Hc旋轉，而將筒狀薄膜Fm向下方搬 運。另外，圖2中，省略使驅動輥1 等旋轉的輥驅動電動機的圖示?？v向密封機構15是將盤繞在管1 的筒狀薄膜Fm的重合部分以一定的壓力對管 13b進行按壓同時進行加熱并縱向密封的機構。該縱向密封機構15位于管13b的正面?zhèn)龋?具有加熱器、通過該加熱器加熱且與筒狀薄膜Fm的重合部分接觸的加熱器傳動帶。另外， 縱向密封機構15未圖示，也具備用于使加熱器傳動帶接近和遠離管13b的驅動裝置。橫向密封機構17配置于成形機構13、下拉傳送帶機構14及縱向密封機構15的下 方。橫向密封機構17如圖2所示，包含內置加熱器的一對密封夾板51、52而構成?！獙γ芊鈯A板51、52相互按壓夾持筒狀薄膜Fm，向成為袋的上下的各端部的筒狀 薄膜Fm的局部施加壓力及熱而實施密封。褶子形成機構18如圖3所示，配置于下拉傳送帶機構14和橫向密封機構17之間， 使用按照夾持筒狀薄膜Fm的方式配置于左右的一對折入部件18a、18b在袋B的側面部分 形成褶子(折入部分)G(參照圖5A等)。另外，關于該褶子形成機構18后段進行詳述。[橫向密封機構17的構成]橫向密封機構17如圖2所示，配置于成形機構13、下拉傳送帶機構14、及縱向密 封機構15的下方。該橫向密封機構17在使兩個密封夾板51、52呈D字狀地回轉的同時對 筒狀薄膜Fm進行橫向密封時，使一對密封夾板51、52相互按壓而形成橫向密封部分。[褶子形成機構18的構成]褶子形成機構18如圖3及圖4所示，具備折入部件18a、18b、電動機18c。第一實 施方式中，電動機18c為伺服電動機。折入部件18a、18b如圖2及圖3所示，為薄壁的板狀部件，如圖4、圖5B所示，沿大 致圓形的軌道移動，以筒狀薄膜Fm的縱密封部分Bl為中心夾持左右側面，與筒狀薄膜Fm
13的局部抵接。這時，在筒狀薄膜Fm的局部形成有如圖5A及圖5B所示向內側折入的部分 (褶子G)。另外，折入部件18a、18b相對于筒狀薄膜Fm接觸的移動區(qū)域中，如圖6所示，配 合筒狀薄膜Fm的輸送速度，以比其他區(qū)域低的速度進行移動。即，折入部件18a、18b在沿 略圓軌道移動的軌道中，以包含低速域和高速域的方式通過電動機18c進行驅動。在此，低速域中的折入部件18a、18b的移動速度設定為與通過下拉傳送帶機構14 向下游側輸送的筒狀薄膜Fm的輸送速度大致相等的速度、或比其稍快的速度。由此，即使 成為折入部件18a、18b和筒狀薄膜Fm接觸的狀態(tài)，由于折入部件18a、18b與筒狀薄膜Fm 以大致相同速度進行移動，因此，能夠避免通過下拉傳送帶機構14輸送的筒狀薄膜Fm的局 部上產生皺褶等問題。因此，即使是使用折入部件18a、18b在袋B的側面形成褶子G的制 袋包裝機3，也能夠防止輸送中的筒狀薄膜Fm的皺褶等引起的密封不良的發(fā)生。另外，一對折入部件18a、18b與配置于正下游側的橫向密封機構17的密封夾板 51、52的動作連動而進行移動。具體而言，在密封夾板51、52呈D字狀地旋轉移動同時相互 按壓來進行密封處理之前，褶子形成機構18使折入部件18a、18b從與筒狀薄膜Fm接觸的 狀態(tài)向退避位置移動。由此，能夠避免在橫向密封處理時折入部件18a、18b被夾持于密封 夾板51、52之間。電動機18c作為驅動上述一對折入部件18a、18b的驅動源而搭載于褶子形成機構 18。而且，電動機18c如圖所示，在折入部件18a、18b相對于筒狀薄膜Fm接觸的低速域中， 控制為角速度比其他的高速域小。由此，能夠使折入部件18a、18b在低速域中以與筒狀薄 膜Fm的輸送速度大致相同程度的速度進行移動。[第一實施方式的特征](1)本實施方式的制袋包裝機3為具備連續(xù)輸送筒狀薄膜Fm的下拉傳送帶機構14的 裝置，如圖2及圖3所示，具備使用一對密封夾板51、52進行橫向密封的橫向密封機構17、 在制袋后的袋B的側面部分形成褶子G的褶子形成機構18。褶子形成機構18如圖4及圖 5B所示，具有在與筒狀薄膜Fm接觸的區(qū)域中以與筒狀薄膜Fm的輸送速度大致相同的速度 進行移動的一對折入部件18a、18b，使上述一對折入部件18a、18b對筒狀薄膜Fm的局部進 行按壓而驅動。由此，即使將折入部件18a、18b對連續(xù)輸送的筒狀薄膜Fm的局部進行按壓的情況 下，也不會在筒狀薄膜Fm的局部產生皺褶等，能夠在袋B的側部形成褶子G。其結果，即使 在相對于連續(xù)輸送的筒狀薄膜Fm形成褶子G的情況下，也能夠確保良好的密封性能。(2)本實施方式的制袋包裝機3中，如圖6等所示，褶子形成機構18使一對折入部件 18a、18b沿環(huán)狀(大致圓形)的軌道移動。由此，通過按照折入部件18a、18b在與筒狀薄膜Fm的輸送方向大致相同方向上移 動的方式組裝環(huán)狀軌道，能夠使折入部件18a、18b在與筒狀薄膜Fm大致相同的方向上移 動，同時在袋B的側面部分形成褶子G。(3)本實施方式的制袋包裝機3中，如圖6等所示，褶子形成機構18使一對折入部件 18a、18b沿大致圓形的軌道移動。
由此，使用電動機18c等旋轉驅動源，能夠在不經由復雜的機構等的情況下，使折 入部件18a、18b沿筒狀薄膜Fm的輸送方向驅動。(4)本實施方式的制袋包裝機3中，如圖6等所示，在折入部件18a、18b與筒狀薄膜Fm 接觸期間，褶子形成機構18使一對折入部件18a、18b沿筒狀薄膜Fm的輸送方向以大致相 同的速度進行移動。由此，即使在折入部件18a、18b相對于連續(xù)輸送的筒狀薄膜Fm接觸的情況下，也 不會由于和折入部件18a、18b的接觸而在筒狀薄膜Fm的局部作用張力、或產生皺褶。因此， 能夠在連續(xù)輸送薄膜F的同時，在袋B的側面部分形成褶子G并進行高精度的密封處理。(5)本實施方式的制袋包裝機3中，如圖4所示，作為驅動褶子形成機構18中包含的 一對折入部件18a、18b的驅動源，搭載有電動機18。而且，電動機18c如圖6所示，在折入 部件18a、18b相對于筒狀薄膜Fm接觸期間，以按照與其他的軌道區(qū)域不同的角速度進行旋 轉的方式進行控制。由此，使用電動機18c，能夠以比較簡易的控制使折入部件18a、18b的軌道上的移 動速度變化。由此，例如，折入部件18a、18b相對于筒狀薄膜Fm接觸的區(qū)域中，配合筒狀薄 膜Fm的輸送速度進行低速化，在除此之外的區(qū)域中，能夠容易地進行使折入部件18a、18b 以高速進行移動的控制。(6)本實施方式的制袋包裝機3中，如圖4等所示，通過橫向密封機構17的密封夾板 51,52實施橫向密封處理時，折入部件18a、18b移動以從筒狀薄膜Fm退避。由此，即使在橫向密封機構17的正上游側配置褶子形成機構18的情況下，也能夠 避免在橫向密封處理之前使用折入部件18a、18b形成褶子G的同時進行密封處理的密封夾 板51、52之間夾持折入部件18a、18b而導致密封不良。由此，能夠在制袋后的袋B的側面 高精度地形成褶子G，并進行良好的橫向密封處理。(7)本實施方式的制袋包裝機3中，如圖2及圖3等所示，作為褶子形成機構18中包 含的一對折入部件18a、18b，使用薄壁的板狀部件。由此，通過將折入部件18a、18b的板狀部分的局部向筒狀薄膜Fm的側面部分按壓 地插入，可容易地形成褶子G。[第一實施方式的變形例]以上，對本發(fā)明的第一實施方式進行了説明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式， 在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內可進行各種變更。(A)第一實施方式中，舉出了使褶子形成機構18包含的折入部件18a、18b在相對于筒 狀薄膜Fm接觸的區(qū)域內以與薄膜F的輸送速度大致同程度的速度移動的例子進行了說明。 但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以相對于膜的輸送速度，例如以快3 10%程度的速度使折入部件移 動的方式進行控制。
即使在該情況下，也能夠得到與上述相同的效果，即，不會在與筒狀薄膜Fm的接 觸部分產生皺褶等，且能夠確保良好的密封性能。(B)第一實施方式中，舉出了使褶子形成機構18中包含的折入部件18a、18b沿大致圓 形軌道移動，同時相對于筒狀薄膜Fm形成褶子的例子進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定 于此。作為折入部件移動的軌道的形狀，不限定于大致圓形，例如，也可以是大致四角形 的箱形狀，也可以是大致三角形的形狀或大致楕圓形的形狀。(C)第一實施方式中，舉出通過單一的驅動源(電動機18c)對一對折入部件18a、18b 進行驅動的例子進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，關于一對折入部件18a、18b的各個折入部件，也可以是使用獨立的驅動源 進行移動的構成。(D)第一實施方式中，舉出了作為驅動一對折入部件18a、18b的驅動源使用電動機 18c (伺服電動機)的例子進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，作為驅動折入部件的驅動源，除了伺服電動機以外，還可使用氣缸等各種促動器。即使在該情況下，通過在與筒狀薄膜接觸的部分中使折入部件沿薄膜的輸送方向 移動，可得到與上述相同的效果。(E)第一實施方式中，舉出了作為折入部件18a、18b使用大致L字形狀的薄板材的例 子進行了説明。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，作為折入部件的形狀并不限定于此，除了薄壁的板狀部件以外，還可利用具 有某種程度厚度的部件及具有各種形狀的部件。〔第二實施方式〕最近制袋包裝機中，有的在橫向密封機構設置開閉部件。開閉部件在內置加熱器 的橫向密封部件之前與包裝材料抵接，為防止被包裝物從上方侵入成為橫向密封部分的包 裝材料的內側空間的部件。在具有開閉部件且連續(xù)地進行制袋的制袋包裝機中，為了漂亮 地形成褶子，需要適當控制褶板(折入部件)的動作。第二實施方式中，對于搭載了為了漂亮地形成褶子而適當控制包含開閉部件的橫 向密封機構及褶子形成機構的制袋包裝機的組合計量系統(tǒng)10，使用圖7 圖19進行説明。 對和第一實施方式相同的部件標注同一符號、同一名稱并省略詳細的說明。另外，“上游 側”、“下游側”是指以輸送薄膜F的方向為基準的方向。[制袋包裝機3的構成]成形件13a的形狀為從薄膜輥放出的片狀薄膜F通過成形件13a和管1 之間時 成形為角筒狀的形狀(參照圖7)。因此，成形機構13的管13b為角筒形狀的部件。從管13b的下端的四角朝向下方，延伸有四個薄板部件13c (參照圖8)。這些薄板 部件13c在后述的折入部件18a、18b與角筒狀薄膜Fm壓觸的高度位置上，平面地位于比管13b的下端的四角更靠內側。而且，這些薄板部件13c如圖9所示，在折入部件18a、18b的 褶子形成動作中進行支持，以使角筒狀薄膜Fm的兩側部的四角部分不會超過必要地進入 內側。褶子形成機構18如圖8所示，配置于下拉傳送帶機構14和橫向密封機構17之間， 使用夾持角筒狀薄膜Fm地左右配置的一對折入部件18a、18b，在成為袋B的角筒狀薄膜Fm 的側面部分形成褶子(折入部分)G(參照圖9，圖5B)。另外，關于該褶子形成機構18，后段 進行詳述。橫向密封機構17配置于成形機構13、下拉傳送帶機構14、縱向密封機構15及褶 子形成機構18的下方。關于該橫向密封機構17在后段進行詳述。控制部40進行組合計量機2的控制及制袋包裝機3的控制，由CPU、ROM、RAM等 構成?？刂撇?0根據從圖1及圖18所示的操作開關類7及觸摸面板式顯示器8輸入的操 作及設定，控制在薄膜供給單元6中使薄膜輥6b旋轉而使薄膜F放出的送出電動機6a (圖 18參照)、及制袋包裝單元5的各機構的驅動部分。另外，控制部40從設置于組合計量機 2及制袋包裝機3的各種傳感器取入必要的信息，并將該信息用于各種控制。[褶子形成機構18的詳細構成]褶子形成機構18如圖8及圖4所示，具備折入部件18a、18b、電動機18c。第二實 施方式中，電動機18c為步進電動機。折入部件18a、18b如圖7及圖8所示，為薄壁的板狀部件，與第一實施方式相同， 如圖4及圖5B所示，沿圓形軌道移動的同時，以角筒狀薄膜Fm的縱密封部分Bl為中心夾 持左右的側面，與角筒狀薄膜Fm的局部抵接。這時，如圖9及圖5B所示，在角筒狀薄膜Fm 的局部形成向內側折入的部分(褶子G)。另外，折入部件18a、18b按照改變回轉速度的同 時沿圓軌道旋轉的方式，通過按照后述的控制部40的指令的電動機18c進行驅動。[橫向密封機構17的詳細構成]橫向密封機構17如圖11及圖12所示，主要由左右的密封夾板移動單元50a、50b 構成。這些密封夾板移動單元50a、50b為如下所述單元，即，其用于分別使2組一對密封夾 板51、52呈D字狀(參照圖11的雙點劃線所示的密封夾板51、52的軌跡)地回轉，同時在 對角筒狀薄膜Fm進行橫向密封時，將兩單元50a、50b的一對密封夾板51、51或密封夾板 52、52壓合。以下，在圖11及圖12中，將位于角筒狀薄膜Fm的左側的一方稱為第一密封夾 板移動單元50a，將位于右側的一方稱為第二密封夾板移動單元50b。另外，角筒狀薄膜Fm 沿分割兩密封夾板移動單元50a、50b的面C0，在面CO成為角筒狀薄膜Fm的寬度方向中心 的狀態(tài)下向下方輸送。密封夾板移動單元50a、50b都具有密封夾板51、52，但密封夾板51的驅動電動機 和密封夾板52的驅動電動機不同。密封夾板51通過驅動電動機91以軸Cl、C2為中心進 行旋轉。即，第一密封夾板移動單元50a的密封夾板51以軸Cl為中心進行旋轉，第二密封 夾板移動單元50b的密封夾板51以軸C2為中心進行旋轉。另一方面，密封夾板52通過驅 動電動機92以軸Cl、C2為中心進行旋轉。即，第一密封夾板移動單元50a的密封夾板52 以軸Cl為中心進行旋轉，第二密封夾板移動單元50b的密封夾板52以軸C2為中心進行旋 轉。通過驅動電動機91的旋轉，齒輪91b、91c進行旋轉，并經由施密特聯(lián)軸器98向與密封夾板移動單元50a、50b的回轉中心Cl、C2同軸的回轉軸94，96傳遞旋轉。而且，控制 桿91d的一端固定于回轉軸94上，控制桿91f的一端固定于回轉軸96，因此，各控制桿91d、 91f繞回轉中心C1、C2旋轉。另一方面，通過驅動電動機92的旋轉，齒輪92b、92c進行旋轉，并經由施密特聯(lián)軸 器99向與密封夾板移動單元50a、50b的回轉中心Cl、C2同軸的回轉軸95、97傳遞旋轉。 而且，控制桿92d的一端固定于回轉軸95，控制桿92f的一端固定于回轉軸97，因此，各控 制桿92d，92f繞回轉中心Cl、C2旋轉。第一密封夾板移動單元50a的密封夾板51其一端由控制桿91d的前端支承，另一 端由控制桿91e的前端支持。控制桿91e為以回轉中心Cl為中心進行旋轉的部件，相對可 旋轉地支承于回轉軸95。第二密封夾板移動單元50b的密封夾板51其一端由控制桿91f的前端支承，另一 端由控制桿91g的前端支持。控制桿91g為以回轉中心C2為中心進行旋轉的部件，相對可 旋轉地支承于回轉軸97。第一密封夾板移動單元50a的密封夾板52其一端由控制桿92d的前端支承，另一 端由控制桿92e的前端支持?？刂茥U9 為以回轉中心Cl為中心進行旋轉的部件，相對可 旋轉地支承于回轉軸94。第二密封夾板移動單元50b的密封夾板52其一端由控制桿92f的前端支承，另一 端由控制桿92g的前端支持。控制桿92g為以回轉中心C2為中心進行旋轉的部件，相對可 旋轉地支承于回轉軸96。各密封夾板51、52為在圖12的垂直方向上比角筒狀薄膜Fm的尺寸更長地延伸而 形成的部件，在內部具有加熱器93 (參照圖18)。通過該加熱器93對密封夾板51、52的密 封面進行加熱，將由左右的密封夾板51、51 (或密封夾板52、5 夾持的角筒狀薄膜Fm的局 部熱封。另外，施密特聯(lián)軸器98、99由通過連桿結合的三個圓板構成，是將輸入軸的旋轉 向輸出軸傳遞的聯(lián)結器。這些施密特聯(lián)軸器98、99即使在輸出軸相對于平面地固定的輸入 軸平面地移動而改變兩者的軸芯距離的情況下，也能夠將輸入軸的旋轉向輸出軸傳遞。另外，回轉軸94、95、96、97分別軸支承于水平移動板62a、61a、62b、61b。這些水平 移動板62a、61a、62b、61b通過圖13所示的橫方向驅動機構55水平移動。水平移動板61a、 6 相互進行相同的動作，水平移動板61b、62b相互進行相同的動作。在此，以水平移動板 61a、61b為例進行橫方向驅動機構55的說明。如圖13所示，橫方向驅動機構55具有用于 使水平移動板61a、61b相互接近或分離的驅動機構75，且具有在水平方向上滑動自由地支 持水平移動板61a、61b的導引部或導軌。驅動機構75具有通過伺服電動機80 (參照圖18)進行旋轉的滾珠絲杠80a、與滾 珠絲杠80a螺合的第一及第二螺母部件81、82、與滾珠絲杠80a在水平方向正交地設置的第 一及第二聯(lián)結桿83、84、沿移動方向設置的一對第三聯(lián)結桿85、與第三聯(lián)結桿85平行地設 置的第四聯(lián)結桿86。第一聯(lián)結桿83經由接頭87連結于一對第三聯(lián)結桿85，一對第三聯(lián)結桿85的前 端固定于水平移動板61b的側端面。另外，一對第三聯(lián)結桿85滑動自如地貫通水平移動板 61a。另外，第二聯(lián)結桿84經由接頭88連結于第四聯(lián)結桿86，第四聯(lián)結桿86的前端固定于水平移動板61a的側端面。而且，滾珠絲杠80a中，第一螺母部件81所螺合的部分和第二螺母部件82所螺合 的部分互相反擰。通過此類驅動機構75，使?jié)L珠絲杠80a進行旋轉，由此，能夠使水平移動板61a、 61b相互接近或分離。(附屬于橫向密封機構17的縮徑擠壓機構150及開閉機構160的構成)橫向密封機構17中，在上述的構成的基礎上，設置有分別與密封夾板51、52連動 的開閉部件166及剝離部件155，規(guī)定在橫向密封動作時，商品C掉落至角筒狀薄膜Fm內， 或將內包商品C的角筒狀薄膜Fm剝至下方側。下面，對使剝離部件155與密封夾板51、52 連動的縮徑擠壓機構150、使開閉部件166與密封夾板51、52連動的開閉機構160進行說 明。另外，圖14A 圖14C及圖17A 圖17C中，為了更易于理解各部件的動作，將各 部件重合并以實線表現。另外，相對于密封夾板51的縮徑擠壓機構150及開閉部件166與 相對于密封夾板52的縮徑擠壓機構150及開閉部件166為相同構成，因此，以下對相對于 密封夾板51的縮徑擠壓機構150及開閉部件166進行說明。另外，圖7、圖8、圖11及圖12 中，為了便于理解，省略縮徑擠壓機構150及開閉機構160。(縮徑擠壓機構150的構成)如圖14A等所示，縮徑擠壓機構150為左右一對機構，分別支承于支承密封夾板 51,52的基座部件64。以上未對基座部件64進行敘述，其位于各桿91d、91e、91f、91g、92d、 92e、92f、92g和密封夾板51,52之間(參照圖12)?？s徑擠壓機構150分別由縮徑擠壓固定部件151、停止器152、平行連桿部件153、 縮徑擠壓移動部件154、剝離部件155、彈簧部件156構成。縮徑擠壓固定部件151相對于支承密封夾板51的基座部件64，不可相對移動地固 定。另外，在縮徑擠壓固定部件151形成有用于對各平行連桿部件153的端部及彈簧部件 156的端部進行銷支承的突出部151a。停止器152也相對于基座部件64不可相對移動地固定。該停止器152如圖14所 示，起到如下效果，即，使通過彈簧部件156的拉伸力而向遠離回轉中心Cl、C2的方向移動 的縮徑擠壓移動部件1 停止。如后所述，在一對兩縮徑擠壓機構150的剝離部件155之 間相互壓合時，該停止器152不起作用。平行連桿部件153是相互在密封夾板51的長度方向上錯開配置的一對部件，各自 的一端銷支承于縮徑擠壓固定部件151的突出部151a，另一端銷支承于縮徑擠壓移動部件 154的銷支承部1Mb。通過這些平行連桿部件153，縮徑擠壓移動部件IM設為相對于縮徑 擠壓固定部件151，可在大致維持姿勢的同時進行移動(參照圖14A 圖14C)?？s徑擠壓移動部件154由在圖14A的紙面垂直方向比角筒狀薄膜Fm的寬度更長 地延伸的中間部IMa、在中間部15 的兩端形成的板部構成。縮徑擠壓移動部件IM的兩 端的板部如上所述，在銷支承部154b中銷支承平行連桿部件153的端部。另外，縮徑擠壓 移動部件154的板部分別在接近回轉中心Cl、C2的銷支承部154b中銷支承彈簧部件156 的端部。剝離部件155為與密封夾板51相同地比角筒狀薄膜Fm的寬度更長地延伸而形成的部件，固定于縮徑擠壓移動部件1 的中間部IMa。剝離部件155如圖14A所示，與后述 的開閉部件166隔開稍微的時間差，早于密封夾板51夾持角筒狀薄膜Fm，如圖14B所示，縮 徑擠壓角筒狀薄膜Fm的被密封部分。另外，將成為圖14A所示的縮徑擠壓動作前的狀態(tài)之前的一對剝離部件155的上 面圖示于圖15A，將如圖14A所示的縮徑擠壓動作前的狀態(tài)的一對剝離部件155的端部上 的兩者的關系的詳細情況示于圖15B。如這些圖所示，成對的兩個縮徑擠壓機構150的剝 離部件155具有抵接于角筒狀薄膜Fm的金屬制主體部155c、在主體部155c的一端向外側 突出的金屬制的突出部155a、樹脂部15恥。突出部15 按照在橫向密封前后的期間、即在 圖14A及圖14B所示的狀態(tài)下卡止于對置的剝離部件155的樹脂部15 的方式進行配置 (參照圖15B)。另外，一對剝離部件155對角筒狀薄膜Fm的被密封部分(橫向密封對象部分)進 行縮徑擠壓時，使空氣從橫向密封對象部分的下方的角筒狀薄膜Fm內的空間向上方的角 筒狀薄膜Fm內的空間逃逸。因此，在主體部155c上，在其中央部分形成有凹口 155d。主體 部155c與密封夾板51相同，相對于連結角筒狀薄膜Fm的兩側部的前后的長邊的部分，從 前方及后方壓觸(參照圖16A)。而且，在主體部155c的中央形成有凹口 155d，因此，與壓 觸形成褶子的角筒狀薄膜Fm的兩側部及其附近的部分155c2(以下稱為剝離側部155c2) 相比，壓觸位于角筒狀薄膜Fm的兩側部之間的中央部的部分155cl(以下稱為剝離中央部 155cl)從另一個剝離部件155的主體部155c離開而凹陷的狀態(tài)(圖16A參照)。其結果， 橫向密封處理之前抵接于角筒狀薄膜Fm且以比筒狀薄膜Fm快的速度向下方移動的一對剝 離部件155在角筒狀薄膜Fm的抵接部分的內側的空間中，與形成了褶子的角筒狀薄膜Fm 的兩側部的內側的第一空間Sll相比，位于角筒狀薄膜Fm的兩側部之間的中央部的內側的 第二空間S12增大。另外，如上所述，作為橫向密封處理的對象的包裝材料為在兩側部形成褶子的角 筒狀薄膜Fm(第一包裝材料)時，作為剝離部件，可以使用僅在角筒狀薄膜Fm(第一包裝 材料)的兩側部之間的中央部分產生夾持角筒狀薄膜Fm時放出空氣的脫氣部(第二空間 S12)的剝離部件155。另一方面，作為橫向密封處理的對象的包裝材料為如圖16B所示的 在兩側部沒有形成褶子的角筒狀(或圓筒狀)的筒狀薄膜Fml (第二包裝材料)時，作為剝 離部件可以使用至少在筒狀薄膜Fml (第二包裝材料)的兩側部產生夾持筒狀薄膜Fml時 放出空氣的脫氣部(空間S21)的一對第二剝離部件159。第二剝離部件159如圖15C及圖 16B所示，具有抵接于筒狀薄膜Fml的金屬制的主體部15 、在主體部15 的一端向外側 突出的金屬制的突出部155a、樹脂部15恥。突出部15 及樹脂部15 與上述的剝離部件 155的各部相同。對主體部15 而言，在其兩側部形成有凹口 155f。具體而言，如圖16B 所示，一對剝離部件159進行縮徑擠壓動作時，以在筒狀薄膜Fml的兩側部產生放出空氣的 脫氣部(空間S21)，另一方面在筒狀薄膜Fml的中央部只產生小間隙(空間S2》的方式， 在主體部15 上形成凹口 155f。彈簧部件156的一端銷支承于縮徑擠壓固定部件151的突出部151a，另一端銷支 承于和縮徑擠壓移動部件巧4的回轉中心C1、C2接近的銷支承部154b。彈簧部件156如圖 14B所示，在橫向密封時，將縮徑擠壓移動部件IM及剝離部件155向縮徑擠壓機構150側 施力。由此，一對剝離部件155在這些部件的兩端部中以上述的突出部15 和樹脂部15
20互相壓合的狀態(tài)接觸，在兩主體部155c之間形成規(guī)定的間隙(如圖16A所示的包含第一空 間Sll及第二空間S12的間隙)。另外，除了縮徑擠壓機構150的縮徑擠壓移動部件IM及剝離部件155的各部件 分別設置在剝離部件155的兩端。(開閉機構160的構成)開閉機構160為左右一對的機構，分別支承于基座部件64 (參照圖17A)。開閉機 構160分別由開閉固定部件161、162、停止器163、V字部件164、開閉用軸承165、開閉部件 166、彈簧部件167構成。另外，本實施方式的制袋包裝機3具有在橫向密封時的前后誘導 開閉用軸承165的開閉用凸輪170。對于開閉用凸輪170，其按照即使一系列的橫向密封動 作中的開閉部件166的姿勢發(fā)生變化，一對兩開閉部件166之間的間隙尺寸也不會變化的 方式，形成如圖17A所示的具有包含傾斜面的外面的形狀。開閉固定部件161、162相對于支承密封夾板51的基座部件64不可相對移動地固 定。彈簧部件167的端部銷支承于開閉固定部件161。開閉固定部件162銷支承V字部件 164的中間部。停止器163也相對于基座部件64不可相對移動地固定。該停止器163如圖17C 所示，起到使通過彈簧部件167的拉伸力而轉動的V字部件164停止的作用。來自開閉用 凸輪170的力作用于開閉用凸輪從動件而使彈簧部件167為延伸狀態(tài)時，該停止器163不 進行作用。V字部件164如上所述，其中間部銷支承于開閉固定部件162。在V字部件164的 前端固定開閉部件166。另外，在開閉部件166的固定部分的附近，裝配有可以自由旋轉的 開閉用軸承165。該開閉用軸承165在橫向密封時及其前后的期間，沿圖17A所示的開閉用 凸輪170的外面轉動。由此，一對開閉部件166在橫向密封前后的期間，可以將兩者之間的 間隙距離基本保持一定(參照圖17A及圖17B)。沒有固定開閉部件166側的V字部件164 的端部16 銷支承彈簧部件167的端部。開閉部件166為和密封夾板51相同地比角筒狀薄膜Fm的寬度更長地延伸而形成 的部件，兩端固定于V字部件164的前端。開閉部件166比所述剝離部件155及密封夾板 51更早地夾持角筒狀薄膜Fm，在角筒狀薄膜Fm橫向密封時，在被密封部分的上方抑制商品 C的掉落(參照圖17B)。另外，一對開閉部件166比一對剝離部件155稍早地與角筒狀薄膜Fm抵接并夾持 角筒狀薄膜Fm。彈簧部件167其一端利用銷167a支承于開閉固定部件161，另一端銷支承于V字 部件164的端部16如。彈簧部件167如圖17B所示，在橫向密封時，通過拉伸V字部件164 的端部164a，起到將開閉用軸承165向開閉用凸輪170擠壓的作用。[制袋包裝機3的概略動作]接著，對制袋包裝機3的動作進行說明。首先，基于圖7對到制袋包裝機3的橫向密封處理為止的動作進行說明。從薄膜供給部6向成形機構13輸送的片狀薄膜F從成形件13a盤繞管1 成形為 角筒狀，直接利用下拉傳送帶機構14向下方輸送。然后，薄膜F成為在盤繞于管13b的狀 態(tài)中兩端部在周面上重疊的狀態(tài)，其重疊部分利用縱向密封機構15在縱方向上進行密封。
縱方向上進行了密封的角筒狀薄膜Fm穿過管13b向橫向密封機構17下降。另外， 此時，商品C的塊從組合計量機2通過管1 落下。然后，對于通過褶子形成機構18形成 的褶子的角筒狀薄膜Rn，以商品C位于其中的狀態(tài)，在橫向密封機構17中，成為袋B的上端 的部分及成為其袋B的上部的袋的下端的部分通過劃出環(huán)狀軌跡的同時旋轉移動的一對 密封夾板51、51 (或密封夾板52、5 ，橫方向上進行熱封。[制袋包裝機3在褶子形成處理中的概略動作]接著，對利用褶子形成機構18在角筒狀薄膜Fm的兩側部形成褶子G (參照圖9及 圖5B)時的動作進行說明。角筒狀薄膜Fm，在形成褶子之前的階段中，橫剖面形狀為大致長方形(參照圖11 的雙點劃線)。另外，褶子形成機構18的折入部件18a、18b所壓觸的角筒狀薄膜Fm的兩側 部為橫剖面上看大致長方形的形狀的短邊的部分(參照圖9)。折入部件18a、18b在進行橫向密封機構17中的橫向密封處理之前，對角筒狀薄膜 Fm的兩側部進行按壓，在角筒狀薄膜Fm的兩側部形成褶子G。另外，一對折入部件18a、18b與在下游側配置的橫向密封機構17的密封夾板51、 52的動作連動而進行旋轉移動。具體而言，密封夾板51、51(或密封夾板52、5幻在D字狀 地旋轉移動的同時相互壓合而進行橫向密封處理前，從與角筒狀薄膜Fm接觸的狀態(tài)向退 避位置移動。由此，可以避免折入部件18a、18b在橫向密封處理時被夾持于密封夾板51、 51(或密封夾板52、5幻之間。關于這些，后面進行詳述。[包含縮徑擠壓機構的動作及開閉機構的動作的橫向密封處理的動作]接著，對橫向密封機構17的動作進行說明。在橫向密封機構17中，通過使驅動電動機91、92動作，回轉軸94、95、96、97進行 旋轉，通過使伺服電動機80進行動作，第一密封夾板移動單元50a的回轉軸94、95和第二 密封夾板移動單元50b的回轉軸96、97水平移動。通過利用控制部40對這些電動機91、 92,80進行控制，各密封夾板51、52以劃出大致D字狀的軌跡(參照圖11的雙點劃線)進 行回轉。然后，如圖14B及圖17B所示，先行的袋的上端部和隨后的袋的下端部幾乎同時被 橫向密封，通過內置于密封夾板51中的切割機機構(未圖示)，可以切離先行的袋和后續(xù)的 角筒狀薄膜Fm。縮徑擠壓機構150及開閉機構160支承于基座部件64，基本上與密封夾板51 —起 繞回轉中心Cl、C2回轉。但是，縮徑擠壓機構150的剝離部件155及開閉機構160的開閉 部件166，經由平行連桿部件153及V字部件164連結于基座部件64，因此，在橫向密封時 的前后，以和密封夾板51的移動速度不同的速度進行動作。圖14A表示在密封處理前密封夾板51不抵接于角筒狀薄膜Fm且剝離部件155夾 持角筒狀薄膜Fm的狀態(tài)，圖17A表示在密封處理前密封夾板51不抵接于角筒狀薄膜Fm且 開閉部件166夾持角筒狀薄膜Fm的狀態(tài)。在本實施方式中，為了易于理解，分為圖14A和圖 17A對各機構150、160進行圖示。另外，圖14B及圖17B表示密封夾板51抵接于角筒狀薄 膜Fm并進行熱封(橫向密封)的狀態(tài)。而且，圖14C及圖17C表示熱封完成后各機構150、 160從角筒狀薄膜Fm離開后的狀態(tài)。橫向密封動作中，密封夾板51與回轉中心C1、C2的動作直接進行連動而橫向進行 移動，但一對剝離部件155通過與一個突出部15 和另一個樹脂部15 的壓合，保持兩剝離部件155之間的間隙(參照圖16A)。另外，開閉機構160的開閉部件166通過利用開閉 用凸輪170的開閉用軸承165的誘導，可以保護兩開閉部件166之間的間隙。S卩，橫向密封 動作的期間，兩剝離部件巧5之間的間隙及兩開閉部件166之間的間隙可以基本保持一定。比較圖14A和圖14B可明確，在橫向密封動作的初期，抵接于和角筒狀薄膜Fm的 上下鄰接的部分的剝離部件巧5及開閉部件166(參照圖14A)在一對密封夾板51夾持角筒 狀薄膜Fm進行熱封時(參照圖14B)，變?yōu)榉謩e與角筒狀薄膜Fm的不同的上下位置接觸的 狀態(tài)。剝離部件155的前端抵接于角筒狀薄膜Fm后，通過平行連桿部件153的姿勢變化，以 比密封夾板51更快的速度向下方移動。即，剝離部件155相對于密封夾板51改變姿勢的 同時，相對地向下方移動，將位于角筒狀薄膜Fm的橫向密封對象部分的內側的商品C向下 方移送。另外，開閉部件166的前端抵接于角筒狀薄膜Fm后，通過V字部件164的回動向 下方移動。即，開閉部件166，相對于密封夾板51改變姿勢的同時，相對地向上方移動(絕 對方向是下方)，保護商品C(被包裝物)，以使其相對于角筒狀薄膜Fm的橫向密封對象部 分的內側空間不從上方落下。[關于利用控制部40的褶子形成機構18和橫向密封機構17的連動控制]接著，對控制部40進行的、褶子形成機構18和橫向密封機構17的連動控制進行 說明。圖10表示褶子形成機構18的折入部件18a的移動軌跡。折入部件18b的移動軌 跡由于和折入部件18a的移動軌跡對稱，因此，這里省略說明。折入部件18a的原來位置 (H. P.)為從離折入部件18b最遠的位置前進60°的位置。如圖10所示，折入部件18a沿圓軌道回轉，但其速度根據從控制部40到電動機 18c發(fā)出的指令進行變化。另一方面，控制部40根據使用者設定的每單位時間的制袋量及袋尺寸等，確定橫 向密封機構17的密封夾板51、52等回轉速度。因此，控制部40與橫向密封機構17的密封 夾板51、52、開閉部件166及剝離部件155的動作配合，可以使褶子形成機構18的折入部件 18a回轉。在此，為了產生如圖19所示以下那樣的各連動動作，控制部40對褶子形成機構 18的電動機18c及橫向密封機構17的驅動電動機91、92進行連動控制。首先，控制部40在開閉部件166成為圖17A所示的第一狀態(tài)前，進行連動控制，以 利用折入部件18a、18b在角筒狀薄膜Fm的兩側部形成褶子。第一狀態(tài)是開閉部件166防 止商品C從上方侵入角筒狀薄膜Fm的橫向密封對象部分的內側空間的的狀態(tài)。如圖19所 示，折入部件18a、18b從原來位置(H. P.)開始移動，和角筒狀薄膜Fm的兩側部接觸而開始 形成褶子，但此時開閉部件166還沒有和角筒狀薄膜Fm接觸。折入部件18a、18b到達互相 最接近的點B時，開閉部件166開始和角筒狀薄膜Fm接觸，折入部件18a、18b減速的同時， 超過點B到達點A(參照圖10)時，開閉部件166成為上述第一狀態(tài)。開閉部件166成為第 一狀態(tài)時，折入部件18a、18b在點A中的回轉速度成為零或接近零的速度。然后，一對剝離部件155比開閉部件166的一對剝離部件155稍慢，成為夾持角筒 狀薄膜Fm的狀態(tài)(圖14A所示的狀態(tài))，到此時為止，持續(xù)折入部件18a、18b的回轉速度為 零(或幾乎為零)的狀態(tài)。即，折入部件18a、18b保持與形成褶子的角筒狀薄膜Fm接觸的 狀態(tài)。剝離部件155變?yōu)閵A持角筒狀薄膜Fm的狀態(tài)時，折入部件18a、18b再次開始回轉，加速的同時，從角筒狀薄膜Fm脫離。與此同時，一對剝離部件155以比角筒狀薄膜Fm快的速度向下方移動，進行縮徑 擠壓動作。此時的一對剝離部件巧5之間形成的間隙變?yōu)槿鐖D16A所示的那樣，如上所述， 夾持于一對剝離部件巧5的角筒狀薄膜Fm的抵接部分的內側的空間中，相比于形成了褶子 的角筒狀薄膜Fm的兩側部的內側的第一空間S11，位于角筒狀薄膜Fm的兩側部之間的中央 部的內側的第二空間S12大。因此，從下向上放出的空氣主要不是通過第一空間Sll而是 通過第二空間S12，折入部件18a、18b即使從角筒狀薄膜Fm脫離，在角筒狀薄膜Fm的兩側 部形成的褶子的形狀也幾乎不會變形。然后，利用剝離部件155完成縮徑擠壓動作后，如圖14B及圖17B所示，一對密封 夾板51互相按壓，對夾在其之間的角筒狀薄膜Fm的橫向密封對象部分進行熱封。此時， 折入部件18a、18b已經旋轉移動到從角筒狀薄膜Fm完全脫離的位置。利用密封夾板51 完成熱封時，折入部件18a、18b，面向原來位置(H. P.)持續(xù)旋轉移動，然后減速在原來位置 (H. P.)停止(參照圖19)。然后，在下一個褶子形成動作的開始時刻，折入部件18a、18b再 次加速開始回轉。[制袋包裝機3的特征](1)制袋包裝機3為具備連續(xù)輸送角筒狀薄膜Fm的下拉傳送帶機構14的裝置，如圖7 及圖8所示，具備使用一對密封夾板51、51 (或密封夾板52、5幻進行橫向密封的橫向密封 機構17、在制袋后的袋B的兩側部形成褶子G的褶子形成機構18。褶子形成機構18如圖 4及圖5B所示，在和角筒狀薄膜Fm的接觸區(qū)域中具有以和角筒狀薄膜Fm的輸送速度相近 的速度移動的一對折入部件18a、18b，將這些部件與角筒狀薄膜Fm的局部進行按壓。由此，即使在相對于連續(xù)輸送的角筒狀薄膜Fm的局部按壓折入部件18a、18b時， 也不會在角筒狀薄膜Fm上產生大的皺褶等，可以形成褶子G。其結果，即使相對于連續(xù)輸送 的角筒狀薄膜Fm形成褶子G的情況下，也可以確保良好的密封性能。(2)在制袋包裝機3中，如圖6等所示，褶子形成機構18沿環(huán)狀(圓形)的軌道使一 對折入部件18a、18b移動。由此，通過設置環(huán)狀軌道使折入部件18a、18b向和角筒狀薄膜Fm的輸送方向相同 的方向移動，由此，能夠使折入部件18a、18b向和角筒狀薄膜Fm相同的方向移動，同時在兩 側部形成褶子G。(3)在制袋包裝機3中，如圖6等所示，褶子形成機構18使一對折入部件18a、18b沿 圓形軌道移動。在此，沒有經由復雜的機構等，可以利用比較簡易的構成，使折入部件18a、 18b沿角筒狀薄膜Fm的輸送方向驅動。(4)在制袋包裝機3中，一對剝離部件155在橫向密封處理前，以夾持角筒狀薄膜Fm 的狀態(tài)，以比角筒狀薄膜Fm快的速度沿角筒狀薄膜Fm的輸送方向向下方移動。由此，可以 抑制位于角筒狀薄膜Fm的橫向密封對象部分的內側空間的商品C進一步向下方的空間落 下而使商品C向橫向密封對象部分咬合的現象。
進行這樣所謂的剝離動作(縮徑擠壓動作)時，產生位于橫向密封對象部分的下 方的角筒狀薄膜Fm內的空氣逃逸到橫向密封對象部分的上方的角筒狀薄膜Fm內的空間的 脫氣現象。該脫氣現象中，空氣從從夾持于一對剝離部件155的角筒狀薄膜Rii內的微小間 隙自下向上放氣。該脫氣現象中的空氣的放氣，在通常的制袋包裝機中多經過筒狀薄膜的 兩側部。即，在通常的制袋包裝機中，不是圖16A所示的剝離部件155，而是使用圖16B所示 的第二剝離部件159那樣的部件，大多在對應筒狀薄膜的中央部的地方(剝離中央部)中 使脫氣部較小，在對應筒狀薄膜的兩側部的地方(剝離側部)中使脫氣部較大。該理由為 例如特開2008-110800號公報等中記載的內容。但是，利用褶子形成機構18在角筒狀薄膜Fm的兩側部形成褶子G時，使用如第二 剝離部件159那樣的現有形狀的部件時，有可能由于剝離動作中的脫氣現象導致形成完成 時的褶子G變形。鑒于此，在上述的實施方式的制袋包裝機3中，在成為橫向密封處理的對象的包 裝材料為在兩側部形成了褶子的角筒狀薄膜Fm時，作為剝離部件使用僅在角筒狀薄膜 Fm(第一包裝材料)的兩側部之間的中央部分產生夾持角筒狀薄膜Fm時逃逸空氣的脫氣部 (第二空間S12)的剝離部件155。即，相比于剝離側部155c2，剝離中央部155cl通過使用 從另一個剝離部件155的主體部155c脫離地凹下的剝離部件155(參照圖15A及圖16A)， 由此，防止由于剝離動作中的脫氣現象導致的形成完成后的褶子G變形的現象。(5)在制袋包裝機3的橫向密封機構17中，橫向密封形成了褶子的角筒狀薄膜Fm時， 可以選擇使用褶子不易變形的剝離部件155，橫向密封沒有形成褶子的筒狀薄膜時，選擇使 用目前使用的第二剝離部件159。由此，可以從形成了褶子的角筒狀薄膜Fm制造褶子幾乎 不變形而漂亮地形成的袋B，同時，關于沒有形成褶子的筒狀薄膜，可以制作如目前那樣的 保持密封性的袋。(6)在制袋包裝機3中，如圖4所示，作為驅動包含于褶子形成機構18中的一對折入 部件18a、18b的驅動源，搭載了電動機18c。由此，通過比較簡易的控制，可以使折入部件 18a、18b的回轉軌道的各位置中的移動速度(回轉速度)發(fā)生變化。而且，在該制袋包裝機3中，采用以控制部40對褶子形成機構18的折入部件18a、 18b對角筒狀薄膜Fm進行壓觸的動作、及橫向密封機構17的開閉部件166或密封夾板51、 52抵接于角筒狀薄膜Fm并夾持角筒狀薄膜Fm的動作進行連動控制的構成。而且，由控制 部40完成如下連動控制，即，在開閉部件166成為發(fā)揮防止商品C從上方侵入角筒狀薄膜 Fm的橫向密封對象部分的內側空間這一固有功能的第一狀態(tài)(如圖17A所示，一對開閉部 件166隔開微小間隙夾持角筒狀薄膜Fm的狀態(tài))之前，通過折入部件18a、18b在角筒狀薄 膜Fm的兩側部形成褶子。假如以制袋速度為優(yōu)先項，橫向密封處理前的開閉部件166夾持角筒狀薄膜Fm的 動作與折入部件18a、18b帶來的褶子形成動作在時間上重復，則可能由于在開閉部件166 夾持角筒狀薄膜Fm時產生的角筒狀薄膜Fm內的空氣的紊亂而不能適當形成褶子。鑒于此， 在制袋包裝機3中，通過上述的控制，在開閉部件166成為第一狀態(tài)前完成向角筒狀薄膜Fm 的兩側部形成褶子的動作，可漂亮地形成褶子。
另外，在制袋包裝機3的橫向密封機構17中，采用在密封夾板51、52及開閉部件 166的基礎上具有剝離部件155的構成，按照開閉部件166、剝離部件155、密封夾板51、52 的順序，各部件抵接于角筒狀薄膜Fm。然后，利用控制部40的控制，在開閉部件166夾持 角筒狀薄膜Fm前已經形成褶子的褶子形成機構18的折入部件18a、18b成為以一對剝離部 件155互相最接近的狀態(tài)下夾持角筒狀薄膜Fm的狀態(tài)為止，保持和角筒狀薄膜Fm接觸的 狀態(tài)。因此，幾乎沒有由于剝離部件155通過夾持角筒狀薄膜Fm的動作產生的角筒狀薄膜 Fm內的空氣的紊亂導致形成的褶子G的變形的情況。由此，可以更加漂亮地形成褶子G。(7)在制袋包裝機3中，開閉部件166成為第一狀態(tài)時已經形成褶子的折入部件18a、 18b在開閉部件166成為第一狀態(tài)后的回轉速度暫時為零。由此，在通過開閉部件166的動 作褶子的形不易變形的上述效果的基礎上，可以抑制開閉部件166成為第一狀態(tài)后的由于 橫向密封機構17的動作而產生角筒狀薄膜Fm內的空氣紊亂導致形成完成的褶子變形的現 象。這是因為，形成褶子的折入部件18a、18b和形成褶子的角筒狀薄膜Fm的兩側部持續(xù)接 觸。由此，通過橫向密封機構17的一系列的動作可以抑制對褶子形成的阻礙及形成 后的褶子形狀的變形等不良情況，可以在橫向密封后的袋B中漂亮地形成褶子G。另外，開閉部件166成為第一狀態(tài)后的折入部件18a、18b的回轉速度不限定為零。 例如，不是零，而是通過設為比褶子形成時的回轉速度慢的速度，在有可能產生褶子變形的 期間，可以使折入部件18a、18b停留于角筒狀薄膜Fm的兩側部。(8)在制袋包裝機3中，如圖7及圖8所示，作為包含于褶子形成機構18中的一對折 入部件18a、18b，使用薄壁的板狀部件。由此，通過將折入部件18a、18b中的板狀部分的局 部以按壓角筒狀薄膜Fm的兩側部的方式插入，可以容易地形成褶子G。另外，在將折入部件18a、18b向角筒狀薄膜Fm的兩側部按壓的高度位置，存在從 管1 的下端的四角延伸的薄板部件13c (參照圖9)，利用折入部件18a、18b及4個薄板部 件13c可以漂亮地形成褶子G。[第二實施方式的變形例]在上述實施方式中，角筒狀薄膜Fm的輸送速度是一定的，但變形例的制袋包裝機 3中，配合折入部件18a、18b、密封夾板51、52、及剝離部件155的動作，控制輸送速度。圖21為表示變形例的制袋包裝機的折入部件、薄膜及密封夾板各自的速度變化 的圖表。圖7及圖21中，折入部件18a、18b在各自最接近的的區(qū)間減速，進行低速回轉。控 制部40(參照圖18)，對應折入部件18a、18b的減速區(qū)間，控制下拉傳送帶機構14，使薄膜 Fm的輸送速度下降。通常，折入部件18a、18b和薄膜Fm接觸時，由于折入部件的動作速度中的薄膜Fm 的輸送方向的速度成分比薄膜Fm的輸送速度慢，因此，折入部件18a、18b和薄膜Fm的接觸 對于薄膜Fm成為阻力，薄膜Fm易變形。但是，通過使薄膜Fm的輸送速度下降，折入部件的 動作速度中的薄膜Fm的輸送方向的速度成分和薄膜Fm的輸送速度接近，因此，互相接觸時 阻力變小，可以抑制薄膜的型變形。另外，控制部40將折入部件18a、18b的動作速度及薄膜Fm的輸送速度減速時，由
26于使密封夾板51、52以比薄膜Fm的輸送速度快的速度(通常的輸送速度的2倍左右)移 動，因此，剝離部件155的移動速度中薄膜Fm的輸送方向的速度成分也變快。其結果，薄膜 Fm向下方拉伸皺褶消失，可以形成可靠地賦予了折痕的褶子。然后，薄膜Fm以被剝離部件 155拉伸的狀態(tài)直接被橫向密封處理，因此，不會產生縫褶而密封。另外，如圖21所示，控制部40使密封區(qū)間的密封夾板51、52的移動速度比目前 (虛線表示)的低，且使密封夾板51、52的移動速度中薄膜Fm的輸送方向的速度成分比薄 膜Fm的輸送速度慢。此時，進行了薄膜Fm的橫向密封處理的部分的上方接近密封夾板51、 52進行加熱，變化為易于粘接的狀態(tài)。在薄膜Fm成為袋B依次排出的階段，其變?yōu)橐子谡?接的狀態(tài)的面和進行了橫向密封處理的部分的一面貼合形成平面區(qū)域。袋B排列于陳列架 上時，由于該平面區(qū)域使袋B穩(wěn)定的站立，因此，袋B與不能站立的袋相比，吸引消費者的效 果大。[其它的變形例]以上，對本發(fā)明的第二實施方式及變形例的制袋包裝機3進行了說明，只要在不 脫離本發(fā)明的主旨的范圍內可以進行各種變更。(A)在上述的制袋包裝機3中，在一對剝離部件155的兩者中，在主體部155c的中央 部分形成了凹口 155d，至少可以采用在一個上形成凹口 155d的一對剝離部件。此時，剝離 部件所抵接的角筒狀薄膜Fm的抵接部分的內側的空間中，相比于形成了褶子的角筒狀薄 膜Fm的兩側部的內側的第一空間，位于角筒狀薄膜Fm的兩側部之間的中央部的內側的第 二空間大。(B)在上述制袋包裝機3中，包含于褶子形成機構18的折入部件18a、18b沿圓形軌道 移動，在角筒狀薄膜Fm上形成褶子G。但是，本發(fā)明并不限定于此。作為折入部件移動的軌道的形狀，并不限定為圓形，例如，可以為大致四角形的箱 形狀，也可以為大致三角形的形狀或大致楕圓形的形狀。(C)在上述制袋包裝機3中，利用單一的驅動源(電動機18c)驅動一對折入部件18a、 18b。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，分別關于一對折入部件18a、18b，可以為使用各自的驅動源進行移動的構 成。(D)在上述制袋包裝機3中，作為驅動一對折入部件18a、18b的驅動源，使用電動機 18c。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，作為驅動折入部件的驅動源，可以使用氣缸那樣的各種促動器。(E)在上述制袋包裝機3中，作為折入部件18a、18b，可以使用大致L字形狀的薄板材。 但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，作為折入部件的形狀，可以使用具有一定程度厚度的部件及具有各種形狀 的部件。
(F)在關于上述制袋包裝機3的說明中，開閉部件166成為如圖17A所示的第一狀態(tài) 時的折入部件18a、18b的高度位置沒有明示，如果采用橫向密封機構17和褶子形成機構18 不干涉的構造，優(yōu)選折入部件18a、18b的下端位置盡可能低。例如圖20所示，能夠實現一對開閉部件沈6、沈6、一對密封夾板251a、251b及折入 部件218a的高度方向的相對位置關系時，優(yōu)選上述操作。在此，一對開閉部件沈6、沈6以 夾持角筒狀薄膜Fm而成為防止商品C從上方向侵入橫向密封對象部分的內側空間的狀態(tài) 時，折入部件218a的下端位于比向一對開閉部件沈6、沈6的角筒狀薄膜Fm抵接的位置低 的位置，與一對密封夾板251a、251b的上面的高度方向的距離h變得非常小。該高度方向 的距離h優(yōu)選為IOmm以下、進一步優(yōu)選為5mm以下。到此為止折入部件218a如果位于在 側面看接近密封夾板251a、251b的位置，則可以通過一系列的橫向密封動作中的一對開閉 部件沈6、沈6的動作等，消除褶子形成處理受到不良影響或形成的褶子變形。另外，之所以使一對密封夾板251a，251b的兩對置面傾斜，是因為通過將橫向密 封部分相對于鉛直面稍稍傾斜，可使完成的袋的底成為和平面接近的形狀。另外，圖20的一對開閉部件沈6、266具有剛體即一對主體部沈7、267和彈性體即 一對輔助部268J68。主體部267為金屬制的薄板部件。輔助部268為刷子，向角筒狀薄膜 Fm抵接的面由多個刷子毛的前端構成。一對主體部沈7、沈7的間隙尺寸比折入部件218a 的厚度尺寸大。一對輔助部268 J68的間隙尺寸比折入部件218a的厚度尺寸小。但是，由 于輔助部沈8的刷子毛的前端彎曲，即使存在折入部件218a，一對輔助部沈8、沈8也可以 互相接近到很近。由此，在圖20所示的例中由于采用具備一對輔助部沈8、沈8的開閉部件 沈6、沈6，因此，可以將折入部件218a的下端保持在比一對開閉部件沈6、266的下端低的位 置。(G)在上述制袋包裝機3中，剝離部件155成為夾持角筒狀薄膜Fm的狀態(tài)時，折入部 件18a、18b再次開始回轉，加速的同時從角筒狀薄膜Fm上脫離。這里，作為剝離部件，角筒狀薄膜Fm的抵接部分的內側的空間中，相比于形成了 褶子的角筒狀薄膜Fm的兩側部的內側的第一空間S11，采用位于角筒狀薄膜Fm的兩側部 之間的中央部的內側的第二空間S12增大的剝離部件155，縮徑擠壓動作中，夾持角筒狀薄 膜Fm時逃逸空氣的脫氣部(第二空間S12)僅在角筒狀薄膜Fm的兩側部之間的中央部分產生。但是，相對于形成褶子的角筒狀薄膜Fm，不是剝離部件155，使用目前存在的第二 剝離部件159那樣的部件時，縮徑擠壓動作的期間，優(yōu)選在盡可能長的時間，將折入部件 18a、18b和角筒狀薄膜Fm的兩側部持續(xù)接觸。因此，此時，到密封夾板51的橫向密封動作 開始為止，使折入部件18a、18b和角筒狀薄膜Fm相接觸，優(yōu)選按照在橫向密封動作開始之 前使折入部件18a、18b從角筒狀薄膜Fm脫離的方式進行控制。(H)管1 為角錐狀的漏斗部和角筒狀的主干部結合的形狀。這樣的角型的管適用于 對應袋形態(tài)的多樣化，但重量大難以保養(yǎng)。另外，與圓管相比被包裝物容易產生bridge。因 此，作為管13b的結構，優(yōu)選漏斗部可以和主干部分分離的結構。
圖22為其它的實施方式的制袋包裝機的管的立體圖。在圖22所示的實施方式中， 形成為主干部分13η的上部形狀小的漏斗形狀。即，通過將漏斗部13Μ的下部插入到主干 部分13η的上部，將漏斗部13Μ和主干部分13η連結。在管13b的清掃、漏斗部13M的交換 時需要進行將漏斗部13M從主干部分13η拔出的作業(yè)，只要漏斗部13M時由于重量小，可以 減輕作業(yè)者的負擔。另外，若將漏斗部13Μ分離則易于清掃，因此，保養(yǎng)性良好。圖23為圖22的漏斗部和主干部分離狀態(tài)的管的立體圖。圖23中，漏斗部13Μ的 下端面13ρ，不是水平的，相對于水平面傾斜規(guī)定角度。即，由于漏斗部13Μ的4個側面為 相同深度且和主干部分13η的側面不接觸，因此，漏斗部13Μ和主干部分13η的重合部分減 少，漏斗部13Μ的下端面13ρ的開口面積以相應的程度增加，防止被包裝物的bridge。(I)圖8中，在四個薄板部件13c中間隔狹小的兩個薄板部件13c之間，由于易于夾持 落下的被包裝物，因此，優(yōu)選被包裝物不以這種程度進入。因此，在圖22所示的實施方式 中，在主干部分13η的下端，在四個薄板部件13c中的間隔狹小的兩個薄板部件之間，可以 設置夾持防止板13d。夾持防止板13d，在從主干部13η內落下的被包裝物朝向兩個薄板部件13c之間 時，可以阻止被包裝物的前進而使落下的方向轉移。其結果，可以防止在兩個薄板部件13c 之間夾持被包裝物。(J)在角型的管1 和圓管中，即使外觀上大小相同，但角型的管13b的剖面積比圓管 的小，容易產生被輸送物的bridge。圖M是從背面?zhèn)扔^看圖22的管的主干部的立體圖。在圖M所示的實施方式中， 管13b的尺寸沒有變大，被包裝物落下的路徑的剖面積變大，因此，在主干部分13η的一側 面設置有開口 13e。開口 1 沿主干部分13η的長度方向，延伸到主干部分13η的下端。利 用其開口 13e，擴大被包裝物落下的經路的剖面面積，可以抑制被包裝物的bridge。(K)圖25圖25是薄膜Fm折入時的折入部件和密封夾板的側面圖。圖25中，折入部 件18a、18b位于密封夾板51、52的上部。從密封夾板51、52的下面到折入部件18a、18b的 下端面為止的區(qū)間R由于沒有連接折入部件18a、18b，因此，是利用折入部件18a、18b的動 作帶來的薄膜Fm的慣性而自然折入的不穩(wěn)定區(qū)間，有時會由于被包裝物的重量而使折痕 打開。因此，為了可靠地折入該區(qū)間R，也可以排出空氣。圖26是具有空氣排出口的折入部件的立體圖。圖沈中，和折入部件18a、18b的薄 膜Fm接觸的第一面181、及與區(qū)間R傾斜地對峙的第二面182上設置多個空氣排出口 183。從第一面181的空氣排出口 183吹出的空氣傳遞薄膜Fm的三角褶并朝向區(qū)間R， 因此，其氣流夾持區(qū)間R的薄膜Fm。另外，夾持于密封夾板51、52前，區(qū)間R由于受到從第 二面182的空氣排出口 183吹出的空氣的壓力，因此三角褶面不會向外側打開，而形成漂亮 的折痕。(L)圖27是具有加熱部件的折入部件的立體圖。圖27中，在折入部件18a、18b的不 和薄膜Fm接觸的面上設置加熱部件184。在加熱部件184中嵌入有棒加熱器，將加熱部件184保持在高溫。折入部件18a、18b的第一面181、第二面182利用加熱部件184加熱而成 為高溫。折入部件18a、18b折入薄膜Fm時，由于高溫的第一面181、第二面182對薄膜Fm 進行加熱而使其變軟，因此，圖25所示的區(qū)間R的薄膜Fm易追隨折入部件的動作，而形成 漂亮的折痕。(M)圖28是具有空氣排出口和加熱部件的折入部件的立體圖。圖28中，在折入部件 18a、18b的和薄膜Fm接觸的第一面181、及和區(qū)間R對峙的第二面182上設置有多個空氣 排出口 183。另外，第一面181和相反側的面上設置有加熱部件184。加熱部件184中嵌入 棒加熱器，將加熱部件184保持在高溫。折入部件18a、18b的第一面181、第二面182利用加熱部件184加熱而成為高溫， 因此，從第一面181的空氣排出口 183吹出的空氣成為高溫，傳遞膜Fm的三角褶而向區(qū)間 R流動時，加熱薄膜Fm而使其變軟。另外，夾持于密封夾板51、52前，區(qū)間R，由于受到從第 二面182的空氣排出口 183吹出的高溫的空氣的壓力，三角摺沒有面向外側打開，形成漂亮 的折痕。另外，在圖26、圖觀中的折入部件18a、18b中，埋入有與空氣排出口 183相通的 管，和空氣源(未圖示)連接。工業(yè)上的可利用性對于本發(fā)明的制袋包裝機，在連續(xù)地輸送包裝材料的同時進行制袋處理的制袋包 裝機中，即使搭載了褶子形成機構時，可以起到更高效地進行制袋處理的同時，避免橫向密 封部分等的密封性能下降的效果，可以廣泛應用于制作具有褶子的袋的各種設備。
權利要求
1.一種制袋包裝機，其特征在于，具備連續(xù)輸送包裝材料的輸送部；具有劃出環(huán)狀軌跡的同時進行旋轉移動的密封夾板，并通過所述密封夾板對所述包裝 材料進行密封處理的橫向密封機構；和褶子形成機構，其具有一對折入部件，在所述橫向密封機構進行橫向密封之前，所述一 對折入部件沿所述包裝材料的輸送方向移動的同時對筒狀的所述包裝材料的側部壓觸，從 而在所述包裝材料的側面形成褶子。
2.如權利要求1所述的制袋包裝機，其中，所述褶子形成機構使一對所述折入部件分別環(huán)狀地移動。
3.如權利要求1或2所述的制袋包裝機，其中，所述褶子形成機構使所述折入部件沿圓軌道移動。
4.如權利要求1 3任一項中所述的制袋包裝機，其中，所述褶子形成機構在一對所述折入部件與所述包裝材料接觸時，使所述折入部件以相 對于所述包裝材料的輸送速度大致等速、或稍快的速度移動。
5.如權利要求1 4任一項中所述的制袋包裝機，其中，所述褶子形成機構還具有使一對所述折入部件驅動的伺服電動機，在所述折入部件與所述包裝材料接觸時和不接觸時，使所述伺服電動機的角速度變化。
6.如權利要求1 5任一項中所述的制袋包裝機，其中，所述褶子形成機構在所述橫向密封機構中在所述密封夾板對所述包裝材料進行密封 時，使一對所述折入部件遠離所述包裝材料。
7.如權利要求1 6任一項中所述的制袋包裝機，其中，所述折入部件包含薄壁的板狀部件。
8.如權利要求1所述的制袋包裝機，其中，所述橫向密封機構具有開閉部件，其在所述密封夾板之前與所述包裝材料抵接以防止 被包裝物從上方侵入到之后進行的所述密封處理過程中所述包裝材料的橫向密封對象部 分的內側空間，具備控制部，其按照所述開閉部件在進入防止被包裝物從上方侵入所述包裝材料的橫 向密封對象部分的內側空間的第一狀態(tài)之前，通過所述折入部件在所述包裝材料的兩側部 形成褶子的方式，控制所述橫向密封機構的動作及所述褶子形成機構的動作。
9.如權利要求8所述的制袋包裝機，其中，所述橫向密封機構還具有一對剝離部件，其與所述開閉部件幾乎同時或者在所述開閉 部件之后且在所述密封夾板之前與所述包裝材料抵接，在所述密封處理前以比所述包裝材 料更快的速度，沿所述包裝材料的輸送方向移動，所述控制部按照維持壓觸所述包裝材料的兩側部而形成所述褶子的所述折入部件與 所述包裝材料接觸的狀態(tài)的方式，控制所述橫向密封機構的動作及所述褶子形成機構的動 作，直至成為在至少所述一對剝離部件相互最接近的狀態(tài)下夾持所述包裝材料的狀態(tài)。
10.如權利要求9所述的制袋包裝機，其中，對于所述一對剝離部件的至少一個，與形成所述褶子的所述包裝材料的兩側部及其旁邊的部分壓觸的部分相比，與位于所述包裝材料的兩側部間的中央部壓觸的部分離開另一 個剝離部件而凹陷。
11.如權利要求8 10任一項中所述的制袋包裝機，其中，所述折入部件是在劃出與所述密封夾板不同的環(huán)狀軌跡的同時旋轉移動的部件， 所述控制部將所述開閉部件成為所述第一狀態(tài)后的所述折入部件的回轉速度設為零、 或者設為比在所述包裝材料的兩側部形成褶子時的所述折入部件的回轉速度小。
12.如權利要求8 11任一項中所述的制袋包裝機，其中，所述折入部件在所述開閉部件成為所述第一狀態(tài)時，其下端位于比所述開閉部件更靠 下方。
13.如權利要求12所述的制袋包裝機，其中，所述開閉部件成為所述第一狀態(tài)時，所述折入部件的下端和所述密封夾板靠近至IOmm 以下。
14.如權利要求12或13所述的制袋包裝機，其中，所述開閉部件具有剛體即一對主體部、彈性體即一對輔助部，在所述第一狀態(tài)中，所述一對主體部在隔開比所述折入部件的厚度尺寸大的間隙的狀 態(tài)下，夾持包含所述折入部件所接觸的所述包裝材料的兩側部的所述包裝材料，所述一對 輔助部按照壓觸所述折入部件的方式夾持所述包裝材料。
15.如權利要求8所述的制袋包裝機，其中，所述控制部在所述折入部件與所述包裝材料接觸的時刻附近，經由所述輸送部降低所 述包裝材料的輸送速度。
16.如權利要求15所述的制袋包裝機，其中，所述橫向密封機構還具有一對剝離部件，其與所述開閉部件幾乎同時或者在所述開閉 部件之后且在所述密封夾板之前與所述包裝材料抵接，在所述密封處理前以比所述包裝材 料更快的速度，沿所述包裝材料的輸送方向移動。
17.如權利要求16所述的制袋包裝機，其中，所述控制部在所述密封夾板與所述包裝材料抵接并進行所述密封處理時，使沿所述包 裝材料的輸送方向的所述密封夾板的速度比所述包裝材料的輸送速度慢。
18.如權利要求1所述的制袋包裝機，其中， 所述折入部件具有與筒狀的所述包裝材料的側部壓觸的第一面；與所述第一面鄰接，且與被所述密封夾板進行密封處理之前的所述包裝材料傾斜地對 峙的第二面；和在所述第一面和所述第二面上形成的空氣排出口，所述折入部件在筒狀的所述包裝材料的側部形成所述褶子時，從所述空氣排出口排出空氣。
19.如權利要求1所述的制袋包裝機，其中， 所述折入部件具有與筒狀的所述包裝材料的側部壓觸的第一面；與所述第一面鄰接，且與被所述密封夾板進行密封處理之前的所述包裝材料傾斜地對峙的第二面；和固定于所述第一面的相反側的面上，對所述折入部件進行加熱的加熱器。
20.如權利要求1所述的制袋包裝機，其中， 所述折入部件具有與筒狀的所述包裝材料的側部壓觸的第一面；與所述第一面鄰接，且與被所述密封夾板進行密封處理之前的所述包裝材料傾斜地對 峙的第二面；在所述第一面和所述第二面上形成的空氣排出口 ；和固定于所述第一面的相反側的面上，對所述折入部件進行加熱的加熱器，所述折入部件在筒狀的所述包裝材料的側部形成所述褶子時，從所述空氣排出口排出空氣。
全文摘要
本發(fā)明提供一種制袋包裝機，其在連續(xù)輸送包裝材料的制袋包裝機中，即使搭載了褶子形成機構的情況下，也可以在高效率地進行制袋處理的同時，避免降低橫向密封部分等的密封性能。制袋包裝機(3)具備連續(xù)輸送筒狀薄膜(Fm)的下拉傳送帶機構(14)，具備使用密封夾板(51、52)進行橫向密封的橫向密封機構(17)、在制袋后的袋(B)的側面部分形成褶子(G)的褶子形成機構(18)。褶子形成機構(18)具有在與筒狀薄膜(Fm)的接觸區(qū)域內沿筒狀薄膜(Fm)的輸送方向移動的折入部件(18a、18b)，并將它們相對于筒狀薄膜(Fm)的一部分按壓而進行驅動。
文檔編號B65B9/10GK102066200SQ20098012299
公開日2011年5月18日 申請日期2009年6月15日 優(yōu)先權日2008年6月17日
發(fā)明者安田隆廣, 宮崎清司, 市川誠, 近藤真史 申請人:株式會社石田