專利名稱：包裝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在口袋中灌裝散料、尤其是在閥口袋中灌裝散料的包裝機。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，包裝機是已知的，可借此有效地在閥口袋中灌充散料。這樣的包裝 機可以具有一個獨立的灌裝嘴或者并排設置的或分布在回轉式設備周圍的多個灌裝嘴。在現(xiàn)有技術中已知的包裝機中，尤其在回轉式包裝機中，多個獨立的組成部件分 別單獨安裝在設備機體上，這相當費事。對于每個灌裝嘴，在設備機體上分別安裝一個灌料 筒、一個輸送機構和一個用于輸送機構的電驅動裝置。這需要可觀的安裝作業(yè)，其因為整個 包裝機尺寸而要求相當大的地方。尤其對于有6個、8個、12個或更多個灌裝嘴分布在周圍的回轉式包裝機，在安裝 時就已經(jīng)需要很大的地方，這是因為所有組成部件必須被固定在機體上。因此整個空間需 求在相當長的時間里都是需要的。在此構造中，必須很謹慎地利用地方，以便能省地地安裝所有組成部件。此時，尤 其還必須考慮在發(fā)生故障時要更換的獨立組成部件。例如，輸送機構因為與待灌裝的散料 摩擦接觸而受到嚴重磨損，從而輸送葉輪的葉片必須定期更換。就此而言，要注意簡易的安 裝和維護，以縮短維護或修理時的停機時間。因為在維護這種回轉式包裝機時整個包裝機一般必須停機整個維護時間或修理 時間，所以情況更是如此。DE102005030693A1公開一種灌裝并卸下口袋的方法和裝置，在這里，多個灌裝模 塊被安裝在機體上，由此減小安裝成本。灌裝機具有自承重充填器作為機體，在該機體上分 布于周圍地安裝有多個灌裝模塊。這些結構緊湊地構成的灌裝模塊均具有帶輸送機構和灌 裝嘴的灌料筒。該裝置允許在投入工作時的簡單安裝，因為為了安裝在機體或者說支承灌 裝機的充填器上，用螺栓安裝多個獨立的灌裝模塊。但在維護時必須停止整個灌裝機。除了灌裝效率外，在運輸至設立地點時所需要的占地空間也是選擇包裝機的一個 重要標準。運輸時的包裝尺寸將主要由包裝機機體或自承重充填器的尺寸來定。充填器此 時構成支承包裝機重量的主體，其上安裝有其它組成部件。充填器尺寸在許多國家實際上 是如此限定的，在用貨車運輸時要遵守的最大容許尺寸。因為作為機體的自承重充填器大 致具有整個灌裝機的外直徑，所以灌裝機的機體將由適合運輸?shù)淖猿兄爻涮钇鞯淖畲笾睆?來限定。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的任務是提供一種包裝機，借此可減小安裝維護的成本，在此，可以 實現(xiàn)更靈活的設計構造和更靈活的運輸。通過具有權利要求1的特征的包裝機來完成該任務。本發(fā)明的優(yōu)選改進方案和實 施方式是從屬權利要求的主題。從實施例中得到了本發(fā)明的其它有利的特征和性能。
本發(fā)明的包裝機用于在口袋中灌裝散料，尤其用于在閥口袋中灌裝散料。本發(fā)明 的包裝機具有至少一個設置在包裝機的上方區(qū)域內的儲料容器和位于儲料容器下的、包括 多個用于將散料灌入口袋中的灌裝嘴的灌裝機構。此外，灌裝機構包括多個灌裝單元。每 個灌裝單元呈自承重灌裝單元形式并且包括灌裝模塊，在灌裝模塊上分別至少設有一個灌 料筒、一個灌裝嘴和一個輸送機構。本發(fā)明的包裝機有許多優(yōu)點。本發(fā)明的包裝機的一個重要優(yōu)點是結構簡單且容易 安裝。特別有利的是，每個灌裝單元呈獨立的功能單元的形式，如果需要其可以被獨立 操作。一個帶灌裝模塊的灌裝單元因此構成一個統(tǒng)一獨立的自承重系統(tǒng)。這帶來顯著優(yōu)點， 即，包裝機在灌裝單元被取下以便例如維修后可以被繼續(xù)使用并且在為灌裝模塊維護的整 個持續(xù)期都不必停機。特別有利的是，該包裝機不必在灌裝單元的取下和重新安裝的短暫 時間內被停機。而在灌裝模塊的真正維護過程中，可以用余下的灌裝單元繼續(xù)工作?；蛘?， 待維護的灌裝單元將被現(xiàn)有的備用單元替換，并且包裝機應該裝備齊全地繼續(xù)工作。因為每個灌裝單元呈自承重形式，所以帶有灌裝模塊的灌裝單元的預安裝可單獨 進行。這意味著，包裝機的所有灌裝單元能獨立地預安裝，因而將灌裝單元安裝在包裝機上 只需要較短時間。這樣，可以減小安裝時的空間需求，因為完成包裝機所需要占據(jù)的地方僅 被短暫占用。這樣一來，可以實現(xiàn)更靈活簡單的安裝。每個灌裝單元和每個灌裝模塊在其預裝 時又僅需要占據(jù)較小的地方，且能快速完成最終安裝在包裝機上，因為每個灌裝單元是自 承重的。因為該灌裝單元的自承重和獨立的設計結構，所以在包裝機上不需要作為自承重 系統(tǒng)的獨立的充填器或機體。由此一來，節(jié)省了材料和地方。尤其是也有利于運輸并且結 構更靈活，因為包裝機的最大直徑不再受到充填器的最大運輸直徑的限制。在一個特別優(yōu)選的實施方式中，該灌裝機構呈由多個部分構成的自承重充填器的 形式，它由所述多個灌裝單元或灌裝模塊構成，或者由所述多個灌裝單元的組件而形成。這 樣的特定方案是很有利的，因為多個灌裝單元的安裝將形成自承重充填器。這意味著隨著 所有灌裝單元的拆卸也將完全卸下該充填器。在本發(fā)明的包裝機中不需要附加的、如用在 從現(xiàn)有技術中已知的包裝機中的承重支架或者支承架。(由多個部分構成的)充填器最好將上方的儲料容器與下方的底板連接。該底板 作為灌裝單元的下端的隔板。居中設置在底板上的導向機構保持該豎直轉動軸線，由此阻 止整個包裝機搖晃。該底板優(yōu)選主要用于覆蓋充填器下方的區(qū)域。該底板優(yōu)選懸掛在該灌 裝機構的灌裝單元上，這些灌裝單元又被接附到設于上方區(qū)域內的儲料容器上?？傊玫?了包裝機的懸掛結構。采用非懸掛的結構也是可行的。在優(yōu)選的特定方案中，在自承重灌裝單元上設置至少另一個灌裝模塊組成部件。 此外，這樣的灌裝模塊組成部件尤其是取自一組組成部件，該組組成部件包括用于灌裝機 構或者說輸送機構的驅動裝置、傳動裝置、帶有張緊系統(tǒng)的驅動皮帶、袋座或口袋保持機 構、用于封合閥口袋的口袋封口單元、稱量系統(tǒng)、用于控制灌裝單元的控制單元、除塵裝置、 卸袋裝置和袋座。尤其是，該灌裝模塊組成部件被連接到該自承重灌裝單元，其中該連接可以直接設置自承重灌裝單元上。也可以通過間接連接到自承重灌裝單元上的部件將組成部件間接 連接到自承重灌裝單元上。通過這種方式，灌裝模塊的所有組成部件可以被連接到該自承 重灌裝單元。這樣的構造是特別有效的，因為每個灌裝單元和每個灌裝模塊可以通過這種 方式被視為獨立的包裝單元，其可以完全預裝并且在安裝在物料圓形料倉上后被用作包裝 機。在特別優(yōu)選的改進方案中，儲料容器可繞中心轉動軸線轉動地懸掛著。這樣的回 轉式包裝機具有顯著的優(yōu)勢，因為許多灌裝單元可以布置在包裝機周圍。例如，6、8、10、12、 14、16或甚至18或20或更多個灌裝單元或灌裝模塊可以設置在回轉式包裝機的周圍，該包 裝機在灌裝時持續(xù)轉動。在轉動過程中，在規(guī)定的角度位置上插放閥口袋，并且在轉動過程 中進行灌充，直到閥口袋被灌滿后在另一個預定的角度位置上被卸下或拋下，并且例如通 過卸料輸送帶被送往貨架站等?；剞D式包裝機允許優(yōu)異的高裝袋效率和高度的過程自動化，因為不僅可以自動插 放口袋，而且可以自動卸下并自動輸送口袋。回轉式包裝機優(yōu)選在其中心轉動軸上設置轉角傳感器。通過這樣的轉角傳感器， 在不采用其它傳感器的情況下也可以隨時確定各獨立的灌裝模塊的角度位置和相應灌裝 模塊的灌裝嘴的角度位置，從而可以實現(xiàn)可靠的包裝機控制。對于包裝機功能的關鍵的安全控制，通常只通過軟件來進行安全功能控制是不可 靠的。因此，特別優(yōu)選地采用一個檢測器系統(tǒng)，它用于測定與安全相關的位置。該檢測器系統(tǒng)有利地設置在該包裝機的中心轉動軸線上并且包括至少一個且尤 其是多個檢測器，從而最好給每個灌裝單元或每個灌裝模塊配備至少一個檢測器，用于實 現(xiàn)灌裝模塊的角度位置的機械關聯(lián)的測定。通過這樣的檢測器系統(tǒng)，可以不太復雜地可靠 控制這種包裝機。因為在中心轉動軸線上的檢測器系統(tǒng)的安置只占用少量地方，所以該檢 測器系統(tǒng)能夠預裝并且尤其不容易出故障和出錯。而在現(xiàn)有技術中采用這樣的檢測器系統(tǒng)，其在回轉式包裝機的最外側邊緣具有機 械的或光學的傳感器。在這種已知的檢測器系統(tǒng)中，需要高昂的安裝成本并且必須為每個 灌裝嘴安裝一個獨立的檢測器并布線。與之相比，安裝在包裝機的中心轉動軸上的集成式檢測器系統(tǒng)提供了顯著優(yōu)點。 設置在集成式檢測器系統(tǒng)上的檢測器可以獨立預安裝，從而該集成式檢測器系統(tǒng)可完全預 裝地安放在中心轉動軸上?；蛟S借助數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的接線就夠了，因而可以摒棄復雜的現(xiàn) 場布線。在所有的上述實施方式中，灌裝單元優(yōu)選包括支承單元，該支承單元由灌料筒和 支撐型材構成，用于構成自承重灌裝單元。在此實施方式中，灌裝單元的自承重特性可通過 該支承單元來實現(xiàn)，支承單元在簡單的情況下由灌料筒和支撐或支承型材構成。此時，該支 撐型材可以固定在灌料筒下方，其中，支撐型材例如用螺栓安裝在灌料筒上或者與之焊接。支撐型材可以隨后被用于將該灌裝模塊的其它組成部件安裝于其上。總之，這可 獲得具有自承重性能的結構緊湊的灌裝單元，從而帶有該灌裝模塊的整個灌裝單元可以獨 立地安裝。在將該整個灌裝單元安裝在該包裝機之前，所有的氣動管線和/或電線也可以 先布置在灌裝模塊上。在本發(fā)明包裝機的所有實施方式和特定方案中，特別優(yōu)選的是在至少一個且尤其是每個灌裝單元或每個灌裝模塊上設置一個除塵裝置。借助這樣的除塵裝置，可以有效地 除去在灌裝過程中或在灌裝之后出現(xiàn)的灰塵，以盡量保持包裝機及其周圍環(huán)境整潔。該除塵裝置優(yōu)選具有在支撐型材上的除塵通道。這樣的除塵通道例如可以接附到 支撐型材上。在特別優(yōu)選的實施方式中，該支撐型材是空心結構，因而支撐型材的空心內腔 可設置用于容納管路等。特別優(yōu)選的是，除塵通道設置在空心的支撐型材內，或者空心支撐型材的內部用 作除塵通道。這樣的實施方式是特別有利的，因為該支撐型材不僅用于固定和容納該灌裝 單元的其它組成部件，而且也以靈活方式用于排出所吸走的灰塵。這樣一來，灌裝單元的結 構變得簡單緊湊，從而可以節(jié)省寶貴的安裝空間。特別優(yōu)選的是，該輸送機構構造成豎立的輸送葉輪或者說豎立葉輪的形式，其可 繞至少基本水平設置的轉動軸轉動地布置。此時，豎立葉輪具有多個葉輪葉片或者說葉片 輪，其尤其對稱地分布在豎立葉輪的周緣上。豎立葉輪尤其安置在灌料筒中，灌料筒同時用 作豎立葉輪的入口。該輸送機構的驅動裝置可以通過傳動裝置或輸送帶與該輸送機構相連。如果采用 至少基本豎立的電動機作為驅動裝置，則驅動裝置可通過轉角傳動裝置與豎立葉輪連接。 由此一來，實現(xiàn)了將電驅動裝置安置在灌裝模塊的背側，而灌裝嘴在前側從灌裝模塊伸出。 當豎立布置該電驅動裝置時，該驅動裝置在回轉式包裝機中的空間需求特別小，從而可以 實現(xiàn)小角度間隔的布置形式。由此可以減小包裝機直徑。在典型的包裝機中，通常在輸送機構或者灌料筒上設置多個通風孔，以提供在灌 料筒的殼體上的邊緣通風，這減少摩擦。在豎立葉輪中，這樣的通風孔一般設置在灌料筒的 底部區(qū)域內，用于在那里保證散料繼續(xù)有效輸送。如果現(xiàn)在在灌料筒下方設置支撐型材且 采用豎立葉輪，則有時難以從下方送入流化空氣。但是，在其它實施方式中，也可能因不同 的原因而難以在灌料筒的底側區(qū)域內送入流化空氣。在這些和其它實施方式中，本發(fā)明的一個優(yōu)選改進方案提供了補救，對此在灌料 筒的殼體中設置多個容納孔和橫貫這些容納孔的多個通風孔，在這里，這些通風孔通入輸 送機構的輸送室。這尤其意味著這些通風孔通向灌料筒的下側區(qū)域內，它們受控制地在那 里補充被引導的流化空氣。在有豎立葉輪的情況下，于是可以灌料筒的最下方區(qū)域中被有 效地流化，或者說促進了待裝袋的散料的輸送。在灌料筒殼體中的多個容納孔最好大致平行于灌裝葉輪的轉動軸線取向，因而容 納孔的縱軸線大致平行于灌料筒的殼體內壁延伸。而所述多個通風孔以從外側延伸穿過容 納孔并伸入灌料筒內的方式在灌料筒的殼體中穿設。位于外側上的通風孔開口隨后可以通 過相應的塞子等被堵住，因而可以通過該容納孔的側開口實現(xiàn)給灌料筒內部供應空氣。最好在所述容納孔中裝入通風單元，借助該通風單元，可以控制到輸送室中的空 氣供應。用于通風單元的空氣管接頭可以設置在該容納孔的側端頭上。在最好大致為圓柱 形的通風單元中，可以設置用于控制氣流的閥門和/或電氣控制裝置或電子控制裝置。雖然支撐型材直接跟在灌料筒底面之后，在相應的容納孔中的這樣的通風單元可 以實現(xiàn)送入灌料筒的輸送室內的可靠的流化空氣供應。這樣的空氣供應在以下的其它情況 中也是可行的，此時在設置用于引入流化空氣的位置處沒有可供使用的安裝空間。最終，這 些容納孔允許側向的空氣供應，所述空氣在容納孔中被轉向通風孔。
所述多個通風孔優(yōu)選不是垂直于輸送腔的內表面開口，而是相對內表面傾斜一個 角度，用于在輸送機構的輸送方向上將空氣供應引入開口區(qū)并由此促使待灌裝物料的輸 送。所述容納孔優(yōu)選設置在灌料筒的下側區(qū)域內并且尤其可以設置在灌料筒與支撐 型材相連的連接區(qū)中。


從對實施例的說明中得到本發(fā)明的其它優(yōu)點和應用，現(xiàn)在將參照附圖來描述該實 施例，附圖所示為圖1是本發(fā)明包裝機的透視圖；圖2是根據(jù)圖1的包裝機的俯視圖；圖3是本發(fā)明包裝機的俯視圖；圖4用于另一個包裝機的不帶袋座的灌裝單元的側視圖；圖5是根據(jù)圖4的灌裝單元的簡單示意圖；圖6是根據(jù)圖4的灌裝單元的另一個側視圖；圖7表示用于根據(jù)圖1的包裝機的灌裝單元的支撐型材；圖8是灌裝模塊的灌料筒的簡單示意性的橫截面圖；圖9是配備有袋座的灌裝單元的第一側視圖；圖10是根據(jù)圖9的灌裝單元的另一個側視圖；圖11是帶有口袋封口單元的灌裝單元。
具體實施例方式以下將參考圖1-圖11來說明包裝機1的多個實施例，每個實施例呈回轉式包裝 機的形式并且在這個實施例中包括12個均相同的、各有一個灌裝模塊2的灌裝單元30。在其它實施例中，回轉式包裝機也可以具有6、8、10或者例如16或更多灌裝單元 30和灌裝模塊2。在圖1的透視圖中示出的包裝機1在這里是示意性示出的，在這里，為了更好地看 清，上側的驅動馬達31被省去。包裝機1具有一個灌裝機構23，灌裝機構在這里由12個帶有灌裝模塊2的灌裝單 元30組成。帶有灌裝模塊2的這些灌裝單元30對稱分布在包裝機1的周圍，其中每個灌 裝模塊2在這里具有灌裝嘴5和袋座20，用于給待灌裝的閥口袋4(參見圖6)灌充散料3 并且用于在灌裝過程中借助袋座20從下面支承口袋4。除了帶有這樣的灌裝模塊2的灌裝單元30外(其中所述灌裝模塊配備有用于支 承并卸下閥口袋4的袋座20)，也可以采用具有不設袋座的灌裝模塊2的灌裝單元30。閥 口袋4可以用手卸下或者例如設置中央推袋機構，其將灌滿的閥口袋4從灌裝模塊2的灌 裝嘴5上卸下。圖4和圖6以側視圖的形式示出了不帶袋座的灌裝單元30。圖9、圖10和 圖11以側視圖的形式示出了帶有袋座20的灌裝單元30。圖5示出了適用于帶有或不帶袋 座的實施方式的示意圖。用于對口袋4灌裝散料3的灌裝機構23設置在圓形料倉或者說儲料容器43的下8方。灌裝機構23通過所有灌裝單元30構成一個充填器M，該充填器使底板44與儲料容器 43相互連接。每個灌裝單元30均構造成自承重灌裝單元30。由此一來，每個帶有灌裝模 塊2的灌裝單元30可以完全預組裝，隨后全都被安裝在包裝機1上。這樣，節(jié)省了時間和 地方。每個灌裝模塊2或其自承重灌裝單元30包括框架6或支撐型材56，用于支承該灌 裝模塊2并用于將灌裝模塊組成部件45固定在其上。灌裝模塊組成部件45例如是灌裝嘴 5、驅動裝置9、帶有輸送機構8的灌料筒7、以及轉角傳動裝置17。其它的組成部件也可以 被固定在框架6或者說支撐型材56上。對于每個灌裝單元30設置開關柜32，開關柜在這里沿豎直方向設置在相應的灌 裝嘴5上方并且可以是灌裝單元30的一部分。在開關柜32中，可以設有控制單元46。也 可以將開關柜32設計成分為兩個部分，從而開關柜32的一部分是灌裝單元30的組成部 件，而開關柜32的另一部分被牢固固定在包裝機1的儲料容器43上。在這里，充填器M 將由多個灌裝單元30構成。在包裝機1上不需要一個用于接納灌裝模塊2的單獨的支承 架。該充填器M或者帶有灌裝模塊2的灌裝單元30從下方被連接到儲料容器43，尤其通 過螺栓被連接，從而灌裝機構23懸掛在儲料容器43上。圖2以俯視圖示出了包裝機1，其中，袋座20連同灌裝模塊2的灌裝嘴5從充填器 M徑向向外地突出。為了簡明地說明原理，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的包裝機1的簡單示意性的俯視圖， 在這里，只示出了一個具有一個灌裝模塊2的灌裝單元30。每個灌裝單元30設置在一個角 度區(qū)段21中，該角度區(qū)段在這里在角度四的范圍內延伸，或者說它在這里覆蓋了 30°的角 度范圍，從而共12個灌裝單元30可以布置在包裝機1的周圍。在這個實施例中，每個灌裝模塊2包括一個灌料筒7，散料3從灌料筒被送往輸送 機構8，該輸送機構通過灌裝嘴5在閥口袋4中灌充散料3。在充填器M上方，設有儲料容器或者說圓形料倉43。物料在機器內部被從儲料容 器或者說圓形料倉43從上送往灌料筒7。根據(jù)需要，物料又從設置在包裝機上方的且在此 未示出的圓形料倉被送往儲料容器43。灌料筒7可以作為中間儲存裝置來容納一定量的待裝袋的散料3，或者也可以想 到灌料筒7實際僅作為輸送機構8的入口或殼體。輸送機構8是豎立的輸送葉輪14，它具有葉輪葉片38 (參見圖5)并且可繞在此水 平的轉動軸線11轉動地設置，以便將散料3送入灌裝嘴5。具有水平的轉動軸線11的豎立的輸送葉輪14將被驅動裝置9驅動，該驅動裝置 也是灌裝模塊2的組成部件。為了減少灌裝單元30或者說灌裝模塊2尤其在被用在回轉 式包裝機1中時的占地要求，呈電動機形式的驅動裝置9安置在灌裝模塊2的背側16，而灌 裝嘴5設置在前側15。這意味著，在按規(guī)定裝入回轉式包裝機1中時，電驅動裝置9徑向靠 內地設置在內側區(qū)域63中，而灌裝嘴5徑向靠外布置。在這種配置下，與水平布置形式相比，豎立的電驅動裝置9在周向上占據(jù)小許多 的地方。因為在這樣的角度區(qū)段21內的可用空間隨著半徑增大而增大，并且因為灌裝噴嘴 5布置在外側區(qū)域內，所以在內側區(qū)域63內的電驅動裝置9的豎立布置形式可以帶來相當 大的空間節(jié)省，從而可以顯著減小徑向安裝空間。
假如像在現(xiàn)有技術中規(guī)定地水平布置電驅動裝置9時，充填器M的半徑必須增大 許多，以便在外半徑處為該角度區(qū)段提供足以用于電驅動裝置9長度的周長。與此相比，在 所示出的包裝機1中，電動機9的豎向布置和轉動軸線10、11的相對傾斜布置允許包裝機 1占據(jù)相當小的空間。在本例子中，在灌裝嘴5數(shù)量相同的情況下，充填器M的直徑從大約3米縮減了 大約20%到大約2. 40米，從而包裝機1在設立地點的如圖3虛線所示的面積需求12以及 體積明顯減小。在平面內的面積需求的減小在此超過1/3。此外，由于直徑較小而使機器供貨時的運輸成本降低，這是因為，普通的貨車一般 就足以用于運輸。在這個實施例中，圖3僅示意示出的自動插袋機27將閥口袋4插放到灌裝嘴5上， 而灌裝嘴5本身轉動經(jīng)過插袋機27。外直徑顯著減小大約20%也使灌裝嘴5的周向速度 降低了大約20%，從而在包裝機1的相同轉速和生產效率下，插袋機27能完成更高的插袋 定額。在繞軸25轉動時，閥口袋4被灌裝，從而閥口袋在到達卸袋輸送帶觀處被完全填 滿并可被卸下。為此，袋座20將被啟動，它從灌裝嘴5上卸下閥口袋4并拋放到卸袋輸送 帶觀上。在那里，閥口袋4可以接受重量檢測。如圖2所示，在中心轉動軸25上設置檢測器系統(tǒng)52，它具有多個檢測器53，用于 在中心轉動軸25上直接確定多個獨立灌裝嘴5的角度位置。為此，最好設置恰好與灌裝嘴 5或灌裝模塊2 —樣多的檢測器53。通過這種方式，將與軟件無關地直接利用硬件來確定 每個灌裝模塊2的角度位置。這樣的角度查詢對安全功能是重要的，因為借此例如保證口 袋封口單元64(參見圖11)只在其位于規(guī)定的角度范圍內時才可被啟動。為了總體控制，可以在中心轉動軸25上設置轉角傳感器51，用于能借此隨時測定 所有灌裝模塊2的位置。例如，可以根據(jù)轉角傳感器51的信號來控制灌裝過程。可以在每個灌裝嘴5上設置口袋封口單元64 (參見圖11)，但或者可以在包裝機1 的一個預定角度位置上或在卸袋輸送帶觀處或卸袋輸送帶上針對所有的閥口袋4僅設置 一個口袋封口單元64。驅動電動機31通過傳動帶驅動包裝機1轉動。圖5以簡單示意性視圖示出了尤其是電驅動裝置9與輸送機構8或者說豎立的輸 送葉輪14的有效連接。豎立的馬達或者說電驅動裝置9具有驅動軸39，該驅動軸的轉動 軸線10同樣豎立或者豎直設置。電驅動裝置9的驅動軸39通過傳動帶18與轉角傳動裝 置17的輸入軸40聯(lián)接。此時，該輸入軸40的轉動軸線34在這里大致平行于電驅動裝置 9的轉動軸線10定向。在或許可以呈萬向軸形式的轉角傳動裝置17中發(fā)生角度變化，從而轉角傳動裝 置17的驅動軸35水平地或大致水平地從轉角傳動裝置17伸出。驅動軸35與豎立的輸送 葉輪14相聯(lián)接，在這里，驅動軸35的轉動軸線與輸送葉輪14的轉動軸線11相互對齊。這意味著繞豎直的轉動軸線10轉動的電驅動裝置9通過轉角傳動裝置17與繞水 平軸線11轉動的葉輪葉片38聯(lián)接。這種結構實現(xiàn)了非常節(jié)約空間的構造，因為徑向靠內 的馬達或者電驅動裝置9在那里需要較小的占地面。圖4至圖6以不同視圖示出了灌裝單元30的一個實施例。圖4至圖6所示的灌10裝單元30在此沒有袋座，但也可以配備有袋座。圖4示出了灌裝模塊2或者說自承重灌裝單元30的側剖視圖。自承重灌裝單元 30包括支承單元M。支承單元M在此由上方的灌料筒7和為此與其底側固定的支撐型材 56構成。灌裝模塊2的其它組成部件直接或間接地固定在支撐型材56和灌料筒7上。在 安裝灌裝單元30時，灌料筒7從下方被對接到包裝機1的儲料容器或者說圓形料倉43上。在灌裝單元30的前側15設置該灌裝嘴5，而電驅動裝置9設置在背側16并且通 過傳動帶18和在根據(jù)圖4的視圖中看不全的轉角傳動裝置17與豎立輸送葉輪14相連接。這些獨立的組成部件或者灌裝模塊組成部件45安置在框架6或支承單元M上， 從而帶有灌裝模塊2的灌裝單元30以緊湊而自承重的方式構成并且可安裝起來不太費事 地并可更換地懸掛在包裝機1的儲料容器43上。這尤其帶來以下優(yōu)點，即便在灌裝單元30的高強度維護時或者在更換若干獨立 的組成部件時，只需要相對短暫地關停包裝機1，以便從包裝機1中取出帶有相應的灌裝模 塊2的相應灌裝單元30。在此更換中，可以將另一個相應的灌裝單元30懸掛到包裝機1的 灌裝機構23上，并且可以使包裝機1繼續(xù)工作，無需等到相應灌裝單元30的修理完成。作為替代方式，也可以關閉通向圓形料倉43的接口并且在不帶因為維護而被取 掉的灌裝單元30的情況下使包裝機1繼續(xù)工作，從而包裝機1于是也可以在維護修理期間 內被繼續(xù)投入使用。在正常的例行維護作業(yè)中，不需要取下或者換掉灌裝單元30。因此，例如可以在無 需取掉灌裝模塊2或者說灌裝單元30的情況下更換葉輪葉片38。但如果需要復雜的修理 工作，則帶有灌裝模塊2的灌裝單元30可能被取下。灌裝嘴5配備有一個口袋檢測機構33，用于在開始灌裝作業(yè)之前檢查是否有一個 閥口袋4連接到灌裝嘴5。該灌裝過程只有在口袋檢測機構33檢測到口袋時才被啟動。尤其如根據(jù)圖4的視圖所示，豎立的輸送葉輪14將散料3從灌料筒7送往灌裝嘴 5。此時，豎立輸送葉輪14可繞垂直于附面的轉動軸線11轉動，而該豎立輸送葉輪14 的電驅動裝置9可繞位于該附面內的轉動軸線轉動地設置。這兩轉動軸線之間的角度 13在此等于90°。更大或更小的角度也是可行的。在圖4的視圖中也能清楚看到，電驅動裝置9沿豎直方向的縱向延伸尺寸沈明顯 大于電驅動裝置9的直徑36，因此通過豎向布置該電驅動裝置9而能在周向上明顯節(jié)省地 方或者說占地面。在圖6中給出了帶有灌裝模塊2的灌裝單元30的另一側視圖，在這里示出了在灌 料筒7前面的轉角傳動裝置17。在此視圖中未示出在安裝時被連接到電動機接線37上的 電驅動裝置9。為了清楚說明灌裝過程，在灌裝嘴5上示出被灌裝散料3的閥口袋4。在圖 6中也可以看到灌裝閥22或者其驅動缸，其通過相應地縮窄灌裝通道可實現(xiàn)經(jīng)過灌裝嘴5 的輸送流的減小。稱重機構19在灌裝過程中測量灌裝嘴5和閥口袋4并從獲知的灌裝嘴5重量推 導出已灌充的散料3重量并根據(jù)該求出的重量來控制灌裝過程。圖7表示自承重灌裝單元30的支承單元M。支承單元M由設于上方的灌料筒7 和與灌料筒7的下側區(qū)域連接的支撐型材56構成。支承單元M也可以呈框架6形式，灌料 筒7被固定于該框架上。在這里，灌料筒7連同與之連接的支撐型材56構成自承重特性。支承單元M也可以呈支撐型材56的形式，其上固定有其它組成部件。在這里，自承重灌裝單元30連同灌料筒7被固定在其上方的儲料容器43上，用于 將灌裝模塊2安裝在包裝機1上。圖8以簡單示意性的視圖示出了灌裝模塊2的灌料筒7的橫截面。在灌料筒7殼 體57的下側區(qū)域內，在灌料筒7和支撐型材56之間的連接區(qū)62內開設有至少一個容納孔 58，其中容納孔58在這里是水平且大致平行于輸送葉輪14的轉動軸線11來取向的。與支 撐型材56聯(lián)接的灌料筒7包括在殼體57的壁板中橫向于容納孔58的至少一個通風孔59。 通風孔59 —直伸入到輸送機構8的輸送室60并且如此斜著開口，定向流入通風孔59的氣 流促進散料3的輸送。在容納孔58中設有一個通風單元61，該通風單元通過控制單元46將受控的定向 空氣送往輸送葉輪14。在輸送室60的下側區(qū)域內的通風減輕了散料3與殼體57壁板的摩 擦，從而實現(xiàn)了低摩擦且磨損最小化的灌裝。雖然在灌料筒7下方的可用安裝空間不是凈空，而是被支撐型材56占據(jù)，但可以 通過配備了相應閥門的通風單元61根據(jù)需要來保證最佳的空氣供應。通風孔59的外側開 口因與支撐型材56相連通而封閉，這是因為空氣供應可通過容納孔58或者通風單元61來 進行。圖9表示配備有袋座20的灌裝單元30的第一側視圖。呈自承重式灌裝單元30 形式的灌裝模塊2包括灌料筒7和支撐型材56，它們構成支承單元M，灌裝單元30的其它 組成部件連接到該支承單元。在連接到灌裝單元30上的開關柜32中設有控制單元46。豎立的電動機9具有豎立的轉動軸線10，該電動機通過驅動皮帶18和轉角傳動裝 置17與輸送葉輪14聯(lián)接，輸送葉輪構造成豎立葉輪形式并且其葉輪葉片38可繞水平的轉 動軸線11轉動地被支承。袋座20用于在灌裝過程中支承口袋4。為了減小灰塵污染，設有除塵裝置50，它 具有除塵通道55。除塵通道55在這里盡可能延伸經(jīng)過空心的支撐型材56。由此一來，利 用支撐型材56同時實現(xiàn)不同的功能。一方面，支撐型材56可以實現(xiàn)灌裝單元30的自承重 功能，從而灌裝單元30可以是預裝的。另一方面，支撐型材56作為除塵通道55，從而簡化 了安裝。圖10示出了灌裝單元30的側視圖，該灌裝單元配備有袋座20。在其余方面，灌裝 單元30和灌裝模塊2與圖4的灌裝單元30和灌裝模塊2相似地構成。圖11所示的灌裝單元30同樣具有袋座20。而且在這里，在灌裝單元30或者灌裝 模塊2上設置口袋封口單元64作為另外的灌裝模塊組成部件45。在此實施例中，在灌裝過 程結束后將利用尤其呈超聲波封口單元形式的口袋封口單元64來封閉灌裝好的閥口袋4 的閥口。在完成封口后，閥口袋4可以在卸袋輸送帶觀的角度位置上被自動卸下和送走。包裝機1用于在口袋尤其是閥口袋4中灌裝散料3并且可以包括至少一個儲料容 器43和灌裝機構23或者充填器M，該灌裝機構或充填器具有多個帶灌裝模塊2的灌裝單 元30。每個灌裝模塊2均包括一個灌料筒7、一個灌裝嘴5和一個輸送機構8。每個灌裝模 塊2可以呈布置有所述灌料筒7、所述灌裝嘴5和所述輸送機構8的自承重式灌裝單元30 的結構。所示的包裝機1僅需小許多的空間并且灌裝模塊2能可更換地懸掛在該包裝機上，結果，能夠節(jié)約生產成本和運輸成本并且降低維護成本。附圖標記列表1包裝機；2灌裝模塊；3散料；4閥口袋；5灌裝嘴；6框架；7灌料筒；8輸送機構； 9驅動裝置；10轉動軸線；11轉動軸線；12面積需求；13角度；14輸送葉輪；15前側；16背 側；17轉角傳動裝置；18傳動帶；19稱重機構；20袋座；21角度區(qū)段；22灌裝閥；23灌裝機 構；對充填器；25中心轉動軸J6縱向延伸尺寸；27自動插袋機；觀卸袋輸送帶；四角度； 30灌裝單元；31驅動電動機；32開關柜；33 口袋檢測機構；34轉動軸線；35輸出軸；36直 徑；37電動機接線；38葉輪葉片；39電動機驅動軸；40輸入軸；43儲料容器，圓形料倉；44 底板；45灌裝模塊組成部件；46控制單元；50除塵裝置；51轉角傳感器；52檢測器系統(tǒng)；53 檢測器力4支承單元；55除塵通道；56支撐型材；57殼體；58容納孔；59通風孔；60輸送 室；61通風單元；62連接區(qū)；63內部區(qū)域；64 口袋封口單元。
權利要求
1.一種用于在口袋尤其是閥口袋⑷中灌裝散料⑶的包裝機(1)，包括設置在上方 區(qū)域內的至少一個儲料容器和設在儲料容器下面的且包括多個灌裝嘴(5)的灌裝機 構(23)，其特征是，所述灌裝機構包括多個灌裝單元(30)，每個灌裝單元(30)呈自 承重形式并且包括灌裝模塊O)，在每個灌裝模塊上至少設有一個灌料筒(7)、一個灌裝嘴 (5)和一個輸送機構(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的包裝機(1)，其中帶有多個灌裝單元(30)的該灌裝機構03) 構成一個自承重充填器04)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的包裝機(1)，其中該充填器04)將上方的儲料容器G3) 與下方的底板G4)相連。
4.根據(jù)權利要求1至3中至少一項所述的包裝機(1)，其中在該自承重灌裝單元(30) 上設置至少一個其它的灌裝模塊組成部件(45)，該灌裝模塊組成部件0 是從一組組成 部件中取出，該組組成部件包括用于輸送機構(8)的驅動裝置(9)、傳動裝置(17)、帶有 張緊系統(tǒng)的傳動帶(18)、袋座(20)、用于封合閥口袋的口袋封口單元(64)、稱重系統(tǒng) (19)、控制單元(46)、除塵裝置(50)、卸帶裝置和袋座。
5.根據(jù)權利要求1至4中至少一項所述的包裝機(1)，其中該儲料容器可繞中心 轉動軸0 轉動地懸掛。
6.根據(jù)權利要求5所述的包裝機(1)，其中在該中心轉動軸0 上設有轉角傳感器 (51)。
7.根據(jù)權利要求5至6中至少一項所述的包裝機(1)，其中在該中心轉動軸0 上設 有包括多個檢測器(5 的檢測器系統(tǒng)(52)，每個灌裝模塊( 都配有檢測器(53)，用于實 現(xiàn)該灌裝模塊O)的角度位置的機械關聯(lián)的檢測。
8.根據(jù)權利要求1至7中至少一項所述的包裝機(1)，其中該灌裝模塊( 包括支承 單元(M)，該支承單元由該灌料筒(7)和支撐型材(56)構成，用于構成該自承重灌裝單元 (30)。
9.根據(jù)權利要求1至8中至少一項所述的包裝機(1)，其中在每個灌裝模塊( 上設 有除塵裝置(50)。
10.根據(jù)前述權利要求8和9所述的包裝機(1)，其中該除塵裝置(50)在具有該支撐 型材(56)上的除塵通道(55)。
11.根據(jù)權利要求10所述的包裝機(1)，其中該支撐型材(56)為空心結構并且該除塵 通道(55)至少部分在該支撐型材(56)內延伸。
12.根據(jù)權利要求1至11中至少一項所述的包裝機(1)，其中該輸送機構(8)呈豎立 的輸送葉輪(14)形式。
13.根據(jù)權利要求1至12中至少一項所述的包裝機(1)，其中在該灌料筒(7)的殼體 (57)中設有多個容納孔(58)，多個通風孔(59)橫貫該多個容納孔，所述多個通風孔(59) 通入該輸送機構(8)的輸送室(60)。
14.根據(jù)權利要求1至13中至少一項所述的包裝機(1)，其中通風單元(61)被裝入所 述多個容納孔(58)，能借助所述通風單元控制送入該輸送室(60)的空氣。
15.根據(jù)權利要求1至14中至少一項所述的包裝機(1)，其中所述多個容納孔(58)設 置在該灌料筒(7)的下側區(qū)域內。
16.根據(jù)權利要求1至15中至少一項所述的包裝機(1)，其中所述多個容納孔(58)設 置在該灌料筒(7)與該支撐型材(56)相連的連接區(qū)(6 內。
全文摘要
用于在閥口袋中灌裝散料的包裝機包括設置在上方區(qū)域內的儲料容器和設在儲料容器下面的且?guī)в卸鄠€灌裝嘴的灌裝機構。該灌裝機構包括多個各帶有一個灌裝模塊的灌裝單元。灌裝單元呈自承重形式，其中在該灌裝模塊上分別設有灌料筒、灌裝嘴和輸送機構。
文檔編號B65B1/18GK102056805SQ200980121011
公開日2011年5月11日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權日2008年6月6日
發(fā)明者B·斯托伍桑德, C·韋斯特阿坡, K-H·貝倫斯庫特, R·韋斯特休斯 申請人:海福和博克公司