專(zhuān)利名稱::帶有傳動(dòng)裝置的捆扎設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及一種適合利用捆扎帶來(lái)捆扎包裝物的移動(dòng)式捆扎設(shè)備,該設(shè)備具有一個(gè)拉緊裝置,該裝置用于向捆扎帶的環(huán)施加帶拉緊力;一個(gè)摩擦焊接裝置,該裝置用于在捆扎帶的環(huán)的兩個(gè)彼此重疊的區(qū)域形成摩擦焊接連接;以及,一個(gè)可充電的儲(chǔ)能器,用于存儲(chǔ)電能,該電能可以作為驅(qū)動(dòng)能量釋放,至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連接。
背景技術(shù):
:這種移動(dòng)式捆扎設(shè)備被用來(lái)利用塑料帶來(lái)捆扎包裝物。為此,將各個(gè)塑料帶環(huán)繞該包裝物放置。通常,從一個(gè)備用滾筒中抽出塑料帶。然后,將所述帶環(huán)完全圍繞包裝物,使帶的端部區(qū)域與帶環(huán)的一個(gè)區(qū)段重疊。將捆扎設(shè)備靠近帶的這些雙層區(qū)域放置,將帶夾進(jìn)該捆扎設(shè)備,通過(guò)拉緊裝置向帶環(huán)上施加拉緊力,通過(guò)在帶環(huán)上的兩個(gè)帶的重疊位置處進(jìn)行摩擦焊接,從而形成鎖定。用一個(gè)振蕩運(yùn)動(dòng)的摩擦座,在帶環(huán)的兩端區(qū)域?qū)┘訅毫?。由于這個(gè)壓力和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量將帶(通常是塑料帶)局部地短時(shí)間熔化。這樣,在帶的兩個(gè)端部位置間形成持久的連接,只有使用很大的力才能將這種連接重新打開(kāi)。然后,將帶環(huán)與備用滾輪分離。這樣,對(duì)各個(gè)包裝物進(jìn)行捆扎。這種類(lèi)型的捆扎設(shè)備設(shè)計(jì)為移動(dòng)式,使用者可以將該裝置移動(dòng)至使用地點(diǎn),在使用地點(diǎn),使用該裝置不需要外部的能量供給。一般來(lái)講,該捆扎設(shè)備所需要的用于拉緊捆扎帶以及產(chǎn)生鎖緊力的能量由蓄電池或壓縮空氣對(duì)上述的捆扎設(shè)備供給能量。這種移動(dòng)式捆扎設(shè)備在工業(yè)中被用于物品的包裝,經(jīng)常應(yīng)用于持續(xù)性操作。因此,該捆扎設(shè)備的操作應(yīng)盡可能筒單。這樣,一方面可以確保該捆扎設(shè)備的功能高度可靠,另一方面,可以確保4喿作人員盡可能小的工作負(fù)擔(dān)。對(duì)此,已經(jīng)公開(kāi)了一些捆扎設(shè)備,這些設(shè)備可以自動(dòng)進(jìn)行緊固和產(chǎn)生帶的張力。捆扎過(guò)程中的自動(dòng)化過(guò)程的缺點(diǎn)是,這些捆扎設(shè)備具有大量的零件,并且通常還具有多個(gè)電動(dòng)機(jī)。這導(dǎo)致捆扎設(shè)備的重量和體積增大。此外,這些具有大量零件的捆扎設(shè)備,在其重量分布上往往頭部較重。最終,操作的自動(dòng)化導(dǎo)致了維修費(fèi)用方面的缺點(diǎn)以及這些捆扎機(jī)器功能可靠性的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容因此,本發(fā)明的任務(wù)在于,提供一種上述類(lèi)型的移動(dòng)式捆扎設(shè)備,這種捆扎設(shè)備能夠至少最廣泛地自動(dòng)進(jìn)行帶的捆扎,同時(shí),具有高度的功能可靠性以及良好的操作性能。這一任務(wù)是通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備實(shí)現(xiàn)的,按照本發(fā)明,該移動(dòng)式捆扎設(shè)備通過(guò)一個(gè)行星齒輪裝置來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并改變其轉(zhuǎn)速,該驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)是由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的。按照本發(fā)明,該捆扎設(shè)備至少具有一個(gè)行星齒輪裝置,該行星齒輪裝置位于摩擦焊接裝置的傳動(dòng)軸線上。該裝置的特點(diǎn)是,對(duì)于摩擦焊接裝置來(lái)說(shuō),行星齒輪裝置與電力驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)組合會(huì)產(chǎn)生特殊的優(yōu)勢(shì)。這樣,盡管輸入轉(zhuǎn)速4艮高并且結(jié)構(gòu)緊湊,仍可以利用行星齒輪裝置產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)矩。其優(yōu)勢(shì)特別在于摩擦焊接裝置的功能非??煽康?、高度自動(dòng)化的傳遞運(yùn)動(dòng),即,摩擦焊接裝置從休止位置運(yùn)動(dòng)至焊接位置,在悍接位置上,摩擦焊接裝置貼緊需要焊接的帶,通過(guò)振蕩運(yùn)動(dòng)而形成摩擦焊接緊固。如果使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置不僅產(chǎn)生摩擦焊接元件的摩擦焊接運(yùn)動(dòng)而且產(chǎn)生傳遞運(yùn)動(dòng),如同本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式那樣,那么優(yōu)勢(shì)會(huì)非常明顯。這種對(duì)于各項(xiàng)功能只使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)的實(shí)施方式,在實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的同時(shí),還具有緊湊性,而且重量分布良好,同時(shí)可以保持可靠的功能性。這些優(yōu)點(diǎn)通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施方式可以進(jìn)一步提高,在所述的實(shí)施方式中,使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置制造振動(dòng)的摩擦焊接運(yùn)動(dòng)以及拉緊裝置的拉緊運(yùn)動(dòng)。在拉緊裝置的傳動(dòng)軸線上,可以設(shè)置一個(gè)行星齒輪裝置,這樣,盡管轉(zhuǎn)矩較高,但拉緊裝置仍可以具有很高的緊湊性。按照本發(fā)明的另外一個(gè)方面,這個(gè)方面具有獨(dú)立的意義,該捆扎設(shè)備裝備有一個(gè)無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)。特別是,該電動(dòng)機(jī)可以作為唯一的電動(dòng)機(jī)安裝在捆扎設(shè)備內(nèi)。與電刷相關(guān)聯(lián)的直流電動(dòng)機(jī)不同,使用這種電動(dòng)機(jī)可以在寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有基本上恒定且比較高的轉(zhuǎn)矩。這種高轉(zhuǎn)矩對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的摩擦焊接裝置從休止位置進(jìn)入焊接位置以及從焊接位置返回休止位置的傳輸運(yùn)動(dòng)具有特殊優(yōu)勢(shì)。如果使用該捆扎設(shè)備可以產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)矩,那么就可以按照克服較大力度的方式導(dǎo)入傳輸運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椋谕獠砍霈F(xiàn)影響時(shí),摩擦焊接裝置不會(huì)運(yùn)動(dòng)出設(shè)置的工位,所以,可以提高安全程度,特別是提高功能的可靠性。使用無(wú)刷直流電動(dòng)枳i作為拉緊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置,可以產(chǎn)生進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)。這樣,可以按照轉(zhuǎn)速控制拉緊過(guò)程。例如,在轉(zhuǎn)速較小時(shí),可以為拉緊裝置提供較高的轉(zhuǎn)矩,就是說(shuō),與以往可能的轉(zhuǎn)矩相比更高的轉(zhuǎn)矩。這樣,使用這些移動(dòng)式捆扎設(shè)備,例如初始時(shí)以較低的速度,在拉緊過(guò)程將近結(jié)束時(shí),以高的拉緊力將包裝帶捆扎在包裝品周?chē)?。使用以往的拉緊裝置,為產(chǎn)生足夠的帶拉緊力,在拉緊過(guò)程開(kāi)始時(shí),必須以較高的速度移動(dòng)包裝帶,這樣,在拉緊過(guò)程結(jié)束時(shí),才能在包裝帶上形成需要的帶拉力。由于包裝帶在移動(dòng)時(shí)對(duì)包裝品的沖擊,因此,會(huì)造成損壞包裝品的危險(xiǎn)。為此,對(duì)于比豐支^t感的包裝品,可以使用包裝帶以較高的帶拉緊力進(jìn)行捆扎操作,這樣,損壞的危險(xiǎn)明顯降低。此外,依賴于轉(zhuǎn)速的或轉(zhuǎn)速控制的拉緊過(guò)程也可以產(chǎn)生快速的首次拉緊,即,通過(guò)高速的包裝帶收緊完成拉緊動(dòng)作,隨后實(shí)施第二個(gè)拉緊過(guò)程,與第一個(gè)拉緊過(guò)程相比,第二個(gè)拉緊過(guò)程的包裝帶收緊速度降低。由于電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以在一定范圍內(nèi)彼此獨(dú)立地進(jìn)行調(diào)整,因此,使用上述類(lèi)型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī),包裝帶收緊速度可以與這兩種拉緊過(guò)程中所需要的或所希望的既定條件相匹配。按照上述的區(qū)分為第一次及至少第二次的拉緊過(guò)程,可以達(dá)到特別高的包裝帶拉緊力。按照本發(fā)明的另外一個(gè)方面,該方面也可以具有單獨(dú)的意義,該捆扎設(shè)備可以裝有一些機(jī)構(gòu),通過(guò)這些機(jī)構(gòu)可以確定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)工位或者與電動(dòng)機(jī)軸有關(guān)的捆扎設(shè)備元件位置。優(yōu)選的是,可以使用關(guān)于一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的信息,來(lái)控制捆扎設(shè)備乃至控制捆扎設(shè)備的各個(gè)元件,例如控制摩擦焊接裝置以及/或者拉緊裝置。如果使用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,那么,可以采用極為簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行。這類(lèi)電動(dòng)機(jī),為了其交換,必須確定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)部件的實(shí)時(shí)的位置信息,這類(lèi)電動(dòng)機(jī)一般由旋轉(zhuǎn)的電樞構(gòu)成。為此,在電動(dòng)機(jī)上設(shè)置探測(cè)器或傳感器(例如霍爾傳感器),測(cè)定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置并將其用于電動(dòng)機(jī)控制。具有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施方式為,將這些信息也應(yīng)用于摩擦焊接裝置的控制。在捆扎設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選方式中,測(cè)定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速量,這樣,可以在達(dá)到預(yù)定的數(shù)值時(shí),實(shí)施轉(zhuǎn)換過(guò)程。在該轉(zhuǎn)換過(guò)程中,特別可以進(jìn)行切斷摩擦焊接裝置的動(dòng)作,從而結(jié)束形成摩擦焊接連接。在本發(fā)明的另外一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,電動(dòng)機(jī)可以在一個(gè)或多個(gè)確定的旋轉(zhuǎn)位置不停4幾,或者,電動(dòng)機(jī)可以在一個(gè)或多個(gè)確定的旋轉(zhuǎn)位置停機(jī)。最后的具有優(yōu)勢(shì)的設(shè)計(jì)方式為,設(shè)定一個(gè)裝置,該裝置具有一個(gè)曲柄裝置,通過(guò)該曲柄裝置,將焊接裝置從休止位置引導(dǎo)至焊接位置,或者相反,從焊接位置引導(dǎo)回休止位置。通過(guò)一個(gè)連桿彼此連接的曲柄裝置杠桿,可以越過(guò)兩個(gè)死點(diǎn)位置,進(jìn)入兩個(gè)終端位置,在這兩個(gè)終端位置上,這些杠桿夾持休止位置或焊接位置內(nèi)的焊接裝置。具有優(yōu)勢(shì)的設(shè)計(jì)方式為,通過(guò)一個(gè)力將曲柄裝置裝置至少保持在兩個(gè)終端位置上,優(yōu)選方式為,通過(guò)一個(gè)由機(jī)械彈簧產(chǎn)生的力。曲柄裝置應(yīng)該按照克服該力的方式,從某個(gè)終端位置進(jìn)入另外一個(gè)終端位置。應(yīng)用曲柄裝置具有一種優(yōu)勢(shì),即,焊接裝置的各個(gè)終端位置只通過(guò)克服41高的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行改變。這對(duì)于焊接位置特別有效,因此,曲柄裝置可以進(jìn)一步提高捆扎設(shè)備功能的可靠性。此外,曲柄裝置可以補(bǔ)充在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中除了曲柄裝置還有一個(gè)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和一個(gè)行星齒輪的捆扎設(shè)備的傳動(dòng)線路,其作用在于,以一種有利的方式將焊接裝置自動(dòng)引導(dǎo)至焊接位置,這是因?yàn)?,全部的元件能夠產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)矩,在轉(zhuǎn)矩較高時(shí),可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。本發(fā)明的其它優(yōu)選方式參見(jiàn)權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)和附圖。通過(guò)附圖中圖解說(shuō)明的實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行闡述圖1本發(fā)明所述的捆扎設(shè)備的透視圖;圖2圖1的捆扎設(shè)備,無(wú)外殼;圖3圖1的捆扎設(shè)備的電動(dòng)機(jī)連同安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的元件的局部剖面圖4電動(dòng)機(jī)連同應(yīng)用于轉(zhuǎn)換的電力開(kāi)關(guān)的圖解說(shuō)明;圖5圖1的捆扎設(shè)備的傳動(dòng)線路的透視圖;圖6由另一個(gè)^L角的圖5的傳動(dòng)線路圖示;圖7圖5的傳動(dòng)線路連同休止位置上的焊接裝置的側(cè)視圖;圖8圖5的傳動(dòng)線路連同位于兩個(gè)終端位置之間的焊接裝置的側(cè)視圖;圖9圖5的傳動(dòng)線路連同位于焊接位置上的焊接裝置的側(cè)視圖;圖10沒(méi)有外殼的捆扎器材的拉緊裝置的側(cè)視圖,其中,拉緊桿(Spannwippe)位于靜止位置;圖11無(wú)外殼的捆扎器材的拉緊裝置的側(cè)視圖,其中,拉緊桿位于拉緊位置;圖12圖10的捆扎器材的拉緊桿的局部剖面?zhèn)纫晥D;圖13圖12的拉緊桿的前視圖;圖14圖12中依據(jù)C-C線的細(xì)部。圖1和圖2中所示的、唯一手動(dòng)操作的本發(fā)明的捆扎設(shè)備1具有一個(gè)外殼2,該外殼包圍住捆扎設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),在外殼上設(shè)置一個(gè)手柄3,用于操作該設(shè)備。該捆扎設(shè)備還配備有一個(gè)基板4,其下側(cè)用于放置某個(gè)需要包裝的物體。該捆扎設(shè)備1的全部功能部件,被固定在基板4以及與該基板連接的捆扎設(shè)備的托架(圖中未詳細(xì)示出)上。使用該捆扎設(shè)備l,通過(guò)該捆扎設(shè)備的拉緊裝置6,可以將一個(gè)在圖1中沒(méi)有詳細(xì)示出并且已預(yù)先圍繞要包裝的物品放置的塑料帶(例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)構(gòu)成)的環(huán)拉緊。拉緊裝置具有拉緊輪7,利用該拉緊輪在拉緊過(guò)程中夾持包裝帶。該拉緊輪7與旋臂8共同作用,旋臂8通過(guò)一個(gè)臂桿9可以從一個(gè)終端位置,在與拉緊輪保持間距的情況下,圍繞旋臂轉(zhuǎn)向軸8a擺動(dòng)到第二個(gè)終端位置,在第二個(gè)終端位置,旋臂8被壓到拉緊輪7上。同時(shí),位于拉緊輪7和旋臂8之間的包裝帶,也被壓向拉緊輪7。通過(guò)拉緊輪7的旋轉(zhuǎn),可以對(duì)包裝帶環(huán)施加高的拉緊力,該4立緊力足以滿足包裝目的。在下文中,將進(jìn)一步闡述該拉緊過(guò)程以及以優(yōu)選的方式構(gòu)成的旋臂8。隨后,在包裝帶環(huán)上的一個(gè)、帶的兩個(gè)部位上下重疊的位置上,通過(guò)該捆扎設(shè)備的摩擦焊接裝置8對(duì)包裝帶的重疊部位實(shí)施焊接。這樣,包裝帶環(huán)可以長(zhǎng)時(shí)間保持鎖定狀態(tài)。摩擦焊接裝置lO配備有一個(gè)焊接座(Schweissschuh)ll,該焊接座通過(guò)對(duì)捆扎帶的機(jī)械壓力以及同時(shí)進(jìn)行的、具有預(yù)定頻率的振蕩運(yùn)動(dòng),將捆扎帶的兩個(gè)位置熔化。塑化的或被熔化的部分相互流動(dòng),待包裝帶冷卻后,在包裝帶的兩個(gè)位置之間形成連接??梢酝ㄟ^(guò)一種捆扎設(shè)備l的剪切裝置(圖中未詳細(xì)示出)將包裝帶環(huán)與包裝帶的備用滾輪脫離。只使用一臺(tái)共用的電動(dòng)機(jī)14,就可以驅(qū)動(dòng)拉緊裝置6,通過(guò)摩擦焊接裝置10的傳輸裝置19(圖6)進(jìn)給摩擦焊接裝置10,使用該摩擦焊接裝置,以及操作剪切裝置,該電動(dòng)機(jī)為這些部件提供傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為了給它們供電,在該捆扎設(shè)備上安裝了一個(gè)可更換的、特別是可以拆卸進(jìn)行充電的蓄電池15。按照?qǐng)D1和圖2,在該捆扎設(shè)備上沒(méi)有設(shè)置其它外部輔助能源供給,例如壓縮空氣或其它電氣設(shè)備。該便攜的移動(dòng)式捆扎設(shè)備1具有一個(gè)操作元件16,該元件為按鈕開(kāi)關(guān),用于啟動(dòng)該電動(dòng)機(jī)。對(duì)于操作元件16,可以通過(guò)開(kāi)關(guān)17設(shè)置三種模式。在第一種才莫式下,通過(guò)操作元件16,不需要才乘作人員進(jìn)行其它工作,按照先后順序自動(dòng)啟動(dòng)拉緊裝置6以及摩擦焊接裝置10。為了調(diào)整為第二種模式,將開(kāi)關(guān)17轉(zhuǎn)換至第二種開(kāi)關(guān)模式。在第二種模式下,通過(guò)操作元件16,只啟動(dòng)拉緊裝置6。對(duì)于單獨(dú)地啟動(dòng)摩擦焊接裝置10,操作人員必須操作第二個(gè)操作元件18。在可選的實(shí)施方式內(nèi),可以在該模式中,為了啟動(dòng)摩擦焊接裝置,第二次操作第一個(gè)操作元件16。第三個(gè)操作模式是半自動(dòng)操作,在半自動(dòng)操作模式下,拉緊按鍵16保持按下,直至在包裝帶內(nèi)達(dá)到預(yù)定的張力或拉緊力。在該4莫式下,可以通過(guò)釋放拉緊按鍵16來(lái)中斷拉緊過(guò)程,例如,為了在包裝物品上在包裝帶的下面安裝護(hù)棱。按下拉緊按鍵,拉緊過(guò)程可以繼續(xù)進(jìn)行。這種第三種模式,不僅可以與單獨(dú)啟動(dòng)的摩擦焊接過(guò)程結(jié)合,也可以與自動(dòng)地緊隨著的摩擦焊接過(guò)程結(jié)合。在圖3中所示的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸27上,安裝有一個(gè)傳動(dòng)裝置13,該電動(dòng)才幾是作為一種無(wú)刷、槽式內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)直流電動(dòng)4幾14構(gòu)成。在該實(shí)施例中,采用了MaxonMotorAG公司(Brtinigstrasse20,6072Sachsdn)的電動(dòng)才幾,其型號(hào)為EC140。這種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)14可以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng),其中,一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向用來(lái)作為拉緊裝置6的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向用來(lái)作為焊接裝置10的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖4中示意表示的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)14,具有一個(gè)槽式內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置(轉(zhuǎn)子)20,該裝置配備有三個(gè)霍爾傳感器HS1、HS2和HS3。該EC電動(dòng)機(jī)(電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī))在轉(zhuǎn)子20內(nèi)具有一個(gè)永》茲體,并安裝有一個(gè)電子控制裝置22,該控制裝置用于定子24的電子轉(zhuǎn)換。電子控制裝置22通過(guò)霍爾傳感器HS1、HS2和HS3確定轉(zhuǎn)子20的實(shí)時(shí)的位置以及開(kāi)關(guān)定子24繞組內(nèi)的電磁場(chǎng),在該實(shí)施例中,這些傳感器還承擔(dān)位置傳感器的功能??梢愿鶕?jù)轉(zhuǎn)子20的位置進(jìn)行相轉(zhuǎn)換(相位1、相位2、相位3),這樣,促使轉(zhuǎn)子在一況,使用一種所謂的"1相限電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器",該放大器為電動(dòng)機(jī)提供并調(diào)整電壓以及峰值電流和持續(xù)電流。通過(guò)一個(gè)橋接電路25(MOSFET晶體管),調(diào)整定子24的線圏相帶(Spulenstrange)(圖中未詳細(xì)示出)的電流,就是說(shuō),對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。另外,可以在電動(dòng)機(jī)上設(shè)置溫度傳感器(圖中沒(méi)有詳細(xì)示出)。可以對(duì)旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、電流限制和溫度進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整??梢允褂锰赜械牟寮鍢?gòu)成轉(zhuǎn)換裝置,在該捆扎設(shè)備內(nèi)與電動(dòng)機(jī)分離安裝。傳動(dòng)裝置13具有一個(gè)安裝在電動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸上的空轉(zhuǎn)裝置36,在該空轉(zhuǎn)裝置上安裝了一個(gè)第一行星齒輪級(jí)的恒星齒輪35。只有在驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)可能的旋轉(zhuǎn)方向中的一個(gè)方向上,空轉(zhuǎn)裝置36才將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給恒星齒輪35。恒星齒輪35與三個(gè)行星齒輪37齒合,這三個(gè)行星齒輪以本身已知的方式與一個(gè)固定的空心輪38咬合。行星齒輪裝置37中的每個(gè)行星齒輪設(shè)置在屬于自己的軸39上,該軸與一個(gè)從動(dòng)輪40連接。行星齒輪37圍繞電動(dòng)才幾軸27的旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生了從動(dòng)輪40圍繞電動(dòng)機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并確定從動(dòng)輪40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。在恒星齒輪35的旁邊,從動(dòng)輪40位于空轉(zhuǎn)裝置36上,因此,同樣也設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸上??辙D(zhuǎn)裝置36導(dǎo)致,不僅恒星齒輪35而且從動(dòng)輪40只在電動(dòng)機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)方向上共同旋轉(zhuǎn)。例如,可以使用SchaefflerKG公司(D-91074,Herzogenaurach)制造的INAHFL0615型裝置作為空轉(zhuǎn)裝置29。傳動(dòng)裝置13在電動(dòng)機(jī)一側(cè)的傳動(dòng)軸27上還具有一個(gè)恒星齒輪28,該恒星齒輪用于咬合第二個(gè)行星齒輪級(jí),通過(guò)它的凹槽引導(dǎo)軸27,但是,軸27不與恒星齒輪28連接。這個(gè)恒星齒輪被固定在圓盤(pán)34上,該圓盤(pán)與行星齒輪裝置37連接。行星齒輪裝置37圍繞電動(dòng)機(jī)一側(cè)的傳動(dòng)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳送到圓盤(pán)34上,圓盤(pán)再將自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按照相同的轉(zhuǎn)速傳遞給恒星齒輪28。恒星齒輪28與多個(gè)行星齒輪齒合,即與三個(gè)齒輪31齒合,這些齒輪設(shè)置在軸30上,軸30與電動(dòng)機(jī)軸27平行延伸。三個(gè)齒4侖31的各個(gè)軸30固定配置,就是說(shuō),它們不圍繞電動(dòng)機(jī)軸27旋轉(zhuǎn)。三個(gè)齒輪31與一個(gè)具有內(nèi)齒的齒環(huán)咬合,這個(gè)齒環(huán)的外側(cè)具有一個(gè)凸塊32,以下稱之為凸輪33。恒星齒輪28、三個(gè)齒輪31以及凸輪33是第二行星齒輪級(jí)的組成部分。在行星齒輪處軸27的輸入一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以及,凸輪33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間的比例關(guān)系為,60:1,就是說(shuō),通過(guò)兩級(jí)的行星齒輪,形成了60倍的減速。在電動(dòng)機(jī)軸27的端部,在第二個(gè)空轉(zhuǎn)裝置42上設(shè)置了一個(gè)錐齒輪43,該錐齒輪與一個(gè)圖中未示出的第二錐齒輪咬合??辙D(zhuǎn)裝置42同樣地也只在電動(dòng)機(jī)軸27的一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上傳輸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。恒星齒輪35的空轉(zhuǎn)裝置36和空轉(zhuǎn)裝置42傳輸電動(dòng)機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的方向是彼此相反的。這意味著,在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上只有空轉(zhuǎn)裝置36旋轉(zhuǎn),在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上,只有空轉(zhuǎn)裝置42旋轉(zhuǎn)。第二錐齒4^殳置在一個(gè)圖中沒(méi)有詳細(xì)示出的拉緊軸的一端,在拉緊軸的另外一端支承另外一個(gè)行星齒輪46(圖2)。電動(dòng)機(jī)在某個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),通過(guò)兩個(gè)錐齒輪43傳遞到拉緊軸上。通過(guò)一個(gè)恒星齒輪47和三個(gè)行星齒輪48,使拉緊裝置6的拉緊輪49旋轉(zhuǎn),該拉緊輪設(shè)計(jì)為一種具有內(nèi)齒的空心輪。外表面上具有表面結(jié)構(gòu)的拉緊輪7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)摩擦連接力帶動(dòng)各個(gè)捆扎帶同步運(yùn)動(dòng),這樣,在帶環(huán)上產(chǎn)生期待的帶張力。從動(dòng)輪40在其外周表面范圍內(nèi)設(shè)計(jì)為齒輪,在這個(gè)齒輪上設(shè)置包裹傳動(dòng)(Hiilltrieb)的帶齒三角皮帶50(圖5和圖6)。帶齒三角皮帶50纏繞一個(gè)與從動(dòng)輪40相對(duì)且直徑比其小的小齒輪51,它的軸帶動(dòng)一個(gè)偏心傳動(dòng)裝置52,用于產(chǎn)生焊接座53的往復(fù)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。也可以使用其它的包裹傳動(dòng)方式取代帶齒三角皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),例如,可以采用V型皮帶傳動(dòng)或是鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。偏心傳動(dòng)裝置52具有一個(gè)偏心軸54,在這個(gè)軸上設(shè)置有一個(gè)偏心輪55,在該偏心輪上設(shè)置了一個(gè)焊接座臂56,該焊接座臂具有環(huán)狀的凹部。偏心輪55圍繞偏心軸54的旋轉(zhuǎn)軸57的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致焊接座53的往返平移振動(dòng)運(yùn)動(dòng)??梢酝ㄟ^(guò)其它公知的方式構(gòu)成偏心傳動(dòng)裝置52和焊接座53。此外,焊接裝置具有一個(gè)曲柄裝置60,通過(guò)該曲柄裝置可以將焊接裝置從休止位置(圖7)引導(dǎo)至焊接位置(圖9)。曲柄裝置60被固定在焊接座臂56上,具有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在焊接座臂56上的長(zhǎng)的曲柄61。曲柄裝置60還具有一個(gè)可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸62回轉(zhuǎn)地鉸接的擺動(dòng)元件63,該擺動(dòng)元件在曲柄裝置60內(nèi),為長(zhǎng)度較短的曲柄。擺動(dòng)元件63的旋轉(zhuǎn)軸62與電動(dòng)機(jī)軸27和偏心軸57的軸平4亍延伸。通過(guò)凸輪33的凸塊32產(chǎn)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),凸輪33逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(圖7至圖9中所示的狀況)時(shí),凸塊到達(dá)擺動(dòng)元件63的下方(圖8)。凸塊32的傾斜上升的平面32a觸動(dòng)一個(gè)設(shè)置在擺動(dòng)元件63內(nèi)的接觸元件64。這樣,擺動(dòng)元件63圍繞其旋轉(zhuǎn)軸62順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在擺動(dòng)元件63的凹陷范圍內(nèi),配置一個(gè)按照"活塞缸筒"原理兩部分的長(zhǎng)度可變的曲柄61的曲柄棒,該曲柄棒可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸69擺動(dòng)。然后,在焊接座臂56的關(guān)節(jié)部位65處,該部位由另外一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸65構(gòu)成,在焊接座53附近,與焊接座臂56的旋轉(zhuǎn)軸57保持間距的情況下,對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向。在長(zhǎng)度可變的曲柄棒的兩端之間,安裝了一個(gè)壓力彈簧67,通過(guò)該彈簧,曲柄61既被壓向焊接座臂56,也可以被壓向焊接元件63。因此,就擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而言,擺動(dòng)元件63是與曲柄61和焊接座臂56協(xié)同工作的。如圖7和圖9中所示,在休止位置上,存在一條經(jīng)過(guò)曲柄61延伸的、曲柄61的兩個(gè)關(guān)節(jié)部位的(虛設(shè)的)連接線68,該連接線處于擺動(dòng)元件63的旋轉(zhuǎn)軸62和凸輪33之間,也就是說(shuō),在旋轉(zhuǎn)軸62的一側(cè)。通過(guò)凸輪33的運(yùn)行,就圖7至圖9所示的情況而言,擺動(dòng)元件63在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),曲柄61被擺元件63夾持。圖8中示出曲柄61的中間位置,在該位置,關(guān)節(jié)部位65和69的連接線68與擺元件63的旋轉(zhuǎn)軸62相交。在圖9中曲柄61處于運(yùn)動(dòng)的終端位置(焊接位置),其連接線68與凸輪33相符,擺動(dòng)元件63的旋轉(zhuǎn)軸62的另一側(cè)是休止位置。在這一運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,焊接座臂56通過(guò)曲柄61圍繞旋轉(zhuǎn)軸57從休止位置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至焊接位置。然后,壓力彈簧67將擺動(dòng)元件63壓向一個(gè)圖中未詳細(xì)示出的擋塊,并將焊接座53壓在包裝帶的需要彼此焊接的兩個(gè)部位上。這樣,曲柄61以及焊接座臂56位于穩(wěn)定的焊接位置上。在圖6和圖9中所示的電動(dòng)機(jī)的逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),通過(guò)帶齒三角皮帶50被傳遞到焊接座53上,該焊接座已通過(guò)曲柄裝置60引導(dǎo)至焊接位置并被壓到包裝帶的所述兩個(gè)部位上,進(jìn)行往返振蕩運(yùn)動(dòng)。用于產(chǎn)生摩擦焊接連接的焊接時(shí)間這樣來(lái)確定,從下述時(shí)間點(diǎn)將凸輪33的可調(diào)整旋轉(zhuǎn)速量計(jì)算在內(nèi),從該時(shí)間點(diǎn),凸塊32對(duì)接觸元件64產(chǎn)生作用。計(jì)算無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)14的軸27的旋轉(zhuǎn)速量,以確定凸輪33的位置,從該位置起關(guān)閉電動(dòng)機(jī)14,結(jié)束焊接過(guò)程。關(guān)閉電動(dòng)4幾14時(shí),應(yīng)避免凸塊32位于接觸元件64的下方。因此,為了關(guān)閉電動(dòng)才幾14,規(guī)定凸塊32相對(duì)于擺動(dòng)元件63的相對(duì)位置,在這些位置上,凸塊32不能位于擺動(dòng)元件下方。這樣可以確保,焊接座臂56能夠從焊接位置再次擺動(dòng)返回休止位置(圖7)。這樣,特別可以避免凸塊32的下述位置,在該位置,凸塊32將曲柄61置于死點(diǎn)位置,就是說(shuō),在該位置上,兩個(gè)關(guān)節(jié)位置的連接線68切入擺動(dòng)元件63的旋轉(zhuǎn)軸62(如圖8所示)。由于可以避免上述位置,所以,可以通過(guò)操作平衡桿臂,將平衡桿擺脫拉緊輪7(圖2),同時(shí),曲柄61朝著凸輪33的方向擺動(dòng)至圖7中所示的位置。隨后,將包裝帶環(huán)從捆扎設(shè)備中取出,準(zhǔn)備下一次捆扎過(guò)程。所述的先后進(jìn)行的"拉緊"和"焊接"過(guò)程,可以在操:作元件16的開(kāi)關(guān)狀態(tài)下一起進(jìn)4亍。為此,操作元件16要進(jìn)行一次操作,因此,電動(dòng)機(jī)14首先在第一個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn),(只)驅(qū)動(dòng)拉緊裝置6。優(yōu)選的是,借助捆扎設(shè)備上的壓力按鍵來(lái)調(diào)節(jié)施加到包裝帶上的拉緊力,所述壓力按鈕分為九個(gè)等級(jí),分別相應(yīng)于九個(gè)不同的帶拉緊力數(shù)值??蛇x方案為,將帶的拉緊力設(shè)置為連續(xù)調(diào)節(jié)。由于電動(dòng)機(jī)的電流取決于拉緊輪7的轉(zhuǎn)矩,所以,也取決于瞬時(shí)的帶拉緊力,這樣,可以按照電動(dòng)機(jī)電流的極限值的方式,通過(guò)捆扎設(shè)備上的分為九級(jí)的壓力按鍵來(lái)調(diào)節(jié)要施加的包裝帶拉緊力。在達(dá)到電動(dòng)機(jī)電流或帶拉緊力的一個(gè)可調(diào)的和預(yù)定的才及限值后,由電動(dòng)沖幾的控制裝置22關(guān)閉電動(dòng)機(jī)14。這時(shí),電動(dòng)機(jī)控制裝置22直接使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入相反的旋轉(zhuǎn)方向。按照上述的工作方式,焊接座53下降,壓在上下重疊的包裝帶部位上,焊接座執(zhí)行振蕩運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生摩擦焊接連接。通過(guò)操作開(kāi)關(guān)17,操作元件16可以只執(zhí)行松開(kāi)拉緊裝置的功能。如果采用這種設(shè)置方式,那么,通過(guò)操作該操作元件,只運(yùn)行拉緊裝置,達(dá)到預(yù)定的包裝帶拉緊力后關(guān)閉。為了啟動(dòng)摩擦焊接過(guò)程,必須操作第二個(gè)操作元件18。除了單獨(dú)啟動(dòng)外,摩擦焊接裝置的功能與第一個(gè)操作元件的另外的一個(gè)工作模式相同。如上述所述,通過(guò)操作圖2、圖10、圖11中所示的平衡桿臂9,平衡桿8可以圍繞平衡桿軸8a進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)一個(gè)在拉緊輪7的后面、因而在圖2沒(méi)有顯示出來(lái)的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪盤(pán),使平衡桿運(yùn)動(dòng)。通過(guò)平衡桿臂9,凸輪盤(pán)可以執(zhí)行大約30度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),平衡桿8及拉緊板12相對(duì)于拉緊輪7運(yùn)動(dòng),這樣,可以將包裝帶導(dǎo)入捆扎設(shè)備中,即導(dǎo)入拉緊輪7與拉緊片12之間。配置在平衡桿的自由端范圍內(nèi)的、帶有齒的拉緊板12,從圖IO中所示的休止位置擺動(dòng)到圖11中所示的拉緊位置,也可以從拉緊位置返回靜止位置。在休止位置上,拉緊板12與拉緊輪7之間具有足夠大的間距,這樣,捆扎帶能夠雙重進(jìn)入拉緊輪和拉緊板之間,形成包裝帶環(huán)的鎖定。在拉緊位置上,以一種已知的方式,例如借助于一個(gè)作用于平衡桿上的彈力,將拉緊板12壓向拉緊輪7,該過(guò)程與圖11不同,在進(jìn)行捆扎時(shí),拉緊片和拉緊輪之間存在雙重包裝帶,因此,兩者之間沒(méi)有接觸。朝向拉緊輪7的、帶有齒的表面12a(拉緊面)凹陷彎曲,彎曲半徑與拉緊輪7的半徑相符,或者稍大于拉緊輪半徑。如同圖10和圖11以及圖12至14中所示,帶有齒的拉緊板12配置在平衡桿的凹槽71內(nèi)。與包裝帶移動(dòng)方向相關(guān)的凹槽71的長(zhǎng)度大于拉緊板12的長(zhǎng)度。拉緊板12具有一個(gè)凸起彎曲的接觸面12b,被安放在平衡桿8的凹槽71內(nèi)的一個(gè)平直的支撐面72上。如圖11和圖12中所示,凸起彎曲是在與包裝帶移動(dòng)的方向70平行的方向延伸,而接觸面12b與該方向橫切(圖13)。基于這種配置,拉緊板12能夠在包裝帶移動(dòng)方向70上相對(duì)于平衡桿8和拉緊輪7進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)。此外,可以使用一個(gè)從下方貫穿平衡桿的螺栓73,將拉緊板12固定在平衡桿8上。該螺栓位于平4釺桿上的一個(gè)長(zhǎng)孔內(nèi),其縱向與捆扎設(shè)備中的包裝帶移動(dòng)方向70平行。拉緊板12不僅能夠傾斜,而且可以在平衡桿8上縱向位移地設(shè)置。在拉緊過(guò)程中,首先,拉緊平衡桿8從休止位置(圖IO)被引導(dǎo)至拉緊位置(圖11)。在拉緊位置上,負(fù)載了彈力的平衡桿8將拉緊板12壓向拉緊輪7的方向,處在拉緊輪7和拉緊板12之間的兩個(gè)包裝帶部位被夾緊。由于包裝帶厚度不同,拉緊板12與拉緊輪7的周面7a之間可能會(huì)產(chǎn)生不同的間距。這種情況不僅會(huì)導(dǎo)致平衡桿8的不同的擺動(dòng)位置,而且,拉緊板12相對(duì)于拉緊輪7的圓周表面的位置會(huì)有所不同。為達(dá)到均勻的壓緊比例,在按壓在包裝帶上的過(guò)程中,拉緊板12可以通過(guò)接觸面12b在凹槽71內(nèi)的縱向運(yùn)動(dòng)以及在支撐面72上的傾斜運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,使拉緊板12在其整個(gè)長(zhǎng)度上盡可能均勻地在捆扎帶上施加壓力。如果此時(shí)啟動(dòng)拉緊輪7,拉緊板12的齒合會(huì)夾緊帶的下部,而拉緊輪7的帶齒的周面7a會(huì)夾緊帶的上部。拉緊輪7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩個(gè)包裝帶部位之間較小的摩擦系數(shù),導(dǎo)致拉緊輪將上面的帶部位向后拉,這樣,包裝帶環(huán)內(nèi)的拉緊力可以提升到需要拉應(yīng)力值。符號(hào)列表<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>權(quán)利要求1.一種帶有傳動(dòng)裝置的捆扎設(shè)備,適合于使用捆扎帶捆扎包裝物,所述捆扎設(shè)備具有一個(gè)用于向捆扎帶的環(huán)施加帶拉緊力的拉緊裝置;一個(gè)用來(lái)借助于摩擦焊接元件在捆扎帶的環(huán)的兩個(gè)上下重疊范圍內(nèi)形成摩擦焊接連接的摩擦焊接裝置;以及一個(gè)用于存儲(chǔ)電能的可充電的儲(chǔ)能器,該電能可以釋放出來(lái)作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)能量,至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連接;其特征在于,通過(guò)行星齒輪裝置來(lái)傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并改變其轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述的電力驅(qū)動(dòng)裝置是作為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述捆扎設(shè)備還具有用于測(cè)定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置或者測(cè)定配置在焊接裝置的傳動(dòng)軸線上的元件的位置的裝置,所述元件的位置取決于電動(dòng)機(jī)軸的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述捆扎設(shè)備還具有至少一個(gè)安裝在電力驅(qū)動(dòng)裝置上的探測(cè)器,該探測(cè)器用于測(cè)定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述探測(cè)器是用于控制電力驅(qū)動(dòng)裝置的電子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換的開(kāi)關(guān)的組件。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述捆扎設(shè)備還具有用來(lái)將摩擦焊接裝置從休止位置送到焊接位置的裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述摩擦焊接裝置配備有一個(gè)曲柄,該曲柄可以在兩個(gè)端部位置之間擺動(dòng),曲柄的一個(gè)端部位置確定摩擦焊接位置,另一個(gè)端部位置確定休止位置,在休止位置不使用摩擦焊接裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述曲柄圍繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可以擺動(dòng)地鉸接,至少在兩端位置之間一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)是作為由捆扎設(shè)備的電力驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述捆扎設(shè)備還具有行星齒輪裝置,該行星齒輪裝置將電力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞至拉緊裝置,從而將曲柄從休止位置移動(dòng)至摩擦焊接位置。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述曲柄受彈簧負(fù)載。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述拉緊裝置和所述摩擦焊接裝置只有一個(gè)共用的電力驅(qū)動(dòng)裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述捆扎設(shè)備還具有一個(gè)用于啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行的摩擦焊接過(guò)程的操作元件。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述捆扎設(shè)備還具有一個(gè)用于共同操作拉緊裝置和摩擦焊接裝置的操作元件,從而依次操作拉緊裝置和摩擦焊接裝置。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,電動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸可以與捆扎設(shè)備的多個(gè)功能元件連接工作,其中,一個(gè)功能元件是摩擦焊接裝置,該元件至少前置串接一個(gè)行星齒輪裝置。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備,其特征在于,所述捆扎設(shè)備還具有用于傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并改變其轉(zhuǎn)速的兩個(gè)行星齒輪裝置。專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種用捆扎帶捆扎包裝物的帶有傳動(dòng)裝置的捆扎設(shè)備,該設(shè)備具有一個(gè)拉緊裝置,用于向捆扎帶的環(huán)施加拉緊力;一個(gè)摩擦焊接裝置,用來(lái)借助于摩擦焊接元件在捆扎帶環(huán)的上下重疊的兩個(gè)部位形成摩擦焊接連接;以及一個(gè)可充電的儲(chǔ)能器,用于存儲(chǔ)電能,該電能可以釋放出來(lái)作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)能量,至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連接;其特征在于,通過(guò)行星齒輪裝置來(lái)傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并改變其轉(zhuǎn)速。文檔編號(hào)B65B13/18GK201411061SQ200920001418公開(kāi)日2010年2月24日申請(qǐng)日期2009年1月6日優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日發(fā)明者弗拉維奧·芬佐,米爾科·尼塞爾,羅蘭·威德默申請(qǐng)人:奧格派克有限公司