專利名稱：內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著輸送機(jī)械技術(shù)的不斷提高，對工件在輸送過程中的自動化要求也越來越高，內(nèi)飾線中工件在由旋轉(zhuǎn)臺改變工件輸送方向的輸送過程中軌道對接需要準(zhǔn)確、可靠，對接時(shí)便于施行自動控制，對接各方向的尺寸便于調(diào)整。目前對接機(jī)構(gòu)多采用導(dǎo)桿插銷式定位，使用滾輪導(dǎo)向，其定位自鎖性和導(dǎo)向精度較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種使用線性滑軌向，凹形半圓柱面與導(dǎo)輪定位的對接機(jī)構(gòu)。 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的第一對接底座與第二對接底座，第一對接底座與第二對接底座的下表面均設(shè)有調(diào)節(jié)地腳，第一對接底座與第二對接底座上均通過壓塊固定設(shè)有第一軌道單體與第二軌道單體，第一軌道單體的首端與第二軌道單體的尾端間隔對接，在第一對接底座上設(shè)有對接限位機(jī)構(gòu)，在第二對接底座上固定設(shè)有對接軌道，在第一軌道單體尾端位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有可與第一軌道單體的尾端以及對接軌道的尾端實(shí)現(xiàn)對接的旋轉(zhuǎn)對接軌道，在第二軌道單體首端位置設(shè)有固定直道裝置，固定直道裝置上設(shè)有與第二軌道單體的首端對接的固定直道軌道。 所述對接限位機(jī)構(gòu)包括第一對接底座上固定設(shè)置的氣缸支座，氣缸支座上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿端部鉸接有連接座，連接座固定于定位板上，定位板的前端部具有圓弧狀的定位卡口 ，在第一對接底座上設(shè)有線性滑軌，定位板滑動連接在線性滑軌上，在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有與定位板前端部的定位卡口配合的定位滾輪。 在第一對接底座上設(shè)有用于指示定位板與定位滾輪到位和復(fù)位的限位開關(guān)，在定位板上設(shè)有與限位開關(guān)配合的撥塊。 所述固定直道裝置包括間隔排布的承載橫梁，承載橫梁的外端部上表面設(shè)有第一軌道安裝座，承載橫梁的內(nèi)端部上表面設(shè)有第二軌道安裝座，在承載橫梁上安裝有用于對第一軌道安裝座和第二軌道安裝座進(jìn)行限位的安裝座定位板，在第一軌道安裝座上通過壓塊壓裝有第一軌道，在第二軌道安裝座上通過壓塊壓裝有與第一軌道平行設(shè)置的第二軌道，第一軌道與第二軌道組合形成完整的輸送軌道，在承載橫梁上安裝有用于對第一軌道和第二軌道進(jìn)行限位的軌道擋板，在對應(yīng)第一軌道一端部的承載橫梁上安裝有第一軌道對接座，第一軌道對接座上設(shè)有第一軌道對接機(jī)構(gòu)，在對應(yīng)第二軌道一端部的承載橫梁上安裝有第二軌道對接座，第二軌道對接座上設(shè)有第二軌道對接機(jī)構(gòu)，第二軌道對接機(jī)構(gòu)與第一軌道對接機(jī)構(gòu)位于輸送軌道的同一端部，在承載橫梁上還設(shè)有導(dǎo)軌，對應(yīng)導(dǎo)軌端部的承載橫梁上安裝有導(dǎo)軌對接機(jī)構(gòu)。 所述導(dǎo)軌設(shè)置在第一軌道與第二軌道之間的承載橫梁上，且導(dǎo)軌與第二軌道側(cè)壁固定連接。 所述旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺底座，旋轉(zhuǎn)臺底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)臺軌道支架，旋轉(zhuǎn)臺軌道支架轉(zhuǎn)動架設(shè)有在旋轉(zhuǎn)臺底座繞圓周滾動的行走輪，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌道與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架的兩端部固定有活動擋塊，在旋轉(zhuǎn)臺底座上轉(zhuǎn)動架設(shè)有相互配合的驅(qū)動輪與壓緊輪，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板為圓弧狀的板體，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡入驅(qū)動輪與壓緊輪之間。 本發(fā)明內(nèi)飾線對接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，現(xiàn)場安裝時(shí)只需稍做調(diào)整就可完全實(shí)現(xiàn)對接，便于維護(hù)與維修，便于施行自動控制。


圖l是本發(fā)明的主視圖。 圖2是本發(fā)明的左視圖。 圖3是本發(fā)明中的固定直道裝置的主視圖。 圖4是本發(fā)明中的固定直道裝置的左視放大圖。 圖5是本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 如圖所示該內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的第一對接底座1與第二對接底座13，第一對接底座1與第二對接底座13的下表面均設(shè)有調(diào)節(jié)地腳17，第一對接底座1與第二對接底座13上均通過壓塊4固定設(shè)有第一軌道單體2與第二軌道單體3，第一軌道單體2的首端與第二軌道單體3的尾端間隔對接，在第一對接底座1上設(shè)有對接限位機(jī)構(gòu)，在第二對接底座13上固定設(shè)有對接軌道14，在第一軌道單體2尾端位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上設(shè)有可與第一軌道單體2的尾端以及對接軌道14的尾端實(shí)現(xiàn)對接的旋轉(zhuǎn)對接軌道12，在第二軌道單體3首端位置設(shè)有固定直道裝置18，固定直道裝置18上設(shè)有與第二軌道單體3的首端對接的固定直道軌道20。 所述對接限位機(jī)構(gòu)包括第一對接底座1上固定設(shè)置的氣缸支座5，氣缸支座5上安裝有氣缸6，氣缸6的活塞桿端部鉸接有連接座7，連接座7固定于定位板9上，定位板9的前端部具有圓弧狀的定位卡口 18，在第一對接底座1上設(shè)有線性滑軌10，定位板9滑動連接在線性滑軌10上，在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上設(shè)有與定位板9前端部的定位卡口配合的定位滾輪ll。 在第一對接底座1上設(shè)有用于指示定位板9與定位滾輪11到位和復(fù)位的限位開關(guān)8，在定位板9上設(shè)有與限位開關(guān)8配合的撥塊16。 所述固定直道裝置18包括間隔排布的承載橫梁18. IO，承載橫梁18. 10的外端部上表面設(shè)有第一軌道安裝座18.2，承載橫梁18. 10的內(nèi)端部上表面設(shè)有第二軌道安裝座18. 12，在承載橫梁18. 10上安裝有用于對第一軌道安裝座18. 2和第二軌道安裝座18. 12進(jìn)行限位的安裝座定位板18. 5，在第一軌道安裝座18. 2上通過壓塊18. 3壓裝有第一軌道
18. l，在第二軌道安裝座18. 12上通過壓塊18. 3壓裝有與第一軌道18. 1平行設(shè)置的第二軌道18. 13，第一軌道18. 1與第二軌道18. 13組合形成完整的輸送軌道，在承載橫梁18. 10上安裝有用于對第一軌道18. 1和第二軌道18. 13進(jìn)行限位的軌道擋板18.4，在對應(yīng)第一軌道18. 1 —端部的承載橫梁18. 10上安裝有第一軌道對接座18. 6，第一軌道對接座18. 6上設(shè)有第一軌道對接機(jī)構(gòu)18. 8，在對應(yīng)第二軌道18. 13 —端部的承載橫梁18. 10上安裝有第二軌道對接座18. 9，第二軌道對接座18. 9上設(shè)有第二軌道對接機(jī)構(gòu)18. 14，第二軌道對接機(jī)構(gòu)18. 14與第一軌道對接機(jī)構(gòu)18.8位于輸送軌道的同一端部，在承載橫梁18. IO上還設(shè)有導(dǎo)軌18. ll，對應(yīng)導(dǎo)軌18. 11端部的承載橫梁18. 10上安裝有導(dǎo)軌對接機(jī)構(gòu)18. 7。
所述導(dǎo)軌18. 11設(shè)置在第一軌道18. 1與第二軌道18. 13之間的承載橫梁18. 10上，且導(dǎo)軌18. 11與第二軌道18. 13側(cè)壁固定連接。 所述旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19包括固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺底座19. l，旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座19. 2，在旋轉(zhuǎn)座19. 2上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5，旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5轉(zhuǎn)動架設(shè)有在旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1繞圓周滾動的行走輪11. 3，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌道19. 4與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌19. IO，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5的兩端部固定有活動擋塊19. 6，在旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1上轉(zhuǎn)動架設(shè)有相互配合的驅(qū)動輪19.7與壓緊輪19. 12，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板19. 9，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板19. 9為圓弧狀的板體，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板
19. 9卡入驅(qū)動輪19. 7與壓緊輪19. 11之間。 —側(cè)是第一對接底座1上的第一軌道單體2、第二軌道單體3由壓塊4螺接固定在第一對接底座1上，線性滑軌10螺接在第一對接底座1上，氣缸6與螺接在第一對接底座1上的氣缸支座5鉸接，連接座7的一頭與氣缸6的活塞桿鉸接，連接座7的另一頭固定在定位板9上，定位板9與線性滑軌10的兩個(gè)滑塊螺接，定位板9與安裝在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上的定位滾輪19. ll(圖5中未畫出)的到位和復(fù)位狀態(tài)由安裝在第一對接底座1上的兩個(gè)限位開關(guān)8通過撥塊16來控制。 另一側(cè)是第二對接底座13上的第一軌道單體2、第二軌道單體3由壓塊4螺接固定在第二對接底座13上，對接軌道14螺接在第二對接底座13上。 兩側(cè)對接機(jī)構(gòu)一端由旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上的旋轉(zhuǎn)對接軌道12旋轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)對接，并由定位板9和安裝在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上的定位滾輪19. 11 (圖5中未畫出)實(shí)現(xiàn)定位；對接機(jī)構(gòu)另一端與內(nèi)飾線軌道18上的第一軌道18. 1、第二軌道18. 13、導(dǎo)軌18. 11實(shí)現(xiàn)對接。
安裝在承載橫梁18. 10上有第一軌道18. 1、第二軌道18. 13和一條導(dǎo)軌18. ll，第一軌道18. 1、第二軌道18. 13分別由第一軌道安裝座18. 2和第二軌道安裝座18. 12安裝在承載橫梁上18. 10上，第一軌道18. 1是由壓塊18. 3壓裝在第一軌道安裝座18. 2上并由軌道擋板18. 4限位，第二軌道18. 13是由壓塊18. 3壓裝在第二軌道安裝座18. 12上并由軌道擋板18. 4限位，導(dǎo)軌18. 11被螺接在第二軌道安裝座18. 12上，第一軌道安裝座18. 2和第二軌道安裝座18. 12由安裝座定位板18. 5限位，第一軌道18. 1由第一軌道對接機(jī)構(gòu)18. 8實(shí)現(xiàn)對接，第二軌道18. 13由第二軌道對接機(jī)構(gòu)18. 14實(shí)現(xiàn)對接，導(dǎo)軌18. 11由導(dǎo)軌對接機(jī)構(gòu)18. 7實(shí)現(xiàn)對接。對接部分的第一軌道18. 1由壓塊18. 3壓裝在第一軌道對接座18. 6上，對接部分的第二軌道18. 13由壓塊18. 3壓裝在第二軌道對接座18. 9上，對接導(dǎo)軌18. 11由壓塊18. 3壓裝在第二軌道對接座18. 9上，第一軌道對接座18. 6和第二軌道對接座18. 9由安裝座定位板18. 5限位。 對接機(jī)構(gòu)另一端對接的旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19，它在旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1上裝有旋轉(zhuǎn)座19. 2，旋轉(zhuǎn)座19. 2上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5，旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5由驅(qū)動輪19. 7帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板19. 9圍繞旋轉(zhuǎn)座19. 2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)軌道19. 4和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌19. 10與本發(fā)明機(jī)構(gòu)的第一軌道單體2、第二軌道單體3以及對接軌道14實(shí)現(xiàn)對接；使用時(shí)，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5還安裝有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)用于內(nèi)飾線滑板定位，活動擋塊19. 6用于內(nèi)飾線滑板間的脫離，旋轉(zhuǎn)支架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板19. 9通過行走輪19. 3在旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1上端面旋轉(zhuǎn)行走。
權(quán)利要求
一種內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是包括間隔設(shè)置的第一對接底座(1)與第二對接底座(13)，第一對接底座(1)與第二對接底座(13)的下表面均設(shè)有調(diào)節(jié)地腳(17)，第一對接底座(1)與第二對接底座(13)上均通過壓塊(4)固定設(shè)有第一軌道單體(2)與第二軌道單體(3)，第一軌道單體(2)的首端與第二軌道單體(3)的尾端間隔對接，在第一對接底座(1)上設(shè)有對接限位機(jī)構(gòu)，在第二對接底座(13)上固定設(shè)有對接軌道(14)，在第一軌道單體(2)尾端位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)(19)，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)(19)上設(shè)有可與第一軌道單體(2)的尾端以及對接軌道(14)的尾端實(shí)現(xiàn)對接的旋轉(zhuǎn)對接軌道(12)，在第二軌道單體(3)首端位置設(shè)有固定直道裝置(18)，固定直道裝置(18)上設(shè)有與第二軌道單體(3)的首端對接的固定直道軌道(20)。
2. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是所述對接限位機(jī)構(gòu)包括第一 對接底座(1)上固定設(shè)置的氣缸支座(5)，氣缸支座(5)上安裝有氣缸(6)，氣缸(6)的活 塞桿端部鉸接有連接座(7)，連接座(7)固定于定位板(9)上，定位板(9)的前端部具有圓 弧狀的定位卡口 (18)，在第一對接底座(1)上設(shè)有線性滑軌(IO)，定位板(9)滑動連接在 線性滑軌(10)上，在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)(19)上設(shè)有與定位板(9)前端部的定位卡口配合的定位 滾輪(11)。
3. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是在第一對接底座(1)上設(shè)有 用于指示定位板(9)與定位滾輪(11)到位和復(fù)位的限位開關(guān)(8)，在定位板(9)上設(shè)有與 限位開關(guān)(8)配合的撥塊(16)。
4. 如權(quán)利要求l所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是所述固定直道裝置(18)包 括間隔排布的承載橫梁(18. IO)，承載橫梁(18. 10)的外端部上表面設(shè)有第一軌道安裝 座(18.2)，承載橫梁(18. 10)的內(nèi)端部上表面設(shè)有第二軌道安裝座(18. 12)，在承載橫梁 (18. 10)上安裝有用于對第一軌道安裝座(18. 2)和第二軌道安裝座(18. 12)進(jìn)行限位 的安裝座定位板(18. 5)，在第一軌道安裝座(18. 2)上通過壓塊(18. 3)壓裝有第一軌道 (18. l)，在第二軌道安裝座(18. 12)上通過壓塊(18. 3)壓裝有與第一軌道(18. 1)平行設(shè) 置的第二軌道(18. 13)，第一軌道(18. 1)與第二軌道(18. 13)組合形成完整的輸送軌道， 在承載橫梁(18. 10)上安裝有用于對第一軌道(18. 1)和第二軌道(18. 13)進(jìn)行限位的 軌道擋板(18.4)，在對應(yīng)第一軌道(18. 1) —端部的承載橫梁(18. 10)上安裝有第一軌道 對接座(18.6)，第一軌道對接座(18.6)上設(shè)有第一軌道對接機(jī)構(gòu)(18.8)，在對應(yīng)第二軌 道(18. 13) —端部的承載橫梁(18. 10)上安裝有第二軌道對接座(18.9)，第二軌道對接座 (18.9)上設(shè)有第二軌道對接機(jī)構(gòu)(18. 14)，第二軌道對接機(jī)構(gòu)(18. 14)與第一軌道對接機(jī) 構(gòu)(18. 8)位于輸送軌道的同一端部，在承載橫梁(18. 10)上還設(shè)有導(dǎo)軌(18. 11)，對應(yīng)導(dǎo)軌 (18. 11)端部的承載橫梁(18. 10)上安裝有導(dǎo)軌對接機(jī)構(gòu)(18. 7)。
5. 如權(quán)利要求4所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是所述導(dǎo)軌(18. 11)設(shè)置在第 一軌道(18. 1)與第二軌道(18. 13)之間的承載橫梁(18. 10)上，且導(dǎo)軌(18. 11)與第二軌 道(18. 13)側(cè)壁固定連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)(19)包括固 定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺底座(19. l)，旋轉(zhuǎn)臺底座(19. 1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(19. 2)，在旋轉(zhuǎn)座(19. 2) 上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19. 5)，旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19. 5)轉(zhuǎn)動架設(shè)有在旋轉(zhuǎn)臺底 座(19. 1)繞圓周滾動的行走輪(11.3)，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19. 5)上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌道(19.4)與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(19. IO)，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19.5)的兩端部固定有活動擋塊(19.6)，在旋轉(zhuǎn)臺底座(19. 1)上轉(zhuǎn)動架設(shè)有相互配合的驅(qū)動輪(19. 7)與壓緊輪(19. 12)，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19. 5)上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板(19.9)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板(19.9)為圓弧狀的板體，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板(19.9)卡入驅(qū)動輪(19. 7)與壓緊輪(19. 11)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，第一對接底座與第二對接底座的下表面設(shè)有調(diào)節(jié)地腳，第一、二對接底座上均通過壓塊固定設(shè)有第一軌道單體與第二軌道單體，第一軌道單體的首端與第二軌道單體的尾端間隔對接，在第一對接底座上設(shè)有對接限位機(jī)構(gòu)，在第二對接底座上固定設(shè)有對接軌道，在第一軌道單體尾端位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有可與第一軌道單體的尾端以及對接軌道的尾端實(shí)現(xiàn)對接的旋轉(zhuǎn)對接軌道，在第二軌道單體首端位置設(shè)有固定直道裝置，固定直道裝置上設(shè)有與第二軌道單體的首端對接的固定直道軌道。本發(fā)明內(nèi)飾線對接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，現(xiàn)場安裝時(shí)只需稍做調(diào)整就可完全實(shí)現(xiàn)對接，便于維護(hù)與維修，便于施行自動控制。
文檔編號B65G47/52GK101759014SQ20091003576
公開日2010年6月30日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者唐中華, 張?jiān)d, 楊雷 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司