專(zhuān)利名稱：一種齒輪傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳輸裝置，特別是齒輪傳輸裝置。
背景技術(shù)：
某些特殊環(huán)境比如高樓外墻清洗、往高處運(yùn)輸物品，穿越某些特殊空 間(管道、縫隙等)。現(xiàn)有在特殊環(huán)境作業(yè)多是人工，操作比較復(fù)雜，安全性 比較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪傳輸裝置，它操作靈活，適于特定環(huán)境作業(yè)。
本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是該種齒輪傳輸裝置，包括齒 輪和齒條，其特征是，所述的齒條為柔性帶狀，其一個(gè)側(cè)面設(shè)有嚙合齒，與 嚙合齒相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面為平面；所述的齒輪連接在電機(jī)的輸出端，齒輪及 電機(jī)均固定在一殼體內(nèi)，所述的殼體上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有一通孔，所 述的齒條位于上述殼體的通孔內(nèi)，所述齒條上設(shè)有嚙合齒的一側(cè)與固定在殼 體內(nèi)的齒輪相嚙合，齒條上設(shè)有平面的一側(cè)抵靠在滾套上，所述的滾套兩端 固定在殼體上；所述的電機(jī)與電源和電機(jī)控制部分相連。
在上述方案中，所述的電源為電池，電機(jī)控制部分為遙控，所述的電源 和電機(jī)控制部分均設(shè)置在殼體上。
在上述方案中，所述的電機(jī)通過(guò)電源線與電源相連，所述的電機(jī)控制部分設(shè)置在殼體上。
在上述方案中，所述的電源線纏繞在一線輪上，所述的線輪連接另一同 步電機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是它可以實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境作業(yè)，對(duì)作業(yè)環(huán)境要求不是 太苛刻，經(jīng)過(guò)對(duì)控制部分設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)智能化；在本發(fā)明基礎(chǔ)上，其殼體 可以搭載它物，甚至是智能機(jī)械手、救災(zāi)設(shè)施、照相設(shè)備等。


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下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖l為本發(fā)明的主視圖。
圖中l(wèi)齒條，ll平面，12嚙合齒，2殼體，21通孔，22端部滾套，23 中部滾套，3齒輪。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示。該種齒輪傳輸裝置，主要包括一齒輪3和一齒條1。 所述的齒條為柔性帶狀，其一個(gè)側(cè)面設(shè)有嚙合齒12，與嚙合齒相對(duì)的另 一個(gè)側(cè)面為平面ll.該齒條l可以用用樹(shù)脂、纖維、塑料等材料制作，其強(qiáng) 度大小根據(jù)需要來(lái)設(shè)定和選擇，齒條內(nèi)可以增加尼龍、鋼絲等用以增加齒條
強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)。
所述的齒輪3連接在電機(jī)的輸出端，齒輪3及電機(jī)均固定在一殼體2內(nèi)， 所述的殼體2上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有一通孔21，所述的齒條1位于上述 殼體的通孔21內(nèi)并穿過(guò)，所述齒條上設(shè)有嚙合齒12的一側(cè)與固定在殼體內(nèi) 的齒輪3相嚙合，齒條上設(shè)有平面的一側(cè)抵靠在滾套上，所述的滾套分為端 部滾套22和中部滾套23。各滾套通過(guò)橫軸固定在殼體2上，滾套軸心線與齒 輪3軸心線平行，齒條1位于滾套與齒輪3之間。滾套的作用在于減少齒條平面?zhèn)鹊哪Σ亮?，以提高齒條的使用壽命。
一種方案是，所述的電源采用電池，電機(jī)控制部分為遙控，所述的電源 和電機(jī)控制部分均設(shè)置在殼體上。此方案，不受電源的限制，只要遙控器的 遙控距離和齒條的長(zhǎng)度許可，傳輸裝置的工作區(qū)域較大。
另一種方案中，所述的電機(jī)通過(guò)電源線與電源相連，所述的電機(jī)控制部
分設(shè)置在殼體上；此方案需要較長(zhǎng)的電源線，為防止電源線對(duì)傳輸裝置工作 的影響，將電源線纏繞在一線輪上，所述的線輪連接另一同步電機(jī)。通過(guò)控 制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速使得殼體的移動(dòng)速度與電源線纏繞在線輪上的速度一致， 實(shí)現(xiàn)放線和收線自如。
權(quán)利要求
1、一種齒輪傳輸裝置，包括齒輪和齒條，其特征是，所述的齒條為柔性帶狀，其一個(gè)側(cè)面設(shè)有嚙合齒，與嚙合齒相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面為平面；所述的齒輪連接在電機(jī)的輸出端，齒輪及電機(jī)均固定在一殼體內(nèi)，所述的殼體上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有一通孔，所述的齒條位于上述殼體的通孔內(nèi)，所述齒條上設(shè)有嚙合齒的一側(cè)與固定在殼體內(nèi)的齒輪相嚙合，齒條上設(shè)有平面的一側(cè)抵靠在滾套上，所述的滾套兩端固定在殼體上；所述的電機(jī)與電源和電機(jī)控制部分相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪傳輸裝置，其特征是，所述的電源為電池，電機(jī)控制部分為遙控，所述的電源和電機(jī)控制部分均設(shè)置在殼體上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種齒輪傳輸裝置，其特征是，所述的電機(jī)通過(guò)電源線與電源相連，所述的電機(jī)控制部分設(shè)置在殼體上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒輪傳輸裝置，其特征是，所述的電源線纏繞在一線輪上，所述的線輪連接另一同步電機(jī)。
全文摘要
一種齒輪傳輸裝置，適于特定環(huán)境作業(yè)。包括齒輪和齒條，所述的齒條為柔性帶狀，其一個(gè)側(cè)面設(shè)有嚙合齒，與嚙合齒相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面為平面；所述的齒輪連接在電機(jī)的輸出端，齒輪及電機(jī)均固定在一殼體內(nèi)，所述的殼體上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有一通孔，所述的齒條位于上述殼體的通孔內(nèi)，所述齒條上設(shè)有嚙合齒的一側(cè)與固定在殼體內(nèi)的齒輪相嚙合，齒條上設(shè)有平面的一側(cè)抵靠在滾套上，所述的滾套兩端固定在殼體上；所述的電機(jī)與電源和電機(jī)控制部分相連。它可以實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境作業(yè)，對(duì)作業(yè)環(huán)境要求不是太苛刻，經(jīng)過(guò)對(duì)控制部分設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)智能化；在本發(fā)明基礎(chǔ)上，其殼體可以搭載它物，甚至是智能機(jī)械手、救災(zāi)設(shè)施、照相設(shè)備等。
文檔編號(hào)B65G35/00GK101475090SQ200910014418
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者王星月 申請(qǐng)人:王星月