專利名稱：紗線卷繞機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紗線巻繞機， 一邊通過往復動導紗器使紗線往復動一 邊將其巻繞在巻取管上。
背景技術：
例如在日本特開2004-189359號公報中公開了這種紗線巻繞機。該專利 文獻的巻繞裝置具有橫動裝置。該橫動裝置能夠計算橫動范圍的原點坐標。 具體地說，使橫動導紗器與設置在比橫動范圍的兩端部靠外側的位置上的 移動限制部件抵接。并且，根據(jù)對抵接時的橫動導紗器的位置進行檢測的 編碼器值來計算兩個移動限制部件之間的中心位置，由此進行原點的計算。在上述專利文獻中，理想的是所計算的原點一直處于相同位置。但是， 實際上由于移動限制部件的硬度或形狀、橫動導紗器與移動限制部件的接 觸力等，存在所計算的原點位置不同的情況。因此，當在向巻裝巻繞紗線 的途中(例如在接頭裝置的接頭作業(yè)時)進行原點的計算，并根據(jù)新的原點重 新開始巻繞時，由于巻繞位置的偏移而在巻裝的端面上形成臺階、或者成 為跳花的原因，可能不能持續(xù)巻繞。結果，成為產生不良巻裝或紗線巻繞 機的生產率降低的原因。并且，當在向巻裝巻繞紗線的途中進行原點的計 算作業(yè)時，必須中斷巻繞的時間變長，在該意義上也降低了紗線巻繞機的 生產率。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供一種紗線巻繞機，能夠有效地形成更高質量的 巻裝。根據(jù)本發(fā)明的第l觀點，紗線巻繞機具有巻取管驅動裝置、往復動導紗 器、往復動導紗器驅動裝置、基準位置決定部、基準位置存儲部以及控制 部。上述巻取管驅動裝置旋轉驅動巻繞紗線而形成巻裝的巻取管。上述往 復動導紗器與紗線卡合而使紗線往復動。上述往復動導紗器驅動裝置往復驅動上述往復動導紗器。上述基準位置決定部決定基準位置，該基準位置 成為驅動上述往復動導紗器的基準。上述基準位置存儲部存儲由上述基準 位置決定部決定的基準位置。上述控制部，從巻裝的巻繞開始起至巻繞完 成為止，持續(xù)使用在開始向該巻裝巻繞紗線之前由上述基準位置決定部決 定并存儲在上述基準位置存儲部中的基準位置，而控制上述往復動導紗器 驅動裝置。通過該構成，能夠防止往復動導紗器的基準位置在l個巻裝的巻繞途中 變更。因此，往復動導紗器的控制位置成為恒定，因此能夠防止產生臺階 巻等的巻裝質量下降。并且，基準位置的決定所需要的作業(yè)的次數(shù)減少， 由此能夠縮短巻繞作業(yè)的中斷時間。結果，能夠有效地抑制紗線巻繞機的 巻裝的生產率的下降。在上述紗線巻繞機中，優(yōu)選上述控制部在多個巻裝的形成完成之前， 持續(xù)使用在開始向最初的巻裝巻繞紗線之前由上述基準位置決定部決定并 存儲在上述基準位置存儲部中的基準位置，而控制上述往復動導紗器驅動 裝置。通過該構成，能夠進一步減少基準位置的決定所需要的作業(yè)的次數(shù)。 結果，能夠進一步提高紗線巻繞機的巻裝的生產效率。在上述紗線巻繞機中，優(yōu)選上述控制部，從電源接通起至多個巻裝的 形成完成之前，持續(xù)使用在開始向最初的巻裝巻繞紗線之前由上述基準位 置決定部決定并存儲在上述基準位置存儲部中的基準位置，而控制上述往 復動導紗器驅動裝置。通過該構成，基準位置的決定作業(yè)在電源接通之后僅進行l(wèi)次即可。結 果，進一步提高紗線巻繞機的巻裝的生產效率。上述紗線巻繞機具有重新決定指示部，為了通過上述基準位置決定部 重新決定基準位置而操作該重新決定指示部。當上述重新決定指示部被操 作時，上述基準位置決定部重新決定基準位置，并且上述基準位置存儲部 重新存儲新的基準位置。之后，上述控制部在多個巻裝的形成完成之前持 續(xù)使用新的基準位置，而控制上述往復動導紗器驅動裝置。通過該構成，在特別需要基準位置的重新設定的情況下，能夠通過操 作重新決定指示部來進行重新設定，并且能夠根據(jù)新的基準位置驅動往復 動導紗器。因此，能夠靈活地進行控制原點的決定，并且能夠兼顧巻裝的高質量化和生產率的提高。


圖l是表示本發(fā)明一個實施方式的自動絡紗機所具有的絡紗機單元的 概略構成的模式圖以及框圖。圖2是表示在橫動裝置中紗線被往復運的情況的立體圖。 圖3是表示在橫動裝置中原點計算作業(yè)所使用的橫動導紗器的位置的 主視圖。圖4是表示自動絡紗機被接通電源并進行紗線的巻繞時的控制的流程圖。
具體實施方式
下面，參照附圖對發(fā)明的實施方式進行說明。圖1所示的絡紗機單元(紗線巻繞單元)10為， 一邊使從供紗管21解舒的 紗線20橫動一邊將其巻繞在巻取管22上，而以規(guī)定長度成為規(guī)定形狀的巻 裝30。本實施方式的自動絡紗機(紗線巻繞機)具有機體、以及在該機體上排列 配置的多個絡紗機單元IO。并且，上述自動絡紗機還具有省略圖示的機體 控制裝置，該機體控制裝置在上述機體上配置在絡紗機單元10所排列的方 向的一端。在上述機體的適當位置上設置有機體電源開關81，能夠接通或 截止機體的電源。各個絡紗機單元10具有巻繞單元主體16和單元控制部50。上述巻繞單元主體16為，在供紗部24和接觸輥29之間的紗線行進路徑 中，從供紗管21側開始按順序配置有氣圈控制器12、張力賦予裝置13、捻 接裝置(接頭裝置)14以及清紗器15。在巻繞單元主體16的下部具有用于向巻取管22側供給紗線的供紗部 24。該供紗部24能夠將由省略圖示的筒管搬送系統(tǒng)搬送來的供紗管21保持 在規(guī)定的位置上。另外，也能夠代替由上述筒管搬送系統(tǒng)供給供紗管21的 構成，而形成從設置在巻繞單元主體16上的紆庫(7力'-y)式供給系統(tǒng)供給 供紗管21的構成。氣圈控制器12具有能夠上下動的限制部件40。該限制部件40能夠覆蓋設置在上述供紗部24的供紗管21的芯管。該氣圈控制器12，通過與從供紗 管21的紗線的解舒連動地使上述限制部件40下降，由此輔助從供紗管21的 紗線的解舒。限制部件40與通過從供紗管21解舒的紗線的旋轉和離心力而 在供紗管21上部形成的氣圈相接觸，并對該氣圈賦予適當?shù)膹埩Γ纱溯o 助紗線的解舒。在限制部件40附近具有用于檢測上述供紗管21的錐面部的 省略圖示的傳感器。當該傳感器檢測到錐面部的下降時，能夠對其進行跟 蹤地例如通過氣缸(圖略)使上述限制部件40下降。張力賦予裝置13對行進的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置 13，例如可以使用對固定梳齒36配置可動梳齒37的門式的張力賦予裝置。 例如能夠通過構成為回轉式的螺線管38來轉動可動側的梳齒37，以使梳齒 彼此成為嚙合狀態(tài)或者分離狀態(tài)。通過該張力賦予裝置13，能夠對所巻繞 的紗線20賦予恒定的張力，并能夠提高巻裝30的質量。另外，張力賦予裝 置13，除了上述門式的張力賦予裝置以外，還可以采用例如盤式的張力賦 予裝置。在清紗器15檢測到紗疵而進行紗線切斷時、或者在從供紗管21的解舒 中產生斷紗時等，捻接裝置14將供紗管21側的下紗線和巻裝30側的上紗線 進行接頭。作為這種將上紗線和下紗線進行接頭的接頭裝置，可以使用機 械式的接頭裝置或者利用壓縮空氣等流體的接頭裝置。清紗器15具有清紗器頭49和分析器52。在清紗器頭49上配置有用于檢 測紗線20的粗細的省略圖示的傳感器。分析器52處理來自該傳感器的紗線 粗細信號。清紗器15通過監(jiān)視來自上述傳感器的紗線粗細信號來檢測粗節(jié) 等紗疵。在上述清紗器頭49附近設置有切刀39，該切刀39用于在上述清紗 器15檢測到紗疵時立即切斷紗線20 。在上述捻接裝置14的下側設置有捕捉供紗管21側的下紗線并向捻接裝 置14引導的下紗線導管25。在捻接裝置14的上側設置有捕捉巻裝30側的上 紗線并向捻接裝置14引導的上紗線導管26。下紗線導管25能夠以軸33為中 心轉動。上紗線導管26能夠以軸35為中心轉動。在下紗線導管25的前端形 成有吸引口32。在上紗線導管26的前端具有抽吸嘴34。下紗線導管25以及 上紗線導管26經由適當?shù)呐涔苓B接有作為省略圖示的負壓源的風箱。由此， 能夠在上述吸引口32以及抽吸嘴34中產生吸引流，而能夠捕捉上紗線以及 下紗線的紗線端。上述巻繞單元主體16具有搖架23、臂式橫動裝置27以及接觸輥29。搖 架23能夠裝卸地支持巻取管(紙管或芯管等)22。橫動裝置27使紗線20橫動。 接觸輥29能夠接觸巻取管22的周面或巻裝30的周面而從動旋轉。
上述搖架23能夠以轉動軸48為中心轉動。通過搖架23的轉動能夠吸收 隨著紗線20向筒管22巻繞的紗層直徑的增大。
在上述搖架23上，在安裝有巻取管22的部分安裝有巻裝驅動電動機41。 通過巻裝驅動電動機41旋轉驅動巻取管22而將紗線20巻繞到巻裝30上。在 使筒管22支持在搖架23上時，巻裝驅動電動機41的電動機軸與該巻取管22 不能相對旋轉地連銜所謂直接傳動方式)。通過巻裝驅動控制部42來控制該 巻裝驅動電動機41的動作。巻裝驅動控制部42接收來自單元控制部50的運 轉信號，而控制上述巻裝驅動電動機41的運轉以及停止。
在上述搖架23上安裝有巻裝旋轉傳感器43。巻裝旋轉傳感器43檢測安 裝在搖架23上的巻取管22的旋轉(形成在巻取管22上的紗層31的旋轉)。巻取 管22的旋轉檢測信號，從巻裝旋轉傳感器43向上述巻裝驅動控制部42或者 上述單元控制部50發(fā)送。并且，上述旋轉檢測信號被輸入到后述的橫動控 制部46。
在上述旋轉軸48上安裝有用于檢測搖架23的角度(轉動角)的角度傳感 器44。角度傳感器44例如是回轉式編碼器。角度傳感器44對單元控制部50 發(fā)送與搖架23的角度相對應的角度信號。搖架23的角度隨著巻裝30的巻繞 粗細而變化。因此，通過由上述角度傳感器44檢測搖架23的轉動角，能夠 檢測巻裝30的紗層直徑。單元控制部50基于從上述角度傳感器44接收的角 度信號來計算巻裝30的紗層直徑。單元控制部50計算的巻裝紗層直徑被向 巻裝驅動控制部42以及橫動控制部46發(fā)送。橫動控制部46根據(jù)該計算的巻 裝紗層直徑來控制橫動裝置27，由此能夠適當?shù)剡M行紗線的往復動。
上述橫動裝置27具有細長狀的臂部件28、鉤狀的橫動導紗器(往復動導 紗器)11以及橫動導紗器驅動電動機(往復動導紗器驅動部)45。臂部件28能 夠圍繞支軸回轉。橫動導紗器11形成在臂部件28的前端。橫動導紗器驅動 電動機45驅動臂部件28。上述橫動導紗器驅動電動機45由伺服電動機構成。 橫動導紗器驅動電動機45通過使臂部件28如圖1的箭頭那樣往復回轉運動， 由此進行紗線20的往復動。
在本實施方式中，如圖1所示，上述巻裝驅動電動機41和上述橫動導紗器驅動電動機45分別設置，并分別獨立地驅動(控制)巻取管22和橫動導紗器 11。由此，能夠一邊靈活地變更控制紗線20的往復動一邊向巻取管22巻繞 紗線20。
下面，參照圖2對橫動裝置27的詳細構成進行說明。該橫動裝置27具有 框體54。在該框體54的內部固定有橫動導紗器驅動電動機45的殼體。橫動 導紗器驅動電動機45的輸出軸55向上述框體54的外部突出。在該輸出軸55 的前端部固定有上述臂部件28的基端部。
上述框體54通過省略圖示的固定裝置安裝在巻繞單元主體16的適當位 置上。在上述框體54上安裝有支持臂56。上述接觸輥29可旋轉地支持在該 支持臂56上。
上述橫動裝置27具有配置在上述臂部件28的往復轉動行程的兩端部附 近的限制器65。兩個限制器65由橡膠等彈性體構成為圓柱狀，并分別固定 在上述框體54上。該限制器65夾著臂部件28的轉動范圍而配置在兩側，并 被設為能夠與該臂部件28的側部接觸。
由圖1所示的橫動控制部46來控制橫動導紗器驅動電動機45的動作。該 橫動控制部46接收來自單元控制部50的信號，而控制橫動導紗器驅動電動 機45的運轉以及停止。
在橫動裝置27上具有由回轉式編碼器構成的橫動導紗器位置傳感器 47。橫動裝置27能夠通過橫動導紗器位置傳感器47檢測臂部件28的轉動位 置(進而橫動導紗器ll的位置)，并將位置信號向橫動控制部46發(fā)送。
在該構成中，例如在由于橫動導紗器驅動電動機45發(fā)生故障等的某種 原因，臂部件28要超過通常的行程范圍進行轉動時，限制器65能夠接觸該 臂部件28而防止該情況。
限制器65起到作為基準部件的作用，該基準部件用于決定橫動導紗器 11使紗線20往復動的基準點的位置(基準位置)。g卩，在本實施方式中，如圖 3所示，通過上述橫動導紗器位置傳感器47取得上述臂部件28與一側的限制 器65接觸時的橫動導紗器的位置lla、和與另一側的限制器65接觸時的橫動 導紗器的位置llb。然后將這兩個位置的中間點決定為往復動的基準點llo。
另外，在本實施方式中，以將該基準點llo作為中心而實現(xiàn)規(guī)定的橫動 程TS的方式驅動橫動導紗器ll。將該基準點llo作為控制原點而進行橫動導 紗器ll的當前位置等各種控制信息的交換。即，上述基準點llo的決定兼作對控制原點的位置進行決定。因此，在該意義上，在以后的說明中有時將 該基準點llo的決定作業(yè)稱為"原點決定"。
圖1所示的上述橫動控制部46被作為微計算機而構成，具有Centad Processing Unit(CPU) 、■ Read only memory(ROM) 、 Random Access Memory(RAM)等。在橫動控制部46中，由上述硬件和存儲在上述ROM中的 控制程序而構成原點計算部(基準位置決定部)61、原點存儲部(基準位置存 儲部)62及電動機控制部(控制部)66。
原點計算部61為，在上述原點決定作業(yè)中，根據(jù)臂部件28分別與兩個 限制器65接觸的狀態(tài)下的橫動導紗器位置傳感器47的檢測值，計算橫動導 紗器ll的控制原點(基準點或者基準位置)。原點存儲部62將原點計算部61 計算的控制原點存儲在適當?shù)拇鎯ζ髦?。電動機控制部66根據(jù)規(guī)定的參數(shù) 和各種控制信息來計算橫動導紗器ll的目標位置。并且，電動機控制部66 將該計算的目標位置發(fā)送到橫動導紗器驅動電動機45，由此往復驅動橫動 導紗器ll。另外，在電動機控制部66的橫動導紗器11的目標位置的計算中， 參照由上述原點存儲部62存儲的控制原點的位置。
下面對單元控制部50進行說明。圖1所示的裝置控制部50被作為微計算 機而構成，具有CPU、 RAM、 ROM以及I叩utandOutput(I/0)端口。在上述 ROM中存儲有用于控制巻繞單元主體16的各構成的程序。
在上述I/0端口上連接有巻繞單元主體16所具有的各構成，并能夠相互 通信控制信息。在上述自動絡紗機所具有的機體控制裝置上設有原點重新 設定開關(重新決定指示部)75。通過操作員操作該原點重新設定開關75，能 夠指示橫動裝置27的控制原點的重新設定。
該原點重新設定開關75與單元控制部50電連接，能夠將原點重新設定 信號發(fā)送到單元控制部50。該原點重新設定信號從單元控制部50向橫動控 制部46傳送。
下面，參照圖4對本實施方式的橫動導紗器11的控制進行說明。 當根據(jù)圖4的流程進行說明時，首先，由操作員操作機體電源開關81， 而使機體接通電源(步驟S101)。于是，設置在機體上的機體控制裝置開始動 作，該機體控制裝置進行控制以便從機體向各絡紗機單元10供給電力。結 果，單元控制部50、巻裝驅動控制部42、橫動控制部46等開始動作。
當橫動控制部46開始動作時，立即進行上述原點決定作業(yè)(步驟S102)。具體地說，橫動控制部46驅動橫動導紗器驅動電動機45而使臂部件28轉動 到一側。通過橫動導紗器位置傳感器47，取得臂部件28接觸限制器65而成 為不能進一步轉動的狀態(tài)下的橫動導紗器ll的位置(圖3所示的位置lla)。然 后，橫動控制部46使臂部件28轉動到另一側。通過橫動導紗器位置傳感器 47，取得臂部件28接觸相反側的限制器65的狀態(tài)下的橫動導紗器11的位置 (位置llb)。原點計算部61對成為所取得的兩個位置lla和llb的中央的點的 位置進行計算。原點計算部61將所得到的點的位置決定為控制原點(基準點 11 o)。如此決定的控制原點由原點存儲部62存儲。
然后，橫動控制部46的電動機控制部66驅動橫動導紗器驅動電動機45， 使橫動導紗器11向待機位置移動(步驟S103)。該待機位置被設定為，與在通 常的巻繞時、橫動導紗器11使紗線20往復動時的橫動程相比，向外側離開 若干的位置。
在該狀態(tài)下，裝置控制部50進行待機，直到成為能夠開始作為巻繞作 業(yè)的前階段的接頭作業(yè)的狀態(tài)(步驟S104)。此處，所謂能夠開始接頭作業(yè)的 狀態(tài)是指如下的狀態(tài)在上述供紗部24適當?shù)卦O置有供紗管21，且?guī)喲b驅 動電動機41以及橫動導紗器驅動電動機45等各種設備未發(fā)生異常。
當在步驟S104的判斷中判斷為能夠進行接頭的狀態(tài)時，單元控制部50 使捻接裝置14進行接頭作業(yè)(步驟S105)，并且在該接頭作業(yè)完成之前進行待 機(步驟S106)。
在該接頭作業(yè)中，通過向上方轉動了的上紗線導管26來吸引捕捉巻裝 30側的紗線20(上紗線)、并向捻接裝置14引導。另外，此時橫動導紗器ll 向上述待機位置移動，因此在上述上紗線被向捻接裝置14引導時橫動導紗 器ll難以成為障礙，而實現(xiàn)順暢的接頭作業(yè)。在上述的上紗線的引導的同 時，通過下紗線導管25捕捉供紗管21側的紗線20(下紗線)，并向上方拉出而 向捻接裝置14引導。由上述捻接裝置14將上紗線與下紗線接頭。
在如上地完成了接頭作業(yè)之后，橫動控制部46通過電動機控制部66控 制橫動導紗器驅動電動機45，并立即使橫動導紗器ll向原點位置移動(步驟 S107)。單元控制部50通過巻裝驅動控制部42使巻裝驅動電動機41旋轉驅 動，并且通過橫動控制部46使橫動導紗器驅動電動機45往復驅動。通過以 上， 一邊使紗線20往復動一邊進行向巻裝30巻繞的巻繞運轉(步驟S108)。另 外，在該巻繞運轉中，電動機控制部66參照存儲在原點存儲部62中的控制原點的位置，并據(jù)此來控制橫動導紗器驅動電動機45。
單元控制部50在該巻繞運轉時通過上述清紗器15監(jiān)視是否發(fā)生斷紗
(步驟S109)。另外，此處所說的斷紗也包括如下情況由清紗器15檢測到的 紗線20的紗疵的結果，通過切刀39切斷了該紗疵附近。在判斷為發(fā)生了斷 紗的情況下，單元控制部50向巻裝驅動控制部42發(fā)送信號而中止紗線20的 巻繞(步驟SllO)，并返回步驟S103的處理。
在歩驟S109的判斷中判斷為未發(fā)生斷紗時，單元控制部50檢查巻裝30 是否滿巻(步驟Slll)。在該處理中，能夠檢查從開始了向空的巻取管22巻繞 紗線最初開始的巻繞長度是否達到了規(guī)定長度。在未成為滿巻的情況下， 返回步驟S108而繼續(xù)進行巻繞運轉。
在步驟S111的判斷中判斷為巻裝30為滿巻時，單元控制部50進行控制， 以便通過未圖示的公知的自動落紗裝置進行落紗動作(步驟S112)。通過該落 紗動作，從搖架23取下滿巻的巻裝30，并向搖架23安裝新的空的巻取管22。
在落紗動作完成之后，上述單元控制部50檢查原點重新設定開關75是 否被操作(步驟S113)。在原點重新設定開關75被操作的情況下返回步驟 S102，橫動控制部46根據(jù)來自單元控制部50的信號進行上述原點決定作業(yè)。 由此，由原點計算部61計算新的控制原點并由原點存儲部62重新存儲。在 原點重新設定開關75未被操作的情況下，不進行上述原點決定作業(yè)。之后， 在任何情況下都轉移到步驟S103以后的處理，進行捻接裝置14的接頭動作， 而開始向新的巻取管22巻繞紗線20。
通過以上的流程實現(xiàn)如下的控制.. 一邊通過清紗器15除去紗疵并通過 捻接裝置14進行接頭， 一邊向空的巻取管22巻繞紗線20而形成巻裝30，并 在巻裝30的形成完成之后進行落紗而向新的巻取管22巻繞紗線。結果，能 夠不斷地形成規(guī)定長度的巻裝30。
另外，在本實施方式的控制中，在向巻取管22巻繞紗線的途中發(fā)生斷 紗，并在步驟S110的處理中停止了巻繞之后，僅進行接頭作業(yè)而重新開始 巻繞(步驟S103至步驟S108)。因此，不會重新進行在步驟S102所述那樣的 原點決定作業(yè)。即，從開始了向空的巻取管22巻繞紗線20時起、至成為滿 巻而巻裝30的形成完成為止的期間，不會在途中變更地、持續(xù)使用在開始 巻繞前進行的原點決定作業(yè)(步驟S102)中求出的基準點110，而控制橫動導
紗器ll。通過該控制，能夠回避橫動導紗器ll的控制位置的偏移，并能夠得到良好形狀的巻裝30。并且，由于原點決定作業(yè)的次數(shù)減少，因此能夠
將巻繞作業(yè)的中斷時間縮短相應量，并能夠提高絡紗機單元10的巻裝30的
生產效率。
在本實施方式中，在巻裝30成為滿巻而進行落紗動作時，除了原點重 新設定開關75被操作的情況以外，不進行上述原點決定作業(yè)。即，在接通 電源而首次進行的原點決定作業(yè)中所決定的基準點llo的位置，在多個巻裝 30的整個巻繞作業(yè)中被連貫地使用，而控制橫動導紗器ll。由此，能夠進 一步減少進行原點決定作業(yè)的次數(shù)，并能夠進一步提高絡紗機單元10的巻 裝30的生產效率。
但是，也可以考慮到在相當長的期間內未進行原點決定的情況等、特 別優(yōu)選進行原點決定作業(yè)的情況。在該情況下，操作員操作上述原點重新 設定開關75，并預先指示原點的重新設定。于是，在落紗動作時上述橫動 控制部46以進行原點決定的方式進行控制，并且從下一個巻裝30開始、根 據(jù)新求出的控制原點來進行橫動導紗器ll的控制。這樣，即使在操作了原 點重新設定開關75的情況下，也不在巻繞紗線20的途中而在落紗作業(yè)時進 行原點決定。結果，能夠防止巻裝30的端面的臺階等，并能夠得到良好形 狀的巻裝30。
如以上說明的那樣，本實施方式的自動絡紗機具有巻裝驅動電動機41、 橫動導紗器ll、橫動導紗器驅動電動機45、原點計算部61、原點存儲部62 以及電動機控制部66。巻裝驅動電動機41旋轉驅動巻繞紗線20而形成巻裝 30的巻取管22。橫動導紗器11與紗線20卡合而使紗線20往復動。橫動導紗 器驅動電動機45往復驅動上述橫動導紗器11。原點計算部61決定作為驅動 上述橫動導紗器ll的基準的控制原點。原點存儲部62存儲由原點計算部61 決定的控制原點。電動機控制部66，從巻裝30的巻繞開始起至巻繞完成為 止，持續(xù)使用在開始向該巻裝30巻繞紗線之前由上述原點計算部61決定并 存儲在上述原點存儲部62中的控制原點，而控制上述橫動導紗器驅動電動 機45。
由此，能夠防止如下情況在一個巻裝30的巻繞途中進行原點決定作 業(yè)而改變了橫動導紗器ll的控制原點，橫動導紗器ll的控制位置偏移而形 成臺階巻的巻裝。并且，通過減少原點決定作業(yè)的次數(shù)，能夠縮短巻繞作 業(yè)的中斷時間。結果，能夠有效抑制自動絡紗機的巻裝30的生產率的下降。在本實施方式的自動絡紗機中，上述電動機控制部66，到多個巻裝30
的形成完成為止，持續(xù)使用在開始向最初的巻裝30巻繞紗線之前由上述原 點計算部61決定并存儲在上述原點存儲部62中的控制原點，而控制上述橫 動導紗器驅動電動機45。
由此，能夠進一步減少原點決定作業(yè)的次數(shù)，因此能夠進一步提高自 動絡紗機的巻裝30的生產效率。
在本實施方式的自動絡紗機中，上述電動機控制部66，從接通電源開 始到多個巻裝30的形成完成為止，持續(xù)使用在開始向最初的巻裝30巻繞紗 線之前由上述原點計算部61決定并存儲在上述原點存儲部62中的控制原 點，而控制上述橫動導紗器驅動電動機45。
由此，原點決定作業(yè)(原則上)僅進行接通電源之后的l次即可，因此進 一步提高自動絡紗機的巻裝30的生產效率。
本實施方式的自動絡紗機具有原點重新設定開關75，為了使上述原點 計算部61重新決定控制原點而操作該原點重新設定開關75。當上述原點重 新設定開關75被操作時，上述原點計算部61重新決定控制原點，并且上述 原點存儲部62重新存儲新的控制原點。之后，上述電動機控制部66到多個 巻裝30的形成完成為止，持續(xù)使用新的控制原點而控制上述橫動導紗器驅 動電動機45。
由此，在特別需要控制原點的重新設定時操作原點重新設定開關75， 由此能夠進行原點決定并根據(jù)新的控制原點來驅動橫動導紗器ll。因此， 能夠靈活地進行控制原點的決定，并能夠兼顧巻裝30的高質量化和生產率 的提高。
以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但上述構成能夠例如以下 那樣地進行變更。
橫動裝置27是能夠與巻取管22的旋轉相獨立地控制橫動導紗器11的往 復驅動的構成即可，例如能夠變更為通過由電動機對帶進行驅動而使往復 動導紗器往復的構成的橫動裝置。
也可以代替由巻裝驅動電動機41直接驅動巻取管22的構成，而形成由 電動機驅動接觸輥29而使巻裝30側從動旋轉的構成。
能夠代替橫動導紗器驅動電動機45為伺服電動機的構成，而使其例如 為音圈電動機或者步進電動機。橫動導紗器位置傳感器47是能夠檢測橫動導紗器11、臂部件28、橫動
導紗器驅動電動機45的輸出軸或者轉子的位置的構成即可。例如也可以代 替在上述實施方式中采用的回轉式編碼器，而變更為分析器(resolver)等。
在上述實施方式中，橫動導紗器ll的待機位置被設定在橫動程的若干 外側。但是能夠代替該情況而變更為，上述待機位置被設定在橫動程的一 側的端部。并且，也能夠將上述待機位置設定在臂部件28與一側的上述限 制器65接觸的位置上。
只要是在開始向空的巻取管22巻繞紗線20之前，則能夠在任意的時刻 進行原點決定作業(yè)。例如，能夠代替圖4所示那樣在使橫動導紗器11向待機 位置移動之前進行原點決定作業(yè)，而例如在接頭作業(yè)的完成后進行。
也能夠將原點決定作業(yè)變更為，在每次進行一個巻裝30的落紗作業(yè)時 都進行。這種情況下，能夠省略上述原點重新設定開關75。
在上述實施方式中，橫動導紗器ll的控制原點(基準點)被設定為橫動程 的中央的點。但是能夠代替該情況而變更為，例如求出與橫動程的一端相 當?shù)奈恢玫狞c而作為控制原點(基準點)。
能夠代替原點計算部61、原點存儲部62以及電動機控制部66設置于橫 動控制部46的情況，而變更為設置在單元控制部50側。
在上述實施方式中，控制臂部件28被驅動控制，以便先接觸圖3中橫動 裝置27左側的限制器65，之后接觸右側的限制器65，但是作為使臂部件28 接觸限制器65的順序，也可以使其先接觸圖3中右側的限制器65，之后接觸 左側的限制器65。
上述橫動裝置27以及橫動控制部46的構成不限定于自動絡紗機，也能 夠適用于作為紗線巻繞機的例如紡織機。
權利要求
1、一種紗線卷繞機，其特征在于，具有卷取管驅動裝置，用于旋轉驅動卷繞紗線而形成卷裝的卷取管；往復動導紗器，用于與紗線卡合而使紗線往復動；往復動導紗器驅動裝置，用于往復驅動上述往復動導紗器；基準位置決定部，用于決定基準位置，該基準位置成為驅動上述往復動導紗器的基準；基準位置存儲部，存儲由上述基準位置決定部決定的基準位置；以及控制部，從卷裝的卷繞開始起至卷繞完成為止，持續(xù)使用在開始向該卷裝卷繞紗線之前由上述基準位置決定部決定并存儲在上述基準位置存儲部中的基準位置，而控制上述往復動導紗器驅動裝置。
2、 根據(jù)權利要求l所述的紗線巻繞機，其特征在于， 上述控制部在多個巻裝的形成完成之前，持續(xù)使用在開始向最初的巻裝巻繞紗線之前由上述基準位置決定部決定并存儲在上述基準位置存儲部 中的基準位置，而控制上述往復動導紗器驅動裝置。
3、 根據(jù)權利要求2所述的紗線巻繞機，其特征在于， 上述控制部，從電源接通起至多個巻裝的形成完成之前，持續(xù)使用在開始向最初的巻裝巻繞紗線之前由上述基準位置決定部決定并存儲在上述 基準位置存儲部中的基準位置，而控制上述往復動導紗器驅動裝置。
4、 根據(jù)權利要求2或者3所述的紗線巻繞機，其特征在于， 具有重新決定指示部，為了通過上述基準位置決定部重新決定基準位置而操作該重新決定指示部；當上述重新決定指示部被操作時，上述基準位置決定部重新決定基準 位置，并且上述基準位置存儲部重新存儲新的基準位置；之后，上述控制部在多個巻裝的形成完成之前持續(xù)使用新的基準位置， 而控制上述往復動導紗器驅動裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞機，能夠高效地形成更高質量的卷裝。自動絡紗機通過卷裝驅動電動機旋轉驅動卷繞有紗線的卷取管，并且通過橫動導紗器使紗線往復運動，由此形成卷裝。通過橫動導紗器驅動電動機往復驅動橫動導紗器，作為其往復驅動的基準的控制原點，由原點計算部決定并且由原點存儲部存儲。電動機控制部，從卷裝的卷繞開始起至卷繞完成為止，持續(xù)使用在開始向該卷裝卷繞紗線之前由原點計算部決定并存儲在原點存儲部中的控制原點，而控制橫動導紗器驅動電動機。
文檔編號B65H54/40GK101544319SQ20091000645
公開日2009年9月30日 申請日期2009年2月18日 優(yōu)先權日2008年3月24日
發(fā)明者牟田勝文 申請人:村田機械株式會社