專利名稱：粉體供應(yīng)裝置、粉體填充包裝機(jī)以及粉體包裝體的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在使用計(jì)量斗來供應(yīng)各種粉體時(shí)沒有從計(jì)量斗落下規(guī)定量 的粉體的落下不良的誤檢測較少地監(jiān)視的粉體供應(yīng)裝置、向包裝用的袋子填 充該粉體并密封的粉體填充包裝機(jī)、以及粉體包裝體的制造方法。
背景技術(shù)：
各種醫(yī)藥或者農(nóng)藥、細(xì)砂糖等調(diào)味料、以鐵粉或者易氧化性化合物為主 要原料的脫氧劑以及其他粉體，以將規(guī)定量的該粉體包裝于由紙或者塑料形 成的小袋子中的商品形態(tài)被廣泛熟悉。 一般在進(jìn)行包裝時(shí)，為了自動(dòng)化而通 常使用粉體填充包裝機(jī)。粉體填充包裝機(jī)在計(jì)量了規(guī)定量的粉體后通過漏斗 等將粉體導(dǎo)入包裝袋中。另外，粉體的計(jì)量廣泛使用容積計(jì)量方式，將粉體 填充到具有一定容積的空間(計(jì)量斗)中。
當(dāng)粉體填充包裝機(jī)工作時(shí)，有時(shí)候會(huì)發(fā)生下述不良狀況，即計(jì)量斗下 側(cè)開口的百葉窗機(jī)構(gòu)動(dòng)作不良、因?yàn)樘畛洳康漠愇锏纫鸬奶畛涔收系仍?無法向計(jì)量斗填充規(guī)定量的粉體的不良、填充后由來自下側(cè)開口的泄露引起 的剛要落下之前計(jì)量斗內(nèi)的粉末量低于規(guī)定量的故障(填充不良)。另外， 有時(shí)候還會(huì)發(fā)生下述不良狀況，即計(jì)量斗內(nèi)的粉末的堵塞、粉末的流動(dòng)性 不良、計(jì)量斗下側(cè)開口百葉窗機(jī)構(gòu)動(dòng)作不良等原因而導(dǎo)致的粉末在比應(yīng)當(dāng)從
計(jì)量斗落下粉末的位置晚的位置落下，或者粉末全部或者一部分沒有落下的 故障(落下不良)。
發(fā)生了這些故障的包裝袋無法填充規(guī)定量的粉體而成為次品。作為檢測 該次品的方法， 一般知道采用逐個(gè)計(jì)量各粉體包裝袋的重量的重量檢測。但 是該方法無法應(yīng)對高速自動(dòng)填充包裝。另外，該方法也無法適用于沒有逐個(gè)續(xù)的連包形態(tài)。因此， 一般采用對每隔一定時(shí)間 或者每隔一定數(shù)量提取連續(xù)生產(chǎn)的粉體包裝袋進(jìn)行取樣并測定重量的方法。
計(jì)量斗中的粉末堵塞以及異物堵塞等原因所致的不良一旦發(fā)生則經(jīng)常 是連續(xù)的不良狀態(tài)，這時(shí)上述取樣法有效。
但是在不良狀況突發(fā)發(fā)生時(shí)，通過上述取樣法就無法發(fā)現(xiàn)。因此，己知 的檢測方法，即通過在粉體填充包裝機(jī)的粉體包裝體通過的一定位置上設(shè) 置光電管，來利用透過光的光量對全部被填充的粉體包裝體檢測粉末的填充 高度，或者利用兩根小輥檢測夾著粉體包裝體的厚度在規(guī)定厚度以上的方 法。
但是，這些方法由于各個(gè)粉體包裝體的制袋性的偏差以及由振動(dòng)引起的 粉末的填充形狀的差異所致的誤差較大，如果提高靈敏度則錯(cuò)誤動(dòng)作較多。 另外，在填充如一部分的脫氧劑那樣的體積比率不同的兩種粉體的粉體包裝 體的情況下，具有無法檢測到體積比小的粉末不夠時(shí)的情況等缺點(diǎn)。因此， 得知是否是向全部粉體包裝體填充了正確量的粉末是極其困難的。
因此，人們提出了一種通過檢測計(jì)量斗中是否殘留應(yīng)當(dāng)向包裝袋供應(yīng)的 粉體而不是直接確認(rèn)被填充到包裝袋的粉體的有無，來確認(rèn)粉體是否被可靠 地填充到包裝袋內(nèi)的裝置。具體而言，將測定計(jì)量斗的深度的深度測定用傳 感器配置在原料計(jì)量盤的上方，從而在打開計(jì)量斗的下側(cè)開口的百葉窗而使 被填充到計(jì)量斗內(nèi)的粉體落下后，與關(guān)閉了計(jì)量斗的下側(cè)開口的百葉窗的階 段的計(jì)量斗對應(yīng)。另外，其構(gòu)成為在關(guān)閉了計(jì)量斗的下側(cè)開口的百葉窗階段， 利用上述深度測定用傳感器測定計(jì)量斗的深度，使該深度與預(yù)先測定的空的 計(jì)量斗的深度對比來確認(rèn)計(jì)量斗內(nèi)的粉體的有無(專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1:日本專利第3662276號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻(xiàn)l中記載的粉體的供應(yīng)確認(rèn)裝置中，粉體的供應(yīng)裝置確認(rèn)計(jì) 量斗移動(dòng)到了激光的照射位置，此刻必須照射激光。并且，必須基于反射的 激光來計(jì)算計(jì)量斗的深度。并且，必須與預(yù)先測定的正常深度對比。這樣， 裝置的控制需要巨大的負(fù)載，因此異常檢測需要時(shí)間，阻礙裝置的高速化。 另外，引起計(jì)量斗的設(shè)置的板的移動(dòng)時(shí)刻的偏差或者轉(zhuǎn)動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)不良或者 速度變化時(shí)，難以判斷向計(jì)量斗照射激光或者像轉(zhuǎn)動(dòng)板上表面照射激光，容 易引起裝置的錯(cuò)誤動(dòng)作。
有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種異常檢測簡單因此可以進(jìn)行高速化 動(dòng)作、抑制了錯(cuò)誤動(dòng)作的粉體供應(yīng)裝置、粉體填充包裝機(jī)以及粉體包裝體的 制造方法。
本發(fā)明人細(xì)致地研究了向計(jì)量斗的粉體的填充不良或者來自計(jì)量斗的 粉體的落下不良的故障現(xiàn)象，其結(jié)果是，發(fā)現(xiàn)填充不良、落下不良均關(guān)注到 計(jì)量斗內(nèi)的粉體上表面的位置即可，特別是，關(guān)于僅僅計(jì)量斗內(nèi)的粉體的一 部分落下的落下不良中，常常是落下計(jì)量斗內(nèi)的下部的一部分而上部停留在 原始位置。另外，通過實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)了其是錯(cuò)誤動(dòng)作極其少而高效的實(shí)用 的裝置，完成了本發(fā)明。而且，在本說明書中將作為計(jì)量斗發(fā)揮作用的孔叫 做計(jì)量斗。
根據(jù)本發(fā)明的粉體供應(yīng)裝置，其特征在于，該粉體供應(yīng)裝置具備構(gòu)件， 該構(gòu)件具有形成了貫通的孔的板狀部；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述構(gòu)件運(yùn)
動(dòng)以使所述孔的上側(cè)開口在一定的移動(dòng)路徑上移動(dòng)；開閉部件，該開閉部件 隨著所述構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而將所述孔的下側(cè)開口形成為封閉狀態(tài)以及開放狀態(tài)； 粉體填充部，該粉體填充部在所述移動(dòng)路徑中的規(guī)定區(qū)間向所述孔填充規(guī)定 量的粉體；傳感器，該傳感器設(shè)置于所述移動(dòng)路徑的所述規(guī)定區(qū)間以外的路 徑的上側(cè)，連續(xù)監(jiān)視上述板狀部中的所述移動(dòng)路徑。
7另外，本發(fā)明的粉體填充包裝機(jī)，其特征在于，其特征在于，該粉體填 充包裝機(jī)具備構(gòu)件，該構(gòu)件具有形成有貫通的孔的板狀部；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述構(gòu)件運(yùn)動(dòng)以使所述孔的上側(cè)開口在一定的移動(dòng)路徑上移動(dòng)； 開閉部件，該開閉部件隨著所述構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而將所述孔的下側(cè)開口形成為封 閉狀態(tài)以及開放狀態(tài)；粉體填充部，該粉體填充部在所述移動(dòng)路徑中的規(guī)定 區(qū)間向所述孔填充規(guī)定量的粉體；引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部在所述孔的所述下側(cè)開 口為開放狀態(tài)下將從所述孔落下的所述粉體向包裝袋引導(dǎo)；密封部，該密封 部將填充了從所述引導(dǎo)部引導(dǎo)來的所述粉體的包裝袋密封；傳感器，該傳感 器設(shè)置于所述移動(dòng)路徑的所述規(guī)定區(qū)間以外的路徑的上側(cè)，連續(xù)監(jiān)視所述板 狀部中的所述移動(dòng)路徑。
并且，本發(fā)明的粉體包裝體的制造方法，其特征在于，該制備方法具備 下述工序使具有形成有貫通的孔的板狀部的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，以使所述孔的上側(cè) 開口在一定的移動(dòng)路徑上移動(dòng)的工序；利用開閉部件使所述孔的下側(cè)開口形 成為封閉狀態(tài)的工序；在所述移動(dòng)路徑中的規(guī)定區(qū)間向所述孔填充規(guī)定量的 粉體的工序；在所述孔的所述下側(cè)開口形成為開放狀態(tài)，同時(shí)使所述孔內(nèi)的 所述粉體落下的工序；將所述粉體向位于所述板狀部的下方的包裝袋引導(dǎo)并 填充的工序；密封所述包裝袋的工序，利用設(shè)置于所述移動(dòng)路徑的所述規(guī)定 區(qū)間以外的路徑的上側(cè)的傳感器，連續(xù)監(jiān)視所述板狀部中的所述移動(dòng)路徑， 當(dāng)檢測到異常時(shí)進(jìn)行預(yù)定的動(dòng)作。
這樣的構(gòu)成的粉體供應(yīng)裝置、粉體填充包裝機(jī)以及粉體包裝體的制造方 法，連續(xù)監(jiān)視板狀部中的孔的上側(cè)開口的移動(dòng)路徑，因此可以連續(xù)監(jiān)視孔內(nèi) 的粉體的上表面和板狀部的主面。因此，不需要在孔移動(dòng)到傳感器的位置的 時(shí)刻使傳感器動(dòng)作的控制、或者裝置識別正在監(jiān)視孔的控制。因此，對裝置 的控制所需的負(fù)載非常少，所以可以實(shí)現(xiàn)裝置的高速化。
另外，例如具有板狀部的構(gòu)件是圓板的情況下，當(dāng)發(fā)生設(shè)置有孔的圓板的移動(dòng)時(shí)機(jī)的偏差或者轉(zhuǎn)動(dòng)不良或者速度變化之時(shí)，也可以抑制裝置的錯(cuò)誤 動(dòng)作。
另外，能夠高精度排除以往監(jiān)視困難的突發(fā)性地發(fā)生的次品。因此，可 以高精度地制造優(yōu)質(zhì)品，可以向世界提供高品質(zhì)的粉末包裝體。
并且，粉體填充部也可以采用板狀部的主面上堆積規(guī)定量的粉體的構(gòu) 成。這樣的構(gòu)成的情況下，本發(fā)明監(jiān)視板狀部中的孔的上側(cè)開口的移動(dòng)路徑， 是監(jiān)視堆積在主面上的粉體上表面和填充于孔的粉體上表面的狀態(tài)。
另外，還優(yōu)選將填充于孔的粉體和對基于板狀部的主面的粉體夠策劃構(gòu) 成為相同高度。利用這樣的構(gòu)成，在填充粉體后，在粉體從孔落下之前，如 果傳感器發(fā)生變化則可能發(fā)生向孔的填充不良。另外，在粉體的落下后，在 傳感器沒有發(fā)生變化的情況下，可能會(huì)發(fā)生落下不良。
這樣，就無需特定孔的位置而使得監(jiān)視簡單清楚，將成為處理時(shí)間延遲 或者控制(定序器)的負(fù)載的原因的計(jì)算處理最小化，可以判定不良，因此 在判斷不良監(jiān)視的同時(shí)可以進(jìn)行機(jī)械停止等的反饋。
另外，通過設(shè)置多個(gè)傳感器，通過并用落下不良的監(jiān)視和填充不良的監(jiān) 視，能夠進(jìn)行更高精度的填充包裝的管理。
另外，本發(fā)明中，由于在上述孔中填充有規(guī)定量的粉體，因此在將上述 孔的下側(cè)開口形成為開放狀態(tài)之前的狀態(tài)下，上述傳感器設(shè)置于上述移動(dòng)路 徑的上側(cè)較佳。另外，上述監(jiān)視在向上述孔填充規(guī)定量的粉體之后，上述開 閉部件在將上述孔的下側(cè)開口形成為開放狀態(tài)之前進(jìn)行監(jiān)視較佳。這樣的構(gòu) 成可以監(jiān)視粉體的填充。
并且，本發(fā)明中，上述傳感器設(shè)置于上述孔的上述下側(cè)開口為開放狀態(tài) 下的上述移動(dòng)路徑的上側(cè)較佳。另外，如果上述監(jiān)視在上述孔的上述下側(cè)開 口為開放狀態(tài)下進(jìn)行，監(jiān)視來自上述孔的上述粉體的落下較佳。通過這樣的 構(gòu)成，本發(fā)明在粉體從孔正常落下的情況下，利用傳感器進(jìn)行的孔內(nèi)的粉體的上表面的監(jiān)視的輸出和板狀部的主面的監(jiān)視的輸出發(fā)生較大差異。另一方 面，當(dāng)粉體沒有從孔正常落下的情況下，利用傳感器進(jìn)行的孔內(nèi)的粉體上表 面的監(jiān)視的輸出和主面的監(jiān)視的輸出沒有發(fā)生差異。因此，可以高精度地監(jiān) 視粉體的落下不良。
另外，本發(fā)明如果上述傳感器是具有投光部和受光部，利用上述受光部 接收從上述投光部投射的光的反射光并且檢測光量的光學(xué)傳感器較佳。通過 這樣的構(gòu)成，具有溫度變化的影響較小、由粉體的種類的不同帶來的影響較 小、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
特別是，如果光學(xué)傳感器設(shè)置在孔的下側(cè)開口部為開放狀態(tài)下的移動(dòng)路 徑的上側(cè)，則在當(dāng)粉體從孔正常落下的情況下，從投光部向孔內(nèi)投射的光穿 過孔。因此，與板狀部的主面的狀態(tài)的監(jiān)視受光量相比，投入上述孔內(nèi)的光 的受光量大幅地減少而穩(wěn)定。另外，當(dāng)粉體沒有從孔落下而發(fā)生落下不良時(shí)， 向光學(xué)傳感器的受光部反射一定的光。錯(cuò)誤檢測較少，且可以監(jiān)視粉體的落 下不良。
另外，在本發(fā)明中，上述板狀部是圓盤狀，上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)以使上述板狀部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)較佳。通過這樣的構(gòu)成，可以 將孔配置于圓周上，隨著進(jìn)入圓周角而反復(fù)進(jìn)行(循環(huán)進(jìn)行)向孔的粉體填 充和來自孔的粉體落下的動(dòng)作，因此適用于單列型包裝機(jī)。
另外，在本發(fā)明中，即使上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使上述構(gòu)件往返運(yùn)動(dòng)的往返運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)也較佳。通過這樣的構(gòu)成，在一個(gè)往返的一端(去路起始點(diǎn)或者回路 起終點(diǎn))向孔填充粉體，在一個(gè)往返的另一端(去路終點(diǎn)或者回路起始點(diǎn)) 從孔落下粉體。在往返運(yùn)動(dòng)型中全部孔進(jìn)行相同的動(dòng)作，因此適用于多列型 的填充包裝機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明涉及的粉體供應(yīng)裝置、粉體填充包裝機(jī)以及粉體包裝體的制 造方法，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的高速化，并且可以抑制錯(cuò)誤動(dòng)作。


圖1是表示本發(fā)明的粉體供應(yīng)裝置以及粉體填充包裝機(jī)中的光學(xué)傳感器
的投光、受光狀態(tài)的圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的粉體供應(yīng)裝置以及粉體填充包裝機(jī) 的圖3是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中的粉體供應(yīng)裝置以及粉體填充包裝機(jī) 的圖。
符號說明
1構(gòu)件
2孔
3粉體
4光學(xué)傳感器
5開閉部件
7刮板
8包裝袋
13倉斗
15漏斗
16密封部
18運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
2A計(jì)量斗下側(cè)開口開閉部件的打開位置 2B計(jì)量斗下側(cè)開口開閉部件的關(guān)閉位置 2C粉體供應(yīng)開始位置
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明中所說的粉體并不僅僅包括粒徑大概為100微米以下的粉末狀的物質(zhì)，還包括粒徑為幾毫米以下的粒子狀、顆粒狀的物質(zhì)，包括各種醫(yī)藥或 者農(nóng)藥、細(xì)砂糖等調(diào)味料、以鐵粉或者易氧化性化合物為主要原料的脫氧劑等。
另外，本發(fā)明的粉體供應(yīng)裝置以及粉體填充包裝機(jī)的典型例子，在具有 規(guī)定的厚度且沿著主面旋轉(zhuǎn)或者往返運(yùn)動(dòng)的板狀部的構(gòu)件上且在圓周上或 者直線上設(shè)置貫通該板狀部的多個(gè)孔，作為計(jì)量斗，并且在孔的下側(cè)開口上 設(shè)置開閉部件。并且，在孔的下側(cè)開口為封閉狀態(tài)而作為計(jì)量斗發(fā)揮作用的 位置上，向孔內(nèi)填充規(guī)定量的粉體，在孔的下側(cè)開口為開放狀態(tài)的狀態(tài)下， 填充粉體利用重力從孔落下。落下的粉體通過作為填充用的引導(dǎo)部的漏斗向 下部的小袋中引導(dǎo)。這樣，適合具有容積計(jì)量(計(jì)量斗)式的粉體供應(yīng)裝置、 粉體填充包裝機(jī)。
(第一實(shí)施方式)
首先，通過附圖來說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的粉體供應(yīng)裝置以及粉體填 充包裝機(jī)。
圖1是關(guān)于在構(gòu)件的板狀部的孔中填充并落下粉體的狀態(tài)，并且說明光 學(xué)傳感器的投光、受光狀態(tài)(箭頭表示)的剖面示意圖。圖2是說明使用了
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的粉體供應(yīng)裝置以及粉體填充包裝機(jī)的動(dòng)作的示意圖。圖2A 是俯視圖，圖2B是圖2A中的n-II線的截面圖。
如圖2所示，粉體供應(yīng)裝置包括具有孔2的構(gòu)件1、使構(gòu)件平面運(yùn)動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、開閉部件5、粉體填充部14、光學(xué)傳感器4。另外，粉體填 充包裝機(jī)在上述粉體供應(yīng)裝置的基礎(chǔ)上還包括將粉體3向包裝袋8引導(dǎo)的 作為引導(dǎo)部的漏斗15、用于密封包裝袋8的密封部16。
構(gòu)件1是具有主面的圓板狀的部件，構(gòu)件1整體為板狀部。在本實(shí)施方 式中，構(gòu)件1為板狀，因此將該構(gòu)件1叫做板部件1。該板部件1沿著圓周 的附近隔著24份等距離地形成有與主面垂直貫通的孔2。另外，板部件1
12這樣構(gòu)成在主面方向的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)。因此，孔2的上側(cè)開口的移動(dòng)路徑為圓形。另外，通過封閉該孔2的下側(cè)開口而作為計(jì)量斗發(fā)揮作用。
倉斗13被設(shè)置于板部件1的上方。另外，刮板7與作為板部件1的上表面的主面具有規(guī)定的距離，并且能夠以與孔2的上側(cè)開口錯(cuò)開的方式設(shè)置于板部件1的圓周附近。通過該倉斗13和刮板7在孔2的上側(cè)開口的移動(dòng)路徑中構(gòu)成粉體填充部14，該粉體填充部14在孔2的下側(cè)開口為封閉狀態(tài)時(shí)占用規(guī)定的區(qū)間以向孔2內(nèi)填充規(guī)定量的粉體3。
開閉部件5設(shè)置于板部件1的下面?zhèn)?，并且設(shè)置在與孔2的下側(cè)開口重疊的位置上。該開閉部件5這樣構(gòu)成隨著板部件1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿著板部件1的下面滑動(dòng)，可以將孔2的下側(cè)開口形成為封閉狀態(tài)、開放狀態(tài)。開閉部件5的上表面經(jīng)過處理，以便落下粉體3時(shí)能夠防止粉體3附著。
光學(xué)傳感器4設(shè)置在開閉部件5在孔2的上側(cè)開口的移動(dòng)路徑中使孔2的下側(cè)開口為開放狀態(tài)的位置且板部件l的上方。另外，光學(xué)傳感器4具有投射光的投光部41、接收反射光的受光部42。
在板部件1的下方且開閉部件5將孔2的下側(cè)開口形成為開放狀態(tài)的位置上設(shè)置有漏斗15。漏斗15作為將從孔2落下的粉體3向包裝袋8內(nèi)引導(dǎo)的引導(dǎo)部而發(fā)揮作用。該漏斗15形成桿狀(口一卜(D形狀)，并且形成為板部件l側(cè)的開口寬、包裝袋8側(cè)的開口窄。
在遠(yuǎn)離板部件1的部位上設(shè)置有用于密封包裝袋8的密封部16。密封部16通過熱熔接包裝袋8的局部來密封包裝袋8。
接著，對粉體供應(yīng)裝置以及粉體填充包裝機(jī)的動(dòng)作以及粉體包裝體的制造方法進(jìn)行說明。
如上所述，孔2的上側(cè)開口通過利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)18進(jìn)行的板部件1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在圓形的移動(dòng)路徑上移動(dòng)。另外，首先在某個(gè)孔2處于位置2C的狀態(tài)下，孔2的下側(cè)開口通過開閉部件形成為封閉狀態(tài)，孔2作為計(jì)量斗發(fā)揮作用。另外，粉體3被從帶計(jì)量器的倉斗16向板部件1上供應(yīng)。
之后，在孔2移動(dòng)7孔位(105度)之后向孔2內(nèi)填充粉體3，利用刮 板7進(jìn)行計(jì)量。刮板7向孔2中填充規(guī)定量的粉體3，并且在板部件1的主 面上堆積規(guī)定高度的粉體3。
接著，板部件1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使孔2進(jìn)入到計(jì)量后的2孔位(30度)之后， 即在位置2A處，開閉部件5將孔2的下側(cè)開口形成為開放狀態(tài)，由此粉體 3落入到孔2內(nèi)。從孔2落下的粉體3利用漏斗15被引導(dǎo)到包裝袋8內(nèi)。
接著，板部件1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使孔2進(jìn)入1孔位(15度)時(shí)，光學(xué)傳感器 4監(jiān)視粉體3的落下或者粉體3沒有落下而引起的故障。具體而言，光學(xué)傳 感器4連續(xù)監(jiān)視板部件1的孔2的上側(cè)開口移動(dòng)的移動(dòng)路徑，連續(xù)監(jiān)視孔2 內(nèi)的粉體上表面和板部件1的主面上的粉體的上表面。監(jiān)視的細(xì)節(jié)如下述。
由光學(xué)傳感器4輸出異常，當(dāng)檢測到粉體的落下不良時(shí)，通過放大器或 者定序器、微型計(jì)算機(jī)等而利用聲或光發(fā)出警報(bào)，或者可以進(jìn)行該制品的自 動(dòng)排出、填充包裝機(jī)的部分停止或者全部停止、周邊設(shè)備的各種動(dòng)作等、各 種設(shè)備控制。
在光學(xué)傳感器4監(jiān)視到粉體3的落下后，孔2從2孔位(30度)即位置 2A向3孔位(45度)移動(dòng)。另夕卜，在位置2B的位置上開閉部件5將孔2 的下側(cè)開口形成為封閉狀態(tài)。
另外，保持不變進(jìn)入12孔位(180度)之后向上述位置2C循環(huán)。 這里，對粉體3從孔2向包裝袋8內(nèi)落下的動(dòng)作進(jìn)行說明。 在板部件1的下側(cè)連續(xù)形成且僅上側(cè)邊緣打開而形成有開口的包裝袋 8，與板部件1的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。具體而言，包裝袋8被控制為直 到在開閉部件5將孔2的下側(cè)開口形成為開放狀態(tài)之前，即孔2移動(dòng)到位置 2A之前為止，開口位于孔2的正下方，且與孔2的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。 在位置2A處，在開閉部件5將孔2的下側(cè)開口剛要形成為開放狀態(tài)之前，漏斗15的下側(cè)的開口部進(jìn)入包裝袋8中。之后，開閉部件5將孔2的
下側(cè)開口形成為開放狀態(tài)，粉體3向漏斗15內(nèi)落下，這樣，由漏斗15引導(dǎo)
的粉體3被填充到包裝袋8中。
接著，對包裝袋8被密封而完成粉體包裝體的動(dòng)作進(jìn)行說明。 如上所述，與隨著板部件1的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的孔2聯(lián)動(dòng)，移動(dòng)的包裝袋8
在粉體3被填充后直到孔2移動(dòng)到位置2C之前，從板部件1的下側(cè)向板部
件1的外側(cè)移動(dòng)。
之后，包裝袋8向密封部16內(nèi)移動(dòng)。之后，密封部16夾入包裝袋8以 便封閉包裝袋8的上側(cè)開口，并且對包裝袋8的上邊緣加熱。這樣包裝袋8 的開口被熱熔接而封閉，由此將包裝袋8密封。由此完成粉體包裝體。
另外，在此之后，粉體包裝體存在按每個(gè)包裝分?jǐn)嗟那闆r以及為連續(xù)連 接規(guī)定個(gè)數(shù)的狀態(tài)的情況等。
在上述內(nèi)容中，光學(xué)傳感器4的目的在于監(jiān)視粉體3的落下不良，光學(xué) 傳感器4設(shè)置在粉體3從孔2落下后、直到孔2的下側(cè)開口為封閉狀態(tài)為止 的期間，設(shè)置光學(xué)傳感器4的位置，只要傳感器能夠監(jiān)視孔2，根據(jù)目的可 以任意設(shè)置?？梢詫⒁韵挛恢米鳛閮?yōu)選例來表示。
(1) 孔2的下側(cè)開口為封閉狀態(tài)，粉體3填充到孔2內(nèi)，通過刮板7 計(jì)量規(guī)定量的粉體3后，到孔2的下側(cè)開口為開放狀態(tài)，開始落下粉體3為 止的期間。
(2) 孔2的下側(cè)開口為開放狀態(tài)，粉體3剛開始落下后。
(3) 粉體3從孔2落下結(jié)束后到孔2的下側(cè)開口為封閉狀態(tài)為止的期間。
(4) 孔2的下側(cè)開口為封閉狀態(tài)后，直到粉體3被再次填充到作為計(jì) 量斗而發(fā)揮作用的孔2中為止的期間。
這樣，光學(xué)傳感器4可以設(shè)置在除下述規(guī)定區(qū)間以外的孔2的上側(cè)開口移動(dòng)的一定路徑的上側(cè)，上述規(guī)定區(qū)間為直到利用倉斗13填充粉體并利用
刮板7計(jì)量規(guī)定量的粉體3為止的規(guī)定區(qū)間。
接著，對光學(xué)傳感器4監(jiān)視粉體的落下等的動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖la是表示監(jiān)視板部件1的主面的狀態(tài)的樣子的圖，即，表示從投光 部41向在板部件1的主面上沒有孔2的部分以一定的高度堆積的粉體3的 上表面照射光，利用受光部42接受該光的反射光。利用受光部42穩(wěn)定地接 收從投光部41向板部件1的主面上的粉體3投射的光中的規(guī)定的光量。
圖lb表示粉體3從孔2正常落下，從投光部41投射的光穿過孔2的樣 子。這時(shí)，從投光部41投射的光中的由受光部42接收的受光量與圖la的 情況相比大幅減小。
圖lc表示粉體3僅僅從孔2的下部分落下而粉體3在孔2上堵塞的樣 子。這時(shí)，從投光部41投射的光被孔2上的粉體3的上表面反射，并由受 光部42接收。這時(shí)，由受光部42接收的光與圖la的情況大體相同。
圖ld表示利用開閉部件5將孔2的下側(cè)開口形成為封閉狀態(tài)而使粉體3 填充在孔2內(nèi)的樣子。而且，圖示的狀態(tài)表示通過刮板7使粉體3剛要開始 落下之前的正常的填充狀態(tài)。這時(shí)，由投光部41投射的光中由受光部42接 收的光與圖la的情況大體相同。
圖le通過計(jì)量斗2的開閉部件5開閉異常，將孔2的下側(cè)開口形成僅 僅一部分為開放狀態(tài)，在孔2內(nèi)部分殘留有粉體的異常狀態(tài)。這時(shí)，由受光 部42接收的光，通過開閉部件5打開孔2的下側(cè)開口的比例而變化。但是， 受光量處于圖lb的狀態(tài)和圖ld的狀態(tài)之間。
從上述(1)到(4)中(1)是用于填充不良監(jiān)視。具體而言，連續(xù)監(jiān) 視孔2內(nèi)的粉體3的上表面以及板部件1的主面的狀態(tài)，如果在孔2進(jìn)入1 間隔量的期間(1動(dòng)作)來自光學(xué)傳感器4的輸出沒有發(fā)生變化則正常。艮卩， 在板部件1的主面的狀態(tài)的監(jiān)視(圖la)和孔2內(nèi)的粉體3的上表面的監(jiān)視(圖ld)下，來自光學(xué)傳感器4的輸出沒有發(fā)生變化。
反之，連續(xù)監(jiān)視孔2內(nèi)的粉體3的上表面以及板部件1的主面的狀態(tài)， 孔2進(jìn)入1間隔量的期間(l動(dòng)作)來自光學(xué)傳感器4的輸出發(fā)生變化，則 為異常。即，如圖le所示，粉體上表面沒有處于光學(xué)傳感器的規(guī)定位置而 填充不良時(shí)，在監(jiān)視板部件1的主面的狀態(tài)(圖la)和監(jiān)視孔2內(nèi)的粉體3 的上表面的狀態(tài)(圖le)下，來自光學(xué)傳感器4的輸出發(fā)生變化。
另外，(3)從動(dòng)作的穩(wěn)定的觀點(diǎn)來看非常優(yōu)選。圖lb、圖lc以及圖ld 表示光學(xué)傳感器4作為(3)的落下異常監(jiān)視用的動(dòng)作的狀態(tài)。
具體而言，連續(xù)監(jiān)視孔2內(nèi)的粉體3的上表面以及板部件1的主面的狀 態(tài)，孔2進(jìn)入1間隔量的期間(1動(dòng)作)來自光學(xué)傳感器4的輸出發(fā)生變化， 則為正常。即，如圖lb所示，粉體上表面不處于規(guī)定位置，則粉體正常落 下，因此在監(jiān)視板部件1的主面的狀態(tài)(圖la)和監(jiān)視孔2內(nèi)的粉體3的上 表面的狀態(tài)(圖lb)下，來自光學(xué)傳感器的輸出發(fā)生變化。
反之，連續(xù)監(jiān)視孔2內(nèi)的粉體3的上表面以及板部件1的主面的狀態(tài)， 孔2進(jìn)入1間隔量的期間(1動(dòng)作)來自光學(xué)傳感器4的輸出沒有發(fā)生變化， 則為異常。g卩，如圖lc所示，粉體的一部分或者全部沒有從孔2落下而粉 體上表面處于規(guī)定位置，則為異常(落下不良)，在監(jiān)視板部件1的主面的 狀態(tài)(圖la)和監(jiān)視孔2內(nèi)的粉體3的上表面的狀態(tài)(圖lc)下，來自光 學(xué)傳感器的輸出沒有發(fā)生變化。
在使用光學(xué)傳感器4進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，特別是圖lb以及圖lc是孔2的下側(cè) 開口為開放狀態(tài)，因此，具有在圖la表示的監(jiān)視板部件1的主面的狀態(tài)和 圖lb表示的粉體正常落下的狀態(tài)下反射光量的差極大的特征，因此錯(cuò)誤檢 測少而優(yōu)選。
另外，如圖lc所示，落下異常的多數(shù)情況是應(yīng)當(dāng)落下的粉體3的僅下 側(cè)落下而上側(cè)沒有落下的狀態(tài)或者粉體3全部沒有落下的狀態(tài)，因此在監(jiān)視板部件l的主面的狀態(tài)(圖la)和監(jiān)視孔2內(nèi)的粉體3的上表面的狀態(tài)(圖 lc)下，來自光學(xué)傳感器的輸出沒有發(fā)生變化。
另外，(2)中可以撲捉到粉體的落下延緩。另外，(4)中可以用于設(shè)置 于孔2的下側(cè)開口的開閉部件的動(dòng)作不良的監(jiān)視。
設(shè)置傳感器4的位置在安裝(固定)位置上也存在問題。具有在形成有 孔2的板部件1上固定傳感器4，與板部件1 一起使傳感器4也旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 經(jīng)常特定的傳感器4監(jiān)視特定的孔2上表面的方法。這時(shí)，容易發(fā)生由固定 方法、光學(xué)傳感器的振動(dòng)所致的誤差等。
于是，優(yōu)選地將光學(xué)傳感器4固定在板部件1之外的不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)械 部件的方法。但是，這時(shí)不能持續(xù)監(jiān)視始終移動(dòng)的特定的孔2的上部。另外， 對于利用傳感器僅僅撲捉孔2的上部的狀況，則需要僅僅選擇來自光學(xué)傳感 器的信號的特定的時(shí)間帶，對裝置的控制造成負(fù)載。例如，經(jīng)由凸輪從粉體 填充包裝機(jī)內(nèi)的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)軸得到同步信號或者從電氣精密控制旋轉(zhuǎn)軸的 圓周角的構(gòu)件(可變凸輪)取得信號，由此取得與關(guān)于動(dòng)作同步的位置的關(guān) 聯(lián)。通常，該同步信號使粉體3落下并填充的每個(gè)動(dòng)作(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)是進(jìn)入 1計(jì)量斗的動(dòng)作，往返是1往返動(dòng)作)取得1個(gè)信號而難以應(yīng)對高速化。
于是，進(jìn)而為了不對裝置的控制造成負(fù)載而將光學(xué)傳感器4安裝在板部 件1之外的不運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，光學(xué)傳感器4只要連續(xù)監(jiān)視孔2內(nèi)的粉體3 的上表面以及板部件1的主面的狀態(tài)即可。例如，在配置了孔2的板部件1 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，光學(xué)傳感器4設(shè)置在孔2的上側(cè)開口隨著板部件1的運(yùn)動(dòng) 而移動(dòng)的移動(dòng)路徑的上側(cè)。另外，光學(xué)傳感器4交替連續(xù)監(jiān)視孔2和板部件 1。
通過這樣的監(jiān)視則無需僅僅取得由動(dòng)作同步特定的特定時(shí)間帶的光學(xué) 傳感器4的信號，可以進(jìn)行簡單且信賴性高的控制。
特別是，在監(jiān)視(3)的位置的落下時(shí)，正常動(dòng)作中可以確認(rèn)開閉部件的正常打開動(dòng)作、粉體的正常落下。在正常動(dòng)作，即粉體3正常落下時(shí)，受
光部42幾乎無法穩(wěn)定地檢測到反射光。在異常動(dòng)作，即落下異常過程中，
可以檢測并特定開閉部件的異常動(dòng)作或者異物等或者粉體的流動(dòng)性不足等
的原因。
在監(jiān)視(1)的位置的填充過程中，正常動(dòng)作中可以確認(rèn)開閉部件的正 常關(guān)閉動(dòng)作。在異常動(dòng)作，即填充不足中，存在開閉部件的異常關(guān)閉動(dòng)作(半 開等)所致的泄漏、異物混入由此使得粉體供應(yīng)不足等情況，并且可以檢測 到這些情況。
而且，在本實(shí)施方式中使用板狀部件l進(jìn)行說明，因此構(gòu)件l與板狀部 一體，但是構(gòu)件1具有圓形的板狀部，被板狀部包圍的構(gòu)件1的中心附近也 可以不是板狀。
(第二實(shí)施方式)
圖3是表示作為本發(fā)明第二實(shí)施方式的粉體供應(yīng)裝置以及粉體填充包裝 機(jī)的圖，當(dāng)說明本實(shí)施方式的過程中，與已經(jīng)敘述的實(shí)施方式相同的部分標(biāo) 記相同的符號，并且省略重復(fù)的說明。本實(shí)施方式的粉體供應(yīng)裝置以及粉體 填充包裝機(jī)，對使用了往返運(yùn)動(dòng)的板狀構(gòu)件的粉體填充包裝機(jī)的填充以及落 下進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，構(gòu)件l整體為板狀，因此構(gòu)件l也叫做板部 件l。而且，圖3是剖面示意圖，光學(xué)傳感器4設(shè)置在粉體3落下位置的正 上方。
圖3a中，處于孔2的下側(cè)開口被堵塞的狀態(tài)、設(shè)置了作為計(jì)量斗而發(fā) 揮作用的孔2的板部件1，利用往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)18進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。首先，孔2 在刮板7的左側(cè)從倉斗13將粉體填充到板部件1的主面上。另外，通過板 部件l的往返運(yùn)動(dòng)，向右方往返運(yùn)動(dòng)，粉體3被填充在孔2內(nèi)，并由刮板7 進(jìn)行計(jì)量。這時(shí)，光學(xué)傳感器4的監(jiān)視位置的正下方什么也沒有，其下部僅 僅存在向包裝袋落下投入使用的漏斗15等。
19圖3b中，板部件1進(jìn)一步向右方移動(dòng)，成為作為下部的滑動(dòng)性底板的
開閉部件5的端部，開始粉體的落下。這時(shí)，孔2沒有位于光學(xué)傳感器4的正下方，光學(xué)傳感器4成為板部件1的主面上。因此，是與圖la同樣的監(jiān)視狀態(tài)。
圖3c中，板部件1位于與去路的終點(diǎn)且回路的開始點(diǎn)相當(dāng)?shù)奈恢?。這時(shí)，開閉部件5使孔2的下側(cè)開口為開放狀態(tài)，從孔2落下粉體3而孔2成為空洞。因此，是與圖lb同樣的監(jiān)視。
圖3d表示在圖3c的板部件1的狀態(tài)下發(fā)生了粉體落下不良的情況，成為與圖ld相同的監(jiān)視。這時(shí)，檢測到落下異常。
而且，本實(shí)施方式的粉體供應(yīng)裝置上設(shè)置作為粉體引導(dǎo)部的漏斗15以及密封部16，作為粉體填充包裝機(jī)發(fā)揮作用。
如本實(shí)施方式的粉體供應(yīng)裝置、粉體填充包裝機(jī)那樣，作為計(jì)量斗發(fā)揮作用的孔2使用配置于直線上的板部件1的情況下，在1個(gè)往返的一端(去路起始點(diǎn)或者回路終點(diǎn))向板上供應(yīng)粉體而填充孔，而在一個(gè)往返的另一端(去路終點(diǎn)或者回路起始點(diǎn))從孔落下。在往返運(yùn)動(dòng)型中全部的孔2進(jìn)行相同動(dòng)作，因此是多列型的填充包裝機(jī)。
以上，基于第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于此，可以進(jìn)行各種變形。
例如，在粉體向作為計(jì)量斗的孔2填充之時(shí)，通過將倉斗13和刮板7一體形成，可以形成粉體供應(yīng)部14，這時(shí)也可以進(jìn)行作為計(jì)量斗發(fā)揮作用的孔2和粉體供應(yīng)部14的滑動(dòng)配合。或者，可以剛填充后應(yīng)對穿過刮板7等。這時(shí)，粉體填充部14占有的規(guī)定區(qū)間變短，可以提高設(shè)置傳感器4的位置的自由度。
另外，孔2內(nèi)的粉體3的上表面也可以是與板部件1的主面相同高度。這時(shí)，粉體3幾乎沒有堆在在板部件1的主面上而免去了浪費(fèi)。另外，孔2的上部的粉體3被刮平而填充高度一定，因此計(jì)量斗計(jì)量了一定量即一定容 積的粉體。
另外，孔2也可以在板部件1上直接開孔為所需容積的通孔，也可以將
改變了中空部的直徑的多種中空圓筒狀計(jì)量斗的構(gòu)件設(shè)置成可在板部件1上
裝卸的構(gòu)造。后者的情況可以根據(jù)向包裝袋8的填充量來改變計(jì)量斗的尺寸。 另外，開閉部件5通過在孔2的下側(cè)開口上可以自由開關(guān)的百葉窗的設(shè) 置、或者與孔2的下側(cè)開口滑動(dòng)的用特富龍(注冊商標(biāo))進(jìn)行了表面加工的 板、其他的底板的有無等來決定。
本發(fā)明中，向孔2填充粉體3，使用監(jiān)視計(jì)量后的粉體3的上表面的光 學(xué)傳感器4進(jìn)行了說明。但是，傳感器的種類只要是能夠判斷在距離傳感器 任意距離的位置上是否存在粉體3的上表面，可以采用光學(xué)式、靜電容量式、 超聲波式等種類。從溫度變化的影響小、粉體的種類帶來的影響小、精度高 等優(yōu)點(diǎn)來看優(yōu)選光學(xué)傳感器。另外，從計(jì)量后的填充粉體3的上表面因通過 刮板等而變得扁平，從而便于利用反射光的優(yōu)點(diǎn)來看，優(yōu)選投光部使用了發(fā) 光二極管或者激光的光學(xué)傳感器，更優(yōu)選是具有投光部和受光部且撲捉來自 粉體上表面的V字形反射光量的形式的光學(xué)傳感器。
實(shí)施例
以下，通過實(shí)施例說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本發(fā)明不限于實(shí)施例。
(實(shí)施例1 )
本實(shí)施例使用了圖2中表示了其基本構(gòu)造的第一實(shí)施方式所示的粉體填 充包裝機(jī)。但是，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的安裝位置不同。另外，在本實(shí)施例中，構(gòu) 件1使用了主面上具有在內(nèi)圓以及外圓兩個(gè)同心圓上分別具有穿過的孔2的 板部件。通孔2在內(nèi)圓以及外圓上分別設(shè)置有24個(gè)，內(nèi)圓用的通孔2的直
21徑約為3mm，外圓用的通孔的直徑大約為8mm，使用了厚度為5mm的圓盤 形的構(gòu)件。這里，可計(jì)量兩種粉末的粉體填充部14配置于內(nèi)圓用以及外圓 用，形成脫氧劑用的粉體填充包裝機(jī)。
這樣地設(shè)置百葉窗開閉凸輪其在穿過計(jì)量用的刮板7后，作為通孔2 的下側(cè)開口的開閉部件5的百葉窗以通孔2的3間隔量即45度被開放。
這里，從不運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部分延長安裝夾具，并且在與內(nèi)圓以及外圓一起 百葉窗開放后通孔移動(dòng)2孔位的位置的正上方設(shè)置了光學(xué)傳感器4。光學(xué)傳 感器4使用了具有相鄰的投光部和受光部的V字形反射式光電傳感器。另外， 光學(xué)傳感器4設(shè)置成來自通過刮板7后的粉體高度位置的反射最大，設(shè)定成 在沒有粉體3時(shí)光學(xué)傳感器4輸出正常信號。
另一方面，產(chǎn)生并取出下述信號即在粉體填充包裝機(jī)的內(nèi)部機(jī)械軸上 安裝凸輪，采用孔的1間隔量、即板部件1的圓周角，在每進(jìn)入15度(1 動(dòng)作)輸出一個(gè)脈沖的個(gè)數(shù)確認(rèn)信號。
如果將該個(gè)數(shù)確認(rèn)信號和來自光學(xué)傳感器4的正常信號向定序器交替地 輸入，則為正常；如果在個(gè)數(shù)確認(rèn)信號是連續(xù)2次的期間沒有輸入來自光學(xué) 傳感器4的正常信號，則為落下不良，設(shè)定了程序，當(dāng)落下不良時(shí)響起警報(bào) 聲、點(diǎn)亮警報(bào)燈并且緊急停止包裝機(jī)。
使用該填充包裝機(jī)，在作為其內(nèi)圓的計(jì)量斗發(fā)揮作用的通孔2進(jìn)行與 0.2g的鐵粉類脫氧劑粉末(最大粒徑為200微米，表觀比重為3.1)相當(dāng)?shù)?容積計(jì)量，在作為外圓的計(jì)量斗發(fā)揮作用的通孔2進(jìn)行與0.2g的含水助劑粉 末(最大粒徑為2mm，表觀比重為0.8)相當(dāng)?shù)娜莘e計(jì)量。另外，以每分720 個(gè)的速度填充并包裝小袋狀脫氧劑。
這時(shí)，如果從內(nèi)圓以及外圓的通孔2分別正常落下粉末，則傳感器交替 檢測圖la的狀態(tài)(落在計(jì)量斗和計(jì)量斗之間的板部件上的粉末上表面位于 傳感器的規(guī)定的位置)和圖lb的狀態(tài)(粉體從計(jì)量斗落下而在傳感器的規(guī)定位置上沒有粉末)。另外，間歇約0.08秒發(fā)出一次正常信號。該信號和來自填充包裝機(jī)的個(gè)數(shù)確認(rèn)信號(約0.08秒一次)交替輸入定序器，可以完全沒有錯(cuò)誤動(dòng)作地進(jìn)行生產(chǎn)。
于是，當(dāng)在一個(gè)計(jì)量斗內(nèi)下部堆積堵塞物體而發(fā)生落下不良時(shí)，在該計(jì)量斗部分連續(xù)發(fā)出數(shù)個(gè)確認(rèn)信號，發(fā)出報(bào)警聲、報(bào)警燈同時(shí)停止填充包裝機(jī)。
(實(shí)施例2)
本實(shí)施例使用了圖3中表示了其基本構(gòu)造的第二實(shí)施方式的粉體填充包裝機(jī)。在直線上配置有10個(gè)使用了直徑約為6mm且深度為10mm的圓柱狀計(jì)量斗2，使用厚度為10mm的板部件1。另外，成為了多列型(IO列)脫氧劑用的粉體填充包裝機(jī)。該粉體填充包裝機(jī)的計(jì)量粉體3的板部件1，與作為計(jì)量斗的通孔2的排列成直角而進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置于粉體填充包裝機(jī)的主旋轉(zhuǎn)軸的可變凸輪來設(shè)定動(dòng)作。
沒有通孔2的下側(cè)開口的滑動(dòng)性底板，在從通孔2落下脫氧劑粉末(最大粒徑為250微米)的位置的正上方，作為光學(xué)傳感器4而將激光式光電傳感器從粉體填充包裝機(jī)架通過安裝夾具而安裝。
從主旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角0度位置開始，經(jīng)倉斗13、刮板7而在去路上水平移動(dòng)，在180度到達(dá)另一端以使全部的通孔2的粉末落下，再次在回路上水平移動(dòng)返回360度(0度)。
在此期間正常動(dòng)作下光學(xué)傳感器監(jiān)視沒有粉末3 (圖3a)—有粉末3 (圖3b)—沒有粉末3 (圖3c) 4有粉末3 (圖3b)—沒有粉末3 (圖3a)這樣的狀態(tài)。于是，程序設(shè)定成如果從轉(zhuǎn)角160度到210度之間輸入兩次"有粉末"的信號，則為正常，如果是一回(代替圖3c而是圖3d)，則為異常。異常時(shí)發(fā)出警報(bào)停止機(jī)械，計(jì)量1.2g (表觀比重為2.5)的粉末3，填充并包裝脫氧劑。可以完全沒有錯(cuò)誤動(dòng)作地進(jìn)行生產(chǎn)。于是，當(dāng)在計(jì)量斗2內(nèi)的下部堆積堵塞物體而發(fā)生落下不良時(shí)，發(fā)出報(bào) 警同時(shí)停止填充包裝機(jī)。
(實(shí)施例3 )
本實(shí)施例使用了與實(shí)施例l相同的裝置。另外，計(jì)量斗2的下側(cè)開口的 百葉窗在剛要處于開放狀態(tài)的位置前的位置增設(shè)了與實(shí)施例1中使用的相同 形式的傳感器。增設(shè)的傳感器4設(shè)置成以下程序以在板部件l的主面上存 在粉體3的情況作為正常情況取出信號，如果切斷連續(xù)輸入的正常信號則作 為填充不良輸出警報(bào)等。
在該狀態(tài)下，當(dāng)確認(rèn)了在與實(shí)施例1同樣的條件下連續(xù)填充并包裝小袋 狀脫氧劑后，假設(shè)百葉窗打開動(dòng)作不良而僅僅以一個(gè)計(jì)量斗2的下側(cè)開口百 葉窗打開三分之一程度的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。
其結(jié)果是，監(jiān)視填充不良而發(fā)出警報(bào)聲、警報(bào)燈同時(shí)停止了包裝機(jī)。如 圖le所示，該孔2在一旦填充了粉末3后粉末3從百葉窗的間隙溢出落下， 為孔2內(nèi)殘留有微量的粉末3的狀態(tài)。
另外，不使增設(shè)的傳感器4動(dòng)作(不輸入異常)同樣的填充不良狀態(tài)下， 當(dāng)繼續(xù)動(dòng)作時(shí)，百葉窗為開放狀態(tài)后，設(shè)置于第2斗的傳感器4將其作為落 下不良進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)出報(bào)警聲、報(bào)警等同時(shí)停止了包裝機(jī)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
根據(jù)本發(fā)明涉及的粉體供應(yīng)裝置，可以高精度監(jiān)視填充于孔2的粉體3 的落下，因此可以穩(wěn)定進(jìn)行粉體的供給。另外，根據(jù)本發(fā)明涉及的粉體填充 包裝機(jī)以及粉體包裝體的制造方法，可以穩(wěn)定地將粉體填充到包裝袋。
2權(quán)利要求
1.一種粉體供應(yīng)裝置，其特征在于，該粉體供應(yīng)裝置包括構(gòu)件，該構(gòu)件具有形成有貫通的孔的板狀部；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述構(gòu)件運(yùn)動(dòng)以使所述孔的上側(cè)開口在一定的移動(dòng)路徑上移動(dòng)；開閉部件，該開閉部件隨著所述構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而將所述孔的下側(cè)開口形成為封閉狀態(tài)以及開放狀態(tài)；粉體填充部，該粉體填充部在所述移動(dòng)路徑中的規(guī)定區(qū)間向所述孔填充規(guī)定量的粉體；傳感器，該傳感器設(shè)置于所述移動(dòng)路徑的所述規(guī)定區(qū)間以外的路徑的上側(cè)，連續(xù)監(jiān)視所述板狀部中的所述移動(dòng)路徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的粉體供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述傳感器設(shè)置于所述孔的所述下側(cè)開口在開放狀態(tài)下的所述移動(dòng)路徑的上側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粉體供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述傳感器是光學(xué)傳感器，其中所述光學(xué)傳感器具有投光部和受光部，利用所述受光部接收從所述投光部投射的光的反射光并且檢測光量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粉體供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述板狀部是圓盤狀，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使所述構(gòu)件運(yùn)動(dòng)以使所述板狀部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粉體供應(yīng)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使所述構(gòu)件往返運(yùn)動(dòng)的往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6. —種粉體填充包裝機(jī)，其特征在于，該粉體填充包裝機(jī)包括 構(gòu)件，該構(gòu)件具有形成有貫通的孔的板狀部；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述構(gòu)件運(yùn)動(dòng)以使所述孔的上側(cè)開口在一定的移動(dòng)路徑上移動(dòng)；開閉部件，該開閉部件隨著所述構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而將所述孔的下側(cè)開口形成 為封閉狀態(tài)以及開放狀態(tài)；粉體填充部，該粉體填充部在所述移動(dòng)路徑中的規(guī)定區(qū)間向所述孔填充規(guī)定量的粉體；引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部在所述孔的所述下側(cè)開口為開放狀態(tài)下將從所述孔落 下的所述粉體向包裝袋內(nèi)引導(dǎo)；密封部，該密封部將填充了從所述弓I導(dǎo)部引導(dǎo)來的所述粉體的包裝袋密封；傳感器，該傳感器設(shè)置于所述移動(dòng)路徑的所述規(guī)定區(qū)間以外的路徑的上 側(cè)，連續(xù)監(jiān)視所述板狀部中的所述移動(dòng)路徑。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉體填充包裝機(jī)，其特征在于， 所述傳感器設(shè)置于所述孔的所述下側(cè)開口開放狀態(tài)下的所述移動(dòng)路徑的上側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的粉體填充包裝機(jī)，其特征在于， 所述傳感器是光學(xué)傳感器，其中所述光學(xué)傳感器具有投光部和受光部，利用所述受光部接收從所述投光部投射的光的反射光并且檢測光量。
9. 一種粉體包裝體的制造方法，其特征在于，該制備方法包括下述工序: 使具有形成有貫通的孔的板狀部的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，以使所述孔的上側(cè)開口在一定的移動(dòng)路徑上移動(dòng)的工序；利用開閉部件使所述孔的下側(cè)開口形成為封閉狀態(tài)的工序； 在所述移動(dòng)路徑中的規(guī)定區(qū)間向所述孔填充規(guī)定量的粉體的工序； 使所述孔的所述下側(cè)開口形成為開放狀態(tài)，同時(shí)使所述孔內(nèi)的所述粉體 落下的工序；將所述粉體向位于所述板狀部的下方的包裝袋內(nèi)引導(dǎo)并填充的工序； 密封所述包裝袋的工序，利用設(shè)置于所述移動(dòng)路徑的所述規(guī)定區(qū)間以外的路徑的上側(cè)的傳感器， 連續(xù)監(jiān)視所述板狀部中的所述移動(dòng)路徑，當(dāng)檢測到異常時(shí)進(jìn)行預(yù)定的動(dòng)作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的粉體包裝體的制造方法，其特征在于， 所述監(jiān)視在所述孔的所述下側(cè)開口為開放狀態(tài)下進(jìn)行，監(jiān)視來自所述孔的所述粉體的落下。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或者10所述的粉體包裝體的制造方法，其特征在于， 所述監(jiān)視是使用光學(xué)傳感器進(jìn)行監(jiān)視，其中所述光學(xué)傳感器具有投光部和受光部，利用所述受光部接收從所述投光部投射的光的反射光并且檢測光
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以進(jìn)行高速動(dòng)作且可以抑制錯(cuò)誤動(dòng)作的粉體供應(yīng)裝置、粉體填充包裝機(jī)、以及粉體包裝體的制造方法。本發(fā)明的特征在于，所述粉體供應(yīng)裝置具備構(gòu)件(1)，該構(gòu)件(1)具有形成有貫通的孔(2)的板狀部；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)使構(gòu)件(1)運(yùn)動(dòng)以使孔(2)的上側(cè)開口在一定的移動(dòng)路徑上移動(dòng)；開閉部件(5)，該開閉部件(5)隨著構(gòu)件(1)的運(yùn)動(dòng)而將孔(2)的下側(cè)開口形成為封閉狀態(tài)以及開放狀態(tài)；粉體填充部(14)，該粉體填充部(14)在移動(dòng)路徑中的規(guī)定區(qū)間向孔(2)填充規(guī)定量的粉體(3)；傳感器(14)，該傳感器(14)設(shè)置于移動(dòng)路徑的規(guī)定區(qū)間以外的路徑的上側(cè)，連續(xù)監(jiān)視板狀部中的移動(dòng)路徑。
文檔編號B65B57/00GK101678901SQ200880016269
公開日2010年3月24日 申請日期2008年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者大澤昌彥, 川口広騰, 片田茂行, 畠山秀利, 郡司信雄 申請人:三菱瓦斯化學(xué)株式會(huì)社