專(zhuān)利名稱(chēng)：編接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)對(duì)多根線(xiàn)吹壓縮流體，由此進(jìn)行接線(xiàn)的編接裝置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，在形成編物或織物時(shí)，需要將不同線(xiàn)的末端彼此進(jìn)行 接線(xiàn)。編接裝置通過(guò)將多根線(xiàn)插入設(shè)于編接裝置上的接線(xiàn)孔，吹壓縮 流體，由此，在暫時(shí)解開(kāi)線(xiàn)的末端的纖維的捻合后，相互纏繞形成接 頭。編接裝置例如用于巻繞線(xiàn)而形成裝于織機(jī)等上的錐體的巻線(xiàn)機(jī)等 的接線(xiàn)。
為了將線(xiàn)插入接線(xiàn)孔，在編接頭上遍及接線(xiàn)孔的軸線(xiàn)方向全長(zhǎng)形 成有到達(dá)接線(xiàn)孔的切口。目前的編接頭，有的將切口形成為狹縫狀， 以使接線(xiàn)中的線(xiàn)不因壓縮流體而飛出，有的將切口形成為寬幅，并單 獨(dú)設(shè)置堵塞切口的蓋部件，以使線(xiàn)出入容易(例如，參照日本特公昭
62-23699號(hào)7〉凈艮、特開(kāi)2000-63044號(hào)z〉才艮、特開(kāi)2004-27463號(hào)7>才艮。)。 另外，作為編接裝置，當(dāng)使所接線(xiàn)的線(xiàn)的末端的朝向一致而進(jìn)行 接線(xiàn)時(shí)，末端彼此纏繞的接線(xiàn)部從直線(xiàn)狀連接的線(xiàn)橫向延伸，存在如 下情形接線(xiàn)部形成為所謂的T字形(例如，參照日本特開(kāi)2004-27463 號(hào)公報(bào))；如果將線(xiàn)的末端的朝向相互對(duì)置進(jìn)行接線(xiàn)，則以接線(xiàn)部覆蓋 直線(xiàn)狀連接的線(xiàn)的周?chē)姆绞较嗷ダp繞，將接線(xiàn)部形成為所謂的I字 形(例如，參照日本特公昭62-23699號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2000-63044號(hào)公 報(bào))。
編物基本上通過(guò)1根編線(xiàn)形成，因此當(dāng)連接不同的線(xiàn)時(shí)，能夠賦 予相同的線(xiàn)得不到的性質(zhì)或色彩的變化等。編機(jī)也能夠?qū)⒍鄠€(gè)線(xiàn)交互 使用，但是，如果分離在形成的編物中使用相同線(xiàn)的部分，則產(chǎn)生搭 接線(xiàn)，但如果在接線(xiàn)中切換線(xiàn)，則不產(chǎn)生搭接線(xiàn)。另外，即使編機(jī)能
4夠使用多根線(xiàn)，供給線(xiàn)的部分也限于狹小的區(qū)域，因此可使用的線(xiàn)的數(shù)量也受到限制。但是，目前的巻線(xiàn)機(jī)等所具備的編接裝置為大型，不能設(shè)置到編機(jī)等的線(xiàn)供給路徑上。
另外，用于編機(jī)的編接裝置，例如在切換顏色時(shí)，對(duì)上述的I字
形的接線(xiàn)部來(lái)說(shuō)，接線(xiàn)部會(huì)成為中間顏色的部分。如果是上述T字形的接線(xiàn)部，則接線(xiàn)部突出到前后線(xiàn)的外部，因此，能夠?qū)⑶昂缶€(xiàn)的顏色以沒(méi)有中間色部分的方式切換。在編機(jī)中也能夠?qū)崿F(xiàn)在變換顏色的圖案的邊界部分進(jìn)行接線(xiàn)、將接線(xiàn)部隱于編物的里側(cè)等的控制。因此，對(duì)編機(jī)等來(lái)說(shuō)，優(yōu)選形成上述的T字形的接線(xiàn)部的編接裝置。另外，為了裝入編機(jī)等，需要將成為接線(xiàn)的對(duì)象的線(xiàn)自動(dòng)插入編接頭的機(jī)構(gòu)。
另外，在用于進(jìn)行編接頭的線(xiàn)插入的切口形成為狹縫狀時(shí)，線(xiàn)上的張力弱的話(huà)，在使線(xiàn)通過(guò)狹縫狀的切口的中途，有時(shí)線(xiàn)會(huì)被掛住停下。另外，即使在能夠?qū)⒕€(xiàn)插入接線(xiàn)孔的情況下，在接線(xiàn)時(shí)，由于將T字形的接線(xiàn)部嵌入狹縫狀的切口，有時(shí)不能進(jìn)行充分的接線(xiàn)。在設(shè)置覆蓋切口的蓋部件時(shí)，雖然不存在上述的問(wèn)題，但為了驅(qū)動(dòng)蓋部件，需要某種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致編接裝置大型化。
當(dāng)研究日本特公昭62-23699號(hào)公才艮、特開(kāi)2000-63044號(hào)公才艮、特開(kāi)2004-27463號(hào)公報(bào)記載的編接裝置時(shí)，這些編接裝置都裝于巻線(xiàn)機(jī)上，設(shè)置在編機(jī)的線(xiàn)的供給路徑中不合適。另外，通過(guò)特公昭62-23699號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2000-63044號(hào)公報(bào)記載的編接裝置形成的接線(xiàn)部為I字形，不適于編機(jī)的接線(xiàn)用。
另外，在特公昭62-23699號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2000-63044號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2004-27463號(hào)公報(bào)的編接裝置上都設(shè)有用于堵塞線(xiàn)插入用的切口的蓋部件，但是在特公昭62-23699號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2000-63044號(hào)公報(bào)記載的編接裝置上，除用于將線(xiàn)引導(dǎo)到接線(xiàn)孔的桿之外，設(shè)有閉塞線(xiàn)插入用的切口的機(jī)構(gòu)，不適于小型化。另外，特開(kāi)2004-27463號(hào)公報(bào)中沒(méi)有記載能夠?qū)⒕€(xiàn)自動(dòng)插入編接頭的線(xiàn)插入的機(jī)構(gòu)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種編接裝置，其具有堵塞線(xiàn)插入用的切
口的蓋部件，且能夠小型化，形成T字形的接線(xiàn)部。
本發(fā)明的編接裝置，其在使用中能夠?qū)⒍喔€(xiàn)中的至少l根線(xiàn)與另外至少l根線(xiàn)進(jìn)行接線(xiàn)，其特征在于，該編接裝置包括
(a) 保持部，其保持在多根線(xiàn)當(dāng)中未使用的線(xiàn)的末端部分；
(b) 線(xiàn)選擇部，其從所述保持部保持的線(xiàn)當(dāng)中選擇成為接線(xiàn)的對(duì)象的線(xiàn)；
(c) 編接頭，其形成從所述保持部的相反側(cè)的入口貫通到所述保持部側(cè)的出口的接線(xiàn)孔、和遍及其軸線(xiàn)方向全長(zhǎng)開(kāi)放該接線(xiàn)孔的切口 ，
壓縮流體的流動(dòng)進(jìn)行接線(xiàn)；
(d) 線(xiàn)導(dǎo)向桿，其具備捕捉由所述線(xiàn)選擇部選擇的線(xiàn)的鉤部、及堵塞所迷切口的蓋部件，通過(guò)從預(yù)定的原點(diǎn)位置向?qū)^部配置在所述接線(xiàn)孔的入口附近的作用位置，以由所述鉤部捕捉到由所述線(xiàn)選擇部選擇的線(xiàn)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，由此，將所述選擇的線(xiàn)經(jīng)由所述切口向所述接線(xiàn)孔引導(dǎo)，同時(shí)由所述蓋部件堵塞所述切口；
(e) 驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述線(xiàn)導(dǎo)向桿，以4吏之遍及所述預(yù)定的原點(diǎn)位置和所述作用位置地移動(dòng)。
本發(fā)明優(yōu)選在所述切口由所述蓋部件堵塞的狀態(tài)下，所述蓋部件的面對(duì)所述接線(xiàn)孔的表面構(gòu)成面對(duì)所述接線(xiàn)孔地在周方向上連續(xù)的內(nèi)周面的一部分。
另外，本發(fā)明優(yōu)選所述蓋部件能夠更換。
另外，本發(fā)明優(yōu)選還包括線(xiàn)導(dǎo)向件，該線(xiàn)導(dǎo)向件配置在比所述編接頭更靠所述線(xiàn)選擇部側(cè)，將所述使用中的線(xiàn)從所述編接頭的所述接線(xiàn)孔向脫離所述切口側(cè)的方向引導(dǎo)，所述線(xiàn)導(dǎo)向桿具有突起部，該突起部在所述線(xiàn)導(dǎo)向桿的所述原點(diǎn)位置及作用位置間移動(dòng)時(shí)，通過(guò)遍及所述線(xiàn)選擇部和線(xiàn)導(dǎo)向件的使用中的線(xiàn)的張掛路徑。


本發(fā)明的目的、特征、及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)下述的詳細(xì)說(shuō)明和附圖將進(jìn)一 步明確。
圖1是表示從正面?zhèn)鹊纳戏娇淳€(xiàn)導(dǎo)向桿14位于原點(diǎn)位置的編接裝 置l的立體圖2是表示從正面?zhèn)鹊纳戏娇淳€(xiàn)導(dǎo)向桿14位于作用位置的編接裝 置1的立體圖3A及3B是取出編接頭7及蓋部件300而表示的立體圖； 圖4A ~ 4C是表示編接頭7及蓋部件300a、 300b、 300c的俯視圖； 圖5是用于說(shuō)明編織時(shí)的線(xiàn)位置200和接線(xiàn)時(shí)的線(xiàn)位置201的圖； 圖6A是簡(jiǎn)單地表示進(jìn)行接線(xiàn)的線(xiàn)12a、 12b嵌入編接頭7的接線(xiàn) 孔7b的狀態(tài)的編接頭7附近的構(gòu)成的側(cè)視圖，圖6B是簡(jiǎn)單地表示夾 線(xiàn)裝置31及切斷器30起作用的狀態(tài)的編接頭7附近的構(gòu)成的側(cè)視圖； 圖7是表示接線(xiàn)動(dòng)作的順序的流程圖8是簡(jiǎn)單地表示選擇用于進(jìn)行接線(xiàn)的線(xiàn)12a的狀態(tài)的編接裝置 1的正視圖9是簡(jiǎn)單地表示圖8狀態(tài)的編接裝置1的左側(cè)視圖10是簡(jiǎn)單地表示由線(xiàn)導(dǎo)向件桿14的游端的鉤部14a掛住所選 擇的線(xiàn)12a的狀態(tài)的編接裝置的正視圖11是簡(jiǎn)單地表示將由線(xiàn)導(dǎo)向件桿14的游端的鉤部14a選擇的 線(xiàn)12a引導(dǎo)到編接頭7的入口的狀態(tài)的編接裝置1的正視圖12表示將編接裝置1裝于橫編機(jī)60、將編線(xiàn)61作為線(xiàn)12進(jìn) 行接線(xiàn)的構(gòu)成。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖l及圖2是從正面?zhèn)鹊纳戏娇幢景l(fā)明的一實(shí)施方式的編接裝置
l的立體圖，圖l表示線(xiàn)導(dǎo)向件桿14位于原點(diǎn)位置的狀態(tài)，圖2表示
線(xiàn)導(dǎo)向件桿14位于作用位置的狀態(tài)。
編接裝置1在機(jī)架2上支承線(xiàn)選擇部3、通過(guò)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的第一及第二驅(qū)動(dòng)部、保持部13、編接頭7、線(xiàn)導(dǎo)向桿14、吸引部19、壓線(xiàn) 部23、切斷器30、夾線(xiàn)裝置31及隔壁100而構(gòu)成。
線(xiàn)選擇部3配置在設(shè)于比隔壁100更上方的機(jī)架2的最上部。在 隔壁100的前面?zhèn)?，從上到下，依次排列配置壓線(xiàn)部23、保持部13、 吸引部19、切斷器30、編接頭7、夾線(xiàn)裝置31，在隔壁的里側(cè)配置第 一及第二驅(qū)動(dòng)部。在編接裝置l中，使用中的線(xiàn)從上方向下方供給， 但編接裝置1的動(dòng)作不太受重力的影響，因此各部的配置，例如也可 以上下反向，從下方向上方進(jìn)行線(xiàn)的供給。
線(xiàn)選擇部3具有通過(guò)單獨(dú)設(shè)置的電磁線(xiàn)圏而能夠搖動(dòng)變位的多個(gè) 線(xiàn)選擇桿10。在設(shè)于線(xiàn)選擇桿10的前端的環(huán)11中插通線(xiàn)12。為易于 理解，在所選擇的線(xiàn)選擇桿、其環(huán)及插通其環(huán)的線(xiàn)的符號(hào)上添加字"a"。 圖1表示選擇右端的線(xiàn)選擇桿10a并使前端的環(huán)lla靠近機(jī)架2側(cè)的 狀態(tài)，但其他的線(xiàn)選擇桿IO也能夠同樣動(dòng)作。未選擇的線(xiàn)12繼續(xù)待 機(jī)狀態(tài)，其末端部分由保持部13保持。保持部13通過(guò)流體壓力進(jìn)行 開(kāi)閉，在閉狀態(tài)下，能夠同時(shí)保持多根線(xiàn)12的末端部分。使用中的線(xiàn) (為易于理解，在符號(hào)上添加字"b") 12b，其末端部分不由保持部13 保持，而被吸引到編接裝置1的下方。
線(xiàn)導(dǎo)向件桿14通過(guò)響應(yīng)來(lái)自檢測(cè)原點(diǎn)位置的桿原點(diǎn)傳感器135 及檢測(cè)作用位置的作用位置傳感器136的信號(hào)的上述第一驅(qū)動(dòng)部，在 遍及預(yù)定的原點(diǎn)位置和進(jìn)行接線(xiàn)的作用位置之間，繞預(yù)定的軸線(xiàn)進(jìn)行 角變位驅(qū)動(dòng)，在一定的角度范圍內(nèi)以往復(fù)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。線(xiàn)導(dǎo)向件 桿14的原點(diǎn)位置為線(xiàn)導(dǎo)向件桿14從各線(xiàn)12退避后的位置，作用位置 為能夠使所選擇的線(xiàn)12a插通接線(xiàn)孔7b的位置。在線(xiàn)導(dǎo)向件桿14的 游端設(shè)置鉤部14a，通過(guò)鉤部14a能夠掛住所選擇的線(xiàn)12a。在線(xiàn)導(dǎo)向 件桿14的中間部設(shè)置突起部14b，能夠在角變位的中途掛住使用中的 線(xiàn)12b。另外，蓋部件300可拆裝地安裝于靠近線(xiàn)導(dǎo)向件桿14的鉤部 14a的部分。蓋部件300在線(xiàn)導(dǎo)向件桿14位于作用位置時(shí)，嵌合于后 述的編接頭7的缺口 7a。
在線(xiàn)導(dǎo)向件桿14和保持部13之間配置有分離器15。保持部13、線(xiàn)導(dǎo)向件桿14及分離器15相對(duì)于隔壁100設(shè)于前面?zhèn)?，從前面到?面按照保持部13、分離器15、線(xiàn)導(dǎo)向件桿14的順序進(jìn)行配置。使用 中的線(xiàn)12b通過(guò)分離器15和線(xiàn)導(dǎo)向件桿14之間被導(dǎo)向下方。待機(jī)中 的線(xiàn)12通過(guò)線(xiàn)選擇桿10前端的環(huán)11,再通過(guò)分離器15的前面?zhèn)龋?由保持部13保持。
圖3A及圖3B為取出編接頭7和線(xiàn)導(dǎo)向件桿14的蓋部件300表 示的立體圖，圖3A表示蓋部件300嵌合于編接頭7的切口 7a前的狀 態(tài)，圖3B表示嵌合后的狀態(tài)。
在編接頭7上形成有上下方向貫通的接線(xiàn)孔7b和遍及其軸線(xiàn)方向 全長(zhǎng)開(kāi)放接線(xiàn)孔7b的切口 7a。接線(xiàn)孔7b的下方側(cè)為入口 ，上方側(cè)為 出口。如圖3A及3B所示，切口 7a的垂直于上述軸線(xiàn)方向的截面形 狀為大致V字狀，接線(xiàn)孔7b的垂直于上述軸線(xiàn)方向的截面形狀為大 致C字狀。另外，在編接頭7上，在與接線(xiàn)孔7b的軸線(xiàn)正交的方向 穿設(shè)用于向接線(xiàn)孔噴射作為壓縮流體的壓縮空氣的氣體噴射孔。楔型 形狀的蓋部件300形成為能夠嵌合于切口 7a。
另外，在本實(shí)施方式中，能夠根據(jù)線(xiàn)的種類(lèi)、線(xiàn)的粗細(xì)、線(xiàn)的材 料及線(xiàn)的根數(shù)等更換蓋部件300，以便能夠變更接線(xiàn)孔7b的大小及形 狀。圖4A ~ 4C是表示編接頭7及蓋部件300a、 300b、 300c的俯視圖， 是表示蓋部件300的形狀的變形例的圖。在此，在圖4A 4C的各圖 中，在與切口 7a對(duì)置的位置形成有氣體噴射孔7c。
對(duì)于圖4A所示的蓋部件300a,接線(xiàn)孔7b面對(duì)的表面301a沿從 接線(xiàn)孔7b離開(kāi)的方向彎曲，由蓋部件300a和編接頭7構(gòu)成周方向上 連續(xù)的圓筒狀的內(nèi)面。由此，不存在掛住插通接線(xiàn)孔7b的線(xiàn)的部分， 所以能夠圓滑地進(jìn)行接線(xiàn)。
對(duì)于圖4B所示的蓋部件300b,由蓋部件300a和編接頭7所形成 的內(nèi)面在周方向上連續(xù)，蓋部件300b的面對(duì)接線(xiàn)孔7b的表面301b 在平面上形成。由此，能夠?qū)臍怏w噴射孔7c噴射來(lái)的壓縮空氣強(qiáng)烈 地吹到插通接線(xiàn)孔7b的線(xiàn)上，從而能夠強(qiáng)行進(jìn)行線(xiàn)的解捻合和交纏。
對(duì)于圖4C所示的蓋體300c，由蓋部件300a和編接頭7形成的內(nèi)
9面在周方向上連續(xù)，并且與氣體噴射孔7c對(duì)置的部分沿氣體噴射孔 7c突出。該情況下，從氣體噴射孔7c噴射出來(lái)的壓縮空氣的氣流在 碰撞到蓋體300c的面對(duì)接線(xiàn)孔7b的內(nèi)面301c后，主要在接線(xiàn)孔7b 的周方向上分開(kāi)流動(dòng)，成為沿周方向旋繞的旋繞流，從而能夠?qū)?yīng)接 線(xiàn)的線(xiàn)更結(jié)實(shí)地交纏。
參照?qǐng)D1及圖2，壓線(xiàn)部23與保持部13—樣，為用于按壓配置 在作用區(qū)域內(nèi)的線(xiàn)12的部件，設(shè)在靠近作為保持部13的上方的線(xiàn)選 擇部3側(cè)的位置。壓線(xiàn)部23與保持部13—樣，通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)， 例如，通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)。
吸引部19設(shè)在接線(xiàn)孔7b的出口附近，與周?chē)目諝庖黄鹨材軌?吸引線(xiàn)的末端等。
在相對(duì)于隔壁100的里側(cè)，設(shè)置用于向編接頭7的氣體噴射孔進(jìn) 行壓縮空氣的供給及供給停止的編接頭用的電磁閥、用于向吸引部19 進(jìn)行吸引力的導(dǎo)入及導(dǎo)入的停止的吸引部用的電磁閥。將壓縮空氣導(dǎo) 向編接頭7的管路、及與吸引部19連接的管路等未圖示。另外，在相 對(duì)于隔壁100的里側(cè)，配置用于向壓縮空氣的保持部13進(jìn)行供給及供 給停止的保持部用的電磁閥、用于向壓縮空氣的壓線(xiàn)部23進(jìn)行供給及 供給停止的壓線(xiàn)用的電磁閥。
線(xiàn)導(dǎo)向件20引導(dǎo)使用中的線(xiàn)12b，進(jìn)行編織時(shí)的使用中的線(xiàn)12b 的張桂路徑的定位。圖5為用于說(shuō)明編織時(shí)的線(xiàn)位置200和接線(xiàn)時(shí)的 線(xiàn)位置201的圖。線(xiàn)導(dǎo)向件20在編接頭7的出口附近配置在比編接頭 7更靠線(xiàn)選擇部3側(cè)，將使用中的線(xiàn)12b從接線(xiàn)孔7b向脫離切口 7a 側(cè)的方向引導(dǎo)。具體地說(shuō)，線(xiàn)導(dǎo)向件20在分離器15的下端部、且在 從接線(xiàn)孔7b向脫離切口 7a側(cè)的方向的端部處、且在隔壁100和分離 器15之間形成。
線(xiàn)導(dǎo)向件20具有V字狀的槽，且具有隨著沿從接線(xiàn)孔7b向脫離 切口 7a側(cè)的方向的相反方向前進(jìn)而形成為尖細(xì)的兩個(gè)導(dǎo)向面。編織時(shí) 使用中的線(xiàn)由線(xiàn)導(dǎo)向件20引導(dǎo)，同時(shí)由導(dǎo)向從編接裝置l排出來(lái)的使 用中的線(xiàn)的導(dǎo)線(xiàn)部202引導(dǎo)，且施與張力，從接線(xiàn)孔7b脫離，定位于
10切口 7a。
接線(xiàn)時(shí)，使用中的線(xiàn)12b在線(xiàn)導(dǎo)向件桿14從原點(diǎn)位置到作用位置 進(jìn)行角變位期間被上述突起部14b掛住，自線(xiàn)引導(dǎo)部20脫離，從分離 器15的里側(cè)向前面?zhèn)纫苿?dòng)，同時(shí)由上述鉤部14a引導(dǎo)，配置在接線(xiàn)孔 7b。這樣，由于將使用中的線(xiàn)12b向接線(xiàn)孔7b引導(dǎo)，所以沒(méi)必要驅(qū) 動(dòng)線(xiàn)引導(dǎo)部20，因此能夠簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)。
圖6A及圖6B為擴(kuò)大表示編接頭7的附近的圖。切斷器30具有 固定刃30a和可動(dòng)刃30b，配置在編接頭7的接線(xiàn)孔7b的出口附近， 能夠切斷配置在接線(xiàn)孔7b的線(xiàn)。夾線(xiàn)裝置31具有固定部31a和可動(dòng) 部31b，設(shè)置在編接頭7的接線(xiàn)孔7b的入口附近，能夠保持配置于接 線(xiàn)孔7b的線(xiàn)。切斷器30及夾線(xiàn)裝置31的驅(qū)動(dòng)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行， 第二驅(qū)動(dòng)部如圖6A及圖6B所示，相對(duì)于固定刃30a變位驅(qū)動(dòng)上述可 動(dòng)刃30b。
夾線(xiàn)裝置31的可動(dòng)部31b追隨可動(dòng)刃30b的角變位進(jìn)行移動(dòng)， 在所選擇的線(xiàn)12a和使用中的線(xiàn)12b插通接線(xiàn)孔7b的狀態(tài)下，如圖 6B所示，能夠堵塞接線(xiàn)孔7b的入口，同時(shí)能夠通過(guò)固定部31a夾住 所選擇的線(xiàn)12a和使用中的線(xiàn)12b。
第一及第二驅(qū)動(dòng)部，例如使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)脈沖的 發(fā)生數(shù)等調(diào)整角度位置及旋轉(zhuǎn)方向。
圖7是表示接線(xiàn)動(dòng)作的順序的流程圖。圖8~圖ll表示包含在圖 7的流程中的編接裝置1的動(dòng)作狀態(tài)。以下，適當(dāng)參照?qǐng)D6A及圖6B 及圖8~圖11,對(duì)圖7所示的流程的各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
接線(xiàn)動(dòng)作在需要變更線(xiàn)12的時(shí)點(diǎn)開(kāi)始。在步驟sl中，在多個(gè)線(xiàn) 選擇桿10的前端的環(huán)11中分別插通有線(xiàn)12,其中，至少l根線(xiàn)12b 為使用中。另外，其他的線(xiàn)12的末端部分由保持部13保持。保持部 13對(duì)待機(jī)中的線(xiàn)12的末端部分的保持在分離器15的前面?zhèn)冗M(jìn)行。使 用中的線(xiàn)12b以通過(guò)分離器15的里側(cè)并向下方延伸的方式與待機(jī)中的 線(xiàn)12分離。作為各部的狀態(tài)，壓線(xiàn)部23不按壓線(xiàn)，保持部13保持待 機(jī)中的線(xiàn)12的末端部分，吸引部19不吸引線(xiàn)，切斷器30打開(kāi)兩個(gè)刃30a、 30b，夾線(xiàn)裝置31不堵塞編接頭7的入口 ，不對(duì)編接頭7供給用 于接線(xiàn)的壓縮空氣。另外，保持部13將所保持的線(xiàn)12的末端部分以 從保持部13向下方露出的方式保持，該末端部分能夠通過(guò)吸引部19 吸引。另外，線(xiàn)導(dǎo)向件桿14位于原點(diǎn)位置。各部分的動(dòng)作，例如通過(guò) 由微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制部進(jìn)行控制。
在步驟s2中，如圖8及圖9所示，由線(xiàn)選擇部3至少選擇1根線(xiàn) 12a。所選擇的線(xiàn)12a沿線(xiàn)導(dǎo)向件桿14的角變位的移動(dòng)軌跡，移動(dòng)到 由鉤部14a掛住的位置。
在步驟s3中，控制第一驅(qū)動(dòng)部，開(kāi)始從線(xiàn)導(dǎo)向件桿14的原點(diǎn)位 置向作用位置的角變位。線(xiàn)導(dǎo)向件桿14在角變位中，由鉤部14a掛住 所選擇的線(xiàn)12a，同時(shí)由突起部14b掛住使用中的線(xiàn)12b。由此，如 圖IO所示，能夠?qū)⒕€(xiàn)12a向側(cè)方拉出。線(xiàn)12a的末端與其他的待機(jī)中 的線(xiàn)的末端一起由保持部13保持，但其他的線(xiàn)未圖示。使用中的線(xiàn) 12b在被突起部14b掛住之前，通過(guò)分離器15的里側(cè)，由線(xiàn)導(dǎo)向件 20引導(dǎo)，當(dāng)被突起部14b掛住時(shí)，如圖10及圖11所示，脫離線(xiàn)導(dǎo)向 件20，越過(guò)分離器15的側(cè)端，向分離器15的前面?zhèn)纫苿?dòng)，進(jìn)入壓線(xiàn) 部23的作用區(qū)域內(nèi)。如圖8所示，在壓線(xiàn)部23的作用區(qū)域內(nèi)，待機(jī) 中的線(xiàn)12b也進(jìn)入。其中，在選擇作為比使用中的線(xiàn)12b更右側(cè)的線(xiàn) 12c的情況下，不使用突起部14b，所選擇的線(xiàn)12c帶動(dòng)使用中的線(xiàn) 12b。這些線(xiàn)12、 12b通過(guò)壓線(xiàn)部23能夠暫時(shí)保持。
在步驟s4中，線(xiàn)導(dǎo)向件桿14到達(dá)作用位置，結(jié)束角變位。線(xiàn)導(dǎo) 向件桿14的游端的鉤部14a將所選擇的線(xiàn)12a引導(dǎo)到編接頭7的下方 的入口，所選擇的線(xiàn)12a被嵌入設(shè)在編接頭7上的接線(xiàn)孔7b。所選擇 的線(xiàn)12a的末端側(cè)由編接頭7的上方的保持部13保持。使用中的線(xiàn) 12b越過(guò)分離器15的側(cè)端，插入打開(kāi)狀態(tài)的壓線(xiàn)部23，同時(shí)通過(guò)線(xiàn)導(dǎo) 向件桿14的游端的鉤部14a引導(dǎo)，配置在接線(xiàn)孔7b。在線(xiàn)導(dǎo)向件桿 14到達(dá)作用位置的時(shí)點(diǎn)，蓋部件300嵌合于編接頭7的切口 7a,因此 不需要用于驅(qū)動(dòng)蓋部件300的專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而能夠堵塞切口 7a。
在步驟s5中，如圖11所示，通過(guò)吸引部19吸引由保持部13保
12持的線(xiàn)12、 12a的從保持部13向下方露出的末端部分，與此同時(shí)，通 過(guò)壓線(xiàn)部23按壓使用中的線(xiàn)12b和待機(jī)中的線(xiàn)12。
在步驟s6中，如圖6A及圖6B所示，使夾線(xiàn)裝置31的可動(dòng)部變 位，堵塞編接頭7的接線(xiàn)孔7b的入口 ，同時(shí)通過(guò)固定部31a和可動(dòng)部 31b夾住嵌入接線(xiàn)孔7b的選擇的線(xiàn)12a及使用中的線(xiàn)12b，且通過(guò)切 斷器30在接線(xiàn)孔7b的出口附近切斷所選擇的線(xiàn)12a及使用中的線(xiàn) 12b。
接著，在步驟s7中，對(duì)接線(xiàn)孔7b供給壓縮空氣，開(kāi)始進(jìn)行接線(xiàn)。 通過(guò)從氣體噴射孔噴射來(lái)的壓縮空氣，形成從入口向出口的方向的氣 流，在氣流內(nèi)暫時(shí)解開(kāi)線(xiàn)12a、 12b的捻合之后，再纏繞進(jìn)行接線(xiàn)。在 步驟s8中，解除保持部13對(duì)線(xiàn)12的保持，由此，所選擇的線(xiàn)12a的 端部從保持部13解放，作為線(xiàn)頭被吸引部19吸引。此時(shí)，包含使用 中的線(xiàn)12b，待機(jī)中的線(xiàn)12被壓線(xiàn)部23按壓。
在步驟s9中，停止壓縮空氣向接線(xiàn)孔的供給，結(jié)束接線(xiàn)。在步驟 s10中，通過(guò)保持部13保持待機(jī)狀態(tài)的線(xiàn)12的末端附近。對(duì)于使用 中的線(xiàn)12b，自步驟s6的切斷器30切斷的切斷部位起的上方部分由 保持部13保持，成為待機(jī)狀態(tài)。在步驟sll中，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部解除 夾線(xiàn)裝置31對(duì)線(xiàn)的保持，打開(kāi)接線(xiàn)孔7b的入口，同時(shí)打開(kāi)切斷器30 的刀刃。
在接著的步驟sl2中，分別控制吸引部用及壓線(xiàn)部用電磁閥，停 止吸引部19對(duì)線(xiàn)12的吸引，且停止壓線(xiàn)部23對(duì)線(xiàn)12的按壓。在步 驟sl3中，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部使線(xiàn)導(dǎo)向桿14返回到原點(diǎn)位置，結(jié)束接線(xiàn) 動(dòng)作。
圖12表示將編接裝置1裝于橫編機(jī)60上且設(shè)編線(xiàn)61為線(xiàn)12進(jìn) 行接線(xiàn)的構(gòu)成。編接裝置1也可以安裝于編機(jī)或巻線(xiàn)機(jī)等其他的裝置 上。橫編機(jī)60例如在日本特開(kāi)2006-118059號(hào)已經(jīng)提出。雖未圖示， 但在橫編機(jī)60的上部載置能夠分別供給顏色或性狀不同的多種類(lèi)的 線(xiàn)的錐體。橫編機(jī)60的編物的編織由裝載于沿針床62運(yùn)動(dòng)的滑架63 上的凸輪機(jī)構(gòu)選擇驅(qū)動(dòng)配置于針床62上的編針進(jìn)行。為了給編針供給編線(xiàn)61，滑架63帶動(dòng)給線(xiàn)器64。橫編機(jī)60能夠選擇多個(gè)給線(xiàn)器64 來(lái)切換編線(xiàn)61,但能夠使用的給線(xiàn)器64的數(shù)量受到限制，因此能夠 變更的編線(xiàn)61的數(shù)量也受到限制。如果編接裝置1能夠切換編線(xiàn)61， 則即使是一個(gè)給線(xiàn)器64，也能夠多個(gè)地切換所供給的編線(xiàn)61,從而能 夠大幅度增加在編織的編物中使用的編線(xiàn)61的數(shù)量。編入所編織的編物的編線(xiàn)61的長(zhǎng)度能夠在編線(xiàn)61的張力變動(dòng)小 的條件下預(yù)先計(jì)算求出。為了提高所編織的編物的品質(zhì)，也要優(yōu)選避 免急劇的張力變動(dòng)，因此設(shè)置編線(xiàn)的定量送出裝置65。編接裝置l進(jìn) 行編線(xiàn)61的切換的定時(shí)以與在編物中切換編線(xiàn)61的位置相吻合的方 式進(jìn)行調(diào)整。上述的各實(shí)施方式為本發(fā)明的一例示，在發(fā)明的范圍內(nèi)可以變更 構(gòu)成。例如，在上述的實(shí)施方式中，作為壓縮流體使用了壓縮空氣， 但是流體的種類(lèi)不限于空氣，替代空氣，也可以使用相對(duì)于接線(xiàn)的線(xiàn) 惰性的氣體，例如氮?dú)?。另外，也可以將加壓后的水作為壓縮流體使 用。對(duì)本發(fā)明，不脫離其精神或主要特征，可以以各種各樣的方式實(shí) 施。因此，上述的實(shí)施方式不過(guò)是以所有的點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單例示，本發(fā)明 的范圍表示在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，在說(shuō)明書(shū)中本文沒(méi)有任何約束。 另外，屬于權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)的變形或變更全部在本發(fā)明的范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)本發(fā)明，編接裝置能夠從未使用的線(xiàn)中選擇任意的線(xiàn)與使用 的線(xiàn)進(jìn)行接線(xiàn)。編接頭在所選擇的線(xiàn)和使用中的線(xiàn)插通接線(xiàn)孔的狀態(tài) 下，通過(guò)壓縮流體的流動(dòng)接合而接線(xiàn)，因此，在插通到接線(xiàn)孔的部分 暫時(shí)解開(kāi)線(xiàn)的捻合，其后相互纏繞形成接線(xiàn)部分。線(xiàn)導(dǎo)向件桿在通過(guò) 鉤部捕捉到選擇用的線(xiàn)的狀態(tài)下，移動(dòng)到鉤部配置在接線(xiàn)孔的入口附 近的作用位置，因此使用中的線(xiàn)和所選擇的線(xiàn)以在編接頭的接線(xiàn)孔的 入口側(cè)進(jìn)行連接的方式連接，能夠形成T字形的接線(xiàn)部。蓋部件在線(xiàn) 導(dǎo)向桿移動(dòng)到作用位置時(shí)，安裝在線(xiàn)導(dǎo)向桿上，以堵塞編接頭的切口， 因此除驅(qū)動(dòng)線(xiàn)導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)部以外，不需要用于驅(qū)動(dòng)蓋部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)14構(gòu)。因此，能夠使裝置小型化。根據(jù)本發(fā)明，在由蓋部件堵塞編接頭的切口的狀態(tài)下，通過(guò)蓋部 件和編接頭構(gòu)成面對(duì)接線(xiàn)孔在周方向上連續(xù)的內(nèi)周面，因此不會(huì)發(fā)生 掛住插通的線(xiàn)的現(xiàn)象，而能夠圓滑地進(jìn)行接線(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，由于能夠交換蓋部件地構(gòu)成，所以能夠根據(jù)單線(xiàn)、 雙線(xiàn)及由三根單線(xiàn)形成的三股線(xiàn)等線(xiàn)的種類(lèi)、及線(xiàn)的根數(shù)等變更面對(duì) 接線(xiàn)孔的內(nèi)周面的形狀。根據(jù)本發(fā)明，線(xiàn)導(dǎo)向件配置在將使用中的線(xiàn)沿從編接頭的接線(xiàn)孔 向切口側(cè)脫離的方向引導(dǎo)的位置，在編織中，能夠防止使用中的線(xiàn)成 為嵌入編接頭的接線(xiàn)孔的狀態(tài)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)圓滑的編織動(dòng)作。由于 在接線(xiàn)時(shí)引導(dǎo)所選擇的線(xiàn)，所以在線(xiàn)導(dǎo)向桿移動(dòng)時(shí)，線(xiàn)導(dǎo)向桿的突起 部通過(guò)遍及線(xiàn)選擇部和線(xiàn)導(dǎo)向件的使用中的線(xiàn)的張掛路徑，掛住使用 中的線(xiàn)，由此，能夠使使用中的線(xiàn)從線(xiàn)導(dǎo)向件脫離，并導(dǎo)入接線(xiàn)孔中， 因此不需要驅(qū)動(dòng)線(xiàn)導(dǎo)向件，從而能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化編接裝置的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1、一種編接裝置，其在使用中能夠?qū)⒍喔€(xiàn)中的至少1根線(xiàn)與另外至少1根線(xiàn)進(jìn)行接線(xiàn)，其特征在于，該編接裝置包括(a)保持部，其保持在多根線(xiàn)當(dāng)中未使用的線(xiàn)的末端部分；(b)線(xiàn)選擇部，其從所述保持部保持的線(xiàn)當(dāng)中選擇成為接線(xiàn)的對(duì)象的線(xiàn)；(c)編接頭，其形成從所述保持部的相反側(cè)的入口貫通到所述保持部側(cè)的出口的接線(xiàn)孔、和遍及其軸線(xiàn)方向全長(zhǎng)開(kāi)放該接線(xiàn)孔的切口，由所述線(xiàn)選擇部選擇的線(xiàn)和使用中的線(xiàn)在插通接線(xiàn)孔的狀態(tài)下，通過(guò)壓縮流體的流動(dòng)進(jìn)行接線(xiàn)；(d)線(xiàn)導(dǎo)向桿，其具備捕捉由所述線(xiàn)選擇部選擇的線(xiàn)的鉤部、及堵塞所述切口的蓋部件，通過(guò)從預(yù)定的原點(diǎn)位置向?qū)^部配置在所述接線(xiàn)孔的入口附近的作用位置，以由所述鉤部捕捉到由所述線(xiàn)選擇部選擇的線(xiàn)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，由此，將所述選擇的線(xiàn)經(jīng)由所述切口向所述接線(xiàn)孔引導(dǎo)，同時(shí)由所述蓋部件堵塞所述切口；(e)驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述線(xiàn)導(dǎo)向桿，以使之遍及所述預(yù)定的原點(diǎn)位置和所述作用位置地移動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的編接裝置，其特征在于，在所述切口由所 述蓋部件堵塞的狀態(tài)下，所述蓋部件的面對(duì)所述接線(xiàn)孔的表面構(gòu)成面 對(duì)所述接線(xiàn)孔地在周方向上連續(xù)的內(nèi)周面的一部分。
3、 如權(quán)利要求2所述的編接裝置，其特征在于，所述蓋部件能夠 更換。
4、 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的接線(xiàn)裝置，其特征在于，還 包括線(xiàn)導(dǎo)向件，該線(xiàn)導(dǎo)向件配置在比所述編接頭更靠所述線(xiàn)選擇部側(cè)， 將所述使用中的線(xiàn)從所述編接頭的所述接線(xiàn)孔向脫離所述切口側(cè)的方 向引導(dǎo)，所述線(xiàn)導(dǎo)向桿具有突起部，該突起部在所述線(xiàn)導(dǎo)向桿的所述原點(diǎn)位置及作用位置間移動(dòng)時(shí)，通過(guò)遍及所述線(xiàn)選擇部和線(xiàn)導(dǎo)向件的使用 中的線(xiàn)的張掛路徑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種編接裝置，其能夠小型化，在接線(xiàn)中能夠堵塞設(shè)置在編接頭上的線(xiàn)插入用的切口。通過(guò)線(xiàn)選擇部(3)從由保持部(13)保持的多根線(xiàn)(12)選擇應(yīng)接線(xiàn)的線(xiàn)(12a)。將所選擇的線(xiàn)(12a)和使用中的線(xiàn)(12b)由線(xiàn)導(dǎo)向桿(14)引導(dǎo)，經(jīng)由編接頭(7)的切口(7a)插入接線(xiàn)孔(7b)。設(shè)于線(xiàn)導(dǎo)向桿(14)的蓋部件(300)配置成在使用中的線(xiàn)(12b)和所選擇的線(xiàn)(12a)插通接線(xiàn)孔(7b)的狀態(tài)下，嵌合于編接頭(7)的切口(7a)。
文檔編號(hào)B65H69/06GK101657372SQ20088000941
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2008年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者中井健司, 畠山泰典 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所