專利名稱：連接裝置和使用該裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置以及計(jì)量包裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連結(jié)組合秤等計(jì)量設(shè)備與一邊連續(xù)輸送包裝袋一邊進(jìn)行包裝的包裝機(jī) 用的連接裝置和使用該裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置以及計(jì)量包裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
向來就有向被排列為一列連續(xù)輸送的包裝袋中充填體積為一定的被包裝物體，制造 包裝件的計(jì)量包裝系統(tǒng)(參照例如專利文獻(xiàn)l)。圖6所示的是這樣的已有的計(jì)量包裝 系統(tǒng)。圖6 (a)是已有的計(jì)量包裝系統(tǒng)的側(cè)面圖。圖6 (b)是表示該計(jì)量包裝系統(tǒng)的 要部的平面圖。
該計(jì)量包裝系統(tǒng)具備包裝機(jī)20、以及提供粉劑作為被包裝物體的粉劑供給裝置50。 在包裝機(jī)20中，從薄膜巻(未圖示)送出長(zhǎng)尺寸的薄膜P，通過若干傳送輥一邊連續(xù)地 水平傳送一邊通過薄膜導(dǎo)向器21，折疊線在下方地折曲為落水管形狀。在該對(duì)折的薄膜 Pl間依序插入投料漏斗的下端部。接著，封裝桿22 (加熱固定桿22a、傾斜密封桿22b) 依序從兩側(cè)挾持對(duì)折的薄膜，用加熱固定桿22a的加熱面在薄膜的寬度方向上挾持寬度 狹小的熱密封線，以一定的間隔形成側(cè)密封部P2。用該側(cè)密封部P2區(qū)隔的多個(gè)包裝袋 P3連續(xù)形成于薄膜的長(zhǎng)度方向上。包裝袋P3連續(xù)傳送并且使投料漏斗23的下端部保持 插入包裝袋P3的上緣部的開口的狀態(tài)。
而且從正上方的粉劑供給裝置50通過計(jì)量斗54的開口部定量地量出粉劑，通過投 料漏斗23充填于各包裝袋P3。粉劑供給裝置50具備預(yù)先放入粉劑的料斗51、從料斗 51的下端開口接受粉劑，具有平底板53的旋轉(zhuǎn)容器52、底板53的周邊上的向下貫通 的具有一定的容積多個(gè)筒狀的計(jì)量斗54、固定于底板53上，接近計(jì)量斗54的上端開口 面，截住粉劑充填于計(jì)量斗54的截止板(未圖示)、以及開閉各計(jì)量斗54的下端開口 面的擋板55。
從粉劑供給裝置50對(duì)各包裝袋P3充填了粉劑的薄膜袋，在被連續(xù)傳送的同時(shí)經(jīng)過 折返輥24，由上緣密封裝置25連續(xù)地將包裝袋P3的上緣部熱密封，形成上緣密封部 P4，將包裝袋內(nèi)部密封。而且一邊傳送薄膜袋， 一邊利用切斷裝置26在側(cè)密封部P2打 針眼或?qū)⑵淝袛?，制成各包裝袋P3隨時(shí)可以斷開的包裝的產(chǎn)品。
專利文獻(xiàn)l:特開2004 — 99136號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
上述已有的計(jì)量包裝系統(tǒng)，在包裝機(jī)20中插入投料漏斗23的下端部的包裝袋P3 被高速地連續(xù)輸送，同時(shí)粉劑供給裝置50的旋轉(zhuǎn)容器52連續(xù)旋轉(zhuǎn)，在包裝袋充填區(qū)IV，對(duì)包裝袋P3提供粉劑的計(jì)量斗54與插入包裝袋P3的投料漏斗23在上下重疊的狀態(tài)下 移動(dòng)，因此在其移動(dòng)中能夠從計(jì)量斗54通過漏斗23對(duì)高速傳送的包裝袋P3提供粉劑。
但是，計(jì)量并排出重量在規(guī)定的范圍內(nèi)的被測(cè)量物體的組合秤等計(jì)量器，其被測(cè)量 物體的排出口的位置是固定的，因此如上所述對(duì)將包裝袋連續(xù)地高速輸送的包裝機(jī)20 提供被測(cè)量物體是困難的。還有，上述包裝機(jī)20形成將包裝袋沿著圓弧形路徑連續(xù)輸 送的結(jié)構(gòu)，但是形成將包裝袋沿著直線路徑連續(xù)高速輸送的結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)的情況下也難 于從上述計(jì)量機(jī)提供被測(cè)量物體。
本發(fā)明是為解決上述存在問題而作出的，其目的在于，提供能夠?qū)呐懦隹诘奈恢?固定的計(jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給連續(xù)高速輸送著的包裝袋的連接裝置以及使用 該連接裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置、及計(jì)量包裝系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的連接裝置形成如下所述結(jié)構(gòu)，即分別具備將向上部入 口提供的被測(cè)量物體從下部出口排出的漏斗狀的多個(gè)斜槽、以及在具有作為循環(huán)路徑的 一部分的區(qū)間的，在下方沿著所述循環(huán)路徑的方向上成一列排列的包裝袋被輸送的第1 區(qū)間的所述循環(huán)路徑上，以各所述斜槽的所述出口在沿著所述循環(huán)路徑的方向上成一列 排列的狀態(tài)，輸送所述多個(gè)斜槽的輸送裝置；所述斜槽的所述入口是沿著所述循環(huán)路徑 的方向上較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)形狀的開口；所述輸送裝置形成在輸送所述斜槽時(shí)，在所述第l區(qū) 間各所述斜槽的所述出口位于各所述包裝袋的上方的結(jié)構(gòu)。
如果采用裝置結(jié)構(gòu)，設(shè)置通過循環(huán)路徑輸送的多個(gè)斜槽，斜槽的入口是沿著循環(huán)路 徑的方向上較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)形狀的開口，因此在輸送斜槽時(shí)能夠?qū)呐懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì) 量機(jī)排出的被測(cè)量物體向斜槽的入口提供。在第1區(qū)間，從計(jì)量機(jī)向斜槽的入口提供的 被測(cè)量物體能夠從斜槽的出口排出，提供給其下方的包裝袋。從而，能夠?qū)⑴懦隹诘奈?置固定的計(jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給被高速連續(xù)地輸送的包裝袋。
又另一形成能夠利用所述輸送裝置，以出口相鄰的每k (k為復(fù)數(shù))個(gè)所述斜槽的 所述入口沿著所述循環(huán)路徑并行，而且向沿著所述循環(huán)路徑的方向錯(cuò)開的狀態(tài)輸送所述 斜槽的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則能夠使得斜槽的入口在沿著循環(huán)路徑的方向上更長(zhǎng)。 又可以所述多個(gè)斜槽在沿著所述循環(huán)路徑的方向上以與所述包裝袋的配置間距相
等的間距搭載于所述輸送裝置；所述輸送裝置形成能夠以與所述包裝袋的輸送速度相等
的速度輸送所述斜槽的結(jié)構(gòu)。
又可以形成依序?qū)⒈粶y(cè)量物體提供給依序向所述循環(huán)路徑的所述第1區(qū)間送來的每
n (n為復(fù)數(shù))個(gè)所述斜槽，從而能夠從被提供被測(cè)量物體的n個(gè)所述斜槽對(duì)n個(gè)所述包
裝袋排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的計(jì)量裝置，具備本發(fā)明的上述連接裝置、以及具有配置于所述連接裝置的 所述第1區(qū)間的上方的n (n為復(fù)數(shù))個(gè)排出口，從所述n個(gè)排出口依序排出已經(jīng)計(jì)量 的被測(cè)量物體，以此依序?qū)⒈粶y(cè)量物體提供給依序向所述連接裝置的所述第1區(qū)間送來 的每n個(gè)所述斜槽的計(jì)量機(jī)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則由于具備本發(fā)明的連接裝置，能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì)
5量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給被高速連續(xù)地輸送的包裝袋。
又可以形成如下所述結(jié)構(gòu)，即所述計(jì)量機(jī)將被測(cè)量物體分配于多個(gè)分組進(jìn)行計(jì)量， 求n組被計(jì)量的所述分組的合計(jì)重量在規(guī)定的重量范圍內(nèi)的組合，從n個(gè)所述排出口排 出選擇到n組所述組合的分組的被測(cè)量物體。
本發(fā)明的包裝裝置具備上述本發(fā)明的連接裝置、以及連續(xù)輸送在所述連接裝置的所 述第1區(qū)間下方排列為一列的包裝袋的包裝機(jī)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則具備本發(fā)明的連接裝置，因此能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì) 量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給被高速連續(xù)地輸送的包裝袋。
本發(fā)明的計(jì)量包裝系統(tǒng)，具備上述本發(fā)明的連接裝置、具有配置于所述連接裝置的 所述第l區(qū)間的上方的n個(gè)(n為復(fù)數(shù))排出口，從各所述排出口依序排出已經(jīng)計(jì)量的 被測(cè)量物體，以此依序?qū)⒈粶y(cè)量物體提供給依序向所述連接裝置的所述第1區(qū)間送來的 每n個(gè)所述斜槽的計(jì)量機(jī)、以及連續(xù)輸送在所述連接裝置的所述第1區(qū)間下方排列為一 列的包裝袋的包裝機(jī)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則具備本發(fā)明的連接裝置，因此能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì) 量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給被高速連續(xù)地輸送的包裝袋。
也可以是所述包裝機(jī)具有如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠?qū)⒃谒鲞B接裝置的所述第1區(qū) 間下方以插入各所述包裝袋的狀態(tài)輸送，從所述連接裝置的所述斜槽排出的被測(cè)量物體 引入所述包裝袋內(nèi)用的多個(gè)漏斗的結(jié)構(gòu)。
借助于此，能夠?qū)⑿辈叟懦龅谋粶y(cè)量物體通過漏斗提供給包裝袋，容易將被測(cè)量物 體裝入包裝袋。
本發(fā)明具有如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠提供可將排出口的位置固定的計(jì)量機(jī)排出的被測(cè) 量物體提供給被高速連續(xù)地輸送的包裝袋的連接裝置以及使用該連接裝置的計(jì)量裝置、 包裝裝置、及計(jì)量包裝系統(tǒng)。
本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)可以從參照附圖迸行的下述最佳實(shí)施 形態(tài)的詳細(xì)說明中了解到。


圖1 (a)是表示使用本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的連接裝置的計(jì)量包裝系統(tǒng)的要部的大概結(jié) 構(gòu)的側(cè)面圖，圖l (b)是上述計(jì)量包裝系統(tǒng)的要部的示意平面圖。
圖2是表示包裝袋充填區(qū)間的計(jì)量機(jī)的排出口、連接裝置的斜槽、包裝機(jī)的投料漏 斗、以及包裝袋的示意側(cè)面圖。
圖3 (a)是表示從側(cè)面觀察具有兩個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)的部分剖面的大概示意圖，圖 3 (b)是該計(jì)量機(jī)的內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽以及計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖。
圖4 (a)是表示包裝機(jī)形成能夠直線輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)，計(jì)量機(jī)形成具有偶數(shù)個(gè)排 出口的結(jié)構(gòu)的情況下的包裝袋充填區(qū)間以及其近旁的連接裝置的斜槽的配置的平面圖， 圖4 (b)是表示包裝機(jī)形成能夠直線輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)，計(jì)量機(jī)形成具有3的倍數(shù)個(gè)排 出口的結(jié)構(gòu)的情況下的包裝袋充填區(qū)間以及其近旁的連接裝置的斜槽的配置的平面圖。圖5 (a)是表示從側(cè)面觀察具有3個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)的部分剖面的大概示意圖，圖 5 (b)是該計(jì)量機(jī)的內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽以及計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖。
圖6 (a)是已有的計(jì)量包裝系統(tǒng)的側(cè)面圖，圖6 (b)是表示該計(jì)量包裝系統(tǒng)的要 部的平面圖。
符號(hào)說明
10 計(jì)量機(jī)
10a、 10b 計(jì)量機(jī)的排出口
11 計(jì)量機(jī)控制部 20 包裝機(jī)
20A 包裝機(jī)控制部 23 投料漏斗
30 連接裝置
31 旋轉(zhuǎn)板
32 斜槽
33 旋轉(zhuǎn)軸
34 驅(qū)動(dòng)部
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的理想的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
圖1 (a)是表示使用本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的連接裝置的計(jì)量包裝系統(tǒng)的要部的大概結(jié) 構(gòu)的側(cè)面圖，圖l (b)是上述計(jì)量包裝系統(tǒng)的要部的示意平面圖。
本實(shí)施形態(tài)的計(jì)量包裝系統(tǒng)具備例如組合秤構(gòu)成的計(jì)量機(jī)10、包裝機(jī)20、以及連 接裝置30。
連接裝置30上具有旋轉(zhuǎn)板31，在旋轉(zhuǎn)板31的周邊部安裝有多個(gè)漏斗狀的斜槽32 (32A、 32B)。借助于旋轉(zhuǎn)板31的旋轉(zhuǎn)，將被測(cè)量物體從計(jì)量機(jī)10的排出口 10a、 10b 排出到進(jìn)入包裝袋充填區(qū)間IV的兩個(gè)斜槽32。
計(jì)量機(jī)10具有兩個(gè)排出口 10a、 10b。從該排出口 10a、 10b分別排出規(guī)定重量范圍 內(nèi)的被測(cè)量物體(例如砂糖等粉末狀物體)。該排出口 10a、 10b以例如與斜槽32的配 置間距相同的間距配置于包裝袋充填區(qū)間IV的上方。
包裝機(jī)20具有與已有技術(shù)的例子相同的結(jié)構(gòu)，就形成為多支封裝桿22 (加熱固定 桿22a、傾斜密封桿22b) —邊開閉一邊循環(huán)，同時(shí)多個(gè)投料漏斗23—邊升降和向內(nèi)外 方向偏一邊循環(huán)的結(jié)構(gòu)。
該包裝機(jī)20，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)筒體29可旋轉(zhuǎn)地支持于被固定的圓筒基臺(tái)28的周 圍，受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在固定于旋轉(zhuǎn)筒體29的上端的環(huán)狀板29A上安裝多支封裝桿22,以便能夠以規(guī)定 的間距形成薄膜P1的側(cè)密封部P2，隨著旋轉(zhuǎn)筒體29的旋轉(zhuǎn)，封裝桿22圍繞旋轉(zhuǎn)筒體 29的周圍旋轉(zhuǎn)。在封裝桿22的循環(huán)中傾斜密封桿22b閉合，就將薄膜Pl夾在加熱固定桿22a與傾斜密封桿22b之間，用加熱固定桿22a的加熱面在薄膜的寬度方向上進(jìn)行狹 窄的熱密封，形成側(cè)密封部P2。又，傾斜密封桿22b—旦打開，薄膜P1就可以從加熱 固定桿22a離開。
各投料漏斗23通過固定于升降軸27的上端部的臂進(jìn)行固定。各升降軸27插入以 規(guī)定的間距設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒體29的上端的環(huán)狀板29A的貫通孔，伴隨旋轉(zhuǎn)筒體29的旋轉(zhuǎn)， 圍繞旋轉(zhuǎn)筒體29的周圍旋轉(zhuǎn)。又，升降軸27形成能夠一邊繞著旋轉(zhuǎn)一邊升降的結(jié)構(gòu)。 同時(shí)形成能夠回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。以此使得投料漏斗23與安裝該漏斗的升降軸27 —起旋轉(zhuǎn)， 升降軸27升降時(shí)投料漏斗23也升降，由于升降軸27回轉(zhuǎn)，投料漏斗23向外側(cè)或內(nèi)側(cè) 方向偏。
又，包裝機(jī)20具備包裝機(jī)控制部20A。該包裝機(jī)控制部20A利用例如微電腦構(gòu)成， 控制包裝機(jī)20的總體動(dòng)作。
在該包裝機(jī)20從薄膜巻(未圖示)拉出長(zhǎng)尺寸的薄膜P，通過若干傳送輥一邊連續(xù) 地水平傳送一邊通過薄膜導(dǎo)向器21 (參照?qǐng)D6)，使折疊線在下方地折曲為落水管形狀， 形成對(duì)折的薄膜P1。另一方面，投料漏斗23—邊循環(huán)一邊在區(qū)間III上升，而且投料 漏斗23向外側(cè)方向偏。其后，在區(qū)間I投料漏斗23—邊下降一邊向內(nèi)側(cè)方向偏，以此 使得投料漏斗23依序?qū)⑵湎露瞬糠湃肷鲜鰧?duì)折的薄膜Pl之間與薄膜Pl向相同的方向 刖進(jìn)。
接著，在區(qū)間II，投料漏斗23保持下降的狀態(tài)，依序關(guān)閉傾斜密封桿22b。借助 于此，封裝桿22依序從兩側(cè)挾持對(duì)折的薄膜P1，以一定的間隔形成側(cè)密封部P2，用該 側(cè)密封部P2區(qū)隔，在薄膜的長(zhǎng)度方向上連續(xù)形成上緣部開口的多個(gè)包裝袋P3。將投料 漏斗23的下端部插入這些包裝袋P3的上緣部的開口 。
在該投料漏斗23下降的區(qū)間II中，連接裝置30的斜槽32的排出口位于投料漏斗 23的入口的正上方時(shí)(包裝袋插入?yún)^(qū)間IV)，計(jì)量機(jī)10排出的被測(cè)量物體通過斜槽32 和投料漏斗23被充填于包裝袋P3。
在包裝袋充填區(qū)間IV,各包裝袋P3內(nèi)充填了被包裝物體(在這里是從計(jì)量機(jī)排出 的被測(cè)量物體)的薄膜被連續(xù)輸送的同時(shí)，在區(qū)間III，投料漏斗23上升，傾斜密封桿 22b打開，薄膜從加熱固定桿22a離開。然后經(jīng)過折返輥24，再如圖6所示，利用上緣 密封裝置25連續(xù)對(duì)包裝袋P3的上緣部進(jìn)行熱密封，形成上緣密封部P4，將包裝袋內(nèi)部 加以密封。而且在薄膜輸送的同時(shí)，利用切斷裝置26在側(cè)密封部P2上形成連續(xù)的針眼 或?qū)⑵淝袛?，制造隨時(shí)能夠?qū)⒏靼b袋P3分開的包裝產(chǎn)品。
連接裝置30被固定于包裝機(jī)20的圓筒基臺(tái)28的上端上安裝的橫板28A上，具備 旋轉(zhuǎn)板31、配設(shè)于其周邊部的多個(gè)漏斗狀的斜槽32 (32A、 32B)、使旋轉(zhuǎn)板31旋轉(zhuǎn)用 的旋轉(zhuǎn)軸33、以及驅(qū)動(dòng)部34。驅(qū)動(dòng)部34具備切斷旋轉(zhuǎn)軸33的電動(dòng)機(jī)(未圖示)。利 用電動(dòng)機(jī)使旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)只要采用公知的結(jié)構(gòu)即可。斜槽32利用螺絲固定或焊 接等方法固定于旋轉(zhuǎn)板31。還有，在圖1 (a)中'只示意性表示出兩個(gè)斜槽32 (32A)' 但是實(shí)際上如圖l (b)所示，旋轉(zhuǎn)板31的周邊部配設(shè)有多個(gè)斜槽32 (32A、 32B)。
各斜槽32 (32A、 32B)固定于旋轉(zhuǎn)板31，利用旋轉(zhuǎn)板31的旋轉(zhuǎn)沿著旋轉(zhuǎn)板31的
8周邊部循環(huán)。各斜槽32具有在其上部由在循環(huán)方向上較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)形狀的開口構(gòu)成的被 測(cè)量物體的入口 EN，與該入口 EN連通，形成具有能夠?qū)娜肟?EN進(jìn)入的被測(cè)量物體排 出的下部小的開口構(gòu)成的出口 EX的漏斗狀。
在這里，各斜槽32的出口 EX配置在圓周上，形成各斜槽32的出口 EX的循環(huán)路徑 在包裝袋充填區(qū)間IV與投料漏斗23的輸送路徑重疊的結(jié)構(gòu)。從而，在包裝袋充填區(qū)間 IV中斜槽32的出口 EX通過投料漏斗23的輸送路徑。而且出口相互鄰近的斜槽32中， 一斜槽32A的入口 EN在外側(cè)并排配置，另一斜槽32B的入口 EN在內(nèi)側(cè)并排配置。斜槽 32A與斜槽32B的出口 EX在上述圓周上交錯(cuò)配置。形成斜槽32的配置間距(出口相鄰 的斜槽32的出口 EX的中心之間的距離)與通過包裝袋充填區(qū)間IV時(shí)的投料漏斗23的 配置間距(二包裝袋P3的配置間距)相等的結(jié)構(gòu)。
旋轉(zhuǎn)板31向圖1 (b)中的箭頭X的方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)，在包裝袋充填區(qū)間IV， 一 邊維持各斜槽32的出口位于各投料漏斗23的正上方的狀態(tài)一邊輸送斜槽32。從而，在 旋轉(zhuǎn)板31旋轉(zhuǎn)時(shí)，在包裝袋充填區(qū)間IV，斜槽32的輸送速度與投料漏斗23的輸送速 度(^包裝袋P3的輸送速度)相等。這時(shí)設(shè)定對(duì)旋轉(zhuǎn)軸33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速使 旋轉(zhuǎn)板31旋轉(zhuǎn)。
又如圖1 (b)所示，計(jì)量機(jī)10的一方的排出口 10a被配置于出口 EX通過包裝袋充 填區(qū)間IV時(shí)斜槽32A的入口 EN的移動(dòng)路徑上，另一排出口 10b被配置于出口 EX通過 包裝袋充填區(qū)間IV時(shí)斜槽32B的入口 EN的移動(dòng)路徑上。
圖2是表示包裝袋充填區(qū)間IV的計(jì)量機(jī)10的排出口 、連接裝置30的斜槽32、包 裝機(jī)20的投料漏斗23、以及包裝袋P3的示意側(cè)面圖，該圖將從上面看為圓弧狀的薄膜 (包裝袋)表示為直線狀狀態(tài)進(jìn)行描述，斜槽32、投料漏斗23、以及包裝袋P3以相同 的速度向箭頭X的方向輸送。在該圖2中，沒有圖示出形成側(cè)密封部P2的密封桿22。
在計(jì)量機(jī)10中，通過在箭頭X的方向上輸送斜槽32A、 32B,在圖2中排出口10a 相對(duì)于左側(cè)的斜槽32A的相對(duì)位置在實(shí)線所示的位置與鎖線所示的位置之間(Tl期間) 從排出口 10a排出被測(cè)量物體。對(duì)于另一排出口 10b也相同，在同一期間T1從排出口 10b排出被測(cè)量物體。
還有，在這里，形成從兩個(gè)排出口 10a、 10b同時(shí)排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，但是在 排出口 10a的箭頭X方向上的相對(duì)于斜槽32A的入口 EN位置與排出口 10b的箭頭X方 向上的相對(duì)于斜槽32B的入口 EN位置錯(cuò)開的情況下，只要使從兩個(gè)排出口 10a、 10b排 出被測(cè)量物體的定時(shí)錯(cuò)開與其相應(yīng)的時(shí)間即可。而且在入口并排于外側(cè)的斜槽32A的各 入口 EN之間設(shè)置間隙，但是也可以使各入口 EN的循環(huán)方向上的長(zhǎng)度更長(zhǎng)而取消間隙。 同樣，在入口并排于內(nèi)側(cè)的斜槽32B的各入口 EN之間設(shè)置間隙，但是也可以使各入口 EN的循環(huán)方向上的長(zhǎng)度更長(zhǎng)而取消間隙。
在連接裝置30的驅(qū)動(dòng)部34，內(nèi)裝有對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制的控制電路(將其稱為控制 電路A)。控制電路A在這里是驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸33用的電動(dòng)機(jī)的控制電路。
計(jì)量機(jī)10的控制部11由例如微電腦構(gòu)成，形成能夠通過控制電路A對(duì)連接裝置30 的動(dòng)作也進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
9在該控制部11，通過計(jì)量機(jī)的輸入裝置(未圖示)設(shè)定動(dòng)作速度(運(yùn)行速度例如 1分鐘生成的袋數(shù)=在1分鐘內(nèi)排出能夠裝于1袋的被測(cè)量物體的排出次數(shù))，根據(jù)該 設(shè)定的動(dòng)作速度進(jìn)行控制以使計(jì)量機(jī)10以及連接裝置30動(dòng)作。
又，在控制部ll，在計(jì)量機(jī)IO反復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作中的規(guī)定的定時(shí)、例如被測(cè)量物體 的排出準(zhǔn)備完成時(shí)、或排出被測(cè)量物體時(shí)，對(duì)包裝機(jī)控制部20A輸出規(guī)定的信號(hào)(以下 稱為"計(jì)量動(dòng)作信號(hào)")。借助于此，在進(jìn)行正常的動(dòng)作時(shí)以與動(dòng)作速度相應(yīng)的動(dòng)作周 期(周期TM)對(duì)包裝機(jī)控制部20A輸出計(jì)量動(dòng)作信號(hào)。
又在包裝機(jī)控制部20A通過包裝機(jī)輸入裝置(未圖示)設(shè)定動(dòng)作速度(運(yùn)行速度
例如一分鐘生產(chǎn)的袋數(shù))，根據(jù)該設(shè)定的動(dòng)作速度進(jìn)行控制，使包裝機(jī)20動(dòng)作。通過 區(qū)間II內(nèi)輸送的投料漏斗23,與包裝袋P3 —起用與動(dòng)作速度相應(yīng)的規(guī)定速度輸送。
又，包裝機(jī)控制部20A在包裝機(jī)20反復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作中的規(guī)定的時(shí)刻、例如傾斜密 封桿22b依序閉合時(shí)，對(duì)計(jì)量機(jī)的控制部11輸出規(guī)定的信號(hào)(以下稱為"包裝動(dòng)作信 號(hào)")。借助于此，在進(jìn)行正常的動(dòng)作時(shí)以相應(yīng)于動(dòng)作速度的動(dòng)作周期(周期Tp)對(duì) 計(jì)量機(jī)的控制部11輸出包裝動(dòng)作信號(hào)。
在對(duì)計(jì)量機(jī)10的控制部11和包裝機(jī)控制部20A設(shè)定設(shè)定相同的動(dòng)作速度(運(yùn)行速 度)的情況下，計(jì)量機(jī)10在一次動(dòng)作的周期排出兩袋份額的被測(cè)量物體，因此計(jì)量機(jī) 10的動(dòng)作周期(TM)是包裝機(jī)20的動(dòng)作周期(Tp)的2倍。反之，包裝機(jī)20的動(dòng)作周 期(Tp)為計(jì)量機(jī)10的動(dòng)作周期(TM)的l/2周期。
包裝機(jī)控制部20A每包裝機(jī)20的動(dòng)作周期(Tp)的2倍時(shí)間，確認(rèn)從計(jì)量機(jī)10輸 入計(jì)量動(dòng)作信號(hào)，繼續(xù)使包裝機(jī)20動(dòng)作，在計(jì)量動(dòng)作信號(hào)的輸入延遲時(shí)，在得到輸入 之前暫時(shí)使包裝機(jī)20停止動(dòng)作(待機(jī))。
又，計(jì)量機(jī)10的控制部11每計(jì)量機(jī)10的動(dòng)作周期(TM)的1/2的時(shí)間，確認(rèn)從 包裝機(jī)20輸入包裝動(dòng)作信號(hào)，繼續(xù)使計(jì)量機(jī)10以及連接裝置30動(dòng)作，在包裝動(dòng)作信 號(hào)的輸入延遲時(shí)，在得到輸入之前暫時(shí)使計(jì)量機(jī)10以及連接裝置30停止動(dòng)作(待機(jī))。
又在連接裝置30以及包裝機(jī)20預(yù)先設(shè)定運(yùn)動(dòng)開始位置以及運(yùn)動(dòng)停止位置，而且將 運(yùn)動(dòng)開始位置以及運(yùn)動(dòng)停止位置設(shè)定為圖1 (b)所示的狀態(tài)、即在包裝袋充填區(qū)間IV， 投料漏斗23位于各斜槽32的正下方的狀態(tài)。而且在該計(jì)量包裝系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)計(jì)量機(jī) 10的控制部11和包裝機(jī)控制部20A設(shè)定相同的動(dòng)作速度(運(yùn)行速度)。
借助于這樣的設(shè)定，在包裝機(jī)20以與投料漏斗23以及包裝袋P3設(shè)定的動(dòng)作速度 相應(yīng)的一定的速度進(jìn)行輸送。而且在連接裝置30，在包裝袋充填區(qū)間IV，旋轉(zhuǎn)板31運(yùn) 行時(shí)一邊維持各斜槽32位于投料漏斗23的正上方的狀態(tài)一邊進(jìn)行輸送。例如圖l (b) 所示，連接裝置30的斜槽32的數(shù)目為12個(gè)，包裝機(jī)20的投料漏斗23的數(shù)目為16個(gè) 的情況下，使斜槽32循環(huán)的旋轉(zhuǎn)板31的旋轉(zhuǎn)速度為使投料漏斗23循環(huán)的旋轉(zhuǎn)筒體29 的旋轉(zhuǎn)速度的4/3 ( = 16/12)倍。旋轉(zhuǎn)板31和旋轉(zhuǎn)筒體29以該速度旋轉(zhuǎn)，在包裝袋充 填區(qū)間IV通常以投料漏斗23位于斜槽32的正下方的狀態(tài)輸送斜槽32和投料漏斗23。
接著，將具有兩個(gè)排出口10a、 10b的計(jì)量機(jī)10的一個(gè)例子示于圖3。
圖3(a)是表示從側(cè)面觀察具有兩個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的部分剖面的大概示意圖，圖3 (b)是該計(jì)量機(jī)10的內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽以及計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意 圖。
該圖3所示的計(jì)量機(jī)10是組合秤，如圖3 (a)所示，裝置中央配設(shè)的中心基體(機(jī) 身)5的上部，設(shè)置利用振動(dòng)使外部供給裝置提供的被測(cè)量物體輻射狀分散的圓錐形的 分散進(jìn)料器l。在分散進(jìn)料器l的周圍，設(shè)置利用振動(dòng)使分散進(jìn)料器1送來的被測(cè)量物 體振動(dòng)以將其送入各供給料斗3用的多個(gè)線性進(jìn)料器2。在各線性進(jìn)料器2的下方分別 對(duì)應(yīng)設(shè)置供給料斗3和計(jì)量料斗4，多個(gè)供給料斗3和計(jì)量料斗4分別圓弧狀配置于中 心基體5的周圍。分散進(jìn)料器l、線性進(jìn)料器2、供給料斗3、以及計(jì)量料斗4安裝于中 心基體5。又在各計(jì)量料斗4上安裝對(duì)計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行計(jì)量的測(cè) 壓元件等重量傳感器41，各重量傳感器41得到的計(jì)量值被輸出到控制部11。
在除了與圖3 (b)所示的中心角e對(duì)應(yīng)的區(qū)域以外的區(qū)域，圓弧狀排列設(shè)置供給料 斗3和計(jì)量料斗4，對(duì)應(yīng)于各供給料斗3配設(shè)各線性進(jìn)料器2。
在排列設(shè)置為圓弧狀的計(jì)量料斗4的下方配設(shè)內(nèi)側(cè)斜槽6A和外側(cè)斜槽6B。各計(jì)量 料斗4形成如下所述結(jié)構(gòu)，即設(shè)置將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6A用的閘門和將被測(cè) 量物體排出到外側(cè)斜槽6B用的閘門，以便能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽 6A和外側(cè)斜槽6B。
外側(cè)斜槽6B是在大致為上下倒置的圓錐形的斜槽上，對(duì)應(yīng)于沒有排列設(shè)置計(jì)量料 斗4的部分設(shè)置切口部6Bx形成的結(jié)構(gòu)，在其下部的排出口 6Be上配設(shè)集合料斗7b。從 計(jì)量料斗4向外側(cè)斜槽6B排出的被測(cè)量物體通過外側(cè)斜槽6B滑落，在集合料斗7b暫 時(shí)保持后排出。
內(nèi)側(cè)斜槽6A由配設(shè)于外側(cè)斜槽6B內(nèi)側(cè)的大致為上下倒置的圓錐形的斜槽61以及 配設(shè)于該斜槽61的排出口 61e的筒狀的斜槽即管62構(gòu)成。管62配置為通過外側(cè)斜槽 6B的切口部6Bx，其排出口 62e位于外側(cè)斜槽6B的外側(cè)，處于切口部6Bx的下方。管 62的排出口 62e上配設(shè)集合料斗7a。從計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜槽6A排出的被測(cè)量物體， 通過斜槽61滑落后，通過管62在集合料斗7a暫時(shí)保持后排出。
控制部11在這種情況下對(duì)組合秤總體的動(dòng)作和連接裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí)進(jìn) 行組合處理。該組合處理是根據(jù)各重量傳感器41測(cè)定的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的 重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，從多個(gè)計(jì)量料斗4中求出兩組被測(cè)量物體的重量值的合計(jì)值在預(yù) 先確定的規(guī)定重量范圍內(nèi)(相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍)的計(jì)量料斗4的組合(排出 組合)，將任一排出組合作為向內(nèi)側(cè)斜槽6A排出的組合，將另一排出組合作為向外側(cè) 斜槽6B排出的組合。
在該組合秤中，從外部的供給裝置向分散進(jìn)料器1提供的被測(cè)量物體通過各線性進(jìn) 料器2從分散進(jìn)料器1提供給各供給料斗3，從各供給料斗3向各計(jì)量料斗4投入被測(cè) 量物體。向各計(jì)量料斗4投入的被測(cè)量物體的重量用重量傳感器41計(jì)量，其重量值被 傳送到控制部ll。然后，利用控制部11進(jìn)行組合處理，同時(shí)求出2組排出組合，從一 排出組合的計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜槽6A排出被測(cè)量物體，同時(shí)從另一排出組合的計(jì)量料 斗4向外側(cè)斜槽6B排出被測(cè)量物體。以此對(duì)集合料斗7a、 7b提供被測(cè)量物體。還有，從供給料斗3對(duì)排空被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4投入被測(cè)量物體。又從線性進(jìn)料器2對(duì)排 空了的供給料斗3提供被測(cè)量物體。
然后，在規(guī)定的時(shí)刻從集合料斗7a、 7b同時(shí)排出被測(cè)量物體。
該組合秤的集合料斗7a、 7b是圖1所示的計(jì)量機(jī)10的排出口 10a、 10b。例如從集 合料斗7a排出的被測(cè)量物體，被提供給連接裝置30的斜槽32A，再?gòu)男辈?2A通過包 裝機(jī)20的投料漏斗23向包裝袋P3充填。同樣，從集合料斗7b排出的被測(cè)量物體，被 提供給斜槽32B，再?gòu)男辈?2B通過投料漏斗23向包裝袋P3充填。
還有，上述組合秤能夠同時(shí)求出2組排出組合，但是也可以形成能夠依序求出向內(nèi) 側(cè)斜槽6A排出的排出組合和向外側(cè)斜槽6B排出的排出組合，從各排出組合的計(jì)量料斗 4依序排出被測(cè)量物體，從各集合料斗7a、 7b依序排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施形態(tài)的連接裝置30，設(shè)置通過循環(huán)路徑上輸送的多個(gè)斜槽32，斜槽32的入 口 EN由在沿著循環(huán)路徑的方向上的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)形狀的開口構(gòu)成，因此在斜槽32的 輸送中，能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì)量機(jī)10的排出口 10a、 10b排出的被測(cè)量物體向 各斜槽32的入口 EN提供。在包裝袋充填區(qū)間IV (第1區(qū)間)，從計(jì)量機(jī)10的排出口 10a、 10b向各斜槽32的入口EN提供的被測(cè)量物體，能夠從各斜槽32的出口 EX排出， 提供給各下方的包裝袋P3。從而，能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì)量機(jī)IO排出的被測(cè)量 物體向高速連續(xù)輸送的包裝袋P3提供。
斜槽32的入口 EN的沿著循環(huán)路徑的方向上的長(zhǎng)度只要比斜槽32的輸送速度與計(jì) 量機(jī)IO—次排出的被測(cè)量物體的被斜槽32接受所需要的時(shí)間的乘積長(zhǎng)即可。
還可以取代旋轉(zhuǎn)板1，形成用鏈條等無終端的傳送帶使斜槽32循環(huán)的結(jié)構(gòu)。例如將 多個(gè)鏈輪配置于規(guī)定的位置上，在該多個(gè)鏈輪上設(shè)置鏈條等無終端傳送帶，以一定的間 隔連結(jié)將各斜槽32支持于該無終端傳送帶上的多個(gè)斜槽支持構(gòu)件，形成以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 一部分鏈輪的結(jié)構(gòu)即可。還可以設(shè)置為斜槽支持構(gòu)件導(dǎo)向的導(dǎo)軌等，以使斜槽32能夠 穩(wěn)定地通過規(guī)定的循環(huán)軌道。
在使用如上所述的傳送帶的情況下，斜槽32的循環(huán)軌道不限于圓形軌道，也可以 采用橢圓軌道或其他循環(huán)軌道。
又，在使用能夠直線狀高速連續(xù)輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)的情況下，只要如上所 述形成用鏈條等無終端傳送帶使斜槽32循環(huán)的結(jié)構(gòu)即可。
又，如下所述也可以形成計(jì)量機(jī)IO具有3個(gè)以上的排出口的結(jié)構(gòu)。
下面說明以上所述的變形例的一個(gè)例子。
圖4 (a)是表示包裝機(jī)形成能夠直線輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)，計(jì)量機(jī)10形成具有偶數(shù) 個(gè)排出口的結(jié)構(gòu)的情況下的結(jié)構(gòu)的包裝袋充填區(qū)間以及其近旁的連接裝置的斜槽的配 置的平面圖。
將連接裝置的斜槽32 (32a 32d等)以與包裝機(jī)的投料漏斗23的輸送速度(=包 裝袋P3的輸送速度)相同的速度向箭頭Y方向輸送。斜槽32的配置間距(出口相鄰的 斜槽32的出口 EX的中心間的距離)與投料漏斗23的配置間距(二包裝袋P3的配置間 距)相等，至少在包裝袋充填區(qū)間(F2、 F4)'各斜槽32的出口 EX位于投料漏斗23的正上方的狀態(tài)下，斜槽32以及投料漏斗23被向箭頭Y所示的方向輸送。而且斜槽32 在通過包裝袋充填區(qū)間(F2、 F4)之后，被向反時(shí)針方向(左旋)輸送，以再度進(jìn)入包 裝袋充填區(qū)間(F2、 F4)的方式循環(huán)。
在該圖4 (a)的情況下，配設(shè)鏈條91，通過例如斜槽32的出口 EX的循環(huán)軌道的 內(nèi)側(cè)循環(huán)，在該鏈條91的上側(cè)，配設(shè)以一定的間隔交替連結(jié)支持入口 EN靠近出口 EX 的循環(huán)軌道的外側(cè)的斜槽32a、 32c等的斜槽支持構(gòu)件92A和支持入口 EN靠近出口 EX 的循環(huán)軌道的內(nèi)側(cè)的斜槽32b、 32d等的斜槽支持構(gòu)件92B，能夠滑動(dòng)自如地支持連結(jié)于 斜槽支持構(gòu)件92A、 92B的連接于鏈條91的端部的相反側(cè)的端部的導(dǎo)軌93。例如斜槽支 持構(gòu)件92A、 92B分別是在斜槽32的入口 EN和出口 EX之間的中間位置支持斜槽32用 的設(shè)置開口的板狀構(gòu)件，各斜槽32利用對(duì)斜槽支持構(gòu)件92A、 92B合適的方法(焊接或 螺絲固定的方法)固定。又，導(dǎo)軌93配設(shè)于斜槽32的出口 EX的循環(huán)軌道的外側(cè)周圍， 例如圖4 (a)中的圓100內(nèi)所示，導(dǎo)軌93的斷面為U字形，該U字形凹部(凹槽)中 嵌入斜槽支持構(gòu)件92 (92A、 92B)的連結(jié)于鏈條91的端部的相反側(cè)的端部，滑動(dòng)自如 地支持斜槽。鏈條91借助于多個(gè)鏈輪等(未圖示)設(shè)定，以形成循環(huán)路徑，形成部分 鏈輪利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
計(jì)量機(jī)10具有兩個(gè)排出口，包裝袋充填區(qū)間為區(qū)間F2的情況下，在例如斜槽32 通過的區(qū)域上的兩個(gè)位置4a、 4b配置計(jì)量機(jī)10的排出口。對(duì)箭頭Y所示的輸送方向， 斜槽32的上部入口 EN的前頭一側(cè)的部分通過計(jì)量機(jī)10的排出口位置的4a、 4b的正下 方的時(shí)刻(圖4 (a)所示的狀態(tài)時(shí))開始，從計(jì)量機(jī)10的兩個(gè)排出口開始排出被測(cè)量 物體。然后，對(duì)輸送方向，斜槽32的入口 EN的后部一側(cè)的部分通過計(jì)量機(jī)10的排出 口位置的4a、 4b的正下方之前，停止從計(jì)量機(jī)IO的兩個(gè)排出口排出被測(cè)量物體。
在這種情況下，計(jì)量機(jī)10實(shí)施同時(shí)從兩個(gè)排出口排出被測(cè)量物體的動(dòng)作。 一旦從 計(jì)量機(jī)10對(duì)兩個(gè)斜槽32a、 32b排出被測(cè)量物體，接著對(duì)緊跟其后的兩個(gè)斜槽32c、 32d 排出被測(cè)量物體。
又，計(jì)量機(jī)10具有4個(gè)排出口，在包裝袋充填區(qū)間為區(qū)間F4的情況下，在例如斜 槽32通過的區(qū)域上的4個(gè)位置4a 4d配置計(jì)量機(jī)10的排出口 。對(duì)箭頭Y所示的輸送 方向，斜槽32的上部入口 EN的前頭一側(cè)的部分通過計(jì)量機(jī)10的排出口的位置4a、 4b、 4c、 4d的正下方的時(shí)刻(圖4 (a)所示的狀態(tài)時(shí))開始，從計(jì)量機(jī)10的4個(gè)排出口開 始排出被測(cè)量物體。然后，對(duì)輸送方向，斜槽32的入口 EN的后部一側(cè)的部分通過計(jì)量 機(jī)10的排出口的位置4a、 4b、 4c、 4d的正下方之前，停止從計(jì)量機(jī)10的4個(gè)排出口 排出被測(cè)量物體。
在這種情況下，計(jì)量機(jī)10實(shí)施同時(shí)從4個(gè)排出口排出被測(cè)量物體的動(dòng)作。 一旦從 計(jì)量機(jī)10對(duì)4個(gè)斜槽32a 32d排出被測(cè)量物體，接著對(duì)緊跟上述斜槽32a 32d之后 的4個(gè)斜槽32排出被測(cè)量物體。
與圖4(a)所示的連接裝置一起使用，具有兩個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的情況下，也 可以使用例如圖3所示的組合秤。
又，與圖4 (a)所示的連接裝置一起使用，具有4個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)IO的情況下，也可以使用兩臺(tái)例如圖3所示的組合秤。
圖4 (b)是表示包裝機(jī)形成能夠直線輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)，計(jì)量機(jī)10形成具有3的 倍數(shù)個(gè)排出口的結(jié)構(gòu)的情況下的包裝袋充填區(qū)間以及其近旁的連接裝置的斜槽的配置 的平面圖。
連接裝置的斜槽32 (32e 32j等)用與包裝機(jī)的投料漏斗23的輸送速度(=包裝 袋P3的輸送速度)相同的速度向箭頭Y方向輸送。斜槽32的配置間距(出口相鄰的斜 槽32的出口 EX的中心中間的間距)與投料漏斗23的配置間距相等，至少在包裝袋充 填區(qū)間(F3、 F4)各斜槽32的出口 EX位于投料漏斗23的正上方的狀態(tài)下，斜槽32和 投料漏斗23被送往箭頭Y所示的方向。而且斜槽32通過充填區(qū)間(F3、 F6)之后，被 向反時(shí)針方向(左旋)輸送，再度循環(huán)進(jìn)入包裝袋充填區(qū)間(F3、 F6)。這樣，對(duì)于使 斜槽32循環(huán)的結(jié)構(gòu)，只要與圖4 (a)的情況一樣構(gòu)成即可。
計(jì)量機(jī)IO具有3個(gè)排出口，包裝袋充填區(qū)間是F3的情況下，在例如斜槽32通過 的區(qū)域上的3個(gè)位置4e、 4f、 4g配置計(jì)量機(jī)10的排出口。對(duì)箭頭Y所示的輸送方向， 斜槽32的上部入口 EN的前頭一側(cè)的部分通過計(jì)量機(jī)10的排出口的位置4e、 4f、 4g的 正下方的時(shí)刻(圖4 (b)所示的狀態(tài)時(shí))開始，從計(jì)量機(jī)10的3個(gè)排出口開始排出被 測(cè)量物體。然后，對(duì)輸送方向，斜槽32的入口 EN的后部一側(cè)的部分通過計(jì)量機(jī)10的 排出口的位置4e、 4f、 4g的正下方之前，停止從計(jì)量機(jī)10的3個(gè)排出口排出被測(cè)量物 體。
在這種情況下，計(jì)量機(jī)10實(shí)施同時(shí)從3個(gè)排出口排出被測(cè)量物體的動(dòng)作。 一旦從 計(jì)量機(jī)10對(duì)3個(gè)斜槽32e、 32f、 32g排出被測(cè)量物體，接著對(duì)緊跟其后的3個(gè)斜槽32h、 32i、 32j排出被測(cè)量物體。
又，計(jì)量機(jī)10具有6個(gè)排出口，包裝袋充填區(qū)間是F6的情況下，在例如斜槽32 通過的區(qū)域上的6個(gè)位置4e 4j配置計(jì)量機(jī)IO的排出口。對(duì)箭頭Y所示的輸送方向， 斜槽32的上部入口 EN的前頭一側(cè)的部分通過計(jì)量機(jī)10的排出口的位置4e 4j的正下 方的時(shí)刻(圖4 (b)所示的狀態(tài)時(shí))開始，從計(jì)量機(jī)10的6個(gè)排出口開始排出被測(cè)量 物體。然后，對(duì)輸送方向，斜槽32的入口 EN的后部一側(cè)的部分通過計(jì)量機(jī)10的排出 口的位置4e 4j的正下方之前，停止從計(jì)量機(jī)10的6個(gè)排出口排出被測(cè)量物體。
在這種情況下，計(jì)量機(jī)10實(shí)施同時(shí)從6個(gè)排出口排出被測(cè)量物體的動(dòng)作。 一旦從 計(jì)量機(jī)10對(duì)6個(gè)斜槽32e 32j排出被測(cè)量物體，接著對(duì)緊跟斜槽32e 32j之后的6 個(gè)斜槽32排出被測(cè)量物體。
接著，與例如圖4 (b)所示的連接裝置一起使用，具有3個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的 一個(gè)例子示于圖5。
圖5(a)是表示從側(cè)面觀察具有3個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的部分剖面的大概示意圖， 圖5 (b)是該計(jì)量機(jī)10的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽以及2個(gè)外側(cè)斜槽)及計(jì)量料斗從上方
觀察時(shí)的大概示意圖。
該組合秤的分散進(jìn)料器1、線性進(jìn)料器2、供給料斗3、計(jì)量料斗4、重量傳感器41、 以及中心基體5與圖3所示的計(jì)量機(jī)相同。但是線性進(jìn)料器2、供給料斗3以及計(jì)量料
14斗4分別配置為圓形。
在排列設(shè)置為圓形的計(jì)量料斗4的下方，配設(shè)大致為倒圓臺(tái)形狀的內(nèi)側(cè)斜槽6a，同 時(shí)在內(nèi)側(cè)斜槽6a的周圍配設(shè)上部開口為同心圓形狀，而且被一分為二的外側(cè)斜槽6b、 6c。各計(jì)量料斗4設(shè)置將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a用的閘門和將被測(cè)量物體排出 到外側(cè)斜槽6b或6c用的閘門，以便能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到其下方的內(nèi)側(cè)的 斜槽6a和外側(cè)斜槽6b或6c。
在外側(cè)斜槽6b、 6c各自的上方配置的計(jì)量料斗4的分組B、 C是分別對(duì)應(yīng)于外側(cè)斜 槽6b、 6c的分組，分別是例如9個(gè)或10個(gè)等數(shù)目的計(jì)量料斗4構(gòu)成的分組。又，分組 B和分組C的計(jì)量料斗4構(gòu)成的分組A是與內(nèi)側(cè)斜槽6a對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗4的分組。內(nèi)側(cè) 斜槽6a以及外側(cè)斜槽6b、 6c各自的下部的排出口 6ae、 6be、 6ce上配設(shè)集合料斗7a、 7b、 7c。從計(jì)量料斗4向各斜槽6a、 6b、 6c排出的被測(cè)量物體在各集合料斗7a、 7b、 7c暫時(shí)保存然后排出。
控制部11控制組合秤的整個(gè)動(dòng)作和連接裝置的動(dòng)作，同時(shí)進(jìn)行組合處理。在該組 合處理中，求對(duì)內(nèi)側(cè)斜槽6a以及外側(cè)斜槽6b、 6c分別進(jìn)行排出的計(jì)量料斗4的組合(排 出組合)。各排出組合是被測(cè)量物體的重量值的合計(jì)值在規(guī)定的重量范圍(相對(duì)于目標(biāo) 重量值的允許范圍)內(nèi)的計(jì)量料斗4的組合。例如根據(jù)配置于一方的外側(cè)斜槽6b上方 的分組B的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量值(利用重量傳感器41計(jì)量得到的計(jì)量 值)進(jìn)行組合運(yùn)算，將被測(cè)量物體的重量值的合計(jì)值在規(guī)定的重量范圍(相對(duì)于目標(biāo)重 量值的允許范圍)內(nèi)，而且最接近目標(biāo)重量值的計(jì)量料斗4的組合求出作為向外側(cè)斜槽 6b排出的排出組合，同樣，根據(jù)配置于另一外側(cè)斜槽6c上方的分組C的計(jì)量料斗4內(nèi) 的被測(cè)量物體的重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，求出向外側(cè)斜槽6c排出的排出組合。而且從由 全部計(jì)量料斗4組成的分組A中，根據(jù)在分組B、 C沒有被選擇到排出組合中的計(jì)量料 斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，同樣求出向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的排出組合。
這樣，利用控制部11進(jìn)行組合處理，同時(shí)求出3組排出組合，從各排出組合的計(jì) 量料斗4同時(shí)將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a、外側(cè)斜槽6b、 6c。以此對(duì)集合料斗7a、 7b、 7c提供被測(cè)量物體。
然后在規(guī)定的時(shí)刻從集合料斗7a、 7b、 7c同時(shí)排出被測(cè)量物體。
該組合秤的集合料斗7a、 7b、 7c是計(jì)量機(jī)10的3個(gè)排出口。例如集合料斗7b配 置于圖4 (b)所示的位置4e，集合料斗7a配置于圖4 (b)所示的位置4f ，集合料斗 7c配置于圖4 (b)所示的位置4g，各集合料斗7a、 7b、 7c排出的被測(cè)量物體被提供給 圖4 (b)所示的連接裝置的各斜槽32，而且從各斜槽32通過包裝機(jī)的投料漏斗23向 包裝袋充填。
還有，上述組合秤同時(shí)求出3組排出組合，但是也可以形成依序求出向外側(cè)斜槽6b 進(jìn)行排出的排出組合、向內(nèi)側(cè)斜槽6a進(jìn)行排出的排出組合、向外側(cè)斜槽6c進(jìn)行排出的 排出組合，從各排出組合的計(jì)量料斗4依序排出被測(cè)量物體，從各集合料斗7a、 7b、 7c
依序排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
又，在與圖4 (b)所示的連接裝置一起使用，具有6個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的情況下，只要采用例如具有2臺(tái)圖5所示的組合秤的結(jié)構(gòu)即可。
又，在與圖4 (a)所示的連接裝置一起使用，具有4個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的情況 下，又可以采用具有如下所述結(jié)構(gòu)的組合秤。
例如在圖5所示的結(jié)構(gòu)中，將內(nèi)側(cè)斜槽6a分割為與外側(cè)斜槽6b、 6c對(duì)應(yīng)，具有各 自的排出口的兩個(gè)斜槽(以下稱為第1、第2內(nèi)側(cè)斜槽)，形成在第1、第2內(nèi)側(cè)斜槽 的各排出口上設(shè)置集合料斗的結(jié)構(gòu)。也就是說，計(jì)量料斗4的分組B作為對(duì)應(yīng)于第1內(nèi) 側(cè)斜槽與外側(cè)斜槽6b的分組，計(jì)量料斗4的分組C作為對(duì)應(yīng)于第2內(nèi)側(cè)斜槽與外側(cè)斜 槽6c的分組。在組合處理中，從計(jì)量料斗4的分組B求2組排出組合，將任一排出組 合作為向第1內(nèi)側(cè)斜槽進(jìn)行排出的排出組合，將另一排出組合作為向外側(cè)斜槽6b進(jìn)行 排出的排出組合，同時(shí)從計(jì)量料斗4的分組C求2組排出組合，將任一排出組合作為向 第2內(nèi)側(cè)斜槽進(jìn)行排出的排出組合，將另一排出組合作為向外側(cè)斜槽6c進(jìn)行排出的排 出組合。
這樣，利用控制部11進(jìn)行組合處理，同時(shí)求出4組排出組合，從各排出組合的計(jì) 量料斗4同時(shí)將被測(cè)量物體排出到第1、第2內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽6b、 6c。以此對(duì)4個(gè) 集合料斗提供被測(cè)量物體。
然后在規(guī)定的時(shí)刻從4個(gè)集合料斗同時(shí)排出被測(cè)量物體。
該組合秤的4個(gè)集合料斗是計(jì)量機(jī)10的4個(gè)排出口 。例如4個(gè)集合料斗配置于圖4 (a)所示的位置4a 4d各位置上。從各集合料斗排出的被測(cè)量物體被提供給圖4 (a) 所示的連接裝置的各斜槽32，而且從各斜槽32通過包裝機(jī)的投料漏斗23將其充填于包 裝袋。還有，在這種情況下也可以形成這樣的結(jié)構(gòu)，即形成能夠依序求出4個(gè)排出組合， 依序從各排出組合的計(jì)量料斗4排出被測(cè)量物體，從4個(gè)集合料斗依序排出被測(cè)量物體 的結(jié)構(gòu)。
還有，在圖l和圖4(a)中，連接裝置的斜槽32的上部入口 EN沿著斜槽32的循 環(huán)方向(輸送方向)并排配置為2列，在圖4 (b)中，表示出并排配置為3列的結(jié)構(gòu)， 但是也可以形成并排配置為4列以上的結(jié)構(gòu)。
又可以在上述實(shí)施形態(tài)中，形成在連接裝置的各斜槽32上配設(shè)能夠開閉斜槽32的 出口 EX的開閉器(shutter)或組合秤用的供給料斗用的閘門等的開閉裝置的結(jié)構(gòu)。在 這種情況下，通過使其動(dòng)作，例如各斜槽32在包裝袋充填區(qū)間IV以外的位置時(shí)關(guān)閉開 閉裝置，各斜槽32在包裝袋充填區(qū)間IV的位置時(shí)打開開閉裝置，這樣能夠把計(jì)量機(jī)10 的排出口配設(shè)于包裝袋充填區(qū)間IV以外的位置。在這種情況下，在包裝袋充填區(qū)間IV 以外的位置上，從計(jì)量機(jī)10排出被測(cè)量物體，在各斜槽32通過包裝袋充填區(qū)間IV時(shí) 打開開閉裝置，這樣可以將被測(cè)量物體通過投料漏斗23充填于包裝袋。
又，在上述實(shí)施形態(tài)中，計(jì)量機(jī)等的結(jié)構(gòu)可以有各種變更。下面舉出其一個(gè)例子。
例如組合秤也可以形成在集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽)的排出口不設(shè)置集合料 斗的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，集合斜槽的排出口成為計(jì)量機(jī)的排出口，形成被選擇到排出 組合中的計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體能夠通過集合斜槽上滑落'直接被提供給包裝機(jī) 的投料漏斗23的結(jié)構(gòu)。
16又，在圖3、圖5的例子中，雖然作為組合運(yùn)算對(duì)象的料斗(組合用的料斗)，組 合秤只具有計(jì)量料斗4，但是只要是能夠排出合計(jì)重量值在規(guī)定的重量范圍內(nèi)的被測(cè)量 物體即可，作為組合運(yùn)算對(duì)象的料斗的結(jié)構(gòu)可以有各種改變。例如也可以對(duì)應(yīng)于各計(jì)量 料斗4在計(jì)量料斗4的下方配設(shè)由各對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗4提供計(jì)量過的被測(cè)量物體的存儲(chǔ) 料斗，形成計(jì)量料斗4能夠有選擇地向?qū)?yīng)的存儲(chǔ)料斗和集合斜槽排出被測(cè)量物體的結(jié) 構(gòu)。在這種情況下，組合秤的控制部11根據(jù)提供給各計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體的重量 值和提供給各存儲(chǔ)料斗的被測(cè)量物體的重量值，進(jìn)行組合運(yùn)算，以求出被測(cè)量物體的重 量值的合計(jì)值在規(guī)定的重量范圍內(nèi)的計(jì)量料斗4和/或存儲(chǔ)料斗的組合，將其決定為排 出組合即可。
又，上述組合秤也可以采用把使用于組合的組合用料斗排列設(shè)置為圓形的結(jié)構(gòu)，但 是不限于這樣的結(jié)構(gòu)。例如也可以采用組合用料斗排列設(shè)置為橢圓形、正方形、長(zhǎng)方形 等多邊形形狀，或直線狀的結(jié)構(gòu)。
而且也可以取代組合秤，采用對(duì)被測(cè)量物體進(jìn)行計(jì)量，從多個(gè)排出口分別排出被測(cè) 量物體的計(jì)量機(jī)。
也可以采用組合秤等計(jì)量機(jī)具備的被測(cè)量物體排出口為一個(gè)的結(jié)構(gòu)，形成從多臺(tái)計(jì) 量機(jī)對(duì)多個(gè)斜槽32排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
又，在上述實(shí)施形態(tài)中，采用連接裝置利用計(jì)量機(jī)的控制部11進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)， 在這種情況下，能夠構(gòu)成由連接裝置與計(jì)量機(jī)形成的計(jì)量裝置。也可以形成不利用計(jì)量 機(jī)的控制部ll，而利用包裝機(jī)控制部20A進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，能夠構(gòu)成連 接裝置與包裝機(jī)形成的包裝裝置。
又，計(jì)量機(jī)的控制部11和包裝機(jī)控制部20A分別利用例如微電腦等構(gòu)成，但是不 必一定用單獨(dú)的控制裝置構(gòu)成，也可以采用多個(gè)控制裝置分散配置，這多個(gè)控制裝置協(xié) 同動(dòng)作對(duì)計(jì)量裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
還有，也可以不在包裝機(jī)之外另行設(shè)置連接裝置，而采用使包裝機(jī)具有連接裝置的 功能的結(jié)構(gòu)。例如在圖1中，不設(shè)置連接裝置30，將包裝機(jī)20的投料漏斗23的上部開 口做成在投料漏斗23的循環(huán)方向上較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)形狀，能夠在包裝袋充填區(qū)間從計(jì)量機(jī) 直接對(duì)投料漏斗23排出被測(cè)量物體即可。
根據(jù)以上說明可知，對(duì)于本發(fā)明的普通技術(shù)人員來說，本發(fā)明的許多改良和其他實(shí) 施形態(tài)是不言自明的。從而，上述說明應(yīng)該只作為例示解釋，是以對(duì)本發(fā)明的普通技術(shù) 人員示教實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)為目的提供的。在不脫落本發(fā)明的精神的條件下，能夠 使其結(jié)構(gòu)和/或功能的細(xì)節(jié)有實(shí)質(zhì)性的改變。
工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明作為能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給高速、連續(xù) 地輸送著的包裝袋的連接裝置以及使用該裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置及計(jì)量包裝系統(tǒng)等 是有用的。
1權(quán)利要求
1.一種連接裝置，其特征在于，分別具備將向上部入口提供的被測(cè)量物體從下部出口排出的漏斗狀的多個(gè)斜槽、以及在具有作為循環(huán)路徑的一部分的區(qū)間的，在下方沿著所述循環(huán)路徑的方向上成一列排列的包裝袋被輸送的第1區(qū)間的所述循環(huán)路徑上，以各所述斜槽的所述出口在沿著所述循環(huán)路徑的方向上成一列排列的狀態(tài)，輸送所述多個(gè)斜槽的輸送裝置，所述斜槽的所述入口是沿著所述循環(huán)路徑的方向上較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)形狀的開口，所述輸送裝置形成在輸送所述斜槽時(shí)，在所述第1區(qū)間各所述斜槽的所述出口位于各所述包裝袋的上方的結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，形成能夠利用所述輸送裝置，以出口相鄰的每k個(gè)所述斜槽的所述入口沿著所述循環(huán)路徑并行，而且向沿著所述循環(huán)路徑的方向錯(cuò)開的狀態(tài)輸送所述斜槽的結(jié)構(gòu)；所述k為復(fù)數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述多個(gè)斜槽在沿著所述循環(huán) 路徑的方向上以與所述包裝袋的配置間距相等的間距搭載于所述輸送裝置，所述輸送裝置形成能夠以與所述包裝袋的輸送速度相等的速度輸送所述斜槽的結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，形成依序?qū)⒈粶y(cè)量物體提供給 依序向所述循環(huán)路徑的所述第1區(qū)間送來的每n個(gè)所述斜槽，從而能夠從被提供被測(cè)量 物體的n個(gè)所述斜槽對(duì)n個(gè)所述包裝袋排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)；所述n為復(fù)數(shù)。
5. —種計(jì)量裝置，其特征在于，具備 權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的連接裝置、以及具有配置于所述連接裝置的所述第1區(qū)間的上方的n個(gè)排出口，從所述n個(gè)排出口 依序排出已經(jīng)計(jì)量的被測(cè)量物體，以此依序?qū)⒈粶y(cè)量物體提供給依序向所述連接裝置的 所述第1區(qū)間送來的每n個(gè)所述斜槽的計(jì)量機(jī)；所述n為復(fù)數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)量裝置，其特征在于，形成如下所述結(jié)構(gòu)，即 所述計(jì)量機(jī)將被測(cè)量物體分配于多個(gè)分組進(jìn)行計(jì)量，求n組被計(jì)量的所述分組的合計(jì)重量在規(guī)定的重量范圍內(nèi)的組合，從n個(gè)所述排出口分別排出被選擇到n組所述組合 中的分組的被測(cè)量物體。
7. —種包裝裝置，其特征在于，具備 權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的連接裝置、以及連續(xù)輸送在所述連接裝置的所述第1區(qū)間下方排列為一列的包裝袋的包裝機(jī)。
8. —種計(jì)量包裝系統(tǒng)，其特征在于，具備權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的連接裝置、具有配置于所述連接裝置的所述第1區(qū)間的上方的n個(gè)排出口，從各所述排出口依 序排出已經(jīng)計(jì)量的被測(cè)量物體，以此依序?qū)⒈粶y(cè)量物體提供給依序向所述連接裝置的所 述第1區(qū)間送來的每n個(gè)所述斜槽的計(jì)量機(jī)、以及連續(xù)輸送在所述連接裝置的所述第1區(qū)間下方排列為一列的包裝袋的包裝機(jī)；所述n為復(fù)數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)量包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝機(jī)具有將在所述 連接裝置的所述第1區(qū)間下方以插入各所述包裝袋的狀態(tài)輸送，從所述連接裝置的所述 斜槽排出的被測(cè)量物體引入所述包裝袋內(nèi)用的多個(gè)漏斗。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠?qū)⒂?jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給被高速連續(xù)輸送的包裝袋的連接裝置以及使用該裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置及計(jì)量包裝系統(tǒng)。本發(fā)明的連接裝置(30)形成如下所述結(jié)構(gòu)，即分別具備將向上部入口提供的被測(cè)量物體從下部出口排出的漏斗狀的多個(gè)斜槽(32)、以及在具有作為循環(huán)路徑的一部分的區(qū)間的，在下方沿著循環(huán)路徑的方向上成一列排列的包裝袋(P3)被輸送的第1區(qū)間(IV)的循環(huán)路徑上，以各斜槽(32)的出口在沿著循環(huán)路徑的方向上成一列排列的狀態(tài)，輸送多個(gè)斜槽(32)的旋轉(zhuǎn)板(31)；斜槽(32)的入口是沿著循環(huán)路徑的方向上較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)形狀的開口；旋轉(zhuǎn)板(31)形成在輸送斜槽時(shí)，在第1區(qū)間(IV)中，各斜槽(32)的出口位于各包裝袋(P3)的上方的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B9/08GK101636321SQ20088000832
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者川西勝三 申請(qǐng)人:川西勝三