專利名稱：進(jìn)出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料輸送裝置，特別是一種用于LED生產(chǎn)的進(jìn)出 料裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)類似設(shè)備均為手動(dòng)裝料，對(duì)于整個(gè)焊線流程來(lái)講大大加長(zhǎng)了 輔助時(shí)間，影響了整臺(tái)設(shè)備的生產(chǎn)效率，并且對(duì)于操作者而言，增大了勞 動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于工廠而言，單臺(tái)設(shè)備需要專人看護(hù)，增加了人力成本，不適 合現(xiàn)代化生產(chǎn)模式
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)料盒全 自動(dòng)進(jìn)出的進(jìn)出料裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種進(jìn)出料裝 置，其包括進(jìn)料平臺(tái)，推頭，夾料裝置，料盒升降系統(tǒng)，料盒水平運(yùn)動(dòng)系 統(tǒng)以及出料平臺(tái)，所述的推頭設(shè)置在進(jìn)料平臺(tái)上，所述的進(jìn)料平臺(tái)的末端 與料盒升降系統(tǒng)以及料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相連，夾料裝置設(shè)置在料盒升降系 統(tǒng)以及料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，料盒升降系統(tǒng)和料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的末端與 出料平臺(tái)相連。
所述料盒升降系統(tǒng)包括升P務(wù)機(jī)構(gòu)和第一步進(jìn)馬達(dá)，該升降機(jī)構(gòu)與該第 一步進(jìn)馬達(dá)相連接，且該第一步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該升降4幾構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述料盒水 平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二步進(jìn)馬達(dá)，該水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該第二 步進(jìn)馬達(dá)相連接，且該第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。。
進(jìn)出料裝置其進(jìn)一步包括同步帶，該同步帶設(shè)置在所述出料平臺(tái)上。
所述的料盒升降系統(tǒng)上設(shè)置有光電傳感器。
夾料裝置包括夾料氣缸。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的進(jìn)出料裝置通過(guò)采用同步帶和步進(jìn)馬達(dá)以及光電傳感器實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的全自動(dòng)行走和定位；夾緊采用氣動(dòng)方式， 不需人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)^r測(cè)夾緊正確與否；增加了光電傳感器用料位檢測(cè)功 能，能夠自動(dòng)判斷料盒是否用完；采用了步進(jìn)馬達(dá)、光電傳感器等自動(dòng)化 元器件，工序之間可以自動(dòng)切換，最終料盒可以自動(dòng)退出，大大提高了工 作效率。


圖l是本實(shí)用新型的進(jìn)出料裝置的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
如圖1所示，本實(shí)用新型的進(jìn)出料裝置包括進(jìn)料平臺(tái)1,推頭2，夾料 裝置3，料盒升降系統(tǒng)6，料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)8，出料平臺(tái)10以及同步帶 11。
所述料盒升降系統(tǒng)6包括升降機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)和第一步進(jìn)馬達(dá)7，該 升降機(jī)構(gòu)與該第一步進(jìn)馬達(dá)7相連接，且該第一步進(jìn)馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)該升降機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)8包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)和第二步 進(jìn)馬達(dá)9，該水平運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)與該第二步進(jìn)馬達(dá)9相連接，且該第二步進(jìn)馬 達(dá)9驅(qū)動(dòng)該水平運(yùn)動(dòng)^幾構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
其中所述的推頭2設(shè)置在進(jìn)料平臺(tái)l上，所述的進(jìn)料平臺(tái)1內(nèi)設(shè)有驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)以及位移觸發(fā)光電傳感器(未標(biāo)示)。所述的進(jìn)料平臺(tái)1的末端與料 盒升降系統(tǒng)6以及料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)8相連，所述的料盒升降系統(tǒng)6上設(shè) 置有光電傳感器(未標(biāo)示)，夾料裝置3在夾料氣缸(圖未示)的作用下夾 緊料盒5。料盒升降系統(tǒng)6在第一步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)料盒5做升降運(yùn) 動(dòng)以到達(dá)相應(yīng)的位置，并+盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)8在第二步進(jìn)馬達(dá)9驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng) 料盒5做水平運(yùn)動(dòng)以到達(dá)相應(yīng)的位置。
料盒升降系統(tǒng)6和料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)8的末端與出料平臺(tái)IO相連，同 步帶ll設(shè)置在出料平臺(tái)10上。
4開(kāi)始時(shí)，需要進(jìn)料的料盒5被放置在進(jìn)料平臺(tái)1。 本實(shí)用新型的進(jìn)出料裝置的工作原理如下
a. 進(jìn)料平臺(tái)上設(shè)置有推頭，內(nèi)有步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)同步帶作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 料盒^t在進(jìn)料平臺(tái)上，通過(guò)觸片的位移觸發(fā)光電傳感器，感知進(jìn) 料平臺(tái)上有料盒，PLC程序控制推頭運(yùn)動(dòng)，由步進(jìn)馬達(dá)精確定位， 將料盒推到料盒升降系統(tǒng)上。
b. 料盒升降系統(tǒng)上裝有光電傳感器，感知到料盒后程序控制氣缸動(dòng) 作，帶動(dòng)夾料裝置運(yùn)動(dòng)，夾緊料盒，夾料氣缸上裝有磁性傳感器， 可感知夾爪是否正確夾緊料盒。
c. 料盒升降系統(tǒng)以及料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)料盒將料盒上裝載的料 架輸送到指定位置并完成相應(yīng)的工序。
d. 料盒升降系統(tǒng)和料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將料盒輸送到出料平臺(tái)上，借 助于出料平臺(tái)上的同步帶將料盒輸送到出料平臺(tái)靠近操作側(cè)，此 時(shí)料盒升降系統(tǒng)可以在釋放完料盒后直接上升，在夾料裝置的配 合下完成裝夾下一個(gè)料盒的動(dòng)作。
本實(shí)用新型的進(jìn)出料裝置通過(guò)采用同步帶和步進(jìn)馬達(dá)以及光電傳感器 實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的全自動(dòng)行走和定位；夾緊采用氣動(dòng)方式，不需人為干預(yù)， 實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾緊正確與否；增加了光電傳感器用料位檢測(cè)功能，能夠自動(dòng)判 斷料盒是否用完；采用了步進(jìn)馬達(dá)、光電傳感器等自動(dòng)化元器件，工序之 間可以自動(dòng)切換，最終料盒可以自動(dòng)退出，大大提高了工作效率。
權(quán)利要求1. 一種進(jìn)出料裝置，其特征在于其包括進(jìn)料平臺(tái)，推頭，夾料裝置，料盒升降系統(tǒng)，料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及出料平臺(tái)，所述的推頭設(shè)置在進(jìn)料平臺(tái)上，所述的進(jìn)料平臺(tái)的末端與料盒升降系統(tǒng)以及料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相連，夾料裝置設(shè)置在料盒升降系統(tǒng)以及料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，料盒升降系統(tǒng)和料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的末端與出料平臺(tái)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于所述料盒升降系 統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)和第一步進(jìn)馬達(dá)，該升降機(jī)構(gòu)與該第一步進(jìn)馬ii^目連接， 且該第一步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括水平 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二步進(jìn)馬達(dá)，該水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該第二步進(jìn)馬達(dá)相連接，且 該第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于其進(jìn)一步包括同 步帶，該同步帶設(shè)置在所述出料平臺(tái)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于所述的料盒升降 系統(tǒng)上設(shè)置有光電傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的進(jìn)出料裝置，其特征在于所述夾料裝置包 括夾料氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種進(jìn)出料裝置，包括進(jìn)料平臺(tái)，推頭，夾料裝置，料盒升降系統(tǒng)，料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及出料平臺(tái)，所述的推頭設(shè)置在進(jìn)料平臺(tái)上，所述的進(jìn)料平臺(tái)的末端與料盒升降系統(tǒng)以及料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相連，夾料裝置設(shè)置在料盒升降系統(tǒng)以及料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，料盒升降系統(tǒng)和料盒水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的末端與出料平臺(tái)相連。本實(shí)用新型的進(jìn)出料裝置通過(guò)采用同步帶和步進(jìn)馬達(dá)以及光電傳感器實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的全自動(dòng)行走和定位；夾緊采用氣動(dòng)方式，不需人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾緊正確與否；增加了光電傳感器用料位檢測(cè)功能，能夠自動(dòng)判斷料盒是否用完；采用了步進(jìn)馬達(dá)、光電傳感器等自動(dòng)化元器件，工序之間可以自動(dòng)切換，最終料盒可以自動(dòng)退出，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G49/07GK201238046SQ20082009436
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月28日
發(fā)明者付曉輝, 廖有用, 王光能, 晶 胡, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族精密機(jī)電有限公司