專利名稱：一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制藥行業(yè)大輸液生產(chǎn)線滅菌前后塑料瓶輔助上 線下線的裝置，特別是一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置。
背景技術(shù)：
塑料瓶從灌裝下線后，裝入滅菌車托盤中，由自動輸送系統(tǒng)送進 滅菌柜進行滅菌；再把滅菌后滅菌車托盤中的塑料瓶卸放至外部的輸 送機上，通過輸送機送至預定的除濕檢漏線、燈檢線和包裝線。如果 采用人工裝卸效率低，工人勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種高 效的全自動液體塑料瓶裝卸瓶裝置。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的， 一種液 體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，其特點是設(shè)有塑料瓶輸送機，塑 料瓶輸送機的進瓶端設(shè)有理瓶機構(gòu)，在塑料瓶輸送機前部設(shè)有光電記 數(shù)器及氣動攔瓶板，在塑料瓶輸送機后部設(shè)有塑料瓶擋板，在塑料瓶 擋板前的塑料瓶輸送機一側(cè)設(shè)有氣缸帶動的整理推板，在塑料瓶輸送 機的另一側(cè)正對整理推板設(shè)有托盤轉(zhuǎn)運平臺，在托盤轉(zhuǎn)運平臺及整理 推板的上方設(shè)有支架，支架上設(shè)有垂直于塑料瓶輸送機的導軌，在導
4軌上裝有抓瓶機構(gòu)。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實 現(xiàn)，所述的抓瓶機構(gòu)包括裝在導軌上的移動塊，移動塊上固定有升降 氣缸，升降氣缸的下部連接有氣缸控制開合的夾爪。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實 現(xiàn)，在所述夾爪的兩側(cè)設(shè)有向下的整理導向板。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實 現(xiàn)，支架上設(shè)有與導軌平行的伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠，移動塊上設(shè) 有與滾珠絲杠配合的螺母。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實 現(xiàn)，所述的理瓶機構(gòu)設(shè)有塑料瓶輸送帶，在輸送帶上設(shè)有兩排導向輪， 兩排導向輪之間的距離從進口至出口依次減小。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實 現(xiàn)，上述的兩排導向輪按不規(guī)則的曲線形設(shè)置在輸送帶上。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實 現(xiàn)，理瓶機構(gòu)與塑料瓶輸送機之間垂直設(shè)置，在相接處設(shè)有推瓶裝置。
液體塑料瓶裝卸瓶裝置，主要負責制藥行業(yè)大輸液生產(chǎn)線滅菌系 統(tǒng)滅菌物灌滿液體的塑料瓶的上線和下線。通過理瓶機構(gòu)將灌裝下線 后不規(guī)則排列的塑料瓶理順，進入塑料瓶輸送機，通過計數(shù)器與氣動 攔瓶板配合，將規(guī)定數(shù)量的塑料瓶排列成規(guī)則的一排，整理推板將瓶 子繼續(xù)規(guī)整。抓瓶機構(gòu)動作，將排列好的一排塑料瓶抓起，然后移動 至托盤上方，將一排塑料瓶放入滅菌托盤中，通過重復上面的動作直至將托盤裝滿，由自動輸送系統(tǒng)送進滅菌柜進行滅菌。卸瓶動作就再 把滅菌后滅菌車托盤中的塑料瓶自動卸放至外部的輸送機，送至預定 的除濕檢漏線、燈檢線和包裝線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用全自 動的機械化作業(yè)，取代人工裝卸，減輕了工人的勞動強度，極大的提 高了工作效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。 圖2為圖1的A向視圖。
圖3為抓瓶機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，設(shè)有塑料瓶輸送機13， 采用單列頂板鏈輸送機構(gòu)，塑料瓶輸送機13設(shè)有輸送帶及設(shè)在輸送 帶兩側(cè)的導板。塑料瓶輸送機13的進瓶端設(shè)有理瓶機構(gòu)5，理瓶機 構(gòu)5與塑料瓶輸送機13之間垂直設(shè)置，在相接處設(shè)有推瓶裝置7。 推瓶裝置7由氣缸和推瓶板組成。
灌裝下線后的液體塑料瓶，在送至自動裝瓶機之前，是很不規(guī)則 的。實現(xiàn)自動裝瓶，塑瓶必須較規(guī)則。通過理瓶機構(gòu)5將不規(guī)則的塑 料瓶理順成規(guī)則的塑料瓶。
所述的理瓶機構(gòu)5設(shè)有塑料瓶輸送帶，在輸送帶上設(shè)有兩排導向 輪6，兩排導向輪之間的距離從進口至出口依次減小。上述的兩排導 向輪按不規(guī)則的曲線形設(shè)置在輸送帶上。形成前部大口，中部按不規(guī) 則曲線排列，后部逐漸縮小的口部通道。規(guī)則的塑料瓶在轉(zhuǎn)角相接處通過推瓶裝置7將塑料瓶改變90度 方向運送至塑料瓶輸送機13上。
在塑料瓶輸送機13前部設(shè)有光電記數(shù)器8及氣動攔瓶板9，在 塑料瓶輸送機后部設(shè)有塑料瓶擋板12，計數(shù)器計數(shù)達到一定數(shù)量時， 氣動攔瓶板動作將瓶攔住，后面的瓶子在塑料瓶輸送機后部的塑料瓶 擋板前有序規(guī)則排列。
在塑料瓶擋板12前的塑料瓶輸送機一側(cè)設(shè)有氣缸帶動的整理推 板11，在塑料瓶輸送機的另一側(cè)正對整理推板設(shè)有托盤轉(zhuǎn)運平臺4， 在托盤轉(zhuǎn)運平臺4及整理推板11的上方設(shè)有支架1,支架1上設(shè)有 垂直于塑料瓶輸送機的導軌2，在導軌2上裝有抓瓶機構(gòu)10。抓瓶機 構(gòu)10包括裝在導軌2上的移動塊15，移動塊15上固定有升降氣缸 14，升降氣缸14的下部連接有氣缸控制開合的夾爪16，在所述夾爪 16的兩側(cè)設(shè)有向下的整理導向板17。支架1上設(shè)有與導軌2平行的 伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠3，移動塊15上設(shè)有與滾珠絲杠3配合的 螺母。
整理推板ll由氣缸驅(qū)動，將瓶子繼續(xù)規(guī)整。然后升降氣缸14動 作，夾爪16下降，下降過程中，夾爪16兩側(cè)的整理導向板對塑料瓶 繼續(xù)規(guī)整。然后夾爪16將一排塑料瓶的瓶嘴夾住。
升降氣缸14帶著夾爪16上升， 一排瓶子被夾爪夾住提起。伺服 電機驅(qū)動滾珠絲杠3帶著瓶子運行到托盤轉(zhuǎn)運平臺上方特定的位置 停下。升降氣缸下降，夾爪松開， 一排瓶子被放入滅菌托盤中。升降 氣缸帶著夾爪上升，返回至原來的夾瓶位置。重復上面的動作，直到托盤裝滿時，由托盤驅(qū)動機構(gòu)將托盤送出，另一空盤被送來，繼續(xù)裝
盤o
自動卸瓶過程就是將滅菌后裝滿塑料瓶的托盤，通過輸送機構(gòu)送 至托盤轉(zhuǎn)運平臺，然后升降氣缸動作，夾爪下降，夾爪兩側(cè)的整理導 向板對塑料瓶進行規(guī)整。然后夾爪將一排塑料瓶的瓶嘴夾住。升降氣 缸帶著夾爪上升， 一排瓶子被夾爪夾住提起。伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠 帶著瓶子運行到塑料瓶輸送機上方停下。升降氣缸下降，夾爪松開， 一排瓶子被卸至料瓶輸送機上送走。重復上述動作，從而實現(xiàn)了滅菌 后塑料瓶從內(nèi)車盤中的自動卸出。
權(quán)利要求
1. 一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，其特征在于設(shè)有塑料瓶輸送機(13)，塑料瓶輸送機(13)的進瓶端設(shè)有理瓶機構(gòu)(5)，在塑料瓶輸送機(13)前部設(shè)有光電記數(shù)器(8)及氣動攔瓶板(9)，在塑料瓶輸送機(13)后部設(shè)有塑料瓶擋板(12)，在塑料瓶擋板(12)前的塑料瓶輸送機一側(cè)設(shè)有氣缸帶動的整理推板(11)，在塑料瓶輸送機的另一側(cè)正對整理推板(11)設(shè)有托盤轉(zhuǎn)運平臺(4)，在托盤轉(zhuǎn)運平臺(4)及整理推板(11)的上方設(shè)有支架(1)，支架(1)上設(shè)有垂直于塑料瓶輸送機的導軌(2)，在導軌(2)上裝有抓瓶機構(gòu)(10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的抓瓶機構(gòu)(10)包括裝在導軌上的移動塊(15)，移動塊(15)上固定有升降氣缸(14)，升降氣缸(14)的下部連 接有氣缸控制開合的夾爪(16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，其特 征在于在所述夾爪(16)的兩側(cè)設(shè)有向下的整理導向板(17)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，其特 征在于支架(1)上設(shè)有與導軌(2)平行的伺服電機驅(qū)動的滾 珠絲杠(3)，移動塊(15)上設(shè)有與滾珠絲杠(3)配合的螺母。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的理瓶機構(gòu)(5)設(shè)有塑料瓶輸送帶，在輸送帶上設(shè) 有兩排導向輪(6)，兩排導向輪之間的距離從進口至出口依次減 小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，其特 征在于上述的兩排導向輪按不規(guī)則的曲線形設(shè)置在輸送帶上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置， 其特征在于理瓶機構(gòu)(5)與塑料瓶輸送機(13)之間垂直設(shè)置，在相接處設(shè)有推瓶裝置(7)。
全文摘要
一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，設(shè)有塑料瓶輸送機、理瓶機構(gòu)，塑料瓶輸送機一側(cè)設(shè)有氣缸帶動的整理推板，在塑料瓶輸送機的另一側(cè)正對整理推板設(shè)有托盤轉(zhuǎn)運平臺，在托盤轉(zhuǎn)運平臺及整理推板的上方設(shè)有支架，支架上設(shè)有垂直于塑料瓶輸送機的導軌，在導軌上裝有抓瓶機構(gòu)。通過理瓶機構(gòu)將灌裝下線后不規(guī)則排列的塑料瓶理順，進入塑料瓶輸送機，通過計數(shù)器與氣動攔瓶板配合，將規(guī)定數(shù)量的塑料瓶排列成規(guī)則的一排，整理推板將瓶子繼續(xù)規(guī)整。抓瓶機構(gòu)動作，將排列好的一排塑料瓶抓起，然后移動至托盤上方，將一排塑料瓶放入滅菌托盤中。采用全自動的機械化作業(yè)，取代人工裝卸，減輕了工人的勞動強度，極大的提高了工作效率。
文檔編號B67C3/02GK101450777SQ20081024285
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者徐壽海 申請人:徐壽海