專利名稱：三自由度搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種三自由度搬運裝置，尤其是一種可適用于煙草、食品、 輕工等行業(yè)上、下料的三自由度搬運裝置。
背景技術(shù)：
搬運裝置是工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的設(shè)備，它可以減少工人的勞動強度。目 前，公知的搬運裝置一類是通過夾持、旋轉(zhuǎn)動作，將物料從一個工位移至下一 工位，僅能將物料進行平移，這無法滿足在生產(chǎn)過程中，從一個工位到下一工 位對物料進行翻轉(zhuǎn)作業(yè)的需要。例如煙草生產(chǎn)中，將包裝煙葉的箱體送至脫箱 工位時，需將箱體上邊的箱蓋開啟，并向下放置，上述搬運裝置則無法實現(xiàn)這 一功能，由此出現(xiàn)了另一類裝置，其將搬動、翻轉(zhuǎn)、脫箱等操作合為一體，但 是，這種裝置的工作效率較低，必須待上述動作全部完成后，才能進行下一個 箱體的作業(yè)，不能使搬運、翻轉(zhuǎn)與下步工序(如脫箱工序)同時進行，且設(shè)備 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大，不易維修，實用性差。
本設(shè)計人根據(jù)多年來的相關(guān)實踐經(jīng)驗，研發(fā)出本實用新型的可廣泛用于煙 草、食品、輕工等行業(yè)的三自由度搬運裝置，以滿足生產(chǎn)的需要，提高作業(yè)效 率和實用性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種克服上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷的三 自由度搬運裝置，通過下擺夾持、旋轉(zhuǎn)的三維運動，實現(xiàn)提高自動化水平及工 作效率，降低勞動強度，合理分配工序的目的。
本實用新型的技術(shù)方案是， 一種三自由度搬運裝置，其包括有 一固定基座；
一旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于上述固定基座上；
一皮帶機和輥道輸送機，其樞接于上述旋轉(zhuǎn)座，可移動地設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座 上。
所述固定基座的后部設(shè)有第一驅(qū)動電機，其輸出軸聯(lián)接一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪， 該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與固定于固定基座上的固定齒輪相嚙合。 所述固定在基座上的固定齒輪為內(nèi)齒圈。
所述旋轉(zhuǎn)座的兩端各聯(lián)接皮帶機和輥道輸送^L，中部通過軸承與固定基座 聯(lián)接，并通過齒輪傳動。
所述旋轉(zhuǎn)座上的皮帶機設(shè)置第二驅(qū)動電機，輥道輸送機上設(shè)置第三驅(qū)動電 機。旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置了用于輥道輸送機移動和擺動的夾緊第四驅(qū)動電機
所述第二和第三驅(qū)動電機設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上，用于輸送箱子。
所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第四驅(qū)動電機，其輸出軸聯(lián)接一滾珠絲杠，滾珠絲杠上 設(shè)有一可移動的絲杠螺母，絲杠螺母聯(lián)接在輥道輸送機上。
本實用新型的特點及優(yōu)點是，通過擺動、夾持、旋轉(zhuǎn)的三維運動，降低了 工人的工作強度，使輸送料及下料工序可與其它工序同步進行，從而提高了工 作效率及自動化水平。且結(jié)構(gòu)簡單，易于維修。


圖1為本實用新型的立體示意圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖1及具體實施例對本實用新型的結(jié)構(gòu)做進一步的詳細說明。 如圖l所示，本實用新型為一種三自由度搬運裝置，其包括， 一固定基座
1; 一旋轉(zhuǎn)座4，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于固定基座l上； 一皮帶輸送機3和輥道輸送 機2，其樞接于上述旋轉(zhuǎn)座4。
如圖1所示，該旋轉(zhuǎn)座4的上部"&有一皮帶輸送機3,用于輸送開過箱蓋 的箱子，下部設(shè)有輥道輸送機2，用于接取上道工序的箱子，并在輥道輸送機2 上通過下擺人工開箱。
上述輥道輸送機2,其上下移動和擺動可通過執(zhí)行機構(gòu)來完成(可以用直 線導(dǎo)軌加滾珠絲杠通過伺服電機來做執(zhí)行元件，也可以用氣缸來做為執(zhí)行元 件)。
由于本實用新型具有以上三個自由度的運動，不僅能將物料進行平移，同 時，在將所搬運物品從一個工位搬運到下一工位時，可進行翻轉(zhuǎn)作業(yè)。
在實際操作搬運物體(假設(shè)該物品為一箱體)時，第三驅(qū)動電機(輥道輸 送機電機)帶動輥道輸送機2接取上一個工位的箱子，如圖1所示，當箱體傳 送到位，輥道輸送機2通過執(zhí)行機構(gòu)(絲杠)電機下移，帶動輥道輸送機2下 擺，人工打開箱蓋開箱。執(zhí)行機構(gòu)上移帶動輥道輸送機2擺平，并帶動箱子上 移使上箱面貼靠到皮帶輸送機3。在第一驅(qū)動電機(旋轉(zhuǎn)電機)帶動下旋轉(zhuǎn)180 度，這時皮帶輸送機3到了下面，執(zhí)行機構(gòu)通過滾珠絲杠5松開輥道輸送機2， 第二電機帶動皮帶輸送機3將開過箱蓋的箱子輸送到下個工位。箱子送出后， 旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)座4翻轉(zhuǎn)180度，執(zhí)行機構(gòu)帶動輥道輸送機2回到初始位置， 完成一個工作循環(huán)。
如上所述，僅為本實用新型的具體實施例而已，不能以此限定本實用新型 實施的范圍，即依本實用新型專利申請保護范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng) 仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1、一種三自由度搬運裝置，其特征在于包括有一固定基座；一旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于上述固定基座上；一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有皮帶輸送機和輥道輸送機。
2、 如權(quán)利要求l所述的三自由度搬運裝置，其特征在于所述固定基座的 后部設(shè)有第一驅(qū)動電機，其輸出軸聯(lián)接一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與固 定于固定基座上的固定齒輪相嚙合。
3、 如權(quán)利要求l所述的三自由度搬運裝置，其特征在于所述固定基座上 具有固定齒輪，該固定齒輪為內(nèi)齒圏。
4、 如權(quán)利要求l所述的三自由度搬運裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè) 置有一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動輥道輸送機上下移動和擺動。
專利摘要本實用新型涉及一種三自由度搬運裝置，尤其是一種可適用于煙草、食品、輕工等行業(yè)上、用于開箱的搬運裝置。包括有一固定基座1；一旋轉(zhuǎn)座4，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于上述固定基座1上；在旋轉(zhuǎn)座4上裝有皮帶輸送機3和輥道輸送機2，其樞接于上述旋轉(zhuǎn)座4，輥道輸送機2移動地設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座4上。輥道輸送機2和皮帶輸送機3可實現(xiàn)相對運動夾緊箱子，輥道輸送機2在隨旋轉(zhuǎn)座4旋轉(zhuǎn)的同時還具有向下移動和傾斜的功能。本實用新型提出的三自由度搬運裝置克服了公知技術(shù)存在的缺陷，通過輥道輸送機2下擺開箱、復(fù)位夾緊、使開箱面緊貼皮帶機，起到在旋轉(zhuǎn)時箱內(nèi)的物品不掉出箱外的作用，降低了工人的工作強度，從而提高了工作效率及自動化水平。且結(jié)構(gòu)簡單，易于維修。
文檔編號B65G37/00GK201236062SQ200720190760
公開日2009年5月13日 申請日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月13日
發(fā)明者軍 任, 平 任, 公建寧, 張維群, 繩潤濤, 浩 陳 申請人:機科發(fā)展科技股份有限公司