專利名稱：傳送輪胎的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)系統(tǒng)，具體地涉及用于將從輪 胎硫化機(jī)的相對(duì)列輸送的輪胎傳送到中央傳送機(jī)上的裝置和方法。
背景技術(shù)：
輪胎制造的最后步驟之一是模制和硫化。在該步驟中，"生輪 胎"上的外部橡膠表面在輪胎硫化機(jī)中在壓力下定型并在升溫時(shí)硫 化。典型的輪胎工廠具有許多同時(shí)操作模制各種輪胎的輪胎硫化 機(jī)。排出壓力機(jī)的輪胎卸載到諸如重力輥傳送機(jī)的短卸載傳送機(jī)， 該傳送機(jī)沿著長(zhǎng)主傳送機(jī)的長(zhǎng)度在不同位置將輪胎輸送到長(zhǎng)主傳 送機(jī)上。由于沿著它的長(zhǎng)度存在許多輪胎硫化機(jī)和許多卸載傳送機(jī) 供給輪胎，所以從不同輪胎硫化機(jī)輸送到主傳送機(jī)的輪胎之間的碰 撞是普遍的。有時(shí)碰撞會(huì)造成在主傳送機(jī)的邊界內(nèi)的易變形輪胎的 堵塞，這可能導(dǎo)致輪胎的變形。解除堵塞需要人工干預(yù)，這是耗時(shí) 的，并且對(duì)于避免輪胎的永久變形太遲了。感應(yīng)輪胎位置并控制主 傳送機(jī)速度或?qū)⑤喬ヅ欧诺街鱾魉蜋C(jī)上的閉環(huán)控制有時(shí)用于防止 堵塞。但是閉環(huán)控制對(duì)于多傳感器是復(fù)雜的。
因此，存在用于傳送從多種輪胎硫化機(jī)接收的輪胎的簡(jiǎn)單的無 堵塞傳送機(jī)系統(tǒng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
包含本發(fā)明特征的傳送機(jī)系統(tǒng)滿足該需求和其他需求。該傳送 機(jī)系統(tǒng)包括主傳送機(jī)，其在長(zhǎng)度上沿傳送方向從上游端部延伸到下 游端部。多個(gè)卸載傳送機(jī)布置在多個(gè)輪胎硫化機(jī)和主傳送機(jī)之間，
以便沿著主傳送機(jī)的長(zhǎng)度在橫進(jìn)給位置將輪胎從壓力機(jī)輸送到主 傳送機(jī)。序列發(fā)生器觸發(fā)卸載傳送機(jī)，以便根據(jù)預(yù)定時(shí)序?qū)⑤喬?輪胎硫化機(jī)輸送到主傳送機(jī)。時(shí)序限定排序卸載傳送機(jī)觸發(fā)的觸發(fā) 序列，以致在它們沿傳送方向傳送時(shí)防止從不同卸載傳送機(jī)輸送的 輪胎在主傳送機(jī)上碰撞。按照這種方式，消除了堵塞。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了用于將輪胎通過多個(gè)卸載傳送 機(jī)沿著主傳送機(jī)從輪胎硫化機(jī)輸送到主傳送機(jī)上的方法。該方法包 括確定時(shí)序，其包含限定觸發(fā)卸載傳送機(jī)順序的觸發(fā)序列來避免 在主傳送機(jī)上的碰撞；然后根據(jù)該時(shí)序觸發(fā)卸載傳送機(jī)來將輪胎從
輪胎硫化機(jī)經(jīng)過卸載傳送機(jī)輸送到主傳送機(jī)。


本發(fā)明的這些優(yōu)點(diǎn)、方面和特征將通過參照下列描述、所附權(quán)
利要求和附圖被更好地理解，其中
圖1是包括本發(fā)明特征的輪胎傳送機(jī)系統(tǒng)的俯視平面圖；以及 圖2是表示用于將輪胎從輪胎硫化機(jī)輸送到在圖1的傳送機(jī)系
統(tǒng)中的主傳送機(jī)的例示時(shí)序的圖表。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了包括本發(fā)明的特征的傳送機(jī)系統(tǒng)。傳送機(jī)系統(tǒng)10 包括從多個(gè)輪胎硫化機(jī)16經(jīng)由卸載傳送機(jī)18進(jìn)給輪胎14的主傳 送機(jī)12。主傳送機(jī)，因?yàn)槠渫ǔ０惭b在輪胎硫化機(jī)水平線以下的溝 槽中而經(jīng)常被稱為溝槽傳送機(jī)，沿傳送方向20從上游端部22到下 游端部23前進(jìn)。由卸載傳送機(jī)輸送到主傳送機(jī)上的輪胎向下傳輸 到檢査或其他處理站。
主傳送機(jī)可以以多種方式實(shí)現(xiàn)。例如，它可以實(shí)現(xiàn)為動(dòng)力輥傳 送機(jī)或平皮帶傳送機(jī)。但是優(yōu)選地，傳送機(jī)是鏈輪或鼓驅(qū)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)
塑料皮帶傳送機(jī)，其具有布置為圍繞平行于傳送方向的軸線26旋 轉(zhuǎn)的輥24。美國(guó)路易斯安娜的Harahan L丄.C.的Intralox制造并出 售的400系列橫向輥頂帶是可以用于優(yōu)選主傳送機(jī)的皮帶的例子。 該橫向輥便于從卸載傳送機(jī)側(cè)向傳遞輪胎到主傳送機(jī)。卸載傳送機(jī) 也可以以不同方式實(shí)現(xiàn)。例如，它們可以是布置在主傳送機(jī)和輪胎 硫化機(jī)上升出口之間的重力輥傳送機(jī)，或者它們可以是從輪胎硫化 機(jī)引到主傳送機(jī)的平皮帶或標(biāo)準(zhǔn)塑料皮帶傳送機(jī)。
主傳送機(jī)如圖l所示，側(cè)面有布置在主傳送機(jī)相對(duì)的第一和第 二側(cè)28、 29的兩組輪胎硫化機(jī)和卸載傳送機(jī)A、 B。每組包括許多 輪胎硫化機(jī)和卸載傳送機(jī)，卸載傳送機(jī)沿著主傳送機(jī)的長(zhǎng)度從兩邊 的進(jìn)給位置將輪胎傳輸?shù)街鱾魉蜋C(jī)。例如，在圖1中，A組具有n 個(gè)輪胎硫化機(jī)，B組具有m個(gè)輪胎硫化機(jī)，其中m和n可以是相 同或不同的數(shù)字。為了簡(jiǎn)化，示出了每個(gè)輪胎硫化機(jī)16具有相連 的卸載傳送機(jī)18。(許多輪胎硫化機(jī)模制硬化，然后一次將兩個(gè)輪 胎卸載到單獨(dú)的卸載傳送機(jī)上。)更進(jìn)一步地，每個(gè)卸載傳送機(jī)描 繪為容納一個(gè)輪胎。但是，在實(shí)際安裝中，每個(gè)卸載傳送機(jī)可以容
納多個(gè)冷卻的輪胎。
為了防止從主傳送機(jī)一側(cè)輸送的輪胎與同時(shí)從另一側(cè)輸送的 輪胎碰撞，通過在信號(hào)線32上發(fā)送到卸載傳送機(jī)的觸發(fā)信號(hào)，序 列發(fā)生器30控制輪胎輸送到主傳送機(jī)上。正確選擇的觸發(fā)序列可 以消除堵塞，該堵塞是由在從主傳送機(jī)相對(duì)側(cè)輸送的輪胎和輸送到 已經(jīng)占有的位置的輪胎之間的碰撞造成的。
卸載傳送機(jī)可以依據(jù)傳送機(jī)的類型以各種方式觸發(fā)。例如，如 果卸載傳送機(jī)是皮帶傳送機(jī)，它們可以通過開啟它們相關(guān)的驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)。如果卸載傳送機(jī)是重力輥，它們可以通過將制動(dòng)器或阻止輪 胎前進(jìn)的其它障礙物移動(dòng)到允許輪胎滑動(dòng)到主傳送機(jī)的非阻止位置。
序列發(fā)生器，其可以實(shí)現(xiàn)為可編程邏輯控制器、臺(tái)式電腦或工 作站、硬接線延時(shí)邏輯電路或數(shù)字邏輯電路，根據(jù)設(shè)計(jì)的預(yù)定時(shí)序， 觸發(fā)卸載傳送機(jī)將輪胎輸送到主傳送機(jī)，來阻止在主傳送機(jī)上的輪 胎之間的碰撞。時(shí)序限定了排序卸載傳送機(jī)觸發(fā)的觸發(fā)序列。例如，圖2的最左邊兩列的觸發(fā)時(shí)序限定了將輪胎裝載到主傳送機(jī)上的串 列順序。該序列以在第一組或列A的最下游輪胎硫化機(jī)A,開始， 沿著該列順序向上繼續(xù)到最后的輪胎硫化機(jī)An。然后該序列按照從 在上游端部的輪胎硫化機(jī)Bm到在下游端部的輪胎硫化機(jī)B,的順序 在第二組或列B繼續(xù)，其后該序列重復(fù)。其中沒有兩個(gè)卸載傳送機(jī) 被同時(shí)觸發(fā)的這種串列順序(AP A2...An,Bm， Bm小..B。防止了在 主傳送機(jī)上的輪胎的碰撞。依據(jù)布局的幾何形狀，其它觸發(fā)序列也 可以避免碰撞并提高產(chǎn)量。例如，先通過奇數(shù)位置(A,， A3， A5...B3， B,)，然后偶數(shù)位置(A2， A4...B4， B2)，或者列到列交替，上游然 后下游(AP B2， A3， B4...A4， B3， A2， B》或僅上游(AP B， A2， B2...)，可以以其它布局提供好處。在產(chǎn)量上按成本消除碰撞 的另一方案是以向上的串列(A卜A2...An)觸發(fā)列A，然后從列A 最后卸載的輪胎傳送到主傳送機(jī)的下游端部之后以向上的串列 (Bp B2...Bm)觸發(fā)列B。列之間的延遲可以是固定的或預(yù)定周期 的或可以由定位在主傳送機(jī)下游端部來檢測(cè)從每列最后卸載輪胎 的通過的輪胎傳感器來確定。有些時(shí)序可以允許同時(shí)觸發(fā)超過一個(gè) 的卸載傳送機(jī)，以便提高產(chǎn)量。其它時(shí)序可以允許在每個(gè)序列中超 過一次觸發(fā)一些或全部卸載傳送機(jī)。時(shí)序的可編程性使得序列發(fā)生 器靈活地處理許多傳送機(jī)結(jié)構(gòu)。
觸發(fā)時(shí)序可以選擇地包括諸如圖2觸發(fā)時(shí)間或觸發(fā)延遲的其它 參數(shù)。觸發(fā)時(shí)間限定觸發(fā)相關(guān)卸載傳送機(jī)來將輪胎輸送到主傳送機(jī)的時(shí)間。如果一些卸載傳送機(jī)長(zhǎng)于或短于其它傳送機(jī)或具有多或少 的輪胎容積，通過避免如果所有的卸載傳送機(jī)同一時(shí)間觸發(fā)可能出 現(xiàn)的失效時(shí)間，例如本發(fā)明的簡(jiǎn)單形式，根據(jù)每個(gè)傳送機(jī)的特征量身定做的觸發(fā)時(shí)間可以用于提高產(chǎn)量。在圖2中，在列A中的所有 卸載傳送機(jī)觸發(fā)20秒，并且在列B中的所有卸載傳送機(jī)觸發(fā)30秒。
觸發(fā)延遲也可以選擇地是時(shí)序的一部分。該觸發(fā)延遲限定在序 列中的相關(guān)卸載傳送機(jī)的非觸發(fā)和下一卸載傳送機(jī)的觸發(fā)之間的 間隔。該延遲可以用于在下游卸載傳送機(jī)觸發(fā)之前給輸送到上游的 輪胎通過的時(shí)間。例如，圖2示出了列A的觸發(fā)延遲為0。那是因 為序列從下游前進(jìn)到上游，并且在序列中在下一卸載傳送機(jī)上游的 主傳送機(jī)上沒有輪胎，也沒有碰撞的可能。但是，當(dāng)序列到達(dá)列B 時(shí)，它從上游前進(jìn)到下游。因此，有好處的是，插入延遲(例如5 秒)，以便允許在序列中下一個(gè)下游卸載傳送機(jī)在被觸發(fā)之前通過 輪胎。在序列中最后卸載傳送機(jī)的觸發(fā)延遲，圖2時(shí)序中的B,，表 示在序列以預(yù)定速率重復(fù)之前的延遲(例如300秒)。該延遲可以 依據(jù)所有輪胎模制硬化壓力機(jī)的最短循環(huán)時(shí)間來選擇。即使序列發(fā) 生器的運(yùn)行為沒有從多個(gè)傳感器反饋的開環(huán)控制，該時(shí)序也允許編 程來最大化產(chǎn)量同時(shí)避免碰撞、消除堵塞。并且，如果僅使用幾個(gè) 傳感器，諸如用信號(hào)通知具有最短循環(huán)時(shí)間的輪胎硫化機(jī)的循環(huán)的 完成的傳感器或感應(yīng)在觸發(fā)序列中的選定時(shí)段的傳感器，為了更有 效、無碰撞的產(chǎn)出，該時(shí)序可以調(diào)整得更緊湊。
雖然已經(jīng)參照優(yōu)選形式描述了本法明，但是其他形式也是可以 的。例如，圖2列出的觸發(fā)時(shí)間和觸發(fā)延遲是相對(duì)時(shí)間；即，觸發(fā) 時(shí)間的持續(xù)相對(duì)于觸發(fā)周期的開始而言，并且觸發(fā)延遲相對(duì)于前一 個(gè)觸發(fā)周期的結(jié)束而言。它們?nèi)我换蚨寂c諸如下一序列開始的其它 事件相對(duì)，或者是絕對(duì)的，基于日的時(shí)間。又例如，示出了每個(gè)輪
胎硫化機(jī)與單個(gè)卸載傳送機(jī)相連，但是多于一個(gè)的輪胎硫化機(jī)可以 給每個(gè)卸載傳送機(jī)進(jìn)料。還例如，依據(jù)使用的卸載傳送機(jī)的類型和 它如何操作來啟動(dòng)并停止輪胎的輸送，觸發(fā)信號(hào)可以是通過銅線的 電子信號(hào)、通過空氣的電磁信號(hào)、或通過空氣管線的氣動(dòng)信號(hào)。因 此，如這幾個(gè)例子所暗示的，并不意味著權(quán)利要求的范圍限于詳細(xì) 描述的優(yōu)選形式。
權(quán)利要求
1.一種用于傳送從多個(gè)輪胎硫化機(jī)輸送的輪胎的傳送機(jī)系統(tǒng)，該傳送機(jī)系統(tǒng)包括主傳送機(jī)，其在長(zhǎng)度上沿傳送方向從上游端部延伸到下游端部；多個(gè)卸載傳送機(jī)，其布置在輪胎硫化機(jī)和主傳送機(jī)之間，以便沿著主傳送機(jī)的長(zhǎng)度在橫進(jìn)給位置將輪胎從輪胎硫化機(jī)輸送到主傳送機(jī)；序列發(fā)生器，其根據(jù)預(yù)定的時(shí)序觸發(fā)卸載傳送機(jī)，以便將輪胎從輪胎硫化機(jī)輸送到主傳送機(jī)；其中預(yù)定的時(shí)序限定給卸載傳送機(jī)的觸發(fā)排序的觸發(fā)序列，以在輪胎正沿傳送方向傳送時(shí)，防止從不同卸載傳送機(jī)輸送的輪胎在主傳送機(jī)上碰撞。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)系統(tǒng)，其中預(yù)定的時(shí)序還限定 了觸發(fā)每個(gè)卸載傳送機(jī)將輪胎輸送到主傳送機(jī)的觸發(fā)時(shí)間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)系統(tǒng)，其中預(yù)定的時(shí)序還限定 了在觸發(fā)序列中在觸發(fā)下一個(gè)預(yù)定的卸載傳送機(jī)之前的觸發(fā)延遲。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)系統(tǒng)，其中序列發(fā)生器在相同 的時(shí)段內(nèi)觸發(fā)每個(gè)卸載傳送機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)系統(tǒng)，其中序列發(fā)生器不同時(shí) 觸發(fā)兩個(gè)卸載傳送機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)系統(tǒng)，其中主傳送機(jī)布置在相 對(duì)的第一和第二列輪胎硫化機(jī)之間，并且其中預(yù)定的時(shí)序限定了觸 發(fā)序列，該序列按照從主傳送機(jī)的下游端部到上游端部的順序依次 觸發(fā)第一列中的卸載傳送機(jī)，然后按照從上游端部到下游端部的順序依次觸發(fā)第二列中的卸載傳送機(jī)。
7. —種用于將輪胎從輪胎硫化機(jī)通過多個(gè)卸載傳送機(jī)輸送到 主傳送機(jī)上的方法，該主傳送機(jī)沿傳送方向從上游端部延伸到下游端部，該方法包括確定時(shí)序，其包含限定觸發(fā)卸載傳送機(jī)順序的觸發(fā)序列，以避 免輪胎在主傳送機(jī)上碰撞；根據(jù)該時(shí)序觸發(fā)卸載傳送機(jī)，以將輪胎從輪胎硫化機(jī)經(jīng)由卸載 傳送機(jī)輸送到主傳送機(jī)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，包括在相同的時(shí)段內(nèi)觸發(fā)每個(gè)卸載傳送機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括在時(shí)序中包含與在觸發(fā)序列中的每個(gè)卸載傳送機(jī)相關(guān)的觸發(fā)時(shí) 間，以便限定每個(gè)卸載傳送機(jī)的觸發(fā)時(shí)段。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括在時(shí)序中包含與在觸發(fā)序列中的每個(gè)卸載傳送機(jī)相關(guān)的觸發(fā)延 遲，以便限定在根據(jù)觸發(fā)序列待觸發(fā)的下一卸載傳送機(jī)觸發(fā)之前的 延遲。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括 以預(yù)定速率重復(fù)觸發(fā)序列。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中輪胎硫化機(jī)和相關(guān)的卸載傳送機(jī)沿著主傳送機(jī)的相對(duì)側(cè)以兩組與主傳送機(jī)的側(cè)面相接，并 且其中該時(shí)序包括觸發(fā)序列，該序列依次向上經(jīng)過一組卸載傳送 機(jī)，然后依次向下經(jīng)過另一組。
全文摘要
一種用于傳送從多個(gè)輪胎硫化機(jī)(A、B)接收的輪胎(14)的傳送機(jī)系統(tǒng)(10)和相關(guān)方法。示出的傳送機(jī)系統(tǒng)包括主或溝槽傳送機(jī)(12)，其側(cè)面對(duì)邊有相對(duì)的輪胎硫化機(jī)(A、B)。卸載傳送機(jī)(18)沿著主傳送機(jī)(12)長(zhǎng)度的多個(gè)位置將輪胎從輪胎硫化機(jī)(A、B)輸送到主傳送機(jī)(12)。輪胎(14)從向下傳送它們的主傳送機(jī)(12)的兩邊輸送。開環(huán)序列發(fā)生器(30)根據(jù)時(shí)序觸發(fā)每個(gè)卸載傳送機(jī)(18)將輪胎(14)輸送到主傳送機(jī)(12)，該時(shí)序包括觸發(fā)每個(gè)卸載傳送機(jī)(18)的序列以避免在主傳送機(jī)(12)上的輪胎(14)之間發(fā)生碰撞。
文檔編號(hào)B65G47/68GK101203444SQ200680022282
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月23日
發(fā)明者J·M·德帕索 申請(qǐng)人:萊特拉姆有限責(zé)任公司