專利名稱：片材聚集方法及片材聚集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聚集印張等片材的方法及片材聚集裝置。
背景技術(shù)：
已知把用轉(zhuǎn)輪式印刷機印刷的印張(未進行裝訂等加工的印刷 物)在一點一點挪動的狀態(tài)下堆疊而連續(xù)地從上方進行輸送，在把印 張的方向?qū)R并把四角對齊的狀態(tài)下聚集增長方體，用打捆帶對所聚
集的印張束進行打捆操作的印張聚集裝置(專利文獻l、 2)。
進行這樣的操作的印張聚集裝置，具有在立著的狀態(tài)下栽置所聚 集的印張束的聚集面、對新輸送來的印張束的一個端面進行支撐從而 使追加的印張不倒的支撐機構(gòu)，以及在印張束的另 一端防止印張束走 形的支架。聚集面，例如是具有多條細(xì)帶的傳送帶的輸送面。
專利文獻2中公開了這樣一種印張聚集裝置，具有多條細(xì)帶的傳 送帶，輸送面從上方向下方移動地設(shè)置在所聚集的印張束的一端，向 聚集面輸送新的印張，在所述傳送帶的稍后方設(shè)有支撐裝置(輔助導(dǎo) 板)。
而且，專利文獻2中還公開了隨著聚集到輸送面的印張束變大而 從支撐裝置遠(yuǎn)離地進行移動的支架(保持體)。
專利文獻1:日本特開2000 - 118511號^^艮
專利文獻2:日本特開平10 - 35984號^S^艮

發(fā)明內(nèi)容
但是，把印張從上方連續(xù)向下方的聚集面輸送進行聚集的印張聚 集裝置，前后的印張的重疊情況通常為固定不變，而在實際的聚集操 作中，由于種種原因，印張的重疊情況會產(chǎn)生偏差。但是，由于支撐 所聚集印張束的一端的支架在印張束以固定速度增長的前提下以固定 速度進行移動，因而，當(dāng)所輸送印張的重疊情況變化時印張束的增長
速度就會改變。而且，如果印張束的增長速度與支架的移動速度不平 衡，有時會產(chǎn)生一部分印張從已經(jīng)整齊聚集了的印張束飛出，或者印 張束中出現(xiàn)折曲夾紙的不良情況。
這樣的不良情況會造成使印張束外觀惡化、妨礙印張的穩(wěn)定輸 送，和在后續(xù)工序的裝訂工序等中出現(xiàn)不良品。
本發(fā)明鑒于上述問題而提出，目的是提供一種即便是在所輸送的 印張等的片材的重疊出現(xiàn)偏差的情況下，也可以進行合適的聚集而不 會在后續(xù)工序中產(chǎn)生不良品的片材聚集方法及片材聚集裝置。
為了達成上述目的，本發(fā)明講述以下技術(shù)方案。
即，本發(fā)明涉及的片材聚集方法，把一部分重疊并連續(xù)地從上方
輸送的片材立在下方的水平的臺面上，在該狀態(tài)下進行聚集；、對用來 防止被聚集到所述臺面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的支架上受到 的來自所述束的背壓進行檢測；對所述支架向聚集方向的移動進行控 制，從而將所述背壓維持在規(guī)定的大小。
該控制在片材的束進行增長的聚集過程以及為了對聚集了的印張 束進行打捆而使其退讓的退讓過程中進行。
優(yōu)選為，通過檢測用來使所述支架移動的電動馬達的負(fù)載電流來 檢測來自所述束的背壓；通過控制施加到所述電動馬達的電流來控制 所述支架的移動。
本發(fā)明涉及的另一種片材聚集方法，把一部分重疊并連續(xù)從上方 輸送的片材立在下方的水平的臺面上，在該狀態(tài)下進行聚集；在為了 在所述片材的束成為一定大小之后重新進行片材的聚集而使所述束退 讓的過程中；用第一支架支撐退讓的所述束的前端側(cè)，并用第二支架 支撐所述束的后端側(cè)；對所述束施加到所述第一支架上的背壓以及所 述束施加到所述第二支架上的背壓進行檢測；對所述第一支架以及所 述第二支架向聚集方向的移動進行控制，從而將所述各個背壓分別維 持在規(guī)定的大小。
個電動馬達的電流來控制所述第一支架和所述第二支架用于退讓的移 動。
本發(fā)明涉及的片材聚集裝置，把一部分重疊并連續(xù)從上方輸送的
片材立在下方的水平的臺面上，在該狀態(tài)下進行聚集；具有用來防 止被聚集到所述臺面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的支架；對所述 束施加到所述支架上的背壓進行檢測的背壓檢測機構(gòu)；用來使所述支 架向所述片材的聚集方向移動的支架移動機構(gòu)；和對所述支架移動機 構(gòu)的動作進行控制的控制機構(gòu)；所述控制機構(gòu)根據(jù)所述背壓檢測機構(gòu)
優(yōu)選為，所述支架移動機構(gòu)具有電動馬達；所述背壓檢測機構(gòu)具 有所述電動馬達的負(fù)載電流檢測裝置；所述控制機構(gòu)根據(jù)所述負(fù)栽電 流檢測裝置檢測出的負(fù)載電流對所述支架借助所述電動馬達的移動進 行控制。
進而優(yōu)選為，所述電動馬達為伺服馬達；所述控制機構(gòu)根據(jù)所述 負(fù)載電流檢測裝置檢測出的負(fù)載電流對施加到所述伺服馬達的電流進 行控制。
本發(fā)明涉及的另一種片材聚集裝置，把一部分重疊并連續(xù)地從上 方輸送的片材立在下方的水平的臺面上，在該狀態(tài)下進行聚集；具 有用來防止被聚集到所述臺面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的第 一支架；用來支撐所述束的后端側(cè)的第二支架；對所述束施加到所述 第 一支架和所述第二支架上的背壓的 一方或雙方進行檢測的背壓檢測 機構(gòu)；用來使所述第一支架向所述片材的聚集方向移動的第一支架移 動機構(gòu)；用來使所述第二支架向所述片材的聚集方向移動的第二支架 移動機構(gòu)；和對所述第一支架移動機構(gòu)和所述第二支架移動機構(gòu)的動 作的一方或雙方進行控制的控制機構(gòu)；所述控制機構(gòu)根據(jù)所述背壓檢 測機構(gòu)檢測出的背壓對所述第一支架和所述第二支架借助所述第一支 架移動機構(gòu)和所述第二支架移動機構(gòu)的移動的一方或雙方進行控制。
優(yōu)選為，所述第一支架移動機構(gòu)和所述第二支架移動機構(gòu)分別具 有電動馬達；所述背壓檢測機構(gòu)具有所述各個電動馬達的負(fù)載電流檢
測裝置；所述控制機構(gòu)根據(jù)所述負(fù)栽電流檢測裝置檢測出的各個負(fù)栽 電流對所述第一支架和所述第二支架借助所述電動馬達的移動進行控 制。
上述的"片材的束的前端側(cè)"是指聚集方向上最初輸送的片材所聚 集的那一側(cè)。而且，"使退讓"和"退讓"，是指使所聚集的成為規(guī)定大 小的片材的束在臺面上移動到不會妨礙重新聚集的另外的片材的束進 行增長的位置，和這樣的移動。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供即便是在所輸送的印張等的片材的重疊出 現(xiàn)偏差的情況下，也可以進行合適的聚集而不會在后續(xù)工序中產(chǎn)生不 良品的片材聚集方法及片材聚集裝置。


圖l是表示本發(fā)明涉及的片材聚集裝置的概況的圖。
圖2是表示圖1中的A-A向視圖。
圖3是表示固定件被固定在驅(qū)動帶上的狀態(tài)的圖。
圖4是表示輸送部的概況的圖。
圖5是表示聚集部的動作的圖。
圖6是表示聚集部的動作的圖。
圖7是表示聚集部的動作的圖。
圖8是表示聚集部的動作的圖。
圖9是表示聚集部的動作的圖。
符號說明
1片材聚集裝置
2背壓檢測機構(gòu)(固定件)
3背壓檢測機構(gòu)(驅(qū)動帶)
6背壓檢測機構(gòu)、控制機構(gòu)(轉(zhuǎn)矩控制部)
7臺面
8支架、第一支架(第一支架部)
9支架移動機構(gòu)、第一支架移動機構(gòu)(第一支架驅(qū)動部) IO第二支架(第二支架部)
ll第二支架移動機構(gòu)(第二支架驅(qū)動部)
23電動馬達、伺服馬達(馬達) 32電動馬達(馬達) F、 F，背壓
P片材的束(印張的束) W片材(印張)
具體實施例方式
圖1是表示本發(fā)明涉及的片材聚集裝置1的概況的圖，圖2是表 示圖1中的A-A向視圖，圖3是表示固定件2被固定在驅(qū)動帶3上的 狀態(tài)的圖，圖4是表示輸送部4的概況的圖。
在圖1和圖2中，片材聚集裝置1由聚集部5、輸送部4以及轉(zhuǎn)矩 控制部6等構(gòu)成。
聚集部5由臺面7、第一支架部8、第一支架驅(qū)動部9、第二支架 部10、第二支架驅(qū)動部ll、叉部12以及叉驅(qū)動部13等構(gòu)成。
臺面7是印張W等的片材在其上聚集成束的場所，由傳送帶的兩 條細(xì)帶14、 14形成。
下面，把圖1和圖2中的左側(cè)稱為下游或下游側(cè)，把右側(cè)稱為上 游或上游側(cè)。而且，圖2中的左右方向稱為聚集方向。
第一支架部8由支撐部15、 一對支撐臂16、 16、支架17、 17、 滑動件18..... 18，以及固定件2等構(gòu)成。
支撐部15的外形由矩形的框(frame)形成，在聚集方向上正交 配置，框的內(nèi)側(cè)貫通著后文中將要說明的多個驅(qū)動帶3、 31、 39。在 支撐部15的上游側(cè)的上部，兩個支撐臂16、 16的各自的下方端在水 平方向上隔開距離地被安裝在不會妨礙兩條帶14、 14向上下方向的移 動的位置上。
支撐臂16的形狀為曲柄狀，上方端在上游側(cè)的上方延伸，支架 17在各個上方端被一體化。支撐臂16、 16在下方端具有可以在設(shè)于 支撐部15的上下方向的槽內(nèi)沿上下方向進行滑動的滑動部，被連接在 固定于支撐部15的無桿氣缸(口少卜'k義，〉卩7夕')的滑動件上而同
時進行上下運動。
支架17由長方形的板形成，縱向的端頭逐漸變薄，其下方端與支 撐臂16—體化，從而使其與支撐部15平行并變薄的端頭處于上方。
滑動件18..... 18被配置在支撐部15的四角并被一體化?；瑒?br> 件18..... 18分別具有在聚集方向貫通的孔，在各個孔中滑動自如地
貫穿著導(dǎo)桿19..... 19。
導(dǎo)桿19..... 19在聚集方向上兩根兩根地平行配置著并固定在臺
架上，對滑動件18..... 18進行導(dǎo)向，使第一支架部8在聚集方向上
穩(wěn)定地往復(fù)移動。
參照圖3,固定件2由帶齒板20和輔助板21等構(gòu)成。帶齒板20 在其一個周面上設(shè)有齒，該齒用來使第一支架部8在聚集方向上往復(fù) 移動并可以與后述的驅(qū)動帶3的齒型進行嚙合。
在輔助板21上具有可以與帶齒板20形成有齒的面接合的周面， 被固定在支撐部15上。輔助板21在與帶齒板20的齒嚙合而夾著驅(qū)動 帶3的狀態(tài)下，與帶齒板20、螺栓22..... 22 —體化。
第一支架驅(qū)動部9由馬達23、驅(qū)動帶輪24、從動帶輪25以及驅(qū) 動帶3構(gòu)成。
馬達23在第一支架部8的下游側(cè)被固定在聚集部5的臺架上。馬
達23使用伺服馬達。
驅(qū)動帶輪24是與馬達23的驅(qū)動軸直接連接的正時帶輪。 從動帶輪25使轉(zhuǎn)軸在包含馬達23的驅(qū)動軸的水平面內(nèi)與馬達23
的驅(qū)動軸平行，被配置在聚集部5的上游側(cè)的端部。從動帶輪25是繞
轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動自如的正時帶輪。
驅(qū)動帶3把驅(qū)動帶輪24與從動帶輪25連接，使用正時皮帶。驅(qū) 動帶3如上所述那樣被固定件2的帶齒板20與輔助板21夾著而固定 成一體。因此，馬達23 (驅(qū)動帶輪24)的轉(zhuǎn)動將驅(qū)動帶3驅(qū)動的話， 把固定件2 —體化了的第一支架部8在聚集方向上移動。而且，施加 到第一支架部8上的外力通過驅(qū)動帶3傳遞到驅(qū)動帶輪24。
第二支架部10由支撐部26、 一對支撐臂27、 27、支架28、 28、
滑動件29..... 29,以及固定件30等構(gòu)成。
第二支架部IO被配置在第一支架部8的上游側(cè)。
支撐部26的外形與第一支架部8中的支撐部15同樣地由矩形的 框形成，支撐部26在聚集方向上正交配置，框的內(nèi)側(cè)貫通著后文中將 要說明的多個驅(qū)動帶3、 31、 39。在支撐部26的上游側(cè)的上部，兩個 支撐臂27、 27的各自的下方端在水平方向上隔開距離地被安裝在不會 妨礙兩條帶14、 14向上下方向移動的位置上。
支撐臂27、 27為筆直的柱狀體，縱向為上下方向，下方端可以上 下運動地安裝在支撐部26上。在各個支撐臂27的上方端附近將支架 28 —體化。支撐臂27、 27在下方端具有可以在設(shè)置在支撐部26上的 上下方向的槽內(nèi)進行滑動的可上下運動的滑動部，其被連接在固定于 支撐部26液壓缸的桿上而同時進行上下運動。
支架28由長方形的板形成，縱向的端頭逐漸變薄，在其下端與支 撐臂27—體化，從而使其與支撐部26平行并變薄的端頭處于上方。
滑動件29..... 29被配置在支撐部26的四角并分別具有貫通的
孔、在孔中分別貫穿著導(dǎo)桿19，滑動件29..... 29被導(dǎo)桿19.....
19引導(dǎo)而使第二支架部IO在聚集方向上穩(wěn)定地往復(fù)移動，這些與第一 支架部8相同。
第二支架驅(qū)動部11的構(gòu)成與第一支架驅(qū)動部9的構(gòu)成大致相同。 即，第二支架驅(qū)動部11由馬達32、驅(qū)動帶輪33、從動帶輪34以
及驅(qū)動帶31構(gòu)成。
馬達32被配置在第一支架驅(qū)動部9的馬達23的橫向并固定在臺
架上。馬達32使用伺服馬達。
驅(qū)動帶輪33是與馬達32的驅(qū)動軸直接連接的正時帶輪。 從動帶輪34使轉(zhuǎn)軸在包含馬達32的驅(qū)動軸的水平面內(nèi)與馬達32
的驅(qū)動軸平行，被配置在聚集部5的上游側(cè)的端部。從動帶輪34是繞
轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動自如的正時帶輪。
驅(qū)動帶31把驅(qū)動帶輪33與從動帶輪34連接，使用正時皮帶。驅(qū)
動帶31如上所述那樣被固定件30的帶齒板與輔助板夾著而可以與它
們一體移動地固定著。因此，與第一支架部8同樣地，由馬達32的轉(zhuǎn) 動使第二支架部IO在聚集方向上進行移動。
叉部12由支撐部35、滑動件36、…、36、 一對叉37、 37以及固 定件38等構(gòu)成。
叉部12被配置在第二支架部IO的上游側(cè)。
支撐部35以及滑動件36、 ...36的構(gòu)成與第一支架部8和第二支
架部10中的支撐部15、 26以及滑動件18..... 18、 29..... 29、
36..... 36的構(gòu)成相同，滑動件36..... 36的孔中分別貫穿導(dǎo)桿
19，使叉部12可以在聚集方向上移動，這一點也與第一支架部8和第 二支架部IO相同。
叉37、 37的形狀為曲柄狀，下方端在支撐部的下游側(cè)的上部分別 在水平方向上隔開距離地安裝著。叉37、 37可以在兩條帶14、 14之 間上下運動地被配置在使得在上升時的聚集方向的移動不會妨礙后文 中將要說明的輸送帶45以及內(nèi)側(cè)帶46的位置上。而且，把叉37、 37 都配置在俯視時比支架17、 17稍靠內(nèi)側(cè)，從而使叉37、 37與第一支 架部8的支架17、 17不重合。叉37、 37分別與固定在支撐部35上的 無桿氣缸的滑動件連接，可以同時進行上下運動。
固定件38由輔助板和具有可以與驅(qū)動帶39的齒型嚙合的齒的帶 齒板構(gòu)成，它們夾著驅(qū)動帶39通過螺栓一體化而固定在支撐部35 上，這一點與第一支架部8和第二支架相同。
叉驅(qū)動部13,把馬達40配置在第二支架驅(qū)動部11的馬達32的橫 向而固定在臺架上。馬達40、驅(qū)動帶輪41、從動帶輪42以及驅(qū)動帶 39與第一支架驅(qū)動部9和第二支架驅(qū)動部11上的大致相同。驅(qū)動帶 39可與固定件38 —體移動地固定著，叉部12通過馬達的轉(zhuǎn)動在聚集 方向上移動。
參照圖4,輸送部4由轂43、用來使轂43轉(zhuǎn)動的馬達44、輸送 帶45、內(nèi)側(cè)帶46、外側(cè)帶47以及張力調(diào)整用促動器48等構(gòu)成。
轂43具有水平的并與輸送方向正交的轉(zhuǎn)軸，借助由驅(qū)動帶49連 接著的馬達44在圖4中進行左轉(zhuǎn)。
輸送帶45把轂43與轂43的上游側(cè)的輥50連接，通過轂43的轉(zhuǎn) 動使輸送面51從上游側(cè)向下游側(cè)移動地在轂43的外方循環(huán)。輸送帶 45在使輸送面51上位于下游側(cè)的印張W的端部的上面與其上游側(cè)的 印張W的端部重合的狀態(tài)下輸送印張W。輸送帶45由相互具有間隔 的多個細(xì)帶形成。輸送帶45通過轂43的轉(zhuǎn)動進行驅(qū)動，因而輸送速 度與轂43的圓周速度相同。
內(nèi)側(cè)帶46以轂43的最上部為起點使接觸角(angle of contact) 約呈90度地與轂43的外周的1/4相接。而且，內(nèi)側(cè)帶46在多個輸送 帶45的各自之間巻掛在轂43的外周。內(nèi)側(cè)帶46配置成，與輸送帶45 不重合而保持一定的間隔地被支撐在多個輥上，可圍著轂43在轂43 的外方循環(huán)。
外側(cè)帶47配置成，內(nèi)側(cè)帶46與轂43相接的部分的上面重合而巻 掛在轂43上，支撐在張力調(diào)整用促動器48和多個輥上，可在轂43的 上部外方循環(huán)。外側(cè)帶47在轂43的下方從轂43離開之后馬上從內(nèi)側(cè) 帶46離開。外側(cè)帶47，在巻掛在轂43上的部分把輸送帶45輸送的印 張W夾在與內(nèi)側(cè)帶46之間，進行改變印張W的輸送方向送出到設(shè)于 下方的聚集部5的動作。
張力調(diào)整用促動器48通過空氣壓力氣缸52的伸縮動作使張力輥 53增減外側(cè)帶47的張力，調(diào)整外側(cè)帶47和內(nèi)側(cè)帶46輸送印張W時 的夾力。
轉(zhuǎn)矩控制部6由計算機和伺服控制器(增幅器)等構(gòu)成。
下面說明片材聚集裝置1的動作。
圖5~圖9是表示聚集部5的動作的圖。
在印張W聚集操作的初期，如圖5所示，第一支架部8的支撐臂 16、 16上升，從而使支架17、 17可以支撐所聚集的印張W的束P的 端部，第二支架部10的支撐臂和叉部12的叉退讓到臺面7的下方。 第一支架部8對應(yīng)于聚集而增加的印張W的束P的量(厚度)向下游 側(cè)移動。
第一支架部8向下游側(cè)的移動，使得從輸送部4連續(xù)被輸送的印
張W的聚集順暢地進行并且使所聚集的印張W的束P不走形地在把 由支架17、 17對所聚集的印張W的束P的壓迫(推壓)力維持在固 定或規(guī)定范圍內(nèi)的情況下進行。支架17、 17對印張W的束P的推 力，也是印張W的束P反推支架17、 17的力F (以下有時稱為"背壓 F，，)。
為了把背壓的大小維持在規(guī)定范圍，轉(zhuǎn)矩控制部6把馬達23的驅(qū) 動轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為施加到固定件2上的力F， (F，—F)與驅(qū)動帶輪 24的節(jié)圓半徑R之積)控制成規(guī)定值，同時，使第一支架部8移動 (圖3)。
轉(zhuǎn)矩控制部6對第一支架部8的移動的控制，具體來說，是通過 預(yù)先使得輸入伺服控制器的馬達23的設(shè)定負(fù)栽電流值(負(fù)載轉(zhuǎn)矩)成 為固定值或?qū)⑵渚S持在規(guī)定范圍內(nèi)地對馬達23進行驅(qū)動來進行的(轉(zhuǎn) 矩控制)。即，轉(zhuǎn)矩控制部6，由伺服控制器檢測馬達23的負(fù)載電流 (電樞電流)，將檢測出的負(fù)載電流反饋而決定施加到馬達23上的電 流值。
例如，轉(zhuǎn)矩控制如下所述那樣進行。
當(dāng)在從輸送部4連續(xù)輸送到聚集部5的具有正常偏差地重合的印 張W上繼續(xù)輸送在一部分上完全重合數(shù)張的印張W等的情況下，由 于印張W的束P急劇增長，所以，施加到支架17、 17上的背壓F上 升。固定件2被固定在驅(qū)動帶3上而一體化，此時的背壓F通過固定 件2和驅(qū)動帶輪24傳遞到馬達23。馬達23由于負(fù)載增加而增加流過 馬達23的負(fù)載電流。轉(zhuǎn)矩控制部6檢測出負(fù)載電流的增加，使馬達23 的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩減小而成為規(guī)定值地將施加到伺服控制器的電流減少，促 進第一支架部8向下游側(cè)的移動。
另外，在輸送的印張W與印張W彼此重合的部分比通常要小等 的情況下，印張W的束P的增長慢，因此，施加到支架17、 17上的 背壓F減小。這樣，馬達23的負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小，負(fù)載電流減少。轉(zhuǎn)矩控 制部6檢測出負(fù)載電流減少，控制施加的電流以^f吏負(fù)載電流增加，以 使支架17、 17對印張W的束P的推力變成適當(dāng)?shù)拇笮〉姆绞綔p慢第一支架部8向下游側(cè)的移動。
片材聚集裝置l中，通過對印張W的束P施加到支架17、 17上 的背壓F進行控制，即，通過把馬達23的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制成固定，例如 可以使得在所聚集的印張W等上新插入時的阻力等的聚集環(huán)境一直固 定。其結(jié)果，即使在從輸送部4輸送的印張W的重疊出現(xiàn)偏差的情況 下，印張W的聚集也可以穩(wěn)定進行，可以獲得整齊的印張W的束 P。
進而，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩急劇下降的情況下，也可以把第一支架部8向 上游側(cè)移動從而回復(fù)到規(guī)定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
所聚集的印張W的束P達到規(guī)定量時，如圖6所示，在叉部 12，液壓缸伸展，叉37、 37上升而支撐所聚集的印張W的束P的上 游側(cè)。接著，叉部12向下游側(cè)移動到第二支架部10的支架28退讓的 位置。此時，第一支架部8與叉部12—起向下游側(cè)移動。
第二支架部10，如圖7所示，使液壓缸伸展而使支架28向印張 W的束P的上游側(cè)移動，支撐印張W的束P。已經(jīng)聚集了的印張W 的束P，兩側(cè)分別被第一支架部8和第二支架部10支撐，向臺面7的 下游側(cè)移動。移動了的印張W的束P在移動端頭用打捆帶等打捆。此 間，新輸送的印張W如圖8所示那樣，被聚集到叉37、 37的上游側(cè) 的面和內(nèi)側(cè)帶46之間。
通過第一支架部8是否到達規(guī)定位置來判斷所聚集的印張W的束 P是否達到規(guī)定量，例如通過安裝在導(dǎo)桿19上的限位開關(guān)來檢測第一 支架部8到達了規(guī)定位置。
所聚集的印張W的束P的打捆完成后，第一支架部8的液壓缸和 第二支架部10的液壓缸分別通過手動動作，使支架17、 17和支架 28、 28向臺面7的下方移動。第二支架部IO移動到位于聚集作業(yè)的初 期的地方，第一支架部8移動到支架17、 17的上游側(cè)的面與叉37、 37的上游側(cè)的面(支撐新聚集的印張W的束P的面)并排的位置。 移動了的第一支架部8如圖9所示那樣，使液壓缸伸展，使支架l7、 17的上游側(cè)的面向印張W的束P的下游側(cè)上升而支撐印張W的束
P。
然后，在叉部12,液壓缸通過收縮動作而把叉向臺面7的下方移 動，叉部12，如圖5所示那樣，移動到比內(nèi)側(cè)帶46更靠上游的退讓位 置。
通過上述片材聚集裝置1的一連串動作，形成一個印張W所聚集 的束P。
第一支架部8的支撐臂16、 16呈上端在上游側(cè)突出的形狀，叉 37、 37呈上端在下游側(cè)突出的形狀，因而，如圖9所示，支撐臂16、 16與叉37、 37不會發(fā)生干涉，可以順利地進行從叉部12向第一支架 部8對印張W的束P進行支撐的切換。
片材聚集裝置l，當(dāng)?shù)谝恢Ъ懿?和第二支架部IO—邊夾著支撐 所聚集的印張W的束P —邊向下游側(cè)移動時(圖8)，可以控制轉(zhuǎn) 矩，從而使支架17、 17和支架對印張W的束P的推力分別為預(yù)先設(shè) 定的值或處于設(shè)定范圍內(nèi)。而且，也可以在叉部12在其上游側(cè)的面上 支撐印張W將其聚集時(圖8),對轉(zhuǎn)矩進行控制，從而使叉對所聚 集的印張W的束P的推力為設(shè)定值或處于設(shè)定范圍內(nèi)。
在上述實施方式中，可以通過其他方法對所聚集的印張W的束P 產(chǎn)生的背壓進行控制。例如，也可以通過設(shè)于支架和支撐臂之間的偏 差儀檢測施加到支架上的背壓，從而控制第一支架驅(qū)動部的馬達的驅(qū) 動，使背壓處于規(guī)定范圍。
第一支架驅(qū)動部9、第二支架驅(qū)動部11和叉驅(qū)動部l3也可以不是 上述的帶驅(qū)動，而是通過旋轉(zhuǎn)螺釘和驅(qū)動螺母進行驅(qū)動，或者通過齒 條和小齒輪進行驅(qū)動。
背壓的檢測和第一支架部的移動等也可以采用上述方法以外的方 法進行。
另外，片材聚集裝置1和片材聚集裝置1的各構(gòu)成或者整體的構(gòu) 造、形狀、尺寸、個數(shù)、材質(zhì)等，可以按照本發(fā)明主旨進行適當(dāng)變 更。
工業(yè)可利用性 本發(fā)明可以用于把印張w等的片材在輸送方向的下游側(cè)的重合出
現(xiàn)偏差的狀態(tài)下進行輸送和聚集的片材聚集方法及裝置。
權(quán)利要求
1.一種片材聚集方法，所述片材聚集方法把一部分重疊并連續(xù)從上方輸送的片材立在下方的水平的臺面上，在該狀態(tài)下進行聚集；其特征在于對用來防止被聚集到所述臺面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的支架上受到的來自所述束的背壓進行檢測；對所述支架向聚集方向的移動進行控制，從而將所述背壓維持在規(guī)定的大小。
2. 如權(quán)利要求1所述的片材聚集方法，其特征在于，通過檢測用通過控制施加到所述電動馬達的電流來控制所述支架的移動。
3. —種片材聚集方法，所述片材聚集方法把一部分重疊并連續(xù)從 上方輸送的片材立在下方的水平的臺面上，在該狀態(tài)下進行聚集；其 特征在于在為了在所迷片材的束成為一定大小之后重新進行片材的聚集而 使所述束退讓的過程中，用第一支架支撐退讓的所述束的前端側(cè)，并用第二支架支撐所述 束的后端側(cè)；對所述束施加到所述第一支架上的背壓以及所述束施加到所述第 二支架上的背壓進行檢測；對所述第一支架以及所述第二支架向聚集方向的移動進行控制， 從而將所述各個背壓分別維持在規(guī)定的大小。
4. 如權(quán)利要求3所述的片材聚集方法，其特征在于，通過檢測用 來使所述第一支架和所述第二支架退讓的各個電動馬達的負(fù)載電流來 檢測所述各個背壓；通過控制施加到所述各個電動馬達的電流來控制所述第一支架和 所述第二支架用于退讓的移動。
5. —種片材聚集裝置，所述片材聚集裝置把一部分重疊并連續(xù)從上方輸送的片材立在下方的水平的臺面上，在該狀態(tài)下進行聚集；其 特征在于，具有用來防止被聚集到所述臺面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的支架；對所述束施加到所述支架上的背壓進行檢測的背壓檢測機構(gòu)； 用來使所述支架向所述片材的聚集方向移動的支架移動機構(gòu)； 和對所述支架移動機構(gòu)的動作進行控制的控制機構(gòu)；助所述支架移動機構(gòu)的移動進行控制。
6. 如權(quán)利要求5所述的片材聚集裝置，其特征在于， 所述支架移動機構(gòu)具有電動馬達；所述背壓檢測機構(gòu)具有所述電動馬達的負(fù)栽電流檢測裝置； 所述控制機構(gòu)根據(jù)所述負(fù)載電流檢測裝置檢測出的負(fù)載電流對所 述支架借助所述電動馬達的移動進行控制。
7. 如權(quán)利要求6所述的片材聚集裝置，其特征在于， 所述電動馬達為伺服馬達；所述控制機構(gòu)根據(jù)所述負(fù)載電流檢測裝置檢測出的負(fù)載電流對施 加到所述伺服馬達的電流進行控制。
8. —種片材聚集裝置，所述片材聚集裝置把一部分重疊并連續(xù)從 上方輸送的片材立在下方的水平的臺面上，在該狀態(tài)下進行聚集；其 特征在于，具有用來防止被聚集到所迷臺面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的第 一支架；用來支撐所述束的后端側(cè)的第二支架；對所述束施加到所述第一支架和所述第二支架上的背壓的一方或 雙方進行檢測的背壓檢測機構(gòu)；用來使所述第一支架向所述片材的聚集方向移動的第一支架移動 機構(gòu)；用來使所述第二支架向所述片材的聚集方向移動的第二支架移動機構(gòu)；和對所述第一支架移動機構(gòu)和所述第二支架移動機構(gòu)的動作的一 方或雙方進行控制的控制機構(gòu)；架和所述第二支架借助所述第一支架移動^構(gòu)和所述第二支架移動機構(gòu)的移動的一方或雙方進行控制。
9.如權(quán)利要求8所述的片材聚集裝置，其特征在于， 所述第一支架移動機構(gòu)和所述第二支架移動機構(gòu)分別具有電動馬達；所述背壓檢測機構(gòu)具有所述各個電動馬達的負(fù)載電流檢測裝置； 所述控制機構(gòu)根據(jù)所述負(fù)載電流檢測裝置檢測出的各個負(fù)栽電流 對所述第一支架和所述第二支架借助所述電動馬達的移動進行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即便是在所輸送的印張等的片材的重疊出現(xiàn)偏差的場合下，也可以進行合適的聚集而不會在后續(xù)工序中產(chǎn)生不良品的片材聚集方法及片材聚集裝置。所述片材聚集方法把一部分重疊并連續(xù)從上方輸送的片材(W)立在下方的水平的臺面(7)上，在該狀態(tài)下進行聚集；對用來防止被聚集到臺面上的片材的束的前端側(cè)走形的支架(8)上受到的來自片材的束的背壓(F)進行檢測；對支架向聚集方向的移動進行控制，從而將背壓維持在規(guī)定的大小。
文檔編號B65H31/06GK101175683SQ20068001622
公開日2008年5月7日 申請日期2006年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月13日
發(fā)明者三島健司, 大冢晴裕, 桂川仁司, 森脅俊之 申請人:郡是株式會社