專利名稱：低摩擦、直接驅(qū)動的傳送器帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于傳送器的環(huán)形帶，特別是涉及由滑輪驅(qū)動的熱塑 性有齒環(huán)形帶。
背景技術(shù)：
低張力、直接驅(qū)動的傳送器帶通常用于衛(wèi)生和清潔非常重要的情 況。例如，在食品處理設(shè)備(例如處理用于人消費(fèi)的肉類食品的設(shè)備) 中，低摩擦、直接驅(qū)動的帶傳送器用于運(yùn)輸物品。環(huán)境衛(wèi)生非常重要， 因此，在這樣的傳送器中使用的環(huán)形帶通常由能夠衛(wèi)生清潔的材料制 成。已知使用熱塑性帶，該帶具有在一側(cè)的平滑連續(xù)表面以及在另一 側(cè)的齒，該齒用于與驅(qū)動滑輪中的槽或槽輪嚙合，如美國專利 No.5911307中所示。但是，這樣的熱塑性帶的特征在于通常可以由摩 擦滑輪驅(qū)動的扁平、可拉伸帶以及由驅(qū)動滑輪驅(qū)動的有齒帶。這些特 征反應(yīng)了驅(qū)動滑輪向帶傳遞力矩的兩種基本方式。在扁平帶中，力矩 通過在驅(qū)動滑輪表面和帶的相鄰表面之間的摩擦而傳遞給帶。這種驅(qū) 動的效果取決于帶拉伸(初始預(yù)拉伸和由于產(chǎn)品負(fù)載產(chǎn)生的拉伸)和 帶表面材料與滑輪表面材料的摩擦系數(shù)。摩擦驅(qū)動的扁平帶容易受到 污染，該污染物可能影響摩擦系數(shù)。而且，細(xì)長帶通常在使用一段時 間后拉長，該拉長可能影響它的拉伸。特別是，熱塑性帶能夠使它的 長度拉長3%或更多。因此，直接驅(qū)動帶優(yōu)選是在該設(shè)備中用于食品運(yùn)送操作。在理想 的有齒帶中，力矩通過在滑輪上的齒或凹口的表面與帶上的齒或凹口
的表面進(jìn)行接觸而傳遞給帶。但是使用熱塑性有齒帶作為滑輪直接驅(qū) 動帶將引起一些問題，主要是因為帶的彈性。因為熱塑性帶在負(fù)載下拉長，因此，當(dāng)帶纏繞滑輪時，帶齒可能 不會一直與滑輪凹口或槽輪匹配?，F(xiàn)有方案認(rèn)為在帶小于最大拉伸時 帶的齒節(jié)距必須小于驅(qū)動滑輪的節(jié)距。還有，在最大拉伸時，滑輪的 節(jié)距必須等于帶的節(jié)距，可以有很小的百分?jǐn)?shù)差異。而且，為了保證 帶齒定位成進(jìn)入滑輪的槽輪內(nèi)，在滑輪中的各槽輪的寬度超過帶齒寬 度的量至少為由帶在帶纏繞跨距上拉伸最大允許量時產(chǎn)生的距離。又 一 問題在于保證在帶拉伸和負(fù)栽的整個范圍內(nèi)都使得帶齒保持 與滑輪的槽輪嚙合。由于在帶和滑輪之間的所需節(jié)距差異，在任意給 定時間都將只有一個帶齒由滑輪槽輪驅(qū)動。還發(fā)現(xiàn)該嚙合齒總是要離 開滑輪的齒。對于在任意給定時間與滑輪槽輪嚙合的全部順序帶齒， 在帶齒表面和滑輪槽輪的表面之間有間隙，且對于各連續(xù)齒，該間隙 的尺寸逐漸增加。這些間隙的尺寸是帶拉伸的函數(shù)，其中，各間隙在 帶具有最小拉伸時最大，在帶處于最大拉伸時最小。當(dāng)帶拉伸超過預(yù) 定最大值時，進(jìn)入的齒將不再合適位于滑輪槽輪中，并將失去有效驅(qū) 動特征。換句話說，滑輪將旋轉(zhuǎn)，而帶將打滑，直到齒再次嚙合。應(yīng)當(dāng)知道，當(dāng)離開的齒與驅(qū)動滑輪脫開時，在隨后的帶齒和相應(yīng) 滑輪槽輪表面之間還由一定間隙。因此，帶的力矩以及在帶和滑輪之 間的摩擦減小，帶將有效停止很短時間，直到隨后的槽輪接收新的"離 開齒"。在該很短時間中，沒有力矩從滑輪傳遞給帶，因此帶速度暫時 降低。這種運(yùn)動在系統(tǒng)內(nèi)引起輕微的振動和噪音。當(dāng)滑輪齒節(jié)距減小和/ 或滑輪轉(zhuǎn)速增大時，振動頻率增加。在具有較小齒節(jié)距和較大阻尼質(zhì) 量的帶用途中可能幾乎檢測不到。但是對于很多用途，特別是當(dāng)負(fù)載 較輕和/或帶速度更慢時，所形成的振動和噪音可能無法接受。不過，在帶和滑輪之間的一些打滑使得能夠進(jìn)行直接驅(qū)動應(yīng)用。 帶齒從滑輪槽輪中暫時脫開將使得平均帶速度小于平均滑輪速度。實(shí) 際上，平均帶速度比滑輪速度小該帶仍然可拉伸的百分?jǐn)?shù)(最大拉伸-
當(dāng)前拉伸)。因為這需要打滑，因此扁平帶驅(qū)動的特征將損害直接驅(qū)動 (例如摩擦)的優(yōu)點(diǎn)。在帶和滑輪之間的摩擦將延遲打滑，并可能使 得后側(cè)的齒一起錯過滑輪的槽輪。當(dāng)帶實(shí)際上無拉伸時產(chǎn)生另 一 問題。在一些用途例如水平定位的 傳送器中，帶的底部跨距的重量將處于離開點(diǎn)的齒從各滑輪槽輪中拉 出。纏繞在滑輪上的帶的關(guān)鍵區(qū)域是在離開點(diǎn)和往回一個滑輪槽輪節(jié) 距之間的較短距離。當(dāng)帶齒保持嚙合通過該圓弧時，將獲得合適驅(qū)動， 但是當(dāng)沒有嚙合時，帶齒將"彈出"，驅(qū)動的動態(tài)特征將不可控制。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明通過提供一種直接驅(qū)動傳送器來解決前述問題，該直接驅(qū) 動傳送器包括環(huán)形熱塑性帶和至少一個驅(qū)動滑輪。帶或滑輪中的一個 具有齒，另一個具有凹口，該凹口用于當(dāng)帶纏繞在滑輪上直到離開點(diǎn) 時接收齒。位置限制器在離開點(diǎn)附近布置成抵靠帶。在一個實(shí)施例中， 環(huán)形熱塑性帶具有齒，驅(qū)動滑輪具有凹口。位置限制器可以位于離開點(diǎn)附近，或者在離開點(diǎn)之前或在離開點(diǎn) 之后。優(yōu)選是，位置限制器是輥，但是它可以是抵靠在帶上的臂、刮 板或滑靴。而且，位置限制器可以不比驅(qū)動滑輪更寬。在本發(fā)明的另 一方面，提供了 一種用于使帶和驅(qū)動滑輪之間的摩 擦最小的裝置。該使摩擦最小裝置可以是帶或驅(qū)動滑輪或者兩者上的 摩擦減小涂層。而且，使摩擦最小裝置可以是在帶和驅(qū)動滑輪之間的 最小接觸表面。在本發(fā)明的另一方面，傳送器包括與驅(qū)動滑輪間隔開的惰輪。優(yōu) 選是，惰輪是具有齒或凹口的滑輪，且在該齒或凹口之間的節(jié)距可以 等于或小于帶在沒有拉伸時的節(jié)距。惰輪可以是具有在齒上或在凹口 中的從動表面的滑輪，其中，各從動表面有壁，該壁具有在不同角度 上的部分。而且，惰輪可以是抵靠帶的靜止盤。


附圖中圖l是安裝在兩個滑輪之間的現(xiàn)有技術(shù)帶的透視側(cè)視圖； 圖2是圖1的一部分的放大視圖；圖3A是類似于圖2的視圖，表示了本發(fā)明的傳送器；圖3B是類似于圖3的視圖，表示了本發(fā)明傳送器的另一方面；圖3C是圖3A的驅(qū)動滑輪的端視圖；圖3D是圖3A中的帶的一部分的放大剖視圖；圖4是本發(fā)明的中心驅(qū)動帶系統(tǒng)的視圖；圖5是帶和滑輪的局部側(cè)視圖，表示了根據(jù)本發(fā)明的可選槽輪結(jié)構(gòu)；圖6是本發(fā)明一個實(shí)施例的惰輪的局部透視圖；以及 圖7是類似于圖3的視圖，表示了本發(fā)明的傳送器的另一方面。
具體實(shí)施方式
在圖l和2的直接驅(qū)動傳送器50中表示了已知的熱塑性直接驅(qū)動 帶的一些問題。圖1中所示的環(huán)形帶IOO通常安裝在兩個滑輪102和 103之間?；?02、 103為普通滑輪，且它們可以為任意不同形狀和 尺寸。各滑輪102或103有環(huán)繞它的周邊間隔開的多個橫向槽或槽輪 104。各槽輪104有驅(qū)動面105和相對的非驅(qū)動面107。帶100有在帶 的內(nèi)表面108上相互等距間隔開的多個齒106，各齒有驅(qū)動表面109。 當(dāng)帶纏繞滑輪時，齒106與各滑輪的槽輪104嚙合。至少一個滑輪(例 如滑輪102)是驅(qū)動滑輪；另一滑輪103可以是惰輪或從動滑輪。在 該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)帶100沿箭頭111的方向運(yùn)行時，帶的上部跨距將承載 負(fù)載。帶100的外表面IIO相當(dāng)平滑，且沒有不連續(xù)部分，通常由熱 塑性材料例如Pebax⑧樹脂、聚酯或聚氨酯而制成。帶100的節(jié)距112定義為在相鄰齒106的中心線之間的距離。齒 節(jié)距112沿帶節(jié)距線114來測量，該帶節(jié)距線114對應(yīng)于帶的零彎曲 軸線。當(dāng)帶100環(huán)繞滑輪102彎曲時，零彎曲軸線是這樣的假想平面， 在該假想平面的一側(cè)，帶材料進(jìn)行壓縮，而在該假想平面的另一側(cè)， 帶材料進(jìn)行拉伸。類似的，滑輪節(jié)距116是在相鄰槽輪104的中心線之間的圓弧長 度，沿滑輪節(jié)圓118來測量。這里，滑輪節(jié)圓118對應(yīng)于當(dāng)帶100纏
繞在滑輪102上時的帶節(jié)距線114。換句話說，當(dāng)帶纏繞在滑輪上時， 滑輪節(jié)圓118將有與帶節(jié)距線114相同的半徑。如上所述，離開齒120將是驅(qū)動齒，因為它的驅(qū)動表面109與接 收該離開齒的槽輪104的驅(qū)動表面105接觸。后面的齒122嵌入它的 相應(yīng)槽輪104中，但是在齒驅(qū)動表面109和槽輪驅(qū)動表面105之間有 間隙124。還有，在相鄰槽輪之間的滑輪表面123可以與帶100在相 鄰齒106之間的表面128嚙合。由該結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的問題如上所述。在滑 輪的表面126和帶的表面128之間的摩擦增加了干涉帶和滑輪之間的 相對運(yùn)動的力分量，可能使得齒并不與滑輪上的合適槽輪嚙合。且當(dāng) 帶處于拉伸時摩擦增大。對于帶在滑輪上打滑的正常和普通反應(yīng)是增 加拉伸。但是這只是使得直接驅(qū)動無效。另一方面，當(dāng)帶并不拉伸， 且傳送器處于水平時，底部帶跨距的重量將從動齒過早地從它的滑輪 槽輪中拉出，從而對直接驅(qū)動的動態(tài)特征產(chǎn)生不利影響。本發(fā)明的一個方面如圖3a-3c所示，其中，直接驅(qū)動傳送器129 具有圖l和2所示的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的所有結(jié)構(gòu)加上本發(fā)明的特征。因 此，在本發(fā)明傳送器中與圖l和2的現(xiàn)有技術(shù)傳送器的部件相同的部 件有相同的參考標(biāo)號。在本發(fā)明的一個方面，滑輪和帶設(shè)計成能夠在 它們之間有最小摩擦。帶在相鄰齒之間的表面130(以及可選擇地包 括齒106)可以涂覆有減小摩擦的材料132，例如聚四氟乙烯(PTFE)， 也稱為Teflon 。另外或者也可選擇，在滑輪上的、在相鄰槽輪之間 的表面134可以涂覆有減小摩擦的材料。還有，優(yōu)選是，滑輪在任何 位置都有與帶接觸的最小表面，但是在帶齒表面上的部分除外。例如， 在相鄰槽輪之間的支承結(jié)構(gòu)(例如表面136)可以從滑輪的周邊凹入， 如圖3b所示。它還可以有更窄的頸部138,以便減小與帶的表面接觸 (見圖3c)。本發(fā)明的另一方面主要涉及當(dāng)離開驅(qū)動滑輪的跨距將使從動齒從 驅(qū)動槽輪中拉出時的用途。最普通的情況是帶水平運(yùn)行，離開驅(qū)動滑 輪的帶返回跨距的重量將形成懸鏈曲線，并因此將促使從動齒過早離 開驅(qū)動滑輪，即在圖2中所示的最佳離開點(diǎn)170之前。當(dāng)上死點(diǎn)140
定義為當(dāng)槽輪104定心在從滑輪的中心142伸出的線上時滑輪的旋轉(zhuǎn) 點(diǎn)時，優(yōu)選是最佳離開點(diǎn)170為當(dāng)在滑輪上的驅(qū)動槽輪處于沿旋轉(zhuǎn)方 向離上死點(diǎn)稍微大于180的線上時。如圖3a和3b所示，位置限制器 200布置在離開點(diǎn)170(即當(dāng)帶的離開齒120最佳離開帶的相應(yīng)槽輪時 的點(diǎn))附近。如圖3b所示， 一個優(yōu)選位置是使得位置限制器200置于 滑輪附近并在帶齒的離開點(diǎn)170處。如圖3a所示， 一個可選位置包括 恰好經(jīng)過離開點(diǎn)170的位置限制器200'。這時，位置限制器使帶足夠 偏轉(zhuǎn)，以便保證齒不會過早離開槽輪。其它可選位置(如虛線所示) 是恰好在離開點(diǎn)170之前的200"和在前一個齒122處的200"'。優(yōu)選 是，位置限制器200將布置成使得帶不能升高離開滑輪超過齒高度的 25%，直到離開點(diǎn)170。位置限制器200可以是帶寬度的輥，如圖所示，或者它可以是多 個輥，例如一對輥，在帶的兩邊緣各有一個輥。也可選擇，位置限制 器可以是抵靠在帶上的一個或多個臂，優(yōu)選是帶有減小摩擦的耐磨墊。 而且，位置限制器可以是抵靠在帶上的刮板，該刮板將起到兩個作用， 即使離開的齒保持在滑輪的槽輪中以及當(dāng)帶離開滑輪時清潔該帶。 位置限制器200并不需要在整個帶上延伸。它只需要布置成使帶保持 抵靠滑輪，直到從動齒適時地從各槽輪中釋放。圖4中表示了本發(fā)明的直接驅(qū)動熱塑性帶傳送器的一個可選實(shí)施 例。系統(tǒng)有中心驅(qū)動滑輪202和兩個惰輪204、 206，并有環(huán)形帶208。 根據(jù)本發(fā)明，兩個位置限制器210、 212用于驅(qū)動滑輪202。 一個限制 器210布置成靠近進(jìn)入點(diǎn)214 (在該進(jìn)入點(diǎn)214處，帶齒與滑輪槽輪 嚙合)。另一限制器212布置成靠近離開點(diǎn)216。優(yōu)選是，帶纏繞最小， 這樣，在任何時候都只有三個齒進(jìn)行纏繞。象這樣的中心驅(qū)動解決了與系統(tǒng)的任何"扁平帶驅(qū)動"部件相關(guān) 的問題，例如可能由在帶和滑輪之間的摩擦引起的問題。如上所述， 摩擦可能使得帶進(jìn)入齒相對于滑輪齒前進(jìn)并因此"打滑"。例如，當(dāng)與 抵靠滑輪驅(qū)動表面的齒驅(qū)動表面的驅(qū)動力相比在帶和滑輪之間的摩擦 力產(chǎn)生更高的速度分量時可能產(chǎn)生該問題。使纏繞量最小還將減小在 帶和滑輪之間產(chǎn)生摩擦的機(jī)會。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)滑輪并不是驅(qū)動滑輪時，惰輪的速度可以引起問題。 驅(qū)動滑輪通常以比帶速度更大的速度運(yùn)行。當(dāng)惰輪使用與驅(qū)動滑輪相 同的幾何形狀來用于合適齒嚙合時，惰輪必須以與驅(qū)動滑輪相同的速 度運(yùn)行。但是惰輪不可能運(yùn)行得比帶更快，因為帶驅(qū)動惰輪。因此， 惰輪必須有與驅(qū)動滑輪不同的節(jié)距(不同幾何形狀)。優(yōu)選是，惰輪節(jié) 距將小于或等于未拉伸帶的節(jié)距。因此，當(dāng)帶節(jié)距通過拉伸而變化時， 將迫使惰輪比帶運(yùn)行更慢。與在驅(qū)動滑輪中一樣，槽輪的寬度必須超 過帶齒的寬度，從而有足夠用于當(dāng)帶處于最大拉伸時在帶纏繞跨距上 產(chǎn)生的帶附加長度。由于惰輪的低牽引特性，惰輪主要由扁平帶驅(qū)動。這使得在拉長 帶上的進(jìn)入齒不能與惰輪上的槽輪理想嚙合。為了克服該問題，摩擦 系數(shù)必須最小，如前面所述。另外，齒接觸表面的角度可以設(shè)計成這 樣，在帶最大拉伸時，帶齒的頂端將在一些點(diǎn)處與滑輪槽輪驅(qū)動表面 接觸。這使得帶齒緩慢地與滑輪槽輪嚙合，同時使惰輪減速，直到形成合適嚙合。在圖5所示的實(shí)例中，惰輪300由帶302驅(qū)動?；?00 中的槽輪304由帶302上的齒306驅(qū)動。為了保證各齒306與相應(yīng)槽 輪304合適嚙合，槽輪的側(cè)部有位于不同角度上的兩個壁。底部壁部 分308處于比上部壁部分310更陡峭的角度上。優(yōu)選是，上部壁部分 處于比帶齒306的角度更寬的角度上。這是因為對于將已與惰輪嚙合 的前齒而言，必須容納的增加距離只是產(chǎn)生在一個齒節(jié)距的跨距之上。圖6中所示的另一可選方案是惰輪320將包括靜止盤322或臂， 帶簡單地滑靠在該盤322或臂上。優(yōu)選是，盤322的、抵靠在帶上的 部分涂覆有摩擦減小涂層，如上面所述。盡管該結(jié)構(gòu)可能稍微增加在 帶和惰輪之間的摩擦，但是它很小，因為在帶和惰輪之間沒有齒驅(qū)動。 為了容納這些盤，縱向槽324布置成在帶的有齒側(cè)以固定增量穿過該 齒，以便使帶能夠平滑地在靜止盤上運(yùn)動。使用這些盤將取消惰輪幾 何形狀的復(fù)雜性以及用作有效跟蹤裝置。而且，帶在靜止時將不會有 "爬上"這些盤的趨勢，就象是平滑滑輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
已知帶有時裝備有從平滑表面向上延伸的防滑條，以便幫助保持 和分離在帶上的物體。在該用途中，本發(fā)明考慮利用防滑條來有利地用作位置限制器。圖7表示了一種這樣的用途。環(huán)形熱塑性帶400有 在一側(cè)的齒402和在另一側(cè)的防滑條404。帶齒402隨后由驅(qū)動滑輪 408上的凹口或槽輪406來順序驅(qū)動。位置限制器410包括具有內(nèi)部 彎曲表面414的滑靴412。彎曲表面的至少一部分布置成靠近最佳離 開點(diǎn)416，這樣，滑靴抵靠防滑條，該防滑條再將帶推靠在滑輪408 上，以便使從動齒402保持嚙合直到離開點(diǎn)。盡管已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的一些特定實(shí)施例特別介紹了本發(fā)明，但是 應(yīng)當(dāng)知道，這些只是舉例說明，而不是進(jìn)行限定，附加權(quán)利要求的范 圍應(yīng)當(dāng)如現(xiàn)有技術(shù)允許而廣義地解釋。例如，代替在帶上的齒和在滑 輪上的槽，帶可以有孔或凹口，而滑輪可以有成鏈輪形式的齒或銷， 以便與帶中的孔或凹口嚙合，并同樣可以使用本發(fā)明的原理。
權(quán)利要求
1.一種直接驅(qū)動傳送器包括環(huán)形熱塑性帶(100，208，400)；至少一個驅(qū)動滑輪(102，202，408)，其中，帶或滑輪中的一個有齒(106，306，402)，帶或滑輪中的另一個有凹口(104，406)，用于當(dāng)帶纏繞在滑輪上直到離開點(diǎn)(170，216，416)時，該凹口接收齒；以及位置限制器(200，210，212，410)，該位置限制器在離開點(diǎn)附近布置成抵靠帶。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的直接驅(qū)動傳送器，其中環(huán)形熱塑性帶 (100, 208， 400 )有齒(106， 306， 402 )，馬區(qū)動、滑輪(102， 202， 408 )有凹口 ( 104， 406 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直接驅(qū)動傳送器，其中位置限制 器(200， 212， 410)定位成鄰近離開點(diǎn)(170, 416)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直接驅(qū)動傳送器，其中位置限制 器(200", 200"'， 410)定位在離開點(diǎn)(170, 416)之前。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直接驅(qū)動傳送器，其中位置限制 器(200，， 410)定位在離開點(diǎn)(170， 416)之后。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任意一個所述的直接驅(qū)動傳送器，其中 位置限制器(200， 210, 212)是輥。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一個所述的直接驅(qū)動傳送器，其中 位置限制器(200， 210， 212)是抵靠在帶(100, 208)上的臂。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任意一個所述的直接驅(qū)動傳送器，其中 位置限制器(200, 210， 212)是刮板。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任意一個所述的直接驅(qū)動傳送器，其中 位置限制器(410)是滑靴(412)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一個所述的直接驅(qū)動傳送器，其中 位置限制器(200， 210， 212， 410)并不比驅(qū)動滑輪(102， 202, 408) 更寬。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一個所述的直接驅(qū)動傳送器，還 包括用于使帶(100， 208)和驅(qū)動滑輪(102， 202)之間的摩擦最 小的裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的直接驅(qū)動傳送器，其中該使摩擦最 小裝置包括帶(100， 208)和驅(qū)動滑輪(102， 202)中的一個上的摩 擦減小涂層。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的直接驅(qū)動傳送器，其中該使摩擦最 小裝置包括在帶(100， 208)和驅(qū)動滑輪(102， 202 )之間的最小接 觸表面(136， 138)。
14. 一種直接驅(qū)動傳送器包括 環(huán)形熱塑性帶(100， 208， 400 );至少一個驅(qū)動滑輪(102， 202, 408 )，其中，帶或滑輪中的一個 有齒(106， 306， 402 )，帶或滑輪中的另一個有凹口 (104， 406),用 于當(dāng)帶纏繞在滑輪上直到離開點(diǎn)(170， 216, 416)時，該凹口接收齒； 以及用于使帶和驅(qū)動滑輪之間的摩擦最小的裝置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的直接驅(qū)動傳送器，其中該使摩擦最 小裝置包括帶和驅(qū)動滑輪中的一個上的摩擦減小涂層(132)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的直接驅(qū)動傳送器，其中該使摩擦最 小裝置包括在帶和驅(qū)動滑輪之間的最小接觸表面(136， 138)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1或14所述的直接驅(qū)動傳送器，還包括與驅(qū) 動滑輪(102， 202， 408)間隔開的惰輪(103， 204， 206， 300)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的直接驅(qū)動傳送器，其中惰輪是具有 齒或凹口的滑輪(103， 204， 206, 300)，且在該齒或凹口之間的節(jié)距等于或小于帶在沒有拉伸時的節(jié)距。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的直接驅(qū)動傳送器，其中惰輪是具有 在齒上或在凹口中的從動表面(308， 310)的滑輪，其中，各從動表 面有壁(308， 310)，該壁有不同角度的部分。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的直接驅(qū)動傳送器，其中惰輪是抵靠 帶的靜止盤。
全文摘要
一種熱塑性環(huán)形帶(100)，其具有基本無不連續(xù)部分的平滑外表面和具有多個在給定帶節(jié)距處的齒(106)的內(nèi)表面。齒用于與滑輪(102)嚙合，該滑輪具有在滑輪節(jié)距處的、周向間隔開的槽輪(104)，該滑輪節(jié)距大于帶節(jié)距。帶可稍微拉長，這樣，當(dāng)在帶負(fù)載范圍內(nèi)與齒嚙合時，滑輪能夠驅(qū)動環(huán)形帶。還提供有用于使帶和驅(qū)動滑輪之間的摩擦最小的裝置。還有，位置限制器(200)確保從動齒保持與驅(qū)動槽輪進(jìn)行最佳嚙合。
文檔編號B65G23/00GK101132975SQ200680006678
公開日2008年2月27日 申請日期2006年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月19日
發(fā)明者M·德格魯特 申請人:熱驅(qū)動有限責(zé)任公司