專利名稱：將產(chǎn)品自動(dòng)化包裝到紙板箱中的包裝機(jī)的制作方法
將產(chǎn)品自動(dòng)化包裝到紙板箱中的包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
-怠動(dòng)位置，在該怠動(dòng)位置，在傳送所述箱子之后，所述上游和 下游鎖緊件收起，以使所述滑架沿一回程線路重新定位在上游初始位置；21-所述輸送裝置具有將已封箱的箱子輸出所述包裝機(jī)的封箱工 位的輸出部件，所述輸出部件以與所述上游鎖緊件同步的方式在工作位置 和怠動(dòng)位置之間活動(dòng)地安裝；[221 -在工作位置，每個(gè)夾具的上游和下游鎖緊件或所述輸出部件與 靠近箱子水平底部的橫向面的至少一部分相配合，從而在兩個(gè)連續(xù)工位之 間，每個(gè)箱子的底部沿一引導(dǎo)通路滑動(dòng)；[23-所述引導(dǎo)通路由所述包裝線的兩縱向?qū)к壍纳喜克街С忻?構(gòu)成，且第一和第二夾具的上游和下游鎖緊件和/或所述輸出部件布置在所 述兩縱向?qū)к壷g；[24-每個(gè)夾具的上游和下游鎖緊件和/或所述輸出部件圍繞一正交 于所述縱向?qū)к壍臋M軸、相應(yīng)地在工作位置和怠動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)地加以安 裝，在所述工作位置，所述的上游鎖緊件與下游鎖緊件和/或所述輸出部件 垂直地延伸在所述導(dǎo)軌的上部水平面上方，以便同箱子相配合，而在所述 怠動(dòng)位置，當(dāng)所述滑架處于回程線路時(shí)，所述的上游鎖緊件與下游鎖緊件 和/或所述輸出部件收起在所述導(dǎo)軌的上部水平面下方；[25-所述包裝機(jī)具有臨時(shí)固定部件，當(dāng)所述上游和下游鎖緊件和/ 或所述輸出部件收起在怠動(dòng)位置時(shí)，所述臨時(shí)固定部件能在一特定工位使 每個(gè)箱子暫時(shí)保持在縱向位置；[26-所述臨時(shí)固定部件由指桿構(gòu)成，所述指桿布置在每個(gè)縱向?qū)к?中，并在工作位置和怠動(dòng)位置之間活動(dòng)地加以安裝，在工作位置，所述指 桿凸起在所述導(dǎo)軌的上部水平面的平面之上，以便固定箱子，而在怠動(dòng)位 置，所述指桿收起在所述上部氷平面下方，以^f更在箱子朝下一工位傳送時(shí) 不會(huì)影響到所述箱子；[27-所述滑架具有支承所述上游鎖緊件和/或所述輸出部件的第一
垂直支承翼板、以及支承所述下游鎖緊件的第二垂直支承翼板；并且，所 述第一和第二垂直支承翼板沿縱向方向一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)活動(dòng)地加以安 裝，從而根據(jù)紙板箱的尺寸、特別是所述底部的長(zhǎng)度，允許調(diào)節(jié)所述上游[28-夾具的每個(gè)鎖緊件和/或輸出部件由一對(duì)臂構(gòu)成，其中的至少一 臂橫向活動(dòng)地安裝，以便根據(jù)紙板箱的尺寸、特別是所述底部的寬度，允 許調(diào)節(jié)每個(gè)臂之間的橫向間距；29-所述滑架橫向布置在所述包裝線的外部，以便露出一垂直地位 于所述包裝線下面的空間，從而便于通到所述包裝機(jī)的這個(gè)部分，以尤其 進(jìn)行所述傳送部件如夾具的調(diào)節(jié)、或進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)和清理作業(yè)。


30下面，在參照附圖所作的詳細(xì)說明中，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)越 性將得到更好的理解，附圖如下[311 -圖l是將產(chǎn)品包裝在箱子中的包裝機(jī)的右側(cè)視圖，該包裝機(jī)具 有按照本發(fā)明的滑架式輸送裝置；[32]-圖2和3分別為從圖1所示包裝機(jī)的上游端部看的俯視圖和端 視圖；[331 -圖4是平的箱子切片體的實(shí)施例的俯視圖，所述切片體用于在 成形后形成一 "包合"式箱子；[341 -圖5a至圖5f是透視示意圖，它們示出一裝箱周期的主要步驟， 這些步驟包括切片體的成形、裝箱和封箱工序；[35-圖6至8分別為輸送裝置的滑架的側(cè)視圖、俯視圖和細(xì)部端視 圖，所述輸送裝置具有同時(shí)傳送箱子的夾具和輸出臂。
具體實(shí)施方式
[361 在說明書和權(quán)利要求書中，作為非限制性實(shí)施例，使用的術(shù)語有 "上游，，和"下游，，、"上(部)，，和"下(部)，，、"外(部)"和"內(nèi) (部)，，，且參照附圖示出的三面體(L、 V、 T)以及說明書中給出的定 義，使用的朝向有"縱向"、"垂直，，和"橫向，，。[37另外，本發(fā)明中相同、相似或類似的構(gòu)件用相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)示。 優(yōu)選的是，包裝機(jī)10對(duì)產(chǎn)品的包裝根據(jù)一裝箱或包裝周期實(shí)施， 所述裝箱或包裝周期主要具有箱子12的成形、裝箱和封箱的至少三道連續(xù) 的工序。41這些包裝工序在不同的工位進(jìn)行，所述工位通常由字母A、 B和 C標(biāo)示，其目的也是為了區(qū)別箱子，每個(gè)箱子12在后面由相應(yīng)于其所處工 位的字母加以識(shí)別，即分別為12A—一用于已成形的箱子、12B——用于 已裝填的箱子和12C—一用于已封箱的箱子。[42這樣，包裝機(jī)10具有通常的裝箱部件，其沿包裝機(jī)的一縱向包 裝線16布置，即沿著箱子12在裝箱周期中的移動(dòng)方向從上游至下游進(jìn)行 布置，這里，按照三個(gè)連續(xù)的工位A、 B和C配置，如圖1至3所示。43公知的是，包裝機(jī)10在包裝線16的第一工位的上游，具有圖1 至3中未示出的部件，例如箱子切片體14的儲(chǔ)存部件，與儲(chǔ)存部件相連接 的是用于以一確定的周期節(jié)律將每個(gè)箱子切片體14輸送到第一工位A的 部件，切片體14在所述第一工位A被接納，以便被至少部分地予以成形。[44為便于理解，圖4示出一 "圍繞"式箱子切片體14的實(shí)施例， 且圖5a至5f示出按照裝箱周期、即從箱子切片體14的成形直至裝有產(chǎn)品 的圍繞式箱子12的最后封箱，在包裝機(jī)10的包裝線16上相繼實(shí)施的各個(gè) 不同的加工步驟。[45圍繞式箱子12的切片體14在其成形前是平的，且通常由波形紙 板制成。因此，箱子切片體14有利地可被平疊，從而易于運(yùn)輸、操作或儲(chǔ) 存。[461顯然，箱子12的切片體14的尺寸4艮據(jù)待包裝產(chǎn)品的尺寸確定。 [47箱子12是一長(zhǎng)方體，其高度(H)、長(zhǎng)度(L)和深度(P)在 這里分別對(duì)應(yīng)于按圖4和5的三面體L、 V、 T的垂直、縱向和橫向坐標(biāo)。 [481 圖4所示的箱子切片體14主要具有四個(gè)面，這四個(gè)面這里呈矩 形，標(biāo)號(hào)為1至4，且分別在側(cè)面配有至少兩個(gè)成對(duì)對(duì)置的翻折部分，所 述翻折部分標(biāo)號(hào)為5至8。[49如圖5a至5f更清楚地示出的，在不同的成形工序之后，面l至 4 一方面分別形成箱子四個(gè)面中的兩個(gè)面1、 3，而另一方面形成箱子12 的底部2和蓋子4。[50這樣，垂直面1和3這里相應(yīng)于箱子12的橫向面，而每個(gè)側(cè)面 都由面l、 2、 3和4分別具有的四個(gè)側(cè)翻折部分5、 6、 7和8組裝而成， 尤其是膠接而成。[51這里，橫向翻折部分9與蓋子4的自由橫向邊射目連接，且用于 翻折在側(cè)面l的外表面上，而作為變型，該橫向翻折部分用于翻折在側(cè)面 l的內(nèi)表面上，然后，在已裝填的箱子12B的封箱工序時(shí)使該橫向翻折部 分與所述側(cè)面連成一起。[52通常， 一個(gè)面或表面在其朝向用于接納產(chǎn)品的箱子12的空間內(nèi) 部時(shí)，稱為"內(nèi)表面，，，而在相反的情況下，被稱為"外表面"。[53作為變型，翻折部分9與箱子切片體14的橫向面1的自由橫向 邊緣相連接。[54現(xiàn)在，描述包裝機(jī)10實(shí)施的和圖5a至5f所示的裝箱周期的各 個(gè)不同的連續(xù)工序。[55優(yōu)選的是，包裝機(jī)10具有一儲(chǔ)存腔18,該儲(chǔ)存腔18裝有一疊箱 子切片體14, 一傳送臂20與之相連接，所述傳送臂形成取出部件，所述 取出部件用于將一箱子切片體14從儲(chǔ)存腔18輸送到第一成形工位A。56有利的是，儲(chǔ)存腔18由切片體供給部件自動(dòng)供給箱子切片體14。57] 圖5a示出的傳送臂20在其端部之一即下端部，圍繞一橫軸(未 示出)分別于一高位和一低位之間活動(dòng)地安裝，其中所述高位稱為取出位 置，在該取出位置，所述傳送臂總體上垂直延伸，所述低位稱為成形位置， 在該成形位置，所述傳送臂總體上水平延伸。[58傳送臂20在其另一端部即上端部具有握持部件，例如箱子切片 體14吸附器22，所述吸附器22這里是氣動(dòng)式的，作為變型，所述吸附器 22是機(jī)械式的，例如為具有多個(gè)吸附器22的一基體(matrice)，所述多 個(gè)吸附器連接于可有選擇地加以控制的一抽吸裝置(未示出)。59如圖5a至5e所示，當(dāng)傳送臂20起初處于取出高位時(shí)，吸附器 22通過在這里于底部2上施加朝下的抽吸力，而與稱為接近的箱子切片體 14相配合。60臂20在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而圍繞其旋轉(zhuǎn)軸朝低位樞轉(zhuǎn)時(shí)，從儲(chǔ)存腔18 取出接近的箱子切片體14。61儲(chǔ)存腔18具有箱子切片體14保持件，所述保持件是固定的或者 是活動(dòng)的，且這里例如由垂直保持桿19構(gòu)成，所述保持桿定位在翻折部分 5至8附近，以便翻折部分5至8通過折疊以允許從儲(chǔ)存腔18取出接近的 切片體14的方式，而相對(duì)于保持桿19隱縮。62圖5b特別示出臂20在從高位朝低位的下行運(yùn)動(dòng)過程中處于一中 間位置。當(dāng)進(jìn)行這種運(yùn)動(dòng)時(shí)，切片體14與導(dǎo)向裝置24、 26相配合，所述 導(dǎo)向裝置引起箱子切片體14靠近底部2的面折疊在一基本上垂直的位置。[63優(yōu)選的是，導(dǎo)向裝置24、 26—方面具有彎曲的兩弧形件24，所 述弧形件在上游與橫向面1的外表面相配合，以便引起沿其與底部2的公 共橫向棱進(jìn)行第一次折疊，且導(dǎo)向裝置另一方面具有導(dǎo)向桿26，所述導(dǎo)向 桿在下游與相對(duì)面3的和蓋子4的外表面相配合，以便引起沿相對(duì)的橫向 棱、即底部2和面3的公共棱進(jìn)行第二次折疊。[641 該第一折疊成形工序主要旨在構(gòu)成箱子12的將來放置待包裝產(chǎn) 品的水平底部2。[65但是，底部2不一定構(gòu)成已封箱的箱子12C以后的底部，該底部 由被包裝產(chǎn)品特有的定向加以確定，包裝產(chǎn)品特有的定向可能不同于裝箱 時(shí)的定向。[661 圖5c示出箱子切片體14至少部分地成形后的圍繞式箱子12，從 而它被接納在包裝機(jī)10的包裝線16的第一成形工位A。[671當(dāng)傳送臂20到達(dá)其低位時(shí)，抽吸裝置(未示出)受到控制以停 止抽吸，以致吸附器22此時(shí)停止同底部2的下表面配合。[68從第一成形工位A開始，由此成形的箱子12A因而可由一根據(jù) 本發(fā)明的輸送裝置30,相繼地從上游至下游朝一第二裝箱工位B傳送，然 后朝如圖5f所示的一第三封箱工位C傳送，最后再使已封箱的箱子12C
輸出包裝機(jī)IO，其中在所述第二裝箱工位B，如圖5d所示，待包裝產(chǎn)品 28被置放在已裝填的箱子12B的底部2上。[69在已成形的箱子12A傳送到裝箱工位B時(shí)，重新自由的臂20此 時(shí)沿相反方向即朝其取出高位移動(dòng)，以便可將一新的箱子切片體14從儲(chǔ)存 腔18輸送到第一工位A。[70有利的是，臂20具有一伸縮主體，從而使其可按一運(yùn)動(dòng)從其低 位退出，所述運(yùn)動(dòng)包括從下游朝上游的第一縱向平移移動(dòng)，支承吸附器 22的上部分不再影響箱子12A的底部2;以及朝其取出高位的第二垂直轉(zhuǎn) 動(dòng)移動(dòng)，臂20在到達(dá)該位置前，被作動(dòng)而恢復(fù)其初始長(zhǎng)度。71] 公知的是，包裝機(jī)10在包裝線16的兩側(cè)側(cè)向地一方面具有切片 體14的各個(gè)不同翻折部分5至9的保持和/或定位部件(未示出) 一一其 沿包裝線16縱向配置，并在連續(xù)的包裝工序中起作用，而包裝機(jī)另一方面 具有翻折部分5至9的膠接部件(未示出)。72膠接部件例如由"噴槍"構(gòu)成，適于在每個(gè)翻折部分的一給定的 膠接區(qū)域上精確地噴加熱膠。[73圖5c至5f示出各個(gè)不同的翻折部分5至9在包裝周期中由虛線 箭頭標(biāo)示的折疊運(yùn)動(dòng)。[741 優(yōu)選的是，翻折部分6在工位A基本上水平定位，然后，被保持 在這個(gè)位置直至工位B，而翻折部分5和7分別在工位A和工位B之間傳 送和/或傳送到工位B時(shí)，朝箱子12A、 12B的內(nèi)部翻折，以^便在側(cè)面定位， 即與橫向面l、 3和底部2垂直地定位。[751 包裝機(jī)10也具有一裝載裝置(未示出)，用以提取和傳送一般 是成批包裝的產(chǎn)品28,例如裝箱工位B的圖5d上的箭頭F所示。[76公知的是，用產(chǎn)品28裝入已成形的箱子12A的裝箱工序可以側(cè) 向地通過箱子12B側(cè)面中的一敞開側(cè)面進(jìn)行，或由上到下垂直進(jìn)行，以便 將產(chǎn)品28置》文在箱子12B的事前在工位A形成的水平底部2上。[771公知的是，許多裝載裝置用于側(cè)向地或垂直地將產(chǎn)品28裝箱， 例如自動(dòng)控制臂，所述臂具有握持一批產(chǎn)品的握持部件。[78握持部件(未示出)尤其取決于要傳送到箱子中的產(chǎn)品的包裝方 式及產(chǎn)品類型，因此，這些部件可以是機(jī)械式的，例如一夾具，或者是氣 動(dòng)式的，例如吸附器。79
當(dāng)垂直裝箱時(shí)，每對(duì)翻折部分5和7因而有利地祐:保持在所述側(cè) 面位置，以便接收膠合劑的施加，并在已裝填的箱子12B朝第三封箱工位 C傳送時(shí)，使每個(gè)翻折部分5和7與相應(yīng)的翻折部分6進(jìn)行膠接固定。80為此，每個(gè)翻折部分6向上垂直地折疊和翻折，然后，在足以確 保牢固組裝的一確定時(shí)間內(nèi)，有利地使其壓緊在翻折部分5和7上。這樣， 局部地構(gòu)成箱子12的其它兩面即側(cè)面。81比較圖5e和5f可見，蓋子4接著通過封箱工位C配置的折疊/ 翻折部件(未示出)，被朝下折疊和翻折，直至其與水平底部2平行地延 伸。[82] 同樣，翻折部分8折疊和翻折在預(yù)先上有膠的翻折部分5和7上， 以形成箱子12的側(cè)面，而翻折部分9折疊和翻折在橫向面1的事前上有膠 的外表面上，以完成已裝填的箱子12B的封閉。[83作為變型，翻折部分9借助于膠接部件進(jìn)行膠接，所述膠接部件 移動(dòng)地連接于裝載/裝填裝置的握持部件，所述握持部件例如在提取產(chǎn)品 28之后進(jìn)行第一次橫向移動(dòng)，以便定位在箱子12B的上方，然后進(jìn)行第二 次垂直移動(dòng)，以便置放產(chǎn)品28。84公知的是，封箱工位C有利地具有壓緊和/或夾持部件(未示出)， 以便檢查平行六面體箱子的成形，并在各個(gè)不同的膠接部分例如翻折部分 上施加壓力，以確保良好的固定。[85] 下面，描述#>據(jù)本發(fā)明的輸送裝置30的一實(shí)施例，其詳示于圖6 至8中。[86] 根據(jù)本發(fā)明，輸送裝置30具有一滑架32,該滑架32沿兩個(gè)方向、 且在一上游端位置和一下游端位置之間交替地縱向活動(dòng)安裝，且具有箱子 傳送部件34，所述箱子傳送部件34這里具有第一夾具36和第二夾具38， 所述第 一夾具36用于將一 已成形的箱子12A從第 一工位A傳送至第二工 位B，所述第二夾具38用于同時(shí)將另一已裝填的箱子12B從第二工位B 傳送至第三工位C。[87有利的是，第一和第二夾具36、 38中的每個(gè)都具有用于鎖緊箱 子12的至少一上游鎖緊件40和一下游鎖緊件42。
上游鎖緊件40和下游鎖緊件42在下述位置之間活動(dòng)地安裝 [89- 一工作位置，在該位置，鎖緊件40、 42與相應(yīng)的箱子12A、 12B的一部分相配合，以便同時(shí)將每個(gè)箱子12A、 12B從一特定的工位傳送至下一個(gè)工位，以及[90- 一怠動(dòng)位置，在該位置，在傳送所述箱子12A、 12B之后，鎖 緊件40、 42收起，以使滑架32沿一回程線路重新定位在上游初始位置。[91] 在滑架32的上游端位置，用以成形的箱子切片體14構(gòu)成已成形 的箱子12A,其示于圖1和6上的工位A。[92實(shí)際上，如前所述，箱子切片體14由傳送臂20輸送，以便通過 導(dǎo)向裝置24、 26和臂20的聯(lián)合作用實(shí)施成形，當(dāng)傳送臂20連同水平底部 2到達(dá)其成形低位時(shí)，則獲得圖5c所示的箱子12A的位置。[931 因此，已成形的箱子12A此時(shí)由處于工作位置的夾具36、 38的 鎖緊件40、 42保持在該位置。[941更確切地說，在工作位置，每個(gè)夾具36、 38的鎖緊件40、 42與 靠近箱子12水平底部2的上游橫向面1、下游橫向面3的一部分相配合， 從而在兩個(gè)連續(xù)的工位之間，每個(gè)箱子的底部2沿一水平引導(dǎo)通路44滑動(dòng)。[951 有利的是，切片體14的下游導(dǎo)向件由桿26構(gòu)成，在一保持低位 和一松開高位之間垂直活動(dòng)地安裝，在所述保持低位，所述桿在工位A將 箱子12的蓋子4保持在位，而所述桿26朝所述松開高位向上移動(dòng)，以便 不妨礙輸送裝置30的第一夾具36將箱子12A從工位A傳送到工位B。[96引導(dǎo)通路44沿包裝機(jī)的包裝線16縱向延伸，即從上游至下游且 鄰近工位A、 B和C地縱向延伸，所述工位A、 B和C相對(duì)于引導(dǎo)通路44、 因而相對(duì)于包裝線16在側(cè)面、這里在左側(cè)加以布置。[97優(yōu)選的是，引導(dǎo)通路44由兩縱向?qū)к?8的上部水平支承面46 構(gòu)成，這兩個(gè)縱向?qū)к壠叫械卦诳v向和橫向上限定包裝線16。[98] 滑架32的第一和第二夾具36、 38的鎖緊件40、 42 ^f黃向布置在 兩導(dǎo)軌48之間，且因此通過滑架32沿著包裝線16、按一去程線路和一回 程線路交替地在一上游端位置和一下游端位置之間被縱向移動(dòng)。[991 每個(gè)夾具36、 38的鎖緊件40、 42圍繞正交于縱向?qū)к?8的橫 軸、相應(yīng)地在工作位置和怠動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)地被安裝，在所述工作位置，
上游鎖緊件40和下游鎖緊件42在導(dǎo)軌48的上部水平支承面46之上垂直 延伸，以便同每個(gè)箱子12A和12B相配合，而在所述怠動(dòng)位置，在滑架 32處于回程線路時(shí)，上游鎖緊件40和下游鎖緊件42收起在導(dǎo)軌48的上 部水平支承面46之下，以便不影響箱子12A和12B的底部2。有利的是，每個(gè)鎖緊件40、 42的臂50中的至少一個(gè)臂50b相對(duì) 于構(gòu)成臂的橫向樞轉(zhuǎn)軸的支承管52、 53橫向活動(dòng)地安裝，以便能夠根據(jù)箱 子12的尺寸、尤其是底部2的深度P，調(diào)節(jié)臂50a、 50b中每個(gè)臂之間的 橫向間距。如圖6至8所示，滑架32具有一第一垂直翼板58和一第二垂直 翼板60，這兩個(gè)翼板分別支承夾具36、 38的上游鎖緊件40和下游鎖緊件 42。更確切地說，下部軸管52支承成對(duì)的臂50a、 50b，上游鎖緊件 40在其端部之一連接于第一翼板58，而上部軸管53支承成對(duì)的臂50a、50b，下游鎖緊件42在其端部之一連接于第二翼板60。[110]滑架32的第一和第二翼板58、 60沿縱向方向一個(gè)相對(duì)于另一個(gè) 活動(dòng)地安裝，以便根據(jù)紙板箱的尺寸尤其是底部2的長(zhǎng)度L，調(diào)節(jié)上游鎖 緊件40和下游鎖緊件42之間的縱向距離。[111第一翼板58在其左側(cè)面上具有兩個(gè)下部輪子或下滑輪62，它 們形成一導(dǎo)向裝置，且一個(gè)為上游的、 一個(gè)為下游的；以及一上部滑輪63， 所述下部輪子或滑輪62與上部滑輪63分別在與第二翼板60的右側(cè)面相連 接的一下部縱向?qū)к?4上和一上部導(dǎo)軌65上滑動(dòng)。112第二翼板60在其左側(cè)面上具有一對(duì)上游滑輪66和一對(duì)下游滑輪 68，每對(duì)滑輪66、 68分別具有總體上垂直對(duì)齊的一上滑輪和一下滑輪。113成對(duì)滑輪66、 68安裝在一下部縱向?qū)к?0和一上部縱向?qū)к?2 上，這些導(dǎo)軌這里與包裝機(jī)10的一機(jī)架74相連接，以允許滑架32在其上 下游端位置之間滑動(dòng)。[114根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置30也具有使已封箱的箱子12C輸出包裝 機(jī)10的封箱工位C的輸出部件76。115]輸出部件76由笫三對(duì)上游輸出臂構(gòu)成，所述臂分別為一左臂76a 和一右臂76b，它們類似于夾具36、 38的上游鎖緊件40的臂50a、 50b。116除每個(gè)夾具36、 38的上游鎖緊件40的臂之外，第一翼板58還 具有布置在其下游端部的輸出臂76a、 76b，從而當(dāng)滑架32處于上游端位 置時(shí)面對(duì)封箱工位C。117有利的是，輸出臂76以與上游鎖緊件40同步的方式活動(dòng)安裝。[118同樣，輸出臂76a、 76b在一工作位置和一怠動(dòng)位置之間活動(dòng)地 安裝，在工作位置，它們與箱子12C的上游橫向面1配合，而在怠動(dòng)位置， 臂76如同夾具36、 38的臂50那樣收起，以允許滑架32沿一回程線路重 新定位。119因此，當(dāng)滑架32處于去程路線時(shí)，輸出臂76的作用是朝下游推 動(dòng)已封箱的箱子12C，以使該箱子在形成引導(dǎo)通路44的導(dǎo)軌48的上部水 平支承面46上、從封箱工位C一直滑動(dòng)到包裝機(jī)10之外，箱子12C在此 例如由輸送部件(未示出)自動(dòng)或非自動(dòng)地傳送至一發(fā)送區(qū)域。120因此，輸出臂76也構(gòu)成本發(fā)明的傳送部件34。與臂50類似地，輸出臂76圍繞與縱向?qū)к?8正交的一橫軸52 相應(yīng)地在工作位置和怠動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)地安裝，在工作位置，臂76垂直延 伸在導(dǎo)軌48的上部水平面46的上方，以便同箱子12C相配合，而在怠動(dòng) 位置，當(dāng)滑架32處于回程線路時(shí)，臂76收起在導(dǎo)軌48的上部水平面46 之下。[122有利的是，輸出臂76中的至少一臂76b橫向活動(dòng)地安裝，以便 根據(jù)紙板箱的尺寸尤其是箱子12、這里是其底部2的寬度P，調(diào)節(jié)臂76 的橫向間距。[123下面，根據(jù)圖5a至5f所示的裝箱周期，描述按本發(fā)明的輸送裝 置30的工作運(yùn)動(dòng)特性。[124當(dāng)滑架32起初處于上游端位置時(shí)，第一夾具36縱向布置在成形 工位A處，而第二夾具38面對(duì)裝箱工位B，且箱子輸出臂76面對(duì)封箱工 位C。[125]因此，夾具36處于工作位置，在該位置，其上游鎖緊件40和下 游鎖緊件42的臂50a、 50b與處于工位A的已成形的箱子12A相配合，且 同樣地，夾具38的上游鎖緊件40和下游鎖緊件42的臂50a、 50b與處于 工位B的已裝填的箱子12B相配合，且最后，輸出臂76a、 76b與處于工 位C的已封箱的箱子12C相配合。[126滑架32借助包裝機(jī)10所具有的一驅(qū)動(dòng)裝置78，在其上游端位置 及其下游端位置之間縱向移動(dòng)，反之亦然。[127驅(qū)動(dòng)裝置78例如具有由一伺服電動(dòng)機(jī)82驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶式傳動(dòng)裝 置80。[128]因此，滑架32從其上游端位置直至其下游端位置進(jìn)行第一縱向 行程，這相應(yīng)于去程線路，在此過程中，第一夾具36將已成形的箱子12A 從工位A傳送至工位B，第二夾具38將已裝填的箱子12B從工位B傳送 至工位C，輸出臂76a、 76b將已封箱的箱子12C朝下游推送到包裝機(jī)10 之外。[129為使一特定的箱子暫時(shí)保持在縱向位置，尤其是在滑架32沿相 反方向重新定位在上游端位置的第二行程期間，當(dāng)某些鎖緊件40、 42或輸 出部件76收起在怠動(dòng)位置時(shí)，包裝機(jī)10在某個(gè)工位上具有固定部件84，
下面將予以詳細(xì)描述所述固定部件。[130輸送裝置30具有致動(dòng)部件86,其用于在工作位置和怠動(dòng)位置之 間控制傳送部件34的移動(dòng)，所述傳送部件34由夾具36、 38和輸出臂76 構(gòu)成。[131優(yōu)選的是，致動(dòng)部件86具有第一部件88，其用于作動(dòng)由第一翼 板58支承的上游鎖緊件40和輸出臂76a、 76b。[132第一部件88具有至少一作動(dòng)筒卯，所述作動(dòng)筒施作用在第一主 控制桿92上，該桿與下部管52之一相連接，從而引起軸管52-臂50a、 50b 組件(即上游鎖緊件40)在工作位置和怠動(dòng)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，這里，它們是 第二夾具38的。[133]第一主控制桿92移動(dòng)地連接于類似的桿94和96,從而通過連桿 98分別控制第一夾具36的上游鎖緊件40和輸出臂76。[1341同樣，致動(dòng)部件86還具有笫二部件100,用以作動(dòng)由第二翼板 60所支承的下游鎖緊件42。[135第二部件100具有至少一作動(dòng)筒102，所述作動(dòng)筒102通過一連 桿106施作用于第二主控制桿104上，該桿連接于支承第一夾具36的下游 鎖緊件42的臂50a、 50b的上部軸管53之一，從而使它們?cè)诠ぷ魑恢煤?怠動(dòng)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。[136]第二主控制桿104移動(dòng)地連接于桿108，其通過一連桿112分別 控制第二夾具38的上游鎖緊件40。[137有利的是，連桿98和112構(gòu)成夾具36、 38的鎖緊件40、 42和 輸出臂76在工作位置和怠動(dòng)位置之間的往復(fù)交替運(yùn)動(dòng)的同步部件。[138這樣，由于滑架32處于下游端位置，因此對(duì)致動(dòng)部件86進(jìn)4亍控 制，以使夾具36、 38的臂和輸出臂76樞轉(zhuǎn)到怠動(dòng)位置。[139此時(shí)，工位A空閑，因?yàn)橐殉尚蔚南渥?2A已由夾具36傳送至 工位B，成形工位A因此在這里不具有箱子固定部件84。[1401實(shí)際上，由傳送臂20傳送的新的箱子切片體14在上游由弧形件 24縱向固定，而在下游由桿26縱向固定，直到第一夾具36的臂由于滑架 32處于上游端位置而重新置于工作位置。141但是，相反地，在工位B，用于裝填的該已成形的箱子12A必須
保持在位，尤其是在縱向上和至少當(dāng)笫二夾具38的鎖緊件40、 42處于怠 動(dòng)位置時(shí)更是如此。[142因此，裝箱工位B在上游和下游具有固定部件84,所述固定部 件暫時(shí)替代鎖緊件40、 42。[143封箱工位C還具有類似的固定部件84,其僅布置在下游，且構(gòu) 成暫時(shí)的止動(dòng)件，以便確保已裝填的箱子12B正確的縱向定位，箱子夾緊 部件(未示出) 一一其例如垂直地布置在工位C之上，在上游作用于所述 已裝填的箱子12B。[144滑架32借助于固定部件84進(jìn)行其回程線路，以便重新定位在上 游端位置，并且，夾具36、 38的臂和臂76被作動(dòng)以樞轉(zhuǎn)到工作位置，以 恢復(fù)圖1和6所示的初始構(gòu)形。[1451 —完整的包裝周期因此相應(yīng)于具有傳送部件34的滑架32的一去 程線路，然后相應(yīng)于其一回程線路。[146]這里，固定部件84由上游指桿114和/或下游指桿116構(gòu)成，這 些指桿有利地布置和活動(dòng)安裝在每個(gè)縱向?qū)к?8中。[147]成對(duì)的上游指桿114和/或下游指桿1M在下述位置之間活動(dòng)地安裝[148-工作位置，在該位置，指桿114、 116凸起在導(dǎo)軌48的上部水 平面46的平面之上，以使至少一個(gè)箱子12B、 12C固定在相應(yīng)的工位，以 及[149-怠動(dòng)位置，在該位置，指桿114、 116收起在上部水平面46之 下，以便在箱子12B或12C朝下一工位傳送或輸出包裝機(jī)時(shí)不影響所述箱 子12B或12C。1501更確切地說，每個(gè)上游指桿114和下游指桿116在其下端部圍繞 一橫軸樞轉(zhuǎn)地加以安裝，且通過致動(dòng)部件118在其工作位置和息止工作位 置之間移動(dòng)，這里，所述致動(dòng)部件118具有一作動(dòng)筒120，所述作動(dòng)筒的 桿施作用于一操縱桿122上，致使指桿114、 116樞轉(zhuǎn)。[1511有利的是，工位B和C的下游指桿116及其致動(dòng)部件118以連 接一支承板124的方式加以安裝，以形成一單一的子組件，所迷子組件縱 向活動(dòng)地安裝，這里通過在導(dǎo)軌48中的滑動(dòng)縱向活動(dòng)地安裝，以便4艮據(jù)箱長(zhǎng)度L，允許調(diào)節(jié)成對(duì)的上游指桿114或箱子 12C的夾緊部件與成對(duì)的下游指桿116之間的縱向距離。[152為便于理解，對(duì)于圖1所示的工位B和C,示出這樣一種子組件， 其具有工位B的下游指桿116,所述下游指桿在相應(yīng)于箱子12的最大長(zhǎng)度 L的一上游端位置隨意地縱向錯(cuò)開，所述箱子可使用在包裝機(jī)IO中。[153就工位B的下游指桿116而言，圖l還示出箱子的縱向固定指桿 116的兩個(gè)位置，即工作位置和息止位置，在工作位置，該下游指桿以虛 線表示從導(dǎo)軌48凸起，而在息止位置，其以實(shí)線示出收起在導(dǎo)軌48中。154有利的是，包裝機(jī)10具有其它固定部件，尤其是氣動(dòng)部件，例 如與一抽吸裝置相關(guān)聯(lián)的吸附器，從而允許例如保持或固定一箱子部分如 底部或翻折部分之一。1551包裝機(jī)10這里在裝箱工位B具有一吸附器126,其布置在右導(dǎo) 軌48的厚度中，并相對(duì)于引導(dǎo)通路44的上部水平支承面46齊平，以在箱 子12的翻折部分6之一的外表面上施加朝下的垂直抽吸力，從而使其保持 在基本上呈水平的位置。156有利的是，包裝機(jī)10具有調(diào)節(jié)部件128，用以改變形成上有紙板 底部2滑動(dòng)的引導(dǎo)通路44的每個(gè)縱向?qū)к?8之間的橫向間距，以便完全 如同輸送裝置30的傳送部件34那樣，可根據(jù)箱子12的不同尺寸筒便且快 速地進(jìn)行改變。[157]這里，調(diào)節(jié)部件128具有一飛輪或一控制曲柄130，其驅(qū)動(dòng)一傳 動(dòng)鏈132轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈132作動(dòng)一橫向軸134,所述橫向軸134通過 "螺釘-螺母"式連接件對(duì)導(dǎo)軌48的位置進(jìn)行作用。[158有利的是，也同時(shí)調(diào)節(jié)由導(dǎo)軌48支承的部件例如固定部件84、 114、 116的橫向間3巨。159如圖3所示，滑架32相對(duì)包裝線16外部橫向布置在包裝機(jī)10 中，這里在左側(cè)側(cè)向偏移，從而露出一垂直位于包裝線16下面的空間136， 以方便尤其是通過右部觸及包裝機(jī)10的該區(qū)域。[160]有利的是，這樣易于觸及到緊持部件54，所述緊持部件可調(diào)節(jié)夾 具36、 38的臂50a、 50b或輸出臂76a、 76b之間的橫向間距。[1611此外，如此布置在包裝機(jī)IO中的按本發(fā)明的輸送裝置30，比起
現(xiàn)有技術(shù)中的擋塊式傳送鏈輸送裝置來，不太受污垢的影響。[162實(shí)際上，尤其是在成形工序期間，來自箱子切片體的紙板粉塵和 /或小顆粒經(jīng)常是造成輸送裝置持久積垢的原由，并可能造成操作中斷，且 起碼需要進(jìn)行定期的保養(yǎng)和清理。[163另外，在包裝機(jī)工作時(shí)，傳送鏈?zhǔn)捷斔脱b置在包裝過程中也直接 暴露于甚至由產(chǎn)品內(nèi)裝物造成的污垢或污染，所述產(chǎn)品內(nèi)裝物尤其易于散 布在傳送鏈上，特別是易散布在傳送鏈的鏈環(huán)之間。[164例如，洗發(fā)液瓶就是這種情況，在箱子的自動(dòng)裝載/裝箱操作一一 在此過程中，脫落的產(chǎn)品可能破碎以致其內(nèi)裝物噴濺到包裝機(jī)的包裝線上 一一時(shí)，由于受到撞擊或者由于故障，洗發(fā)液瓶的密封性出現(xiàn)缺陷。[165]可以理解，這種中斷或操作的后果因此會(huì)造成特別嚴(yán)重的損失， 而要停工調(diào)整包裝機(jī)10以更換新的箱子同樣如此。[166優(yōu)選的是，傳送臂20的驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)在儲(chǔ)存腔18的或第 一工位A的上游布置在包裝機(jī)10中，以便也保護(hù)所述驅(qū)動(dòng)裝置免受所述 來自紙板的粉塵和/或小顆粒的污染，且使包裝線16下面的空間136保持 是空的。[167有利的是，滑架32的這種特殊布置以及一般來說包裝機(jī)10的其 它部件的這種特殊布置，因此非常有助于方便通到該空間136，以使特別 是用于調(diào)節(jié)傳送部件或進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)、清理，且無需強(qiáng)制性地使包裝機(jī)IO 停機(jī)。[168顯然，"外包裝"式(圍繞式箱子)包裝才幾10的前述實(shí)施例是 非限制性的。[169作為變型，按本發(fā)明的輸送裝置應(yīng)用在使用美式箱子的裝箱式包 裝機(jī)中。
權(quán)利要求
1.包裝機(jī)(10)，其按一裝箱周期將產(chǎn)品(28)包裝到紙板箱子(12)中，所述裝箱周期具有至少三道連續(xù)的工序，以使箱子(12)成形、裝箱和封箱，所述包裝機(jī)具有裝箱部件，所述裝箱部件沿所述包裝機(jī)的一縱向的包裝線(16)布置，其從上游至下游具有第一成形工位(A)，所述第一成形工位以一定的周期節(jié)律，相繼地接納用于被至少部分地成形的箱子切片體(14)，并具有一輸送裝置(30)，所述輸送裝置用以從上游至下游沿一去程線路，朝第二裝箱工位(B)相繼地輸送由此成形的箱子(12A)，而在所述裝箱工位(B)，產(chǎn)品(28)通過相關(guān)聯(lián)的適于將待包裝產(chǎn)品放置到箱子(12B)中的裝載部件裝箱，然后再朝封閉箱子(12C)的第三封箱工位(C)輸送，最后將其輸出所述包裝機(jī)(10)，其特征在于，所述輸送裝置(30)具有一滑架(32)，該滑架在一上游端位置和一下游端位置之間縱向活動(dòng)地安裝，且支承箱子傳送部件(34)，所述箱子傳送部件具有至少一個(gè)第一夾具(36)和一第二夾具(38)，所述第一夾具(36)用于將一已成形的箱子(12A)從所述第一工位(A)傳送至所述第二工位(B)，而所述第二夾具(38)用于同時(shí)將另一已裝填的箱子(12B)從所述第二工位(B)傳送至所述第三工位(C)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)(10 ),其特征在于，每個(gè)夾具(36,38 ) 包括一上游鎖緊件(40)和一下游鎖緊件(42),所述上游和下游鎖緊件 在下述位置之間活動(dòng)地安裝-工作位置，在該工作位置，所述上游和下游鎖緊件(40，42)與相應(yīng) 的箱子(12A，12B)的一部分相配合，以便同時(shí)將每個(gè)箱子從一特定的工 位傳送至下一工位，以及-怠動(dòng)位置，在該怠動(dòng)位置，在傳送所述箱子(12A，12B)之后，所述 上游和下游鎖緊件(40,42)收起，以使所述滑架沿一回程線路重新定位在 上游^刀始^f立置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)(10 ),其特征在于，所述輸送裝置 (30 )具有將已封箱的箱子(12C )輸出所述包裝機(jī)的封箱工位(C )的輸 出部件(76)，所述輸出部件以與所述上游鎖緊件(40)同步的方式在工 作位置和怠動(dòng)位置之間活動(dòng)地安裝。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的包裝機(jī)(10 ),其特征在于，在工作位與靠近箱子(12A，12B)水平底部(2)的橫向面(1,3)的至少一部分相配 合，從而在兩個(gè)連續(xù)工位之間，每個(gè)箱子的底部(2)沿一引導(dǎo)通路(44) 滑動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)(10 )，其特征在于，所述引導(dǎo)通路 (44)由所述包裝線(16)的兩縱向?qū)к?48)的上部水平支承面(46)構(gòu)成，且第一和第二夾具(36,38)的上游和下游鎖緊件(40,42)和/或所 述輸出部件(76)布置在所述兩縱向?qū)к壷g。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)(10 )，其特征在于，每個(gè)夾具(36,38 ) 的上游和下游鎖緊件(40,42)和/或所述輸出部件(76)圍繞一正交于所 述縱向?qū)к?48)的橫軸(52,53)、相應(yīng)地在工作位置和怠動(dòng)位置之間樞 轉(zhuǎn)地加以安裝，在所述工作位置，所述的上游鎖緊件(40)與下游鎖緊件(42)和/或所述輸出部件(76 )垂直地延伸在所述導(dǎo)軌(48)的上部水平 支承面(46)上方，以便同箱子(12A，12B，12C )相配合，而在所述怠動(dòng) 位置，當(dāng)所述滑架(32)處于回程線路時(shí)，所述的上游鎖緊件(40)與下 游鎖緊件(42)和/或所述輸出部件(76)收起在所述導(dǎo)軌(48)的上部水 平支承面(46)下方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)(10 )，其特征在于，所述包裝機(jī)具 有臨時(shí)固定部件(84)，當(dāng)所述上游和下游鎖緊件(40,42)和/或所述輸 出部件(76)收起在怠動(dòng)位置時(shí)，其能在一特定工位使每個(gè)箱子暫時(shí)保持 在縱向位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機(jī)(10 )，其特征在于，所述臨時(shí)固定 部件(84)由指桿(114,116)構(gòu)成，所述指桿布置在每個(gè)縱向?qū)к?48) 中，并在工作位置和怠動(dòng)位置之間活動(dòng)地加以安裝，在工作位置，所述所 述指桿(114,116)凸起在所述導(dǎo)軌(48)的上部水平支承面(46)的平面 之上，以便固定箱子(12A，12B，12C)，而在怠動(dòng)位置，所述指桿(114,116) 收起在所述上部水平支承面(46)下方，以便在箱子(12A，12B,12C )朝下一工位傳送時(shí)不會(huì)影響到所述箱子。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的包裝機(jī)(10),其特征在于， 所述滑架(32)具有支承所述上游鎖緊件(40)和/或所述輸出部件(76) 的第一垂直支承翼板(58)、以及支承所述下游鎖緊件(42)的第二垂直 支承翼板(60);并且，所述笫一和第二垂直支承翼板(58,60)沿縱向方 向一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)活動(dòng)地加以安裝，從而根據(jù)紙板箱的尺寸、特別是所 述底部的長(zhǎng)度，允許調(diào)節(jié)所述上游和下游鎖緊件(40，42)之間和/或所述 輸出部件(76)與所述固定部件(84,116)之間的縱向距離。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的包裝機(jī)(IO)，其特征在于， 夾具(36，38)的每個(gè)鎖緊件(40,42 )和/或輸出部件(76)由一對(duì)臂(50a，50b，76)構(gòu)成，其中的至少一臂(50b，76b )橫向活動(dòng)地安裝，以便 根據(jù)紙板箱的尺寸、特別是所述底部的寬度(P),允許調(diào)節(jié)每個(gè)臂(50,76) 之間的橫向間距。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包裝機(jī)(10)，其特征在于， 所述滑架(32)橫向布置在所述包裝線(16)的外部，以便露出一垂直地 位于所述包裝線(16)下面的空間(136)，從而便于通到所述包裝機(jī)的這 個(gè)部分，以便尤其進(jìn)行所述傳送部件(34)如夾具(36,38,76)的調(diào)節(jié)、或 進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)和清理作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及包裝機(jī)(10)，用于將產(chǎn)品(28)自動(dòng)包裝到紙板箱(12)中，所述包裝機(jī)具有裝箱部件，所述裝箱部件沿一縱向包裝線(16)布置，所述包裝線具有用于使箱子切片體(14)成形的第一成形工位(A)，其具有一輸送裝置(30)，用以沿一去程線路朝第二裝箱工位(B)傳送在工位(A)已成形的箱子(12A)，以便包裝產(chǎn)品(28)，然后，朝箱子(12C)的第三封箱工位(C)傳送，最后再輸出包裝機(jī)(10)，其特征在于，輸送裝置(30)具有一滑架(32)，其在一上游端位置和一下游端位置之間縱向活動(dòng)地安裝，且支承箱子傳送部件(34)，所述傳送部件具有至少一個(gè)第一夾具(36)和第二夾具(38)，所述第一夾具(36)用于將一已成形的箱子(12A)從第一工位(A)傳送至第二工位(B)，所述第二夾具(38)用于同時(shí)將另一已裝填的箱子(12B)從第二工位(B)傳送至第三工位(C)。
文檔編號(hào)B65G25/04GK101132967SQ200680006606
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2006年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月3日
發(fā)明者D·穆然 申請(qǐng)人:西德爾合作公司