專利名稱：摩擦式輸送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸送機(jī)控制系統(tǒng)，尤其是摩擦式輸送機(jī)與中心推進(jìn)鏈
(中心推進(jìn)鏈，Center Push Chain)之間的轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
摩擦式輸送機(jī)是用兩個滾輪緊壓工件，通過接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動和 動力的，可以積放工件。在以往的輸送機(jī)控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)掛一般是采用的輸送 快鏈到工藝慢鏈的轉(zhuǎn)掛，或者是積放鏈到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛，前一種轉(zhuǎn)掛系統(tǒng) 存在著轉(zhuǎn)掛不穩(wěn)定，定位不準(zhǔn)確，快慢鏈節(jié)拍不好控制等缺點(diǎn)；后一種轉(zhuǎn)掛系 統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、噪聲大等缺點(diǎn)。這兩種控制系統(tǒng)都會給現(xiàn)場
調(diào)試和日后維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的進(jìn)程和企業(yè)效率。 發(fā)明內(nèi)容
針對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)存在的不足，本實用新型的目的在于設(shè)計一種摩擦式輸 送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制裝置，所述裝置合理利用了摩擦式輸送機(jī)的快速 輸送和積放功能，充分考慮了中心推進(jìn)鏈需要頻繁的起動停止，而采用了有熔 點(diǎn)保護(hù)功能的安全繼電器來控制中心推進(jìn)鏈制動器的工作，在停止器的作用下 完成轉(zhuǎn)掛工作，并在硬件設(shè)計和軟件設(shè)計中增加了更多的異常保護(hù)和報警的考 慮，減少了故障的發(fā)生。
所述摩擦式輸送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)，包括
用于積放、輸送和轉(zhuǎn)掛車組的摩擦式輸送機(jī)，
及設(shè)置在摩擦式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)掛端的停止器，用于將上述車組進(jìn)行暫時停止 積放；
以及與摩擦式輸送機(jī)相連的中心推進(jìn)鏈；
在中心推進(jìn)鏈上有一段向上或向下傾斜的上坡段或下坡段，在上坡段或下 坡段的一側(cè)設(shè)置起保護(hù)作用的防滑鏈；以保護(hù)在上、下坡段處中心推進(jìn)鏈上的 推頭沒有能夠進(jìn)入吊具上的推頭盒；
在中心推進(jìn)鏈上具有空推頭，其行進(jìn)將上述車組帶走脫離轉(zhuǎn)掛區(qū)，轉(zhuǎn)掛到 中心推進(jìn)鏈上繼續(xù)向前運(yùn)行；
在中心推進(jìn)鏈上設(shè)置控制繼電器；其特征在于，在摩擦式輸送機(jī)與中心推 進(jìn)鏈間有轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)，在所述轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)中，開關(guān)、電磁閥、選擇開關(guān)及指示燈均接入用于信號采集、處理和輸出的I/O模塊進(jìn)行信號采集、處理和輸出。 摩擦式輸送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)，其中中心推進(jìn)鏈的控制繼電
器采用了具有熔點(diǎn)保護(hù)功能的安全繼電器。
摩擦式輸送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)，其中設(shè)有停止器信號異常時
進(jìn)行報警的報警裝置。
所述控制系統(tǒng)是現(xiàn)場總線的分散控制。現(xiàn)場控制模塊通過采集各按鈕、開
關(guān)的信號傳給PLC控制器，再根據(jù)相應(yīng)的指令輸出信號用于驅(qū)動信號燈，閥門， 電機(jī)等，從而達(dá)到整個轉(zhuǎn)掛過程的完成。
本實用新型的優(yōu)點(diǎn)由于本實用新型合理充分的運(yùn)用了摩擦式輸送機(jī)的快 速輸送和積放的功能，以及對需要頻繁起停的中心推進(jìn)鏈的控制器進(jìn)行了熔點(diǎn) 保護(hù)，轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)所涉及的傳感器、電磁閥、按鈕、指示燈均接入現(xiàn)場I/O模塊進(jìn) 行控制。與以前的積放式輸送機(jī)中的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)相比，具有以下特點(diǎn)
1、 結(jié)構(gòu)簡單明了，接線方便。
2、 調(diào)試、維護(hù)時間費(fèi)用大幅減少。
3、 異常保護(hù)及報警信息全面，有效防止故障發(fā)生。節(jié)拍容易掌握，系統(tǒng)更 加穩(wěn)定。
4、 轉(zhuǎn)掛穩(wěn)定，使用效率高，能大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
5、 現(xiàn)場進(jìn)行控制，減少了由于信號傳輸產(chǎn)生的誤差及錯誤，同時操作更方 便更直觀。


圖1是本實用新型的簡易結(jié)構(gòu)及傳感器布置圖。 圖2是本實用新型的現(xiàn)場手動操作盒的面板布置圖。 圖3是本實用新型的控制流程示意圖。
具體實施方式

圖1中1是防滑鏈過負(fù)荷開關(guān)，2是掛鉤檢測開關(guān)，3是入口吊具檢測開關(guān)， 4是防滑鏈張緊異常開關(guān)，5是入口吊具通過開關(guān)，6是入口檢測結(jié)束開關(guān)，7 是入口檢測開始開關(guān)，8是摩擦輪停止開關(guān)，9是摩擦輪二次減速開關(guān)，10是吊 具等待開關(guān)，1是停止器復(fù)位開關(guān)，12是停止器關(guān)閉到位開關(guān)，13是停止器打 開到位開關(guān)，14是停止器占位開關(guān)，15是摩擦輪占位開關(guān)，16是摩擦輪減速開 關(guān)，17是中心推進(jìn)鏈張緊異常開關(guān)，18是第一止退器檢測開關(guān)，19是第二止退 器檢測開關(guān)，20是停止器打開到位開關(guān)。
圖2中27是操作盒標(biāo)牌，28是兩檔鎖定選擇開關(guān)，29是不帶指示燈綠色按鈕，30是兩檔旋轉(zhuǎn)按鈕式選擇開關(guān)，31是帶紅色指示燈的急停開關(guān)，A、 B 是動作指示燈，其中A為白色，表示原位置，B為綠色，表示動作位置，BOSS 是接地螺絲。
圖3中，吊具經(jīng)過摩擦輸送機(jī)高速運(yùn)行至摩擦輪減速開關(guān)16時，摩擦輪低 速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)停止器占位開關(guān)14時，摩擦輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)。判斷前一吊具是 否已經(jīng)通過入口吊具通過開關(guān)5，如果沒有通過則等待，如果通過了還需要等待 CPC鏈條的推頭觸發(fā)停止器打開到位開關(guān)13時，停止器才能打開，摩擦輪高速 運(yùn)轉(zhuǎn)，吊具觸發(fā)停止器復(fù)位開關(guān)1時，停止器關(guān)閉。吊具觸發(fā)摩擦輪二次減速 開關(guān)9時，摩擦輪低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)摩擦輪停止開關(guān)8時，摩擦輪停止運(yùn) 轉(zhuǎn)，等待中心推進(jìn)鏈24的推頭掛鉤。如果中心推進(jìn)鏈24的推頭碰到入口吊具 檢測開關(guān)3時，吊具還沒有到吊具等待開關(guān)10處，中心推進(jìn)鏈24暫停等待吊 具，當(dāng)前進(jìn)到檢測結(jié)束開關(guān)6處時，如果第一止退器檢測開關(guān)18、第二止退器 檢測開關(guān)19中有任何一個無檢測，說明沒有掛好，報重故障。如果中心推進(jìn)鏈 的推頭碰到掛鉤檢測開關(guān)2時，吊具還未進(jìn)入檢測開始與檢測結(jié)束之間時，報 漏掛故障；反之，說明中心推進(jìn)鏈24的推頭己經(jīng)進(jìn)入吊具的推頭盒里，此時有 寬軌改為窄軌，即從摩擦線的軌道進(jìn)入中心推進(jìn)鏈24的軌道， 一直到吊具觸發(fā) 了入口吊具通過開關(guān)時，則轉(zhuǎn)掛完成。
所述停止器采用雙電控電磁閥氣動控制。傳感器、電磁閥、控制按鈕、指 示燈接入現(xiàn)場I/0模塊進(jìn)行信號采集及控制。附近設(shè)置手動操作盒，用于設(shè)備調(diào) 試、維護(hù)、檢修及手動動作時使用。
權(quán)利要求1、摩擦式輸送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制裝置，包括用于積放、輸送和轉(zhuǎn)掛車組的摩擦式輸送機(jī)(21)，及設(shè)置在摩擦式輸送機(jī)(21)的轉(zhuǎn)掛端的停止器，以及與摩擦式輸送機(jī)(21)相連的中心推進(jìn)鏈(24)；在中心推進(jìn)鏈(24)上有一段向上或向下傾斜的上坡段或下坡段(25)，在上坡段或下坡段(25)的一側(cè)設(shè)置起保護(hù)作用的防滑鏈(26)；在中心推進(jìn)鏈(24)上具有空推頭，在中心推進(jìn)鏈(24)上設(shè)置控制繼電器；其特征在于，在摩擦式輸送機(jī)(21)與中心推進(jìn)鏈間有轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)，在所述轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)中，開關(guān)、電磁閥、選擇開關(guān)及指示燈均接入用于信號采集、處理和輸出的I/O模塊。
2、 如權(quán)利要求1所述摩擦式輸送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制裝置，其特征 是所述控制繼電器是一種具有熔點(diǎn)保護(hù)功能的安全繼電器。
3、 如權(quán)利要求2所述摩擦式輸送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制裝置，其特征 是在所述轉(zhuǎn)掛控制系統(tǒng)中還設(shè)有停止器信號異常時進(jìn)行報警的報警裝置。
專利摘要摩擦式輸送機(jī)到中心推進(jìn)鏈的轉(zhuǎn)掛控制裝置，包括摩擦式輸送機(jī)、中心推進(jìn)鏈條、停止器。摩擦式輸送機(jī)用于輸送和積放車組，停止器用于配合積放車組和轉(zhuǎn)掛車組?？刂葡到y(tǒng)是現(xiàn)場總線的分散控制。現(xiàn)場設(shè)置具有一定防護(hù)等級的模塊盒，現(xiàn)場控制模塊采集各按鈕、傳感器的信號傳給PLC，再根據(jù)相應(yīng)的指令輸出信號用于驅(qū)動指示燈，電磁閥，電機(jī)等，從而完成整個轉(zhuǎn)掛過程。
文檔編號B65G37/00GK201325752SQ20082016140
公開日2009年10月14日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者丁孟喜, 劉羨榮, 濤 袁 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司