專利名稱：一種提高煙草行業(yè)輥道式立體庫(kù)入庫(kù)效率的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提高煙草行業(yè)輥道式立體庫(kù)入庫(kù)效率的方法。
背景技術(shù)：
目前，在煙草行業(yè)中輥道式立體庫(kù)一般由入庫(kù)堆垛機(jī)、儲(chǔ)存巷道、出庫(kù)堆垛機(jī)組成。入庫(kù)時(shí)，由入庫(kù)堆垛機(jī)將煙箱送入巷道，然后巷道進(jìn)行步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，將煙箱向前推進(jìn)一個(gè)箱位，等推進(jìn)動(dòng)作完成后，允許堆垛機(jī)放人第二個(gè)煙箱，然后重復(fù)動(dòng)作。當(dāng)煙箱到達(dá)巷道出口時(shí)，該巷道放滿。
巷道檢測(cè)信號(hào)入口光電管，檢測(cè)入口煙箱，有煙箱時(shí)禁止入庫(kù)；出口光電管，檢測(cè)出口煙箱，有煙箱時(shí)表明巷道已滿；氣缸動(dòng)作完成，表明推進(jìn)動(dòng)作完成，允許入庫(kù)。入庫(kù)堆垛機(jī)在執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)時(shí)，按照就近原則尋找到第一個(gè)可入巷道后，就鎖定該巷道，直到任務(wù)完成。一旦鎖定的巷道發(fā)生故障或動(dòng)作延遲，造成氣缸動(dòng)作完成信號(hào)延誤，則堆垛機(jī)就會(huì)一直等待，造成生產(chǎn)停頓，影響入庫(kù)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有煙草中煙箱入庫(kù)時(shí)易發(fā)生故障造成生產(chǎn)停頓，影響入庫(kù)效率的問(wèn)題，提供一種具有簡(jiǎn)便易行，能有效減少故障，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)的提高煙草行業(yè)輥道式立體庫(kù)入庫(kù)效率的方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種提高煙草行業(yè)輥道式立體庫(kù)入庫(kù)效率的方法，它的方法為，調(diào)度機(jī)利用設(shè)置在巷道中的出口光電管和入口光電管對(duì)所有巷道進(jìn)行檢測(cè)；按就近原則找到第一個(gè)可入巷道，然后對(duì)該巷道進(jìn)行檢測(cè)，在該巷道無(wú)故障時(shí)執(zhí)行入庫(kù)動(dòng)作，在所述入庫(kù)動(dòng)作執(zhí)行后，開(kāi)始計(jì)時(shí)控制，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)由調(diào)度機(jī)判斷入庫(kù)動(dòng)作是否完成；入庫(kù)動(dòng)作完成時(shí)，將信息送入管理機(jī)；當(dāng)入庫(kù)動(dòng)作出現(xiàn)異常時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，將該巷道做禁入標(biāo)志，并由管理機(jī)向調(diào)度機(jī)發(fā)出接收入庫(kù)指令，由調(diào)度機(jī)重新對(duì)全部巷道進(jìn)行檢測(cè)，按就近原則尋找另一個(gè)可入巷道。
所述調(diào)度機(jī)在對(duì)全部巷道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，對(duì)禁入巷道檢測(cè)其故障是否排除，在故障排除時(shí)解除其禁入標(biāo)志。
本發(fā)明在現(xiàn)有的方法中增設(shè)了計(jì)時(shí)限制過(guò)程，當(dāng)堆垛機(jī)接收到入庫(kù)任務(wù)時(shí)，檢查所有巷道的狀態(tài)，按照就近原則尋找到第一個(gè)可入巷道，然后對(duì)該巷道進(jìn)行檢測(cè)，執(zhí)行入庫(kù)動(dòng)作，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果規(guī)定時(shí)限內(nèi)入庫(kù)動(dòng)作未完成，則判定該巷道異常，對(duì)該巷道作禁入標(biāo)志并作出報(bào)警提示相關(guān)人員檢查處理，同時(shí)重新檢查所有巷道，尋找另外一條可以入庫(kù)的巷道并重復(fù)以上動(dòng)作。實(shí)時(shí)檢測(cè)禁入的巷道狀態(tài)，一旦巷道恢復(fù)正常，即清除禁入標(biāo)志，使巷道恢復(fù)正常使用。
本發(fā)明的有益效果為方法簡(jiǎn)單易行，能有效避免生產(chǎn)過(guò)程中的停頓，保證入庫(kù)的工作效率。


圖1為本發(fā)明的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1中，調(diào)度機(jī)對(duì)M層N列的立庫(kù)巷道進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)按照就近原則，即按照尋找與需入庫(kù)產(chǎn)品最近的巷道的原則檢測(cè)(即巷道號(hào)＝層號(hào)X×N+列號(hào)Y的值最小)，檢測(cè)到可用巷道后(入口光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)無(wú)料、出口光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)無(wú)料、巷道可入庫(kù)標(biāo)志In-flag為1)，將該巷道作為入庫(kù)巷道，由入庫(kù)堆垛機(jī)將物料送入入庫(kù)巷道，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)掃描，每隔1秒檢查1次堆垛機(jī)狀態(tài)并累計(jì)掃描次數(shù)，如果堆垛機(jī)入庫(kù)動(dòng)作完成，則停止掃描，將計(jì)數(shù)器清零，將任務(wù)完成信息送入管理機(jī)，當(dāng)前任務(wù)結(jié)束。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定次數(shù)30次后，入庫(kù)動(dòng)作未完成，則判定該巷道故障，發(fā)出警報(bào)通知操作工，將該巷道標(biāo)為禁入巷道(將可入標(biāo)志In-flag置為0)，并將禁入信息送入管理機(jī)，然后重新尋找可入巷道，重復(fù)入庫(kù)動(dòng)作。調(diào)度機(jī)對(duì)巷道進(jìn)行周期性的檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)禁入巷道故障排除(入口光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)無(wú)料、出口光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)無(wú)料、氣缸推動(dòng)動(dòng)作完成)，則將其禁入標(biāo)志取消將可入標(biāo)志In-flag置為1)，同時(shí)將該信息送入管理機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種提高煙草行業(yè)輥道式立體庫(kù)入庫(kù)效率的方法，它的方法為，調(diào)度機(jī)利用設(shè)置在巷道中的出口光電管和入口光電管對(duì)所有巷道進(jìn)行檢測(cè)；按就近原則找到第一個(gè)可入巷道，然后對(duì)該巷道進(jìn)行檢測(cè)，在該巷道無(wú)故障時(shí)執(zhí)行入庫(kù)動(dòng)作，其特征是在所述入庫(kù)動(dòng)作執(zhí)行后，開(kāi)始計(jì)時(shí)控制，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)由調(diào)度機(jī)判斷入庫(kù)動(dòng)作是否完成；入庫(kù)動(dòng)作完成時(shí)，將信息送入管理機(jī)；當(dāng)入庫(kù)動(dòng)作出現(xiàn)異常時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，將該巷道做禁入標(biāo)志，并由管理機(jī)向調(diào)度機(jī)發(fā)出接收入庫(kù)指令，由調(diào)度機(jī)重新對(duì)全部巷道進(jìn)行檢測(cè)，按就近原則尋找另一個(gè)可入巷道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高煙草行業(yè)輥道式立體庫(kù)入庫(kù)效率的方法，其特征是所述調(diào)度機(jī)在對(duì)全部巷道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，對(duì)禁入巷道檢測(cè)其故障是否排除，在故障排除時(shí)解除其禁入標(biāo)志。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種提高煙草行業(yè)輥道式立體庫(kù)入庫(kù)效率的方法，解決了目前煙箱入庫(kù)時(shí)易發(fā)生故障造成生產(chǎn)停頓，影響入庫(kù)效率的問(wèn)題，具有簡(jiǎn)便易行，能有效減少故障，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。其方法為調(diào)度機(jī)利用設(shè)置在巷道中的出口光電管和入口光電管對(duì)所有巷道進(jìn)行檢測(cè)；按就近原則找到第一個(gè)可入巷道，然后對(duì)該巷道進(jìn)行檢測(cè)，在該巷道無(wú)故障時(shí)執(zhí)行入庫(kù)動(dòng)作，在所述入庫(kù)動(dòng)作執(zhí)行后，開(kāi)始計(jì)時(shí)控制，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)由調(diào)度機(jī)判斷入庫(kù)動(dòng)作是否完成；入庫(kù)動(dòng)作完成時(shí)，將信息送入管理機(jī)；當(dāng)入庫(kù)動(dòng)作出現(xiàn)異常時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，將該巷道做禁入標(biāo)志，并由管理機(jī)向調(diào)度機(jī)發(fā)出接收入庫(kù)指令，由調(diào)度機(jī)重新對(duì)全部巷道進(jìn)行檢測(cè)，按就近原則尋找另一個(gè)可入巷道。
文檔編號(hào)B65G43/10GK1857975SQ200610044359
公開(kāi)日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者孟慶華, 段三青, 尹旭梅 申請(qǐng)人:將軍煙草集團(tuán)有限公司