技術編號：4350707
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及。背景技術 目前，在煙草行業(yè)中輥道式立體庫一般由入庫堆垛機、儲存巷道、出庫堆垛機組成。入庫時，由入庫堆垛機將煙箱送入巷道，然后巷道進行步進式運動，將煙箱向前推進一個箱位，等推進動作完成后，允許堆垛機放人第二個煙箱，然后重復動作。當煙箱到達巷道出口時，該巷道放滿。巷道檢測信號入口光電管，檢測入口煙箱，有煙箱時禁止入庫；出口光電管，檢測出口煙箱，有煙箱時表明巷道已滿；氣缸動作完成，表明推進動作完成，允許入庫。入庫堆垛機在執(zhí)行入庫任務時，按照就近原則尋...
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