專利名稱：托盤排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將收容藥品的托盤存放于設(shè)置在空的推車的各放置區(qū)域中用的托盤排出裝置。
背景技術(shù)：
以往，在從藥房傳送藥品時(shí)，在托盤內(nèi)收容1位患者用的藥品，由傳送裝置自動(dòng)地一直傳送到護(hù)士值班室(例如參照專利文獻(xiàn)1)。但由于從護(hù)士值班室再另行將藥品傳送到各病房傳送效率低，所以，一旦需要就將托盤存放在推車上后再進(jìn)行傳送。
專利文獻(xiàn)1特開平8-310625號(hào)公報(bào)但是，將為數(shù)眾多的托盤存放于所有的推車上是件極為煩瑣的工作。而且由于采用在推車傳送中存放的托盤不會(huì)脫落的構(gòu)成，所以存在存放麻煩的問(wèn)題。因此，雖然早就盼望能將托盤自動(dòng)放入推車，但迄今尚未能解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以提供一種托盤排出裝置為課題，該托盤排出裝置能自動(dòng)地將收容著藥品的托盤向推車排出并存放其中，并將該推車排列整齊。
本發(fā)明作為解決上述問(wèn)題用的手段，是一種托盤排出裝置，包括讓從推車供給線傳送的推車待機(jī)用的推車待機(jī)部；具有將收容藥品的托盤依次存放在從所述推車待機(jī)部移動(dòng)來(lái)的推車各放置區(qū)域中的托盤移送裝置，并在同時(shí)設(shè)置于所述推車供給線的在推車排出線上使放置了托盤結(jié)束的推車排列整齊的托盤供給部；以及使推車從所述推車待機(jī)部向托盤供給部移動(dòng)的推車移送構(gòu)件的構(gòu)成。
利用這一構(gòu)成，預(yù)先在推車供給線上準(zhǔn)備好空的推車，依次使其在推車待機(jī)部待機(jī)，若用推車移送構(gòu)件向托盤供給部移動(dòng)，則能靠托盤移送裝置自動(dòng)地將托盤存放于推車的放置區(qū)域。另外放置了托盤的推車能在推車排出線上整齊排列。
最好是所述托盤供給部具有吸引移動(dòng)來(lái)的推車進(jìn)行定位的電磁鐵部，設(shè)置控制裝置，該控制裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推車移送構(gòu)件，使推車從推車待機(jī)部移向托盤供給部后，使所述電磁鐵部勵(lì)磁或消磁。
利用這一構(gòu)成，在托盤存放于放置區(qū)域時(shí)能確實(shí)地防止推車位置偏離。
最好所述推車待機(jī)部具有在將推車從推車供給線傳送給推車待機(jī)部時(shí)上升，在使推車從推車待機(jī)部向托盤供給部移動(dòng)時(shí)下降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。
利用這一構(gòu)成，推車位置不會(huì)偏離，能使其從推車待機(jī)部移向托盤供給部。另外，在此期間，能確實(shí)地防止此后的推車進(jìn)入推車待機(jī)部。
最好所述托盤供給部具有在使推車從推車待機(jī)部移向托盤供給部時(shí)下降進(jìn)行導(dǎo)向，并在從托盤供給部向待機(jī)線傳送推車時(shí)上升的導(dǎo)向部。
利用這一構(gòu)成，推車位置不會(huì)偏離，能使其從推車待機(jī)部移向托盤供給部。另外，也能防止在將托盤放入放置區(qū)域時(shí)推車的位置偏離。
根據(jù)本發(fā)明，則一旦讓推車在推車待機(jī)部待機(jī)，使其移向托盤供給部后，能將托盤存放入各放置區(qū)域，所以能順利地使在推車供給線上排列整齊的推車移動(dòng)及放置了托盤的推車向推車排出線整齊排列，力求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、提高工作效率。


圖1為表示本實(shí)施方式的藥品供給系統(tǒng)概要的總圖。
圖2為表示圖1的托盤排出裝置的立體圖。
圖3為放置了托盤的推車立體圖。
圖4(a)為表示推車傳送裝置內(nèi)部構(gòu)成狀態(tài)的俯視圖、(b)為其主視圖。
圖5為表示推車傳送裝置及底板內(nèi)部構(gòu)成狀態(tài)的主視圖。
圖6為表示設(shè)置于推車傳送裝置的把持構(gòu)件的局部放大立體圖。
圖7為托盤排出裝置的主視圖。
圖8(a)為圖7的俯視圖、(b)為表示其局部的俯視剖視圖。
圖9為表示圖7的第1導(dǎo)向構(gòu)件附近部分的放大圖。
圖10為表示圖7的第2導(dǎo)向構(gòu)件附近部分的放大圖。
圖11為表示本發(fā)明的藥品供給系統(tǒng)的控制設(shè)備的方框圖。
圖12為表示多臺(tái)推車重疊狀態(tài)的俯視圖。
圖13(a)、(b)、(c)表示托盤存放于推車的例子用的圖。
圖14為表示本發(fā)明的藥品供給系統(tǒng)內(nèi)處理內(nèi)容的流程圖。
圖15為緊接圖14之后的流程圖。
圖16為緊接圖15之后的流程圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明1供給升降機(jī)構(gòu)、2托盤排出裝置、3托盤傳送線、4給藥裝置、5卡片重寫裝置、6堆放升降機(jī)構(gòu)、7托盤、8推車、9、推車傳送裝置、10控制裝置、11凸緣部、12識(shí)別卡片、13推車待機(jī)部、14托盤供給部、15推車移送構(gòu)件、16第1光通信部、17第1導(dǎo)向構(gòu)件、18升降用電動(dòng)機(jī)、19齒輪、20導(dǎo)向片、21托盤移送裝置、22垂直軌道、23水平軌道、24托盤保持構(gòu)件、25保持臂部、26推出部、27第2光通信部、28電磁鐵部、29第2導(dǎo)向構(gòu)件、30導(dǎo)向輥、31導(dǎo)向罩、32驅(qū)動(dòng)帶、33滑塊、34推桿、35滑輪、36齒輪、37移送用電動(dòng)機(jī)、38支持板、39腳部、40上連接部、41下連接部、42把手、43支持部、44滾動(dòng)輪、45導(dǎo)向溝、46放置區(qū)域、47反射板、48推車供給線、49推車排出線、50車輪、51臺(tái)架、52驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)、53檢測(cè)構(gòu)件、54控制基板、55把持構(gòu)件、56軸承部、57動(dòng)力傳遞帶、58推車檢測(cè)傳感器、59位置偏離檢測(cè)傳感器、60探測(cè)傳感器、61第3光通信部、62脈沖驅(qū)動(dòng)器、63信號(hào)變換器、64把持臂、65驅(qū)動(dòng)軸、66從動(dòng)軸、67驅(qū)動(dòng)齒輪、68從動(dòng)齒輪、69支持臺(tái)、70傳感器擋片、71位置檢測(cè)傳感器、72集電臂、73縫隙、74供電單元、75導(dǎo)向軌、76滑接點(diǎn)、77罩子、78服務(wù)器、79輸入裝置具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1表示本實(shí)施方式的藥品供給系統(tǒng)。該藥品供給系統(tǒng)在連接供給升降機(jī)構(gòu)1和托盤排出裝置2的托盤傳送線3中間配置多臺(tái)給藥裝置4、卡片重寫裝置5、以及堆放升降機(jī)構(gòu)6。又如圖2所示，在托盤排出裝置2中具有傳送空的推車8，并傳送放置了托盤7的推車8的推車傳送裝置9。另外，這些構(gòu)件如圖11所示，由控制裝置10控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
供給升降機(jī)構(gòu)1將多個(gè)以層疊狀態(tài)存放的托盤，依次逐一向托盤傳送線3排出。各托盤7如圖3所示，為具有上面開口的凸緣部11的箱形盤子，端面上的識(shí)別卡片12可裝上拆下。識(shí)別卡片12使用靠加熱到規(guī)定溫度能方便地重寫的白色型式或白濁式可重寫卡片。在識(shí)別卡片12上記載著患者信息等。
托盤排出裝置2如圖2及圖7所示，由推車待機(jī)部13和托盤供給部14組成。托盤移送構(gòu)件15設(shè)置在其上方部，依次將收容藥品的托盤7存放于空的推車8中。
推車待機(jī)部13如圖7所示，將物狀體裝配成矩形框狀，為了使推車8能迅速而可靠地移入此后的托盤供給部14，確保預(yù)先等待在沿托盤排出裝置2的位置用的空間。在推車待機(jī)部13的下底板中央部，設(shè)置第1光通信部16。該第1光通信部16和后述的設(shè)置在推車傳送裝置9的第3光通信部61之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。又如圖9所示，在推車待機(jī)部13的外伸部13a的中央，設(shè)置第1導(dǎo)向構(gòu)件17。導(dǎo)向構(gòu)件17靠升降用電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪19使導(dǎo)向片20升降。導(dǎo)向片20通過(guò)上升動(dòng)作從而推車8能從推車供給線48進(jìn)入推車待機(jī)部13。通過(guò)下降動(dòng)作從推車待機(jī)部13對(duì)向托盤供給部14移動(dòng)的推車8導(dǎo)向，同時(shí)阻止此后的空的推車8進(jìn)入。
托盤供給部14如圖7所示，是與前述推車待機(jī)部13同樣的矩形，具有托盤移送裝置21。托盤移送裝置21的構(gòu)成為在設(shè)置于兩側(cè)的板狀體上的垂直軌道上再設(shè)置沿上下方向能滑動(dòng)的水平軌道23，在該水平軌道23上設(shè)置能沿水平方向移動(dòng)的托盤保持構(gòu)件24。托盤保持構(gòu)件24具有保持托盤7的凸緣部11的保持臂部25、以及將保持于該保持臂部25的托盤7向前方、即推車8一側(cè)推出的推出部26。而且向X(水平)方向及Y(垂直)方向移動(dòng)，將托盤7存放于空的推車8上任意的放置區(qū)域46。
另外，托盤供給部14具有與設(shè)置于后述的推車傳送裝置9的第3光通信部61之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的第2光通信部27，在側(cè)板上部設(shè)置電磁鐵部28。通過(guò)靠推車移送構(gòu)件15移送空的推車來(lái)對(duì)電磁鐵部28通電，吸引推車8進(jìn)行定位。由此，防止托盤7存放于推車8上時(shí)推車8的位置偏離。另外，在托盤供給部14的頂板中央部如圖10所示，設(shè)置構(gòu)成與前述第1導(dǎo)向構(gòu)件17同樣的第2導(dǎo)向構(gòu)件29。該第2導(dǎo)向構(gòu)件29上，設(shè)置導(dǎo)向輥30代替導(dǎo)向片20。而且，導(dǎo)向輥30靠降下動(dòng)作引導(dǎo)推車8從推車待機(jī)部13向托盤供給部14移動(dòng)，并靠上升動(dòng)作使推車8能從托盤供給部14向推車排出線49移動(dòng)。
如圖7所示，在推車待機(jī)部13和托盤供給部14的邊界上部，設(shè)置導(dǎo)向罩31。導(dǎo)向罩31將板狀體做成從水平方向向鉛垂下方延伸的近似L形，防止推車8從推車待機(jī)部13向托盤供給部14移動(dòng)時(shí)向?qū)挾鹊奈恢闷啤?br> 推車移送構(gòu)件15如圖8所示，滑塊33固定于設(shè)在推車待機(jī)部13和托盤供給部14上部的驅(qū)動(dòng)帶32上，從該滑塊33向下方延伸推桿34，驅(qū)動(dòng)帶32架在設(shè)置于兩側(cè)的滑輪35a、35b上。在一側(cè)的滑輪35a上從軸開始通過(guò)一對(duì)齒輪36傳遞移送用電動(dòng)機(jī)37的驅(qū)動(dòng)力。推桿34推動(dòng)配置于推車待機(jī)部13的空的推車8的一個(gè)端面，使其移向托盤供給部14。
推車8如圖3所示，按規(guī)定間隔豎著設(shè)置4塊支持板38，分別利用上連接部40和下連接部41將從上端中央部和下端中央部凸出的腳部部連接成一體。在位于兩側(cè)的支持板38分別在上方邊緣部設(shè)置把手42，在從腳部部39的下端開始延伸的支持部43的兩端分別設(shè)置滾動(dòng)輪44。通過(guò)這樣，手握把手42便能自由地移動(dòng)推車8。另外，在各支持板38互相對(duì)向的面上沿上下方向按照規(guī)定間隔形成導(dǎo)向溝45。而且，在對(duì)向的導(dǎo)向溝45上構(gòu)成支持托盤7的凸緣部11的放置區(qū)域46。在托盤7未存放于放置區(qū)域46時(shí)，如圖12所示能重疊。能減少不使用時(shí)的保管空間。還有，下連接部41下面中央部設(shè)置金屬制的反射板(參照?qǐng)D7)，利用后述的位置偏離檢測(cè)傳感器59可進(jìn)行檢測(cè)。
托盤傳送線3通過(guò)使多個(gè)圖中未示出的輥?zhàn)有D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)將托盤7向下游側(cè)即托盤排出裝置2傳送。
給藥裝置4根據(jù)從服務(wù)器78等輸入的處方數(shù)據(jù)，將該藥品一包一包地包裝，發(fā)給由托盤傳送線3傳送的該托盤7。在各給藥裝置4的下方設(shè)置擋塊(圖中未示出)，用于一旦需要能使通過(guò)托盤傳送線3送來(lái)的托盤7停止。
卡片重寫裝置5將規(guī)定事項(xiàng)印在設(shè)置在托盤7的識(shí)別卡片12上，盡管已印刷好，但其內(nèi)容可重寫重新印刷。
堆放升降機(jī)構(gòu)6堆放收容藥品送來(lái)的托盤7并待機(jī)。而且，依次供給托盤排出裝置2。
推車傳送裝置9由用于傳送在推車供給線48上排列整齊的空推車的第1推車傳送裝置9a、及在托盤排出裝置2使收容托盤7的推車8在推車排出線49上排列整齊的第2推車傳送裝置9b組成(各推車傳送裝置9a、9b的設(shè)置線在圖1中用雙點(diǎn)劃線表示)。
各推車傳送裝置9a、9b如圖4(a)及4(b)所示，在由4個(gè)車輪支持的臺(tái)架51上設(shè)置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)52(脈沖電動(dòng)機(jī))、檢測(cè)構(gòu)件53、控制基板54、把持構(gòu)件55等。車輪50設(shè)置于靠軸承部56能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持的轉(zhuǎn)軸兩端，通過(guò)動(dòng)力傳遞帶57驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)52的驅(qū)動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)軸。分別設(shè)置兩側(cè)中央部的推車檢測(cè)傳感器58、位置偏離檢測(cè)傳感器59、探測(cè)傳感器60及第3光通信部61作為檢測(cè)構(gòu)件53。
推車檢測(cè)傳感器58同時(shí)在3處設(shè)置由發(fā)光元件和受光元件組成的光傳感器。也就是在推車8的下連接部41的下表面使發(fā)光元件照射的光反射，通過(guò)受光元件受光而檢測(cè)出下連接部41。而且利用所有的光傳感器恰到好處地進(jìn)行配置，使其能同時(shí)檢測(cè)下連接部41。
位置偏離檢測(cè)傳感器59檢測(cè)設(shè)置在所述推車8上的反射板47，用于判斷推車8是否位于推車供給線48或推車排出線49的中央位置，即在與各線正交方向上位置是否偏離。
探測(cè)傳感器60例如使用超聲波傳感器。探測(cè)傳感器60在推車傳送裝置9兩端部?jī)蓚?cè)時(shí)分別設(shè)置4個(gè)，用以檢測(cè)推車8。例如為了用后述的把持構(gòu)件55把持推車8在接近推車8時(shí)，用于在檢測(cè)有無(wú)推車8的情況下或傳送把持的推車8時(shí)，檢測(cè)是否不會(huì)與其它推車8碰撞。
第3光通信部61和設(shè)置在所述托盤排出裝置2的第1光通信部16或第2光通信部27進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。
控制基板54根據(jù)通過(guò)前述第3光通信部61接收到的數(shù)據(jù)，控制從脈沖驅(qū)動(dòng)器62通過(guò)信號(hào)變換器63向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)52輸出的脈沖信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)推車傳送裝置9。
把持構(gòu)件55如圖6所示，由一對(duì)把持臂64a、64b組成，分別設(shè)置在臺(tái)架51兩側(cè)中央部即所述各推車檢測(cè)傳感器58的附近。一把持臂64a固定于靠圖中未示出的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸65。另一把持臂64b固定于從動(dòng)軸66。而且通過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸65的驅(qū)動(dòng)齒輪67和設(shè)置在從動(dòng)軸66的從動(dòng)齒輪68互相嚙合，兩把持臂64a、64b同步旋轉(zhuǎn)。所述各把持臂64a、64b的構(gòu)成為，具有使金屬板材彎曲，除了一方的側(cè)面外用其余的3面(上面、下面、及另一方側(cè)面)對(duì)推車8下連接部41導(dǎo)向的上板部55a、下板部55b及側(cè)板部55c。上板部55a及下板部55b做成從側(cè)板部55c開始向前端漸漸擴(kuò)大。能不妨礙下連接部41順利地把持。又因把持臂64a、64b自身彈性變形，所以能稍些吸收誤差確實(shí)地把持下連接部41。另外，各把持臂64a、64b安裝在固定于所述各軸上的近似長(zhǎng)方形的支持臺(tái)69上。而且，用一方的把持臂64a的側(cè)板部55c和另一方的把持臂64b的側(cè)板部55c，能從兩側(cè)面對(duì)下連接部41導(dǎo)向。因而，假定即使推車8相對(duì)推車傳送裝置9稍有傾斜，仍能將其位置修正到適當(dāng)?shù)奈恢谩＿€有，把持臂64a、64b通過(guò)利用夾緊位置檢測(cè)傳感器71檢測(cè)設(shè)置于從動(dòng)軸66一端部的傳感器擋片70從而停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述推車傳送裝置9的臺(tái)架51如圖5所示，從底面向下延伸設(shè)置集電臂72。集電臂72作為向所述電動(dòng)機(jī)等供電用的供電通路起作用。
在構(gòu)成推車供給線48及推車排出線49的底面上如圖5所示，形成縫隙73，在其下方一側(cè)設(shè)供電單元74。供電單元74上導(dǎo)向軌75和供電用滑接點(diǎn)76配置成面對(duì)面。導(dǎo)向軌75對(duì)集電臂72導(dǎo)向，使推車傳送裝置9能沿各線路移動(dòng)?；狱c(diǎn)76通過(guò)集電臂72對(duì)推車傳送裝置9供電。另外，縫隙73上方開口部用由可彎曲的材料組成的罩77覆蓋。在罩77上形成所述集電臂72能移動(dòng)的縫隙77a。
控制裝置10如圖11所示，根據(jù)從服務(wù)器8等接收，或從輸入裝置(例如鍵盤，鼠標(biāo)、觸摸屏等)輸入的處方數(shù)據(jù)，控制給藥裝置4、托盤傳送線3的各輥?zhàn)?、托盤排出裝置2等的驅(qū)動(dòng)。
以下，說(shuō)明所述構(gòu)成的藥品供給系統(tǒng)的動(dòng)作。
首先，使空的推車8排列整齊配置于推車供給線48。即推車8下連接部41與推車供給線48正交，而且相對(duì)推車供給線48配置成下連接部41在兩側(cè)大致均等。但，這一配置可以不是如此地準(zhǔn)確。
控制裝置10如圖14至16的流程圖所示，根據(jù)從服務(wù)器78等輸入的處方數(shù)據(jù)(步驟S1)，驅(qū)動(dòng)供給升降機(jī)構(gòu)1(步驟S2)，向托盤傳送線3供給托盤7。在托盤傳送線3通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?圖中未示出)，向給藥裝置4傳送所供的托盤7。若托盤7移動(dòng)到能發(fā)給處方數(shù)據(jù)的藥品的給藥裝置4，則利用擋塊(圖中未示出)使其暫停，發(fā)出該藥品(步驟S3)。若1處的給藥裝置4不能發(fā)出全部藥品，則其它的給藥裝置4也能使托盤7停止而發(fā)出藥品。
如藥品的發(fā)出工作結(jié)束，則用卡片重寫裝置5將患者名字等患者數(shù)據(jù)、處方上的藥品名稱等藥品數(shù)據(jù)、病房名等傳送目的地?cái)?shù)據(jù)等記載于安裝在托盤7上的識(shí)別卡片12上(步驟S4)。只要是已記載的則可將其重寫。若印在識(shí)別卡片12上的動(dòng)作結(jié)束，則判斷收容于托盤7的藥品是否為定時(shí)處方(步驟S5-1)。若是定時(shí)處方則移至下一步驟，若判斷不是定時(shí)處方，即臨時(shí)處方，則將托盤7能用堆放升降機(jī)構(gòu)6取出地預(yù)先堆放好(步驟S5-2)。通過(guò)這樣，例如對(duì)于病狀急變的患者在緊急取藥的情況下由于托盤不存放在推車，預(yù)先待機(jī)于堆放升降機(jī)構(gòu)6，所以能迅速地應(yīng)對(duì)。
托盤排出裝置2和托盤供給部14的第2光通信部27及第2推車傳送裝置9b的第3光通信部61互相通信，根據(jù)第2推車傳送裝置9b的探測(cè)傳感器60的檢測(cè)結(jié)果，判斷推車8是否位于托盤供給部14(步驟S6)。若推車8不位于托盤供給部14，則通過(guò)推車待機(jī)部13的第1光通信部16和第1推車傳送裝置9a的第3光通信部61互相通信，根據(jù)第1推車傳送裝置9a的探測(cè)傳感器60的檢測(cè)結(jié)果，使第1推車傳送裝置9a移向最靠近托盤排出裝置2的空推車8(步驟S7)。若推車8位于托盤供給部14，則轉(zhuǎn)至后述的步驟S18。
在這種情況下，利用位于第1推車傳送裝置9a的移動(dòng)方向一側(cè)的探測(cè)傳感器60，直至推車被檢測(cè)出靠近某一距離為止，使第1推車傳送裝置9a高速移動(dòng)，只在檢測(cè)出靠近某一距離才降低速度。具體為離開推車8的距離到達(dá)第1設(shè)定尺寸以前一直使其以高速(一定速度)移動(dòng)，若到達(dá)第1尺寸，則第1推車傳送裝置9a的移動(dòng)速度減速到1/4。然后，若離開推車8的距離到達(dá)比第1尺寸更近的第2設(shè)定尺寸，則再將移動(dòng)速度減速為高速時(shí)移動(dòng)速度的1/6。
若位置偏離檢測(cè)傳感器59未檢測(cè)出反射板47，并經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(步驟S8否)，則判斷推車8的位置偏離與推車供給線48正交的方向位置，發(fā)出報(bào)警(步驟S12)。
若位置偏離檢測(cè)傳感器59檢測(cè)出反射板47(步驟S8是)，則使第1推車傳送裝置9a停止(步驟S9)，根據(jù)推車檢測(cè)傳感器58的檢測(cè)信號(hào)，判斷由把持構(gòu)件55能否進(jìn)行把持動(dòng)作(步驟S10)。這一判斷由位于第1推車傳送裝置9a兩側(cè)的各推車檢測(cè)傳感器58分別根據(jù)至少兩處的光傳感器是否檢測(cè)出下連接部41來(lái)進(jìn)行。
若判斷為能進(jìn)行把持動(dòng)作(步驟S10是)，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)使把持臂64a、64b旋轉(zhuǎn)，把持下連接部41(步驟S11)。這時(shí)，下連接部41由于邊靠各把持臂64a、64b的側(cè)板部55c推壓兩側(cè)面邊導(dǎo)向，所以假定即使下連接部41配置成相對(duì)與推車供給線48正交的方向稍些傾斜仍能進(jìn)行修正。
另外，若不能進(jìn)行把持動(dòng)作，即下連接部41的傾角相對(duì)與推車供給線48正交的方向過(guò)大，判斷無(wú)法由把持臂64a、64b把持(步驟S10否)，則發(fā)出警報(bào)(步驟S12)。
若由把持臂64a、64b保持下連接部41，則使第1推車傳送裝置9a向托盤排出裝置2的推車待機(jī)部13移動(dòng)(步驟S13)。在向推車待機(jī)部13移動(dòng)時(shí)，也根據(jù)探測(cè)傳感器60的檢測(cè)信號(hào)在接近某一距離前一直高速移動(dòng)，若接近某一距離則使其暫?；蚪邓佟＞唧w為離開推車待機(jī)部13的距離到達(dá)第1設(shè)定尺寸以前始終以高速移動(dòng)，而從第1設(shè)定尺寸至到達(dá)第2設(shè)定尺寸為止，減速成1/6，靠到達(dá)第2設(shè)定尺寸而停止。這時(shí)使推車移送構(gòu)件15的推桿34預(yù)先移向推車待機(jī)部13的端部。另外使導(dǎo)向構(gòu)件17的導(dǎo)向片20上升，準(zhǔn)備使推車8能向推車待機(jī)部13移動(dòng)。但是推桿34的移動(dòng)及導(dǎo)向片20的上升條件為推車待機(jī)部13準(zhǔn)備的推車8沒(méi)有就位，通過(guò)這樣，防止出現(xiàn)推車8之間互相碰撞的問(wèn)題。
根據(jù)探測(cè)傳感器60的檢測(cè)信號(hào)，再驅(qū)動(dòng)第1推車傳送裝置9a使空的推車8移動(dòng)到推車待機(jī)部13。這時(shí)，控制外加于驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)52的電壓的脈沖數(shù)調(diào)整移動(dòng)量，使其成為根據(jù)探測(cè)傳感器60的檢測(cè)信號(hào)算出的距離。
若空的推車8定位于推車待機(jī)部13，則使導(dǎo)向構(gòu)件17的導(dǎo)向片20下降，在移送推車8時(shí)位置不偏離。另外解除把持構(gòu)件55的把持狀態(tài)，從空的推車8開始使第1推車傳送裝置9a退避。而且根據(jù)由第2光通信部27和第3光通信部61間的互相通信得到的探測(cè)傳感器60的檢測(cè)結(jié)果，判斷推車8是否位于托盤供給部14。如未位于托盤供給部14，則使推車移送構(gòu)件15的推桿34移動(dòng)使空的推車8從推車待機(jī)部13移向托盤供給部14(步驟Sl4)。這時(shí)空的推車8靠導(dǎo)向構(gòu)件17(導(dǎo)向片20及導(dǎo)向輥30)、和導(dǎo)向罩31邊阻止向側(cè)方移動(dòng)邊移動(dòng)。
若推車8向托盤供給部14移動(dòng)，則通過(guò)對(duì)電磁鐵部28勵(lì)磁，吸引推車8并進(jìn)行定位(步驟S15)。而且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制托盤傳送裝置21，將收容好藥品的托盤7依次存放于放置區(qū)域46(步驟S16)。推車8靠電磁鐵部28定位，靠導(dǎo)向輥30導(dǎo)向，所以不會(huì)因托盤7的存放動(dòng)作而產(chǎn)生位置偏離。
然而，放置了托盤7的放置區(qū)域46的位置例如能設(shè)定成如圖13(a)至圖13(c)所示。
圖13(a)表示按照服務(wù)器78接受的處方數(shù)據(jù)的接受編號(hào)的次序從第1開始至第12為止放置了托盤7的例子。圖13(b)表示使每間病房存放的層互不相同的例子。在A病房，將A-1至A-5存放于第1、第2層，在B病房，將B-1及B-2存放于第3層，而在C病房，將C-1至C-3存放于第4層。圖13(c)表示使每間病房存放的示例互不相同的例子。在這種情況下，若使每間病房托盤7的顏色不同，則其優(yōu)點(diǎn)是工作人員易于判別。另外，若是圖8示出的推車8，由于導(dǎo)向溝45相對(duì)托盤7的存放空間以一半的間距設(shè)置，所以如雙點(diǎn)劃線所示，使托盤7錯(cuò)開半個(gè)間距存放，也能用于對(duì)每個(gè)病房的識(shí)別。還有導(dǎo)向溝45若增加設(shè)置數(shù)量則可相對(duì)托盤7的存放空間設(shè)定為1/3間距等各種各樣。
如托盤7放入推車8的動(dòng)作結(jié)束(步驟S17是)，則通過(guò)托盤供給部14的第2光通信部27和第2推車傳送裝置9b的第3光通信部61，驅(qū)動(dòng)第2推車傳送裝置9b(步驟S18)。例如，在圖13(b)的存放狀態(tài)下，控制裝置10在此后的托盤的配送目的地(病房)數(shù)據(jù)與前面的托盤的配送目的地?cái)?shù)據(jù)不同時(shí)，將托盤存放于此后的層的放置區(qū)域，如無(wú)此后的層，則將托盤存放結(jié)束信號(hào)通過(guò)托盤供給部14的第2光通信部27發(fā)送給第2推車傳送裝置9b的第3光通信部61。第2推車傳送裝置9b當(dāng)其第2光通信部61接收到托盤存放結(jié)束信號(hào)時(shí)，推車8向托盤供給部14移動(dòng)。然后，用把持構(gòu)件55的把持臂64把持定位于托盤供給部14的推車8的下連接部41(步驟S19)。然后，電磁鐵部28退磁推車8的吸引狀態(tài)解除后，使導(dǎo)向輥30上升，允許向推車排出線49移動(dòng)。于是，驅(qū)動(dòng)第2推車傳送裝置9b向推車排出線49的規(guī)定位置移動(dòng)(步驟S20)。
以下同樣地，利用推車傳送裝置9將推車供給線48的空的推車8傳送給推車排出裝置2，在放置了托盤7后，移向推車排出線49。在推車排出線49上可以以等間隔排列推車8，但根據(jù)推車8的傳送目的地之不同也能設(shè)定成按不同的間隔排列。例如若運(yùn)給A病房的推車8有3臺(tái)，則它們按等間隔排列，此后，若運(yùn)給B病房的推車8有2臺(tái)，則它們按等間隔排列，同時(shí)加大和運(yùn)給A病房的推車8這一組之間的間隔。在這種情況下，在向各病房傳送推車8時(shí)易于判別并相當(dāng)方便。
此后，根據(jù)輸入控制裝置10的所有處方數(shù)據(jù)，將藥品發(fā)給托盤7，以及收容發(fā)出藥品的所有托盤7放入推車8的動(dòng)作若完成(步驟S21是)，則結(jié)束前述處理。如未完成(步驟S21否)，則返回步驟S1反復(fù)前述處理。
還有，前述處理在晚間等自動(dòng)地將藥品收容于托盤7，并預(yù)先將該托盤7存放于推車8的情況下，相當(dāng)有效。
另外，在前述實(shí)施方式中，在推車傳送裝置9上設(shè)置探測(cè)傳感器55等，但最好再設(shè)置振動(dòng)傳感器。而且，利用振動(dòng)傳感器即使在用探測(cè)傳感器55無(wú)法檢測(cè)出障礙物的情況下，根據(jù)在推車傳送裝置9與該障礙物碰撞時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，發(fā)出報(bào)警，使推車傳送裝置9的驅(qū)動(dòng)停止。通過(guò)這樣，能更進(jìn)一步可靠地防止因推車傳送裝置9的移動(dòng)而產(chǎn)生的問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種托盤排出裝置，其特征在于，包括讓從推車供給線傳送的推車待機(jī)用的推車待機(jī)部；具有將收容藥品的托盤依次存放在從所述推車待機(jī)部移動(dòng)來(lái)的推車各放置區(qū)域中的托盤移送裝置，并在同時(shí)設(shè)置于所述推車供給線的在推車排出線上使放置托盤結(jié)束的推車排列整齊的托盤供給部；以及使推車從所述推車待機(jī)部向托盤供給部移動(dòng)的推車移送構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤排出裝置，其特征在于，所述托盤供給部具有吸引移動(dòng)來(lái)的推車并進(jìn)行定位的電磁鐵部，設(shè)置控制裝置，該控制裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推車移送構(gòu)件，使推車從推車待機(jī)部移向托盤供給部后，使所述電磁鐵部勵(lì)磁或消磁。
3.如權(quán)利要求1或2所述的托盤排出裝置，其特征在于，所述推車待機(jī)部具有在將推車從推車供給線傳送給推車待機(jī)部時(shí)上升、在使推車從推車待機(jī)部向托盤供給部移動(dòng)時(shí)下降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的托盤排出裝置，其特征在于，所述托盤供給部具有在使推車從推車待機(jī)部移向托盤供給部時(shí)下降進(jìn)行導(dǎo)向、并在從托盤供給部向待機(jī)線傳送推車時(shí)上升的導(dǎo)向部。
全文摘要
本發(fā)明能自動(dòng)地將收容藥品的托盤向推車排出并存放其中，并能將該推車整齊排列。其構(gòu)成包括讓從推車供給線(48)傳送的推車(8)待機(jī)用的推車待機(jī)部(13)；具有將收容藥品的托盤(7)依次存放在從所述推車待機(jī)部(13)移動(dòng)來(lái)的推車(8)各放置區(qū)域(46)中的托盤移送裝置(21)，并在同時(shí)設(shè)置于所述推車供給線(48)的在推車排出線(49)上使放置了托盤結(jié)束的推車(8)排列整齊的托盤供給部(14)；以及使推車(8)從所述推車待機(jī)部(13)向托盤供給部移動(dòng)的推車移送構(gòu)件(15)。
文檔編號(hào)B65G65/00GK1950277SQ20058001387
公開日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者湯山正二, 小濱章臣, 國(guó)本達(dá)明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所