專利名稱：液壓扒裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦井下掘進巷道時扒裝爆破后的巖石或煤炭碎料用的扒裝機械，尤其涉及一種液壓扒裝機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在煤礦掘進普遍采用爆破作業(yè)，爆破后的巖石或煤炭碎料需裝車運出，目前煤礦使用的扒裝機械采用的是耙斗式裝載機，該型式的裝載機其耙斗由絞車經(jīng)鋼絲繩牽引耙取物料，由于耙斗作業(yè)過程中處于浮動狀態(tài)，因此作業(yè)效率低，耙裝后巷道地面高低不平，特別是由于是鋼絲繩牽引，耙斗運行過程不便掌握，巷道兩側(cè)的物料無法耙取干凈，遺留大量物料，必須人工清理和平整，致使工人工作量加大。另外一種扒斗機包括耙斗，伸縮扒裝臂；耙斗固定安裝在伸縮扒裝臂的一端；該扒斗機的下面鋪設(shè)有軌道，操作人員站在扒斗機的一側(cè)控制耙斗往復(fù)運動，它整體前移時需鋪設(shè)軌道，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種可全方位自由扒裝，且不受巷道內(nèi)路面限制，能自由行動的液壓扒裝機。
為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種液壓扒裝機，包括耙斗、機架、履帶行走機構(gòu)、伸縮扒裝臂機構(gòu)；耙斗安裝在伸縮扒裝臂機構(gòu)的前端，耙斗與伸縮扒裝臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接；機架固定安裝在履帶行走機構(gòu)上；其特點在于機架上安裝有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座經(jīng)軸承和軸與機架旋轉(zhuǎn)連接，回轉(zhuǎn)座與機架之間另安裝有回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸一端與回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)連接，回轉(zhuǎn)油缸另一端與機架旋轉(zhuǎn)連接；伸縮扒裝臂機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)座上，伸縮扒裝臂機構(gòu)與回轉(zhuǎn)座鉸接連接；履帶行走機構(gòu)內(nèi)安裝有自動剎車系統(tǒng)；機架前部由銷軸及油缸連接安裝有鏟板；機架上固定安裝有刮板輸送機，刮板輸送機機尾定位于機架的前部、鏟板的后方；刮板輸送機從機架前部按一定角度上升到機架后上方，刮板輸送機機頭定位于機架后上方；機架上固定安裝有操作臺，操作臺上固定安裝有伸縮扒裝臂機構(gòu)操作閥組、回轉(zhuǎn)油缸操作閥組、履帶行走機構(gòu)操作閥組、耙斗操作閥組、鏟板操作閥組、刮板輸送機操作閥組。
本實用新型的優(yōu)點是1、由于本實用新型中伸縮扒裝臂機構(gòu)鉸接安裝在回轉(zhuǎn)座上，回轉(zhuǎn)座經(jīng)軸承和軸鉸接于機架上，且回轉(zhuǎn)座與機架之間另安裝有回轉(zhuǎn)油缸，通過控制回轉(zhuǎn)油缸可使伸縮扒裝臂機構(gòu)自由轉(zhuǎn)動至某一方向，因此本實用新型可進行全方位扒裝。2、由于本實用新型中安裝有履帶行走機構(gòu)，且履帶行走機構(gòu)內(nèi)安裝有自動剎車系統(tǒng)，因此本實用新型可在煤礦井下傾斜巷道中工作，不致于下滑；也可騎在巷道中的軌道上行走。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中伸縮扒裝臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型做進一步描述；一種液壓扒裝機，如圖1、2所示，該機械采用分體集成結(jié)構(gòu)，包括常見的耙斗3、機架15、常見的履帶行走機構(gòu)1、常見的伸縮扒裝臂機構(gòu)；耙斗3安裝在伸縮扒裝臂機構(gòu)的前端，耙斗3與伸縮扒裝臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接；在本實施例中，耙斗3上固定安裝有一棚梁托4；機架15固定安裝在履帶行走機構(gòu)1上；機架15上安裝有回轉(zhuǎn)座13，回轉(zhuǎn)座13經(jīng)軸承和軸與機架15旋轉(zhuǎn)連接，回轉(zhuǎn)座13與機架15之間另安裝有回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸一端與回轉(zhuǎn)座13旋轉(zhuǎn)連接，回轉(zhuǎn)油缸另一端與機架15旋轉(zhuǎn)連接；伸縮扒裝臂機構(gòu)鉸接安裝在回轉(zhuǎn)座13上，伸縮扒裝臂機構(gòu)與回轉(zhuǎn)座13鉸接連接，通過控制回轉(zhuǎn)油缸可使伸縮扒裝臂機構(gòu)自由回轉(zhuǎn)至某一方向；履帶行走機構(gòu)1內(nèi)安裝有常見的自動剎車系統(tǒng)；自動剎車系統(tǒng)可使本實用新型隨意停在巷道中的任意位置；機架15前部由銷軸及油缸連接安裝有常見的鏟板2；前進時鏟板2貼著地面向前推進，后退時鏟板2可抬起高離地面；機架15上固定安裝有常見的刮板輸送機14，刮板輸送機14機尾定位于機架15的前部、鏟板2的后方；刮板輸送機14從機架前部按一定角度上升到機架后上方，刮板輸送機14機頭定位于機架15后上方；在本實用新型中，刮板輸送機14機頭沿水平方向向后延伸加長；在本實施例中，伸縮扒裝臂機構(gòu)包括梁8、梁11、桿5、桿7、升降油缸10、油缸12、伸縮油缸9；梁11的一端安裝在回轉(zhuǎn)座13上，梁11與回轉(zhuǎn)座銷軸鉸接，梁11的另一端與梁8的一端銷軸鉸接；升降油缸10的一端安裝的回轉(zhuǎn)座13上，升降油缸與回轉(zhuǎn)座銷軸鉸接，升降油缸的另一端與梁8銷軸鉸接，升降油缸定位于梁11的前方，方向與梁11的方向一致；油缸12的一端與梁11鉸接，油缸12的另一端鉸接在回轉(zhuǎn)座13上；梁8、梁11、回轉(zhuǎn)座13和升降油缸10組成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)升降油缸10不伸縮的情況下，操作油缸12伸縮，油缸12帶動梁11擺動，能保持梁平行前伸或收回；伸縮油缸9的一端與梁8鉸接，伸縮油缸9的另一端的活塞桿鉸接有一梁6；桿5的一端與梁6鉸接，桿5的另一端與桿7鉸接；桿7的一端與梁8鉸接。梁6定位于桿7的前方，梁6的方向與桿7的方向相一致；梁6、桿5、桿7和梁8組成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作伸縮油缸9伸出或收回時，油缸9帶動梁6前伸或回收，此平行四邊形結(jié)構(gòu)能保證扒斗3在隨梁6運動過程中始終保持垂直向下；在工作過程中同時操作伸縮油缸9和油缸12，伸縮油缸9帶動梁6動作，油缸12帶動梁11動作，由于兩個梁轉(zhuǎn)動的方向相反，因此保證了扒斗3扒取物料時能基本沿一個水平面運動；在本實施例中，機架15上固定安裝有操作臺16，操作臺16上固定安裝有與自動剎車系統(tǒng)、伸縮扒裝臂機構(gòu)、回轉(zhuǎn)油缸、履帶行走機構(gòu)、耙斗、鏟板、刮板輸送機相對應(yīng)的控制閥紐；司機坐在操作臺上工作既可保障司機的人身安全又可以很方便的控制整臺機械。
當(dāng)掘進巷道爆破工序完成后，司機啟動操作臺上的泵站電機控制開關(guān)，開動泵站17使泵站投入工作，開啟經(jīng)泵站油箱冷卻器至噴霧頭的水閥門，噴頭噴霧降塵；降下鏟板緊貼巷道底板，操作扒裝機前進，因左右行走部由操作閥分別控制，因此可以實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向，當(dāng)扒裝機靠近爆破巖石或煤炭時，停止前進開始扒裝工作；操作刮板輸送機運轉(zhuǎn)，操作伸縮機構(gòu)向前伸出，操作回轉(zhuǎn)油缸使伸縮機構(gòu)轉(zhuǎn)向扒取的方向，并根據(jù)情況操作升降油缸使扒斗調(diào)整到合適的位置；操作油缸收縮，扒斗開始扒取物料，由于伸縮機構(gòu)中梁6和梁11的運動是反方向的，所以扒斗能保持緊貼巷道底板扒取物料；最后扒斗沿鏟板把物料扒進刮板輸送機，物料由刮板輸機送至最后端卸入礦車，完成一次扒取工作，如此往復(fù)直至完成扒裝工作。
在本實用新型中，由于刮板輸送機機頭向水平后方延伸加長，因此，此種設(shè)計可使本實用新型一次裝載多輛礦車，提高工作效益；并且在本實用新型中，扒斗上固定安裝有一棚梁托；因此在架設(shè)巷道支護棚梁時，將棚梁放置在棚梁托上，升起扒斗直至棚梁到達合適的位置，并貼緊頂板使其具有一定的初撐力，然后工人安裝好棚腿即可；本實用新型代替人工架設(shè)巷道支護棚梁的工作，大大的降低了工人的勞動強度。
權(quán)利要求1.一種液壓扒裝機，其中包括耙斗(3)、機架(15)、履帶行走機構(gòu)(1)、伸縮扒裝臂機構(gòu)；耙斗(3)安裝在伸縮扒裝臂機構(gòu)的前端，耙斗(3)與伸縮扒裝臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接；機架(15)固定安裝在履帶行走機構(gòu)(1)上；其特征在于機架(15)上安裝有回轉(zhuǎn)座(13)，回轉(zhuǎn)座(13)經(jīng)軸承和軸與機架(15)旋轉(zhuǎn)連接，回轉(zhuǎn)座(13)與機架(15)之間另安裝有回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸一端與回轉(zhuǎn)座(13)旋轉(zhuǎn)連接，回轉(zhuǎn)油缸另一端與機架(15)旋轉(zhuǎn)連接；伸縮扒裝臂機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)座(13)上，伸縮扒裝臂機構(gòu)與回轉(zhuǎn)座(13)鉸接連接；履帶行走機構(gòu)(1)內(nèi)安裝有自動剎車系統(tǒng)；機架(15)前部由銷軸及油缸連接安裝有鏟板(2)；機架(15)上固定安裝有刮板輸送機(14)，刮板輸送機(14)機尾定位于機架(15)的前部、鏟板(2)的后方；刮板輸送機(14)從機架(15)前部按一定角度上升到機架(15)后上方，刮板輸送機(14)機頭定位于機架(15)后上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓扒裝機，其特征在于所述的伸縮扒裝臂機構(gòu)其中包括梁(8)、梁(11)、桿(5)、桿(7)、升降油缸(10)、油缸(12)、伸縮油缸(9)；梁(11)的一端安裝在回轉(zhuǎn)座(13)上，梁(11)與回轉(zhuǎn)座(13)銷軸鉸接，梁(11)的另一端與梁(8)的一端銷軸鉸接；升降油缸(10)的一端安裝在回轉(zhuǎn)座(13)上，升降油缸(10)與回轉(zhuǎn)座(13)銷軸鉸接，升降油缸(10)的另一端與梁(8)銷軸鉸接，升降油缸(10)定位于梁(11)的前方，方向與梁(11)的方向一致；油缸(12)的一端與梁(11)鉸接，油缸(12)的另一端鉸接在回轉(zhuǎn)座(13)上；伸縮油缸(9)的一端與梁(8)鉸接，伸縮油缸(9)的另一端鉸接有一梁(6)；桿(5)的一端與梁(6)鉸接，桿(5)的另一端與桿(7)鉸接；桿(7)的一端與梁(8)鉸接；梁(6)定位于桿(7)的前方，梁(6)的方向與桿(7)的方向相一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓扒裝機，其特征在于所述的機架(15)上固定安裝有操作臺(16)，操作臺(16)上安裝有與自動剎車系統(tǒng)、伸縮扒裝臂機構(gòu)、回轉(zhuǎn)油缸、履帶行走機構(gòu)(1)、耙斗(3)、鏟板(2)、刮板輸送機(14)相對應(yīng)的控制閥紐。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓扒裝機，其特征在于所述的刮板輸送機(14)機頭沿水平方向向后延伸加長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液壓扒裝機，其特征在于所述的扒斗(3)上固定安裝有一棚梁托(4)。
專利摘要一種可全方位自由扒裝，且能自由行動的液壓扒裝機，包括耙斗、機架、履帶行走機構(gòu)、伸縮扒裝臂機構(gòu)；耙斗安裝在伸縮扒裝臂機構(gòu)的前端；機架安裝在履帶行走機構(gòu)上；機架上安裝有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座與機架之間另安裝有回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸一端與回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)連接，回轉(zhuǎn)油缸另一端與機架旋轉(zhuǎn)連接；伸縮扒裝臂機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)座上；履帶行走機構(gòu)內(nèi)安裝有自動剎車系統(tǒng)；機架前部鏟板；機架上安裝有刮板輸送機。
文檔編號B65G65/00GK2823200SQ20052008644
公開日2006年10月4日 申請日期2005年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月23日
發(fā)明者王振祥 申請人:王振祥