專(zhuān)利名稱(chēng)：間歇旋轉(zhuǎn)式非pvc大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制藥機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，輸液藥和固體藥(粉劑)采用不同容器分裝，獨(dú)立生產(chǎn)，由于大輸液一般為生理鹽水或營(yíng)養(yǎng)液，與固體藥(粉劑)不能長(zhǎng)期混裝在一起，在使用時(shí)需用注射器先從輸液藥容器中抽取少許藥液注入固體藥(粉劑)容器中，然后搖動(dòng)固體藥(粉劑)容器，使固體藥(粉劑)溶于藥液，再用注射器將固體藥(粉劑)容器中的藥液抽出，注入輸液藥容器中，搖勻后方可使用。如此存在如下問(wèn)題1、必須要浪費(fèi)一支一次性注射器及配藥的工時(shí)，增加使用成本。
2、急救時(shí)耽誤搶救時(shí)間，可能造成嚴(yán)重后果。
3、對(duì)繁忙的護(hù)士來(lái)說(shuō)易造成配錯(cuò)藥的可能，或配藥之后進(jìn)行輸液時(shí)不知配藥是否正確。
4、輸液藥與固體藥(粉劑)的混合配液過(guò)程需多次進(jìn)行，對(duì)藥品本身造成了多次污染。
5、輸液藥包裝與固體藥(粉劑)包裝的獨(dú)立生產(chǎn)，造成設(shè)備、人力資源及其他資源的浪費(fèi)，提高了成本，生產(chǎn)效率低，難于控制藥品使用質(zhì)量，無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。
目前，在醫(yī)藥及制藥設(shè)備行業(yè)中，尚無(wú)一套完善的將固體藥和大輸液液體藥裝入同一袋的不同藥室中的雙室或多室輸液袋生產(chǎn)線。由于輸液藥灌裝后需要滅菌，而固體藥(粉劑)必須等輸液藥滅菌后才能灌裝，這樣使得生產(chǎn)設(shè)備與藥品生產(chǎn)工藝都相當(dāng)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)成本低、占地面積小、可減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、減少資源浪費(fèi)、生產(chǎn)效率明顯提高的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)。該粉劑灌封機(jī)生產(chǎn)的大輸液軟袋可將固體藥和液體藥裝于同一袋中的兩個(gè)藥室中，從而減少了包裝容器，減少了使用中配藥的中間環(huán)節(jié)，降低使用成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免二次污染且符合GMP要求。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案。
本實(shí)用新型的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于它包括動(dòng)力傳動(dòng)部件及中心轉(zhuǎn)盤(pán)、切管充氮部件、灌裝部件、高溫?zé)岷戏饪诓考?、低溫?zé)岷戏饪诓考⒊龃考?、機(jī)架部件和電控箱，所述切管充氮部件、灌裝部件、高溫?zé)岷戏饪诓考⒌蜏責(zé)岷戏饪诓考统龃考O(shè)置于與動(dòng)力傳動(dòng)部件相連的中心轉(zhuǎn)盤(pán)旁，并由機(jī)架部件支撐，依次排列形成切管充氮工位、灌裝工位、高溫?zé)岷戏饪诠の?、低溫?zé)岷戏饪诠の缓统龃の唬鲋行霓D(zhuǎn)盤(pán)周邊裝設(shè)有掛裝輸液袋的袋夾。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中心轉(zhuǎn)盤(pán)上裝設(shè)有擋袋條，所述擋袋條位于相對(duì)應(yīng)的袋夾的下方。
所述袋夾的夾口二形狀與所夾持輸液袋的密封蓋截面形狀相同，且在此夾口處設(shè)置有彈簧柱塞。
所述切管充氮部件包括與立柱相連的切管部分、充氮部分和定管部分，所述切管部分包括切刀和切管氣缸，切刀與切管氣缸的活塞桿相連，切管氣缸的缸體固定于切刀支撐上，切刀支撐與固定于臺(tái)板上的立柱相連；充氮部分包括充氮頭和升降氣缸，充氮頭裝設(shè)于充氮頭支架上，充氮頭支架與升降座相連，在立柱上裝設(shè)有升降支座，升降座上所設(shè)升降導(dǎo)桿套于升降支座上所設(shè)升降導(dǎo)套內(nèi)，升降氣缸裝設(shè)于升降支座上，其活塞桿與升降座相連；所述定管部分包括定位夾、定管中心氣缸和定管中心前后氣缸，所述定管中心前后氣缸裝設(shè)于定管中心支座上，定管中心支座固定于立柱上，定管中心前后氣缸的活塞桿與定管中心座相連，定管中心座上所設(shè)導(dǎo)軌與定管中心支座上所設(shè)滑塊相對(duì)滑動(dòng)連接，定管中心座前上部設(shè)有定位夾導(dǎo)軌，所設(shè)定位夾導(dǎo)軌通過(guò)定位夾上所設(shè)定位夾滑塊與定位夾相對(duì)滑動(dòng)連接，定位夾的一側(cè)與定管中心氣缸缸體相連，另一側(cè)與定管中心氣缸的活塞桿相連。
所述灌裝部件包括與支柱相連的送粉部分、攪拌及定量灌裝部分和定管部分；所述送粉部分包括送粉微型電機(jī)、送粉螺桿和粉桶，送粉微型電機(jī)通過(guò)送粉電機(jī)連接架固定于支柱上，送粉微型電機(jī)的輸出軸與送粉螺桿相連，送粉螺桿置于送粉螺桿外筒內(nèi)，并與粉桶上的進(jìn)粉口相接，送粉螺桿外筒與粉桶相連；所述攪拌及定量灌裝部分包括分裝伺服電機(jī)、攪拌微型電機(jī)、攪拌裝置、分裝螺桿和粉劑灌裝頭，所述粉桶的上方設(shè)置有攪拌軸承座，該攪拌軸承座內(nèi)裝設(shè)有攪拌傳動(dòng)空心軸，攪拌傳動(dòng)空心軸的下端裝設(shè)攪拌裝置并伸入粉桶內(nèi)，攪拌傳動(dòng)空心軸的上端通過(guò)攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與攪拌微型電機(jī)相連；攪拌傳動(dòng)空心軸內(nèi)裝設(shè)有可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的分裝螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該分裝螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端與分裝伺服電機(jī)相連，下端裝設(shè)分裝螺桿，粉桶下端的出粉口處設(shè)有下粉口套管；分裝螺桿置于下粉口套管內(nèi)；所述粉劑灌裝頭套于下粉口套管外，并與灌裝頭連接板相連，灌裝頭連接板與灌裝升降座相連，在支柱上裝設(shè)有灌裝升降支座，灌裝升降座上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)桿套于灌裝升降支座上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)套內(nèi)，灌裝升降氣缸裝設(shè)于灌裝升降支座上，其活塞桿與灌裝升降座相連；在粉桶內(nèi)設(shè)置有接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)；所述定管部分的定管中心支座固定于支柱上，支柱固定于臺(tái)板上。
所述高溫?zé)岷戏饪诓考岷蠚飧?、高溫?zé)岷夏＞?、隔熱板、加熱板、加熱管和感溫碳頭；所述低溫?zé)岷戏饪诓考岷蠚飧?、低溫?zé)岷夏＞?、隔熱板、加熱板、加熱管和感溫碳頭；兩件熱合氣缸相對(duì)設(shè)置，其中一件固定于支撐上，另一件固定于熱合氣缸連接件上，熱合氣缸連接件與支撐相連，熱合氣缸的活塞桿通過(guò)隔熱板與設(shè)有加熱管的加熱板相連，所述高溫?zé)岷夏＞呋虻蜏責(zé)岷夏＞哂上鄬?duì)設(shè)置的兩塊熱合模板組成，兩塊熱合模板分別與加熱板貼合；加熱板上連有感溫碳頭；所述支撐固定于臺(tái)板上。
所述出袋部件包括推叉一、推叉二和出袋氣缸，所述出袋氣缸通過(guò)出袋氣缸連接板與撐桿相連，出袋氣缸的活塞桿與可分別推拔輸液袋上雙接口的推叉一和推叉二相連，所述撐桿固定于臺(tái)板上。
所述動(dòng)力傳動(dòng)部件包括動(dòng)力和間歇分割器，動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與間歇分割器相連，間歇分割器固定于置于機(jī)架部件上端的臺(tái)板上，中心轉(zhuǎn)盤(pán)與間歇分割器的輸出軸相連。
所述動(dòng)力與間歇分割器之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)，所述攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實(shí)用新型在雙室或多室制袋灌封機(jī)的主生產(chǎn)線已經(jīng)灌裝好輸液藥且滅菌后的前提下，提供了將固體藥(粉劑)灌裝到同一個(gè)袋子的不同腔室內(nèi)的粉劑灌封機(jī)。該粉劑灌封機(jī)生產(chǎn)的大輸液軟袋可將固體藥和液體藥裝于同一袋中的兩個(gè)藥室中，從而減少了包裝容器；使得藥品在使用過(guò)程中減少了中間環(huán)節(jié)，避免了二次污染的可能。本實(shí)用新型也減少了設(shè)備資源、人力資源的浪費(fèi)和節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
2、本實(shí)用新型在灌裝前根據(jù)固體藥(粉劑)易吸濕、氧化變質(zhì)的特性，對(duì)固體藥(粉劑)室進(jìn)行充氮排氧，提高了藥品的質(zhì)量和儲(chǔ)存時(shí)間。
3、本實(shí)用新型在灌裝部件中采用伺服電機(jī)控制和調(diào)節(jié)分裝螺桿灌裝，使得灌裝精度高，減少了固體藥的浪費(fèi)，也完全符合GMP的要求。灌裝總過(guò)程可采用機(jī)電一體化智能控制，自動(dòng)化程度高。
4、本實(shí)用新型在接口熱合封口時(shí)采用高溫、低溫兩組熱合封口，使得接口焊接封口完美到位，且牢固不反彈。
本實(shí)用新型將進(jìn)袋、切管、充氮、灌裝、封口和出袋均裝設(shè)于同一中心轉(zhuǎn)盤(pán)旁，完成進(jìn)袋、切管、充氮、灌裝、封口和出袋等多種動(dòng)作，定位準(zhǔn)確，對(duì)藥粉具有氮?dú)獗Ｗo(hù)、裝量準(zhǔn)確、封口簡(jiǎn)單可靠、結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，減少了操作人員及操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率較高?？墒闺p室/多室非PVC大輸液軟袋粉劑灌裝封口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且整個(gè)灌裝過(guò)程中人員不與包裝袋及藥粉接觸，產(chǎn)品質(zhì)量高。由于固體(粉劑)灌裝是屬無(wú)菌包裝，所以固、液雙室或多室大輸液軟袋在粉劑灌裝、封口過(guò)程中需設(shè)置在百級(jí)層流區(qū)，采用本實(shí)用新型可減少百級(jí)層流區(qū)的面積，降低成本。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖3為本實(shí)用新型動(dòng)力傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的B向視圖；圖5為圖3的A處局部放大圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中切管充氮部件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中切管充氮部件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中切管充氮部件的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中灌裝部件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中灌裝部件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中灌裝部件的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中高、低溫?zé)岷戏饪诓考慕Y(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中出袋部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實(shí)用新型生產(chǎn)的輸液袋的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖中各標(biāo)號(hào)表示1、動(dòng)力傳動(dòng)部件2、切管充氮部件3、灌裝部件4、高溫?zé)岷戏饪诓考?、低溫?zé)岷戏饪诓考?、出袋部件7、機(jī)架部件8、電控箱9、袋10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 11、間歇分割器12、中心轉(zhuǎn)盤(pán)13、袋夾 14、擋袋條15、動(dòng)力
18、升降定位緩沖器201、直線軸承202、升降氣缸 203、升降支座2031、升降導(dǎo)套 204、升降座 2041、升降導(dǎo)桿205、充氮頭 206、切管氣缸 207、切刀208、定管中心前后氣缸209、定位夾 210、定管中心氣缸211、立柱212、定位夾導(dǎo)軌 213、定位夾滑塊214、定管中心支座2141、滑塊215、定管中心座 2151、導(dǎo)軌2152、螺桿2153、定管中心氣缸活塞桿連接支架2154、定管中心氣缸安裝支架216、定位緩沖器與定位螺桿218、切刀支撐 219、充氮頭支架301、灌裝升降直線軸承302、灌裝升降支座 3021、灌裝升降導(dǎo)套303、灌裝升降氣缸304、灌裝升降座 3041、灌裝升降導(dǎo)桿305、支柱307、攪拌微型電機(jī) 308、分裝伺服電機(jī)309、粉桶310、送粉螺桿外筒 311、料斗312、送粉螺桿313、送粉微型電機(jī) 314、送粉電機(jī)連接架315、螺桿軸承座 316、灌裝頭連接板 317、粉劑灌裝頭318、分裝螺桿319、下粉口套管 320、攪拌裝置321、接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)322、攪拌軸承座 323、攪拌電機(jī)座324、攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)325、攪拌傳動(dòng)空心軸 326、分裝螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸327伺服電機(jī)座40、熱合氣缸 41、隔熱板42、加熱板43、加熱管 44、熱合模具 45、感溫碳頭46、熱合氣缸連接件 47、支撐 48、低溫?zé)岷夏＞?1、推叉一 62、推叉二63、出袋氣缸64、出袋氣缸連接板 65、撐桿 66、推叉連接板71、臺(tái)板91、固體藥室 92、液體藥室 93、灌藥接口94、出藥接口 95、密封蓋
131、夾口一 132、夾口二 133、彈簧柱塞如圖1、2所示，本實(shí)用新型的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)部件1、切管充氮部件2、灌裝部件3、高溫?zé)岷戏饪诓考?、低溫?zé)岷戏饪诓考?、出袋部件6、機(jī)架部件7和電控箱8，切管充氮部件2、灌裝部件3、高溫?zé)岷戏饪诓考?、低溫?zé)岷戏饪诓考?和出袋部件6均設(shè)置于與動(dòng)力傳動(dòng)部件1相連的中心轉(zhuǎn)盤(pán)12旁，并由機(jī)架部件7支撐，依次排列形成切管充氮工位、灌裝工位、高溫?zé)岷戏饪诠の?、低溫?zé)岷戏饪诠の缓统龃の?，中心轉(zhuǎn)盤(pán)周邊裝設(shè)有掛裝輸液袋的袋夾13，袋夾13安裝于中心轉(zhuǎn)盤(pán)12的八個(gè)不同方位上。
如圖3所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)部件1包括動(dòng)力15和間歇分割器11，動(dòng)力15通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10與間歇分割器11相連，本例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10為鏈傳動(dòng)，間歇分割器11固定于置于機(jī)架部件7上端的臺(tái)板71上，中心轉(zhuǎn)盤(pán)12通過(guò)法蘭與間歇分割器11的輸出軸相連。工作人員通過(guò)手工上袋至袋夾13后，動(dòng)力9(三相異步電機(jī)及減速箱)通過(guò)鏈條帶動(dòng)間歇分割器11(精密凸輪滾子傳動(dòng))間歇式均勻分度旋轉(zhuǎn)(每次旋轉(zhuǎn)45°，8等份)，分度精度高，誤差小，定位準(zhǔn)確，保證袋夾13隨中心轉(zhuǎn)盤(pán)12旋轉(zhuǎn)至切管充氮部件2及灌裝部件3工作時(shí)，袋夾13的中心與充氮頭17及粉劑灌裝頭317中心共線，充氮和灌裝定位準(zhǔn)確可靠。間歇分割器11通過(guò)中心轉(zhuǎn)盤(pán)12將掛在袋夾13上的袋子依次轉(zhuǎn)至切管充氮部件2、灌裝部件3、高溫?zé)岷戏饪诓考?、低溫?zé)岷戏饪诓考?和出袋部件6，完成各部件所要求實(shí)現(xiàn)的功能，最終完成固-液雙室/多室大輸液軟袋中固體藥(粉劑)的灌裝封口過(guò)程。
如圖4、5所示，袋夾13上設(shè)有兩個(gè)夾口，其中夾口一131夾持如圖14所示雙室輸液袋9的灌藥接口93，夾口二132夾持雙室輸液袋9上的密封蓋95，袋夾13的夾口二132形狀與所夾持雙室輸液袋9的密封蓋95截面形狀相同，且在夾口二132上設(shè)有彈簧柱塞133，以準(zhǔn)確定位且有自鎖功能，保證輸液袋在隨中心轉(zhuǎn)盤(pán)12運(yùn)行過(guò)程中定位緊固可靠、準(zhǔn)確，工作中不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位與滑落；中心轉(zhuǎn)盤(pán)12上還配有擋袋條14，擋袋條14位于相對(duì)應(yīng)的袋夾13的下方，以防止袋子在隨中心轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中搖擺晃動(dòng)而定位不準(zhǔn)。
如圖6、7、8所示，本實(shí)用新型的切管充氮部件2通過(guò)立柱305安裝于臺(tái)板71上，本部件包括切管部分、充氮部分和定管部分，切管部分包括切刀207和切管氣缸206，切刀207與切管氣缸206的活塞桿相連，切管氣缸206的缸體固定于切刀支撐218上，切刀支撐218與固定于臺(tái)板71上的立柱211相連。充氮部分包括充氮頭205和升降氣缸202，充氮頭205裝設(shè)于充氮頭支架219上，充氮頭支架219與升降座204相連，在立柱211上裝設(shè)有升降支座203，升降座204上所設(shè)升降導(dǎo)桿2041通過(guò)直線軸承201套于升降支座203上所設(shè)升降導(dǎo)套2031內(nèi)，升降氣缸202裝設(shè)于升降支座203上，其活塞桿與升降座204相連，在升降支座203與升降座204之間設(shè)置有升降定位緩沖器18。定管部分包括定位夾209、定管中心氣缸210和定管中心前后氣缸208，定管中心前后氣缸208裝設(shè)于定管中心支座214上，定管中心支座214固定于立柱211上，定管中心前后氣缸208的活塞桿與定管中心座215相連，定管中心座215上所設(shè)導(dǎo)軌2151與定管中心支座214上所設(shè)滑塊2141相對(duì)滑動(dòng)連接。定管中心座215前上部設(shè)有定位夾導(dǎo)軌212，所設(shè)定位夾導(dǎo)軌212通過(guò)定位夾209上所設(shè)定位夾滑塊213與定位夾209相對(duì)滑動(dòng)連接，給定位夾209的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。定位夾209的一側(cè)通過(guò)螺桿2152與安裝定管中心氣缸210的定管中心氣缸安裝支架2154相連，另一側(cè)通過(guò)螺桿2152與定管中心氣缸活塞桿連接支架2153相連，定管中心氣缸活塞桿連接支架2153與定管中心氣缸210的活塞桿相連，在定管中心座215與定管中心支座214之間設(shè)有定位緩沖器與定位螺桿216。袋9隨著中心轉(zhuǎn)盤(pán)12旋轉(zhuǎn)至切管充氮部件2的工位時(shí)，定管中心前后氣缸208向前動(dòng)作，使定位夾209至輸液袋9的灌藥接口93位置，然后定管中心氣缸210動(dòng)作，帶動(dòng)與定位夾209連接的滑塊213在導(dǎo)軌212上相向滑動(dòng)，使定位夾209抱緊灌藥接口93，保證灌藥接口93的精確定位，切刀207通過(guò)切管氣缸206動(dòng)作對(duì)灌藥接口93進(jìn)行快速剪切，切管均勻準(zhǔn)確到位。為了保證藥品的質(zhì)量，防止氧化，切管后充氮頭205給袋腔充氮排氧，進(jìn)行氮?dú)獗Ｗo(hù)。充氮頭205可在升降氣缸202推動(dòng)下升降導(dǎo)桿2041在套有直線軸承201的升降導(dǎo)套2031中上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)充氮頭205上下動(dòng)作，保證充氮頭205中心與灌藥接口93中心及袋夾13中心都共線，定位準(zhǔn)確可靠，充氮頭205向下運(yùn)動(dòng)，給袋腔充氮排氧。
如圖9、10、11所示，本實(shí)用新型的灌裝部件3通過(guò)支柱305安裝于臺(tái)板71上。本部件包括送粉部分、攪拌及定量灌裝部分和定管部分，送粉部分包括送粉微型電機(jī)313、送粉螺桿312和粉桶309，送粉微型電機(jī)313通過(guò)送粉電機(jī)連接架314固定于支柱305上，送粉微型電機(jī)313的輸出軸與送粉螺桿312相連，送粉螺桿312置于送粉螺桿外筒310內(nèi)，其與送粉微型電機(jī)313的輸出軸相接的一端由螺桿軸承座315支撐，另一端與粉桶309上的進(jìn)粉口相接，螺桿軸承座315與送粉電機(jī)連接架314相連，送粉螺桿外筒310分別與粉桶309和螺桿軸承座315相連，其上端設(shè)有料斗311。本實(shí)用新型的攪拌及定量灌裝部分包括分裝伺服電機(jī)308、攪拌微型電機(jī)307、攪拌裝置320、分裝螺桿318和粉劑灌裝頭317，粉桶309的上方設(shè)置有攪拌軸承座322，該攪拌軸承座322內(nèi)通過(guò)軸承裝設(shè)有攪拌傳動(dòng)空心軸325，攪拌傳動(dòng)空心軸325的下端裝設(shè)有攪拌裝置320并伸入粉桶309內(nèi)，攪拌傳動(dòng)空心軸325的上端通過(guò)攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)324與攪拌微型電機(jī)307相連；本例中攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)324為鏈傳動(dòng)，攪拌傳動(dòng)空心軸325的上端為鏈輪，通過(guò)鏈條與攪拌微型電機(jī)307的輸出軸上所設(shè)鏈輪相連。攪拌傳動(dòng)空心軸325內(nèi)通過(guò)軸承套裝有分裝螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸326，該分裝螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸326的上端與分裝伺服電機(jī)308的輸出軸相連，下端裝設(shè)分裝螺桿318，粉桶309下端的出粉口處設(shè)有下粉口套管319，分裝螺桿318置于下粉口套管319內(nèi)；粉劑灌裝頭317套于下粉口套管319外，并與灌裝頭連接板316相連，灌裝頭連接板316與灌裝升降座304相連，在支柱305上裝設(shè)有灌裝升降支座302，灌裝升降座304上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)桿3041通過(guò)灌裝升降直線軸承301套于灌裝升降支座302上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)套3021內(nèi)，灌裝升降氣缸303裝設(shè)于灌裝升降支座302上，其活塞桿與灌裝升降座304相連；灌裝升降支座302與灌裝升降座304之間設(shè)有升降定位緩沖器18。在粉桶309內(nèi)設(shè)置有接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)321；分裝伺服電機(jī)308固定于伺服電機(jī)座327上，伺服電機(jī)座327則裝設(shè)于攪拌軸承座322之上，攪拌微型電機(jī)307裝設(shè)于攪拌電機(jī)座323上，攪拌電機(jī)座323又與攪拌軸承座322相連，攪拌軸承座322通過(guò)連接板與支柱305相連，支柱305固定于臺(tái)板71上。本部件的定管部分與切管充氮部件2中的定管部分結(jié)構(gòu)相同，該定管部分通過(guò)其定管中心支座214固定于支柱305上。袋9經(jīng)過(guò)切管充氮部件2工位進(jìn)入灌裝部件3，定管中心前后氣缸208向前動(dòng)作，使定位夾209至輸液袋9的灌藥接口93位置，然后定管中心氣缸210動(dòng)作，帶動(dòng)與定位夾209連接的定位夾滑塊213在定位夾導(dǎo)軌212上相向滑動(dòng)，使定位夾209抱緊灌藥接口93，保證灌藥接口93的精確定位。在灌裝升降氣缸303推動(dòng)下，灌裝升降導(dǎo)桿3041在套有灌裝升降直線軸承301的灌裝升降導(dǎo)套3021中上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)粉劑灌裝頭317上下動(dòng)作，保證粉劑灌裝頭317的中心與灌藥接口93中心及袋夾13中心都共線，定位準(zhǔn)確可靠。而灌裝量及灌裝精度通過(guò)分裝伺服電機(jī)308調(diào)節(jié)與控制分裝螺桿318，以達(dá)到不同的裝量要求，分裝伺服電機(jī)308控制灌裝量準(zhǔn)確方便且精度高，完全符合GMP要求；送粉微型電機(jī)313通過(guò)裝于粉桶309中的接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)321適時(shí)啟停，帶動(dòng)送粉螺桿312送粉啟停。攪拌微型電機(jī)307帶動(dòng)攪拌裝置320不停轉(zhuǎn)動(dòng)，防止粉桶309內(nèi)藥粉黏結(jié)甚至咬死分裝螺桿318。本實(shí)用新型中可附有電子自動(dòng)監(jiān)護(hù)裝置，遇藥粉中有異物或分裝螺桿318與下粉口套管319接觸時(shí)將自動(dòng)停止分裝作業(yè)。本部件可采用機(jī)、電、氣一體化控制。
袋9在灌裝完藥粉后進(jìn)入熱合封口工位，對(duì)灌藥口93封口。為了讓封口達(dá)到完美可靠且完全密封好，為防止灌藥接口93在封口后反彈和熱收縮有微孔，本實(shí)用新型采用高、低溫兩組熱合封口工位。如圖12所示，本實(shí)用新型的高溫?zé)岷戏饪诓考?和低溫?zé)岷戏饪诓考?為相同部件，其不同的是高溫?zé)岷夏＞?4和低溫?zé)岷夏＞?8設(shè)定的溫度不同，以實(shí)現(xiàn)高溫和低溫?zé)岷戏饪?。上述高、低溫?zé)岷戏饪诓考?、5均通過(guò)支撐47安裝于臺(tái)板71上。本兩部件包括熱合氣缸40、高溫?zé)岷夏＞?4或低溫?zé)岷夏＞?8、隔熱板41、加熱板42、加熱管43和感溫碳頭45。兩件熱合氣缸40相對(duì)設(shè)置，其中一件固定于支撐47上，另一件固定于熱合氣缸連接件46上，熱合氣缸連接件46與支撐47相連，熱合氣缸40的活塞桿通過(guò)隔熱板41與設(shè)有加熱管43的加熱板42相連，高溫?zé)岷夏＞?4或低溫?zé)岷夏＞?8由相對(duì)設(shè)置的兩塊熱合模具板組成，兩塊熱合模具板分別與加熱板42貼合；加熱板42上連有感溫碳頭45；支撐47固定于臺(tái)板71上。袋9隨中心轉(zhuǎn)盤(pán)12分別旋轉(zhuǎn)至高、低溫?zé)岷戏饪诓考?、5，已達(dá)到設(shè)定溫度的高、低溫?zé)岷夏＞?4、48分別在兩個(gè)熱合氣缸40的推動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)對(duì)袋口進(jìn)行高、低溫?zé)岷戏饪?。本?shí)用新型結(jié)合軟袋的接口材質(zhì)(PP或其他復(fù)合材質(zhì))的特性，即接口材質(zhì)有熱收縮性和反彈性；采用先高溫?zé)岷戏饪谧屍浣庸苘浕_(dá)到符合焊接封口的條件后再用低溫?zé)岷戏饪谀＞吆附臃饪?；防止接口的反彈和收縮引起接口焊接封口有微孔甚至沒(méi)熱封死，使其焊接封口嚴(yán)實(shí)。配有加熱管43的加熱板42可以根據(jù)焊接封口效果通過(guò)溫控儀進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制加熱溫度，以達(dá)到最佳效果。
如圖13所示，本實(shí)用新型的出袋部件6通過(guò)撐桿65安裝于臺(tái)板71上。它包括推叉一61、推叉二62和出袋氣缸63，出袋氣缸63通過(guò)出袋氣缸連接板64與撐桿65相連，出袋氣缸63的活塞桿通過(guò)推叉連接板66與可分別推拔輸液袋上雙接口的推叉一61和推叉二62相連，撐桿65固定于臺(tái)板71上。袋9在完成熱合封口后進(jìn)入出袋工位，推叉一61、推叉二62在出袋氣缸63的推動(dòng)下動(dòng)作，分別推拔袋9的雙接口部分，這樣出袋安全可靠，以防止袋9繼續(xù)卡在中心轉(zhuǎn)盤(pán)12的袋夾13上。
本實(shí)用新型的粉劑灌封機(jī)，可對(duì)如圖14所示的雙室輸液袋9的固體藥室91灌裝固體(粉劑)藥，圖中液體藥室92已灌裝液體藥，其出藥接口94由密封蓋95密封，固體(粉劑)藥可從灌藥接口93灌注并封口。
權(quán)利要求1.一種間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于它包括動(dòng)力傳動(dòng)部件(1)及中心轉(zhuǎn)盤(pán)(12)、切管充氮部件(2)、灌裝部件(3)、高溫?zé)岷戏饪诓考?4)、低溫?zé)岷戏饪诓考?5)、出袋部件(6)、機(jī)架部件(7)和電控箱(8)，所述切管充氮部件(2)、灌裝部件(3)、高溫?zé)岷戏饪诓考?4)、低溫?zé)岷戏饪诓考?5)和出袋部件(6)均設(shè)置于與動(dòng)力傳動(dòng)部件(1)相連的中心轉(zhuǎn)盤(pán)(12)旁，并由機(jī)架部件(7)支撐，依次排列形成切管充氮工位、灌裝工位、高溫?zé)岷戏饪诠の?、低溫?zé)岷戏饪诠の缓统龃の?，所述中心轉(zhuǎn)盤(pán)(12)周邊裝設(shè)有掛裝輸液袋的袋夾(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述中心轉(zhuǎn)盤(pán)(12)上裝設(shè)有擋袋條(14)，所述擋袋條(14)位于相對(duì)應(yīng)的袋夾(13)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述袋夾(13)的夾口二(132)形狀與所夾持輸液袋的密封蓋(95)截面形狀相同，且在此夾口處設(shè)置有彈簧柱塞(133)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述切管充氮部件(2)包括與立柱(211)相連的切管部分、充氮部分和定管部分，所述切管部分包括切刀(207)和切管氣缸(206)，切刀(207)與切管氣缸(206)的活塞桿相連，切管氣缸(206)的缸體固定于切刀支撐(218)上，切刀支撐(218)與固定于臺(tái)板(71)上的立柱211相連；充氮部分包括充氮頭(205)和升降氣缸(202)，充氮頭(205)裝設(shè)于充氮頭支架(219)上，充氮頭支架(219)與升降座(204)相連，在立柱(211)上裝設(shè)有升降支座(203)，升降座(204)上所設(shè)升降導(dǎo)桿(2041)套于升降支座(203)上所設(shè)升降導(dǎo)套(2031)內(nèi)，升降氣缸(202)裝設(shè)于升降支座(203)上，其活塞桿與升降座(204)相連；所述定管部分包括定位夾(209)、定管中心氣缸(210)和定管中心前后氣缸(208)，所述定管中心前后氣缸(208)裝設(shè)于定管中心支座(214)上，定管中心支座(214)固定于立柱(211)上，定管中心前后氣缸(208)的活塞桿與定管中心座(215)相連，定管中心座(215)上所設(shè)導(dǎo)軌(2151)與定管中心支座(214)上所設(shè)滑塊(2141)相對(duì)滑動(dòng)連接，定管中心座(215)前上部設(shè)有定位夾導(dǎo)軌(212)，所設(shè)定位夾導(dǎo)軌(212)通過(guò)定位夾(209)上所設(shè)定位夾滑塊(213)與定位夾(209)相對(duì)滑動(dòng)連接，定位夾(209)的一側(cè)與定管中心氣缸(210)缸體相連，另一側(cè)與定管中心氣缸(210)的活塞桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述灌裝部件(3)包括與支柱(305)相連的送粉部分、攪拌及定量灌裝部分和定管部分；所述送粉部分包括送粉微型電機(jī)(313)、送粉螺桿(312)和粉桶(309)，送粉微型電機(jī)(313)通過(guò)送粉電機(jī)連接架(314)固定于支柱(305)上，送粉微型電機(jī)(313)的輸出軸與送粉螺桿(312)相連，送粉螺桿(312)置于送粉螺桿外筒(310)內(nèi)，并與粉桶309上的進(jìn)粉口相接，送粉螺桿外筒(310)與粉桶(309)相連；所述攪拌及定量灌裝部分包括分裝伺服電機(jī)(308)、攪拌微型電機(jī)(307)、攪拌裝置(320)、分裝螺桿(318)和粉劑灌裝頭(317)，所述粉桶(309)的上方設(shè)置有攪拌軸承座(322)，該攪拌軸承座(322)內(nèi)裝設(shè)有攪拌傳動(dòng)空心軸(325)，攪拌傳動(dòng)空心軸(325)的下端裝設(shè)攪拌裝置(320)并伸入粉桶(309)內(nèi)，攪拌傳動(dòng)空心軸(325)的上端通過(guò)攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(324)與攪拌微型電機(jī)(307)相連；攪拌傳動(dòng)空心軸(325)內(nèi)裝設(shè)有可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的分裝螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(326)，該分裝螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(326)的上端與分裝伺服電機(jī)(308)相連，下端裝設(shè)分裝螺桿(318)，粉桶(309)下端的出粉口處設(shè)有下粉口套管(319)；分裝螺桿(318)置于下粉口套管(319)內(nèi)；所述粉劑灌裝頭(317)套于下粉口套管(319)外，并與灌裝頭連接板(316)相連，灌裝頭連接板(316)與灌裝升降座(304)相連，在支柱(305)上裝設(shè)有灌裝升降支座(302)，灌裝升降座(304)上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)桿(3041)套于灌裝升降支座(302)上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)套(3021)內(nèi)，灌裝升降氣缸(22)裝設(shè)于灌裝升降支座(302)上，其活塞桿與灌裝升降座(304)相連；在粉桶(309)內(nèi)設(shè)置有接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)(321)；所述定管部分的定管中心支座(214)固定于支柱(305)上，支柱(305)固定于臺(tái)板(71)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述高溫?zé)岷戏饪诓考?4)包括熱合氣缸(40)、高溫?zé)岷夏＞?44)、隔熱板(41)、加熱板(42)、加熱管(43)和感溫碳頭(45)；低溫?zé)岷戏饪诓考?5)包括熱合氣缸(40)、低溫?zé)岷夏＞?48)、隔熱板(41)、加熱板(42)、加熱管(43)和感溫碳頭(45)；兩件熱合氣缸(40)相對(duì)設(shè)置，其中一件固定于支撐(47)上，另一件固定于熱合氣缸連接件(46)上，熱合氣缸連接件(46)與支撐(47)相連，熱合氣缸(40)的活塞桿通過(guò)隔熱板(41)與設(shè)有加熱管(43)的加熱板(42)相連，所述高溫?zé)岷夏＞?44)或低溫?zé)岷夏＞?48)由相對(duì)設(shè)置的兩塊熱合模板組成，兩塊熱合模板分別與加熱板(42)貼合；加熱板(42)上連有感溫碳頭(45)；所述支撐(47)固定于臺(tái)板(71)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述出袋部件(6)包括推叉一(61)、推叉二(62)和出袋氣缸(63)，所述出袋氣缸(63)通過(guò)出袋氣缸連接板64與撐桿(65)相連，出袋氣缸(63)的活塞桿與可分別推拔輸液袋上雙接口的推叉一(61)和推叉二(62)相連，所述撐桿(65)固定于臺(tái)板(71)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力傳動(dòng)部件(1)包括動(dòng)力(15)和間歇分割器(11)，動(dòng)力(15)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)與間歇分割器(11)相連，間歇分割器(11)固定于置于機(jī)架部件(7)上端的臺(tái)板71上，中心轉(zhuǎn)盤(pán)(12)與間歇分割器(11)的輸出軸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述中心轉(zhuǎn)盤(pán)(12)上裝設(shè)有擋袋條(14)，所述擋袋條(14)位于相對(duì)應(yīng)的袋夾(13)的下方；所述袋夾(13)的夾口二(132)形狀與所夾持輸液袋的密封蓋(95)截面形狀相同，且在此夾口處設(shè)置有彈簧柱塞(133)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力(15)與間歇分割器(11)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)為鏈傳動(dòng)，所述攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(324)為鏈傳動(dòng)。
專(zhuān)利摘要一種間歇旋轉(zhuǎn)式非PVC大輸液軟袋粉劑灌封機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)部件及中心轉(zhuǎn)盤(pán)、切管充氮部件、灌裝部件、高溫?zé)岷戏饪诓考?、低溫?zé)岷戏饪诓考⒊龃考?、機(jī)架部件和電控箱，切管充氮部件、灌裝部件、高溫?zé)岷戏饪诓考⒌蜏責(zé)岷戏饪诓考统龃考O(shè)置于與動(dòng)力傳動(dòng)部件相連的中心轉(zhuǎn)盤(pán)旁，并由機(jī)架部件支撐，依次排列成切管充氮工位、灌裝工位、高溫?zé)岷戏饪诠の弧⒌蜏責(zé)岷戏饪诠の缓统龃の?，中心轉(zhuǎn)盤(pán)周邊裝有掛裝輸液袋的袋夾。本實(shí)用新型具有定位準(zhǔn)確、對(duì)藥粉具有氮?dú)獗Ｗo(hù)、裝量準(zhǔn)確、封口簡(jiǎn)單可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)成本低、占地面積小、可減小操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，且整個(gè)灌裝過(guò)程中人員不與包裝袋及藥粉接觸，產(chǎn)品質(zhì)量高。
文檔編號(hào)B65B1/12GK2832662SQ20052005168
公開(kāi)日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2005年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月17日
發(fā)明者劉祥華, 劉穩(wěn)根 申請(qǐng)人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司