專利名稱：重力式輸送輥道的托盤限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸送機(jī)輥道上的一種限位控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，倉儲組合立體貨架的貨物大多采用貨物托盤通過重力式輸送輥道進(jìn)行輸送。現(xiàn)有重力式輸送輥道的出口端一般都設(shè)置有擋板，使下滑的貨物托盤停留在出口處，然后用叉車叉具搬運走。但有時輸送輥道的出口端積存了幾個貨物托盤并緊靠在一起，這就會給叉車叉具搬取貨物托盤帶來困難。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型擬解決的技術(shù)問題是為重力式輸送輥道提供一種貨物托盤自動限位控制裝置，從而使重力式輸送輥道出口端只能停留一個貨物托盤，只有當(dāng)該貨物托盤被取走后，輸送輥道上的下一個貨物托盤才能自動下滑至出口端。
本實用新型的技術(shù)解決方案是它包括安裝于輸送輥道上的輥道阻尼器和輸送輥道出口端的擋板，在輸送輥道出口段上還安裝有由主動限位件與從動限位件組成的限位機(jī)構(gòu)，主動限位件具有帶壓軸板的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸活動安裝于輸送輥道出口部兩側(cè)道軌上，轉(zhuǎn)軸下方通過固定板連接連桿的一端，固定板又通過拉簧與輸送輥道末端橫檔的內(nèi)側(cè)面相連接，從動限位件具有活動安裝于輸送輥道兩側(cè)道軌內(nèi)側(cè)面的內(nèi)側(cè)板軸頭上的轉(zhuǎn)軸及固定于轉(zhuǎn)軸上的擋板，該擋板背面以銷軸連接八字形止位板的一上端側(cè)，八字形止位板的中部則通過銷軸同時與連桿的另一端及連接板的一端相連接，連接板的另一端活動套接于輸送輥道下方的固定桿上，并使八字形止位板懸騎在固定桿上方，主、從動限位件的間隔距離大于貨物托盤的長度，同時輸送輥道上位于主、從動限位件之間的末端輥道阻尼器與上一輥道阻尼器之間的距離大于輸送輥道上其它輥道阻尼器之間的距離。
本實用新型的有益效果是成功解決了重力式輸送輥道出口端貨物托盤逐一有序地停留和卸取的自動控制難題。它結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠。


附圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為本實用新型的主、從動限位件組成的限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3為本實用新型的主動限位件立體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4為本實用新型的從動限位件立體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖5為本實用新型使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
主動限位件5的轉(zhuǎn)軸17，其兩端通過銷軸螺釘11安裝于輸送輥道1出口部的兩側(cè)道軌8上，轉(zhuǎn)軸底部固定有二對夾板式固定板19，固定板19的兩夾板之間以銷釘20連接安裝有定位塊21，主、從動限位件的連桿4的一端穿過定位塊21的中部洞孔后以螺母22鎖定，連桿4上還安裝有可調(diào)彈簧座15，在可調(diào)彈簧座15與定位塊21之間的連桿4桿段上安裝有壓簧16，拉簧6一端連接于固定有出口擋板7的輸送輥道末端橫檔14的內(nèi)側(cè)面，另一端連接于轉(zhuǎn)軸17的下固定板19上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸17的下固定板19呈垂直狀態(tài)時，轉(zhuǎn)軸17上的壓軸板18向輸送輥道1出口方向傾斜，與轉(zhuǎn)軸17軸向中心水平面夾角a約為45°。從動限位件3的轉(zhuǎn)軸23活動安裝于內(nèi)側(cè)板13的軸頭上，內(nèi)側(cè)板13以固定螺釘12安裝于輸送輥道1兩側(cè)的道軌8之間，轉(zhuǎn)軸23的軸向固定有二塊120°折板形的擋板24，擋板24的一板面與轉(zhuǎn)軸23的軸向中心垂直面夾角b約為60°，擋板24背面以銷軸25連接八字形止位板9的一上端側(cè)，八字形止位板9的中部則通過銷軸25同時與連桿4的另一端及連接板26的一端相連接，連接板26的另一端活動套接于輸送輥道下方的固定桿10上，并使八字形止位板9懸騎在固定桿10上方，而固定桿10是以螺釘固定在輸送輥道兩側(cè)道軌8內(nèi)側(cè)面的內(nèi)側(cè)板13上的。上述主、從動限位件5、3的間隔距離大于貨物托盤的長度。
本實用新型在使用時，如附圖5，若輸送輥道1上的貨物托盤接連下滑，由于輸送輥道上均布設(shè)置有輥道阻尼器2，各輥道阻尼器2之間隔距離L約等于貨物托盤的長度，因此各貨物托盤的下滑速度是較均勻穩(wěn)定的。但位于主、從動限位件5、3之間的末端輥道阻尼器2與上一個輥道阻尼器2之間的距離L1要大于其它輥道阻尼器之間的距離L，因而當(dāng)下滑的第一個貨物托盤29進(jìn)入L1段時，將會加速到達(dá)輸送輥道出口端，并壓住主動限位件5的壓軸板18，使轉(zhuǎn)軸17順時針轉(zhuǎn)動，帶動連桿4推動從動限位件3的八字形止位板9使轉(zhuǎn)軸23逆時針轉(zhuǎn)動，于是轉(zhuǎn)軸擋板24翻起，此時正好第2個貨物托盤28到達(dá)而被擋住；當(dāng)?shù)?個貨物托盤29被取走后，主動限位件5在拉簧6的作用下，轉(zhuǎn)軸17逆時針轉(zhuǎn)動，后拉連桿4，使從動限位件3的轉(zhuǎn)軸23及擋板24順時針轉(zhuǎn)動，擋板24轉(zhuǎn)沉于輥道輸送面以下，于是第2個貨物托盤28迅速下滑至出口端，當(dāng)其壓住壓軸板18時，從動限位件3的轉(zhuǎn)軸擋板24翻起，正好阻擋住下滑到該處的第3個貨物托盤27。如此類推，逐一有序地輸出貨物托盤。
權(quán)利要求1.一種重力式輸送輥道的托盤限位裝置，包括安裝于輸送輥道(1)上的輥道阻尼器(2)和輸送輥道出口端的擋板(7)，其特征在于輸送輥道(1)出口段上還安裝有由主動限位件(5)與從動限位件(3)組成的限位機(jī)構(gòu)，主動限位件(5)具有帶壓軸板(18)的轉(zhuǎn)軸(17)，轉(zhuǎn)軸(17)活動安裝于輸送輥道出口部兩側(cè)的道軌(8)上，轉(zhuǎn)軸(17)下方通過固定板(19)連接連桿(4)的一端，固定板(19)又通過拉簧(6)與輸送輥道末端橫檔(14)的內(nèi)側(cè)面相連接，從動限位件(3)具有活動安裝于輸送輥道兩側(cè)道軌(8)內(nèi)側(cè)面的內(nèi)側(cè)板(13)軸頭上的轉(zhuǎn)軸(23)及固定于轉(zhuǎn)軸(23)上的擋板(24)，擋板(24)背面以銷軸(25)連接八字形止位板(9)的一上端側(cè)，八字形止位板的中部通過銷軸(25)同時與連桿(4)的另一端及連接板(26)的一端相連接，連接板(26)的另一端活動套接于輸送輥道下方的固定桿(10)上，并使八字形止位板(9)懸騎在固定桿(10)上方，主、從動限位件(5)、(3)的間隔距離大于貨物托盤的長度，同時輸送輥道上位于主、從動限位件(5)、(3)之間的末端輥道阻尼器(2)與上一輥道阻尼器(2)之間的距離(L1)大于輸送輥道(1)上其它輥道阻尼器(2)之間的距離(L)。
2.按權(quán)利要求1所述的重力式輸送輥道的托盤限位裝置，其特征在于當(dāng)轉(zhuǎn)軸(17)的下固定板(19)呈垂直狀態(tài)時，轉(zhuǎn)軸(17)上的壓軸板(18)向輸送輥道出口方向傾斜，并與轉(zhuǎn)軸(17)軸向中心水平面大約成a＝45°的夾角。
3.按權(quán)利要求1或2所述的重力式輸送輥道的托盤限位裝置，其特征在于從動限位件的轉(zhuǎn)軸(23)上固定有120°折板形擋板(24)，擋板(24)的一板面與轉(zhuǎn)軸(23)的軸向中心垂直面大約成b＝60°的夾角。
4.按權(quán)利要求1所述的重力式輸送輥道的托盤限位裝置，其特征在于轉(zhuǎn)軸固定板(19)上安裝有連桿(4)的定位塊(21)，連桿(4)上安裝有可調(diào)彈簧座(15)，在可調(diào)彈簧座(15)與定位塊(21)之間的連桿(4)桿段上安裝有壓簧(16)。
專利摘要一種重力式輸送輥道的托盤限位裝置，它包括安裝于輸送輥道上的輥道阻尼器和輸送輥道出口端的擋板，其輸送輥道出口段上還安裝有由主、從動限位件組成的限位機(jī)構(gòu)，主動限位件主要由帶壓軸板的轉(zhuǎn)軸及連桿固定板和拉簧構(gòu)成，主動限位件安裝于輸送輥道的出口部，從動限位件安裝于主動限位件前部的輸送輥道上，主要由固定有擋板的轉(zhuǎn)軸與該轉(zhuǎn)軸相連接的八字形止位板、固定桿及連接板構(gòu)成，主、從動限位件以連桿相連接，主、從動限位件的間隔距離大于貨物托盤的長度，同時輸送輥道上位于主、從動限位件之間的末端輥道阻尼器與上一輥道阻尼器之間的距離大于輸送輥道上其它輥道阻尼器之間的距離。本實用新型成功地解決了重力式輸送輥道出口端貨物托盤逐一有序地停留和卸取的自動控制難題。它結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠。
文檔編號B65G13/00GK2818399SQ20052001369
公開日2006年9月20日 申請日期2005年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月27日
發(fā)明者卓序 申請人:湖州德馬物流系統(tǒng)工程有限公司