一種地面展開套筒重力卸載裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種地面展開套筒重力卸載裝置。使用本發(fā)明能夠有效托舉套筒完成套筒展開試驗，并且使套筒下側(cè)太陽能帆板具備地面展開試驗?zāi)芰ΓＷC了地面展開套筒試驗的完整性，且摩擦力小，引入的附加力和附加力矩較小，保證了地面展開試驗的精度和準(zhǔn)確性。本發(fā)明包括：套筒連接件、套筒連接安裝架、型材、氣足安裝座、氣足安裝架、氣足安裝橫梁、氣足裝置和氣浮平板，其中，套筒連接件通過套筒連接安裝架固定在型材的一端；氣足安裝架垂直固定在型材的另一端，氣足安裝橫梁固定安裝在氣足安裝架上，型材的中部安裝有氣足安裝座。兩個氣足裝置分別安裝在氣足安裝座和氣足安裝架上，氣浮平板固定在地面上，且位于兩個氣足裝置的足底面之間。
【專利說明】
一種地面展開套筒重力卸載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及多級套筒地面展開技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地面展開套筒重力卸載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，大型太陽翼等展開機構(gòu)的應(yīng)用越來越廣泛，需要對套筒及太陽翼做地面展開試驗?zāi)M空間零重力狀態(tài)。目前國內(nèi)地面展開套筒的試驗裝置，主要采用在套筒下部托舉的方式，提供向上的支撐力使其等于被托舉套筒的重力，從而完成地面展開套筒的重力卸載。然而，這種下部托舉的方式不適用于兩側(cè)帶太陽翼的套筒的地面展開。在進(jìn)行地面展開試驗時，套筒兩側(cè)的太陽翼要求隨著套筒的展開同步展開，并且，由于太陽翼也需要進(jìn)行重力卸載，因此，在地面展開試驗中，太陽翼會放置在套筒的上下兩側(cè)，然而，常規(guī)的下部托舉的套筒卸載裝置占用了套筒下部空間位置，使得只能連帶套筒上側(cè)太陽翼太陽能帆板做地面展開試驗，而無法實現(xiàn)套筒下側(cè)太陽能帆板地面展開試驗，降低地面模擬空間環(huán)境展開試驗的準(zhǔn)確性。選用常規(guī)的懸臂方式托舉套筒完成地面展開試驗時，展開裝置的摩擦力較大，影響試驗的準(zhǔn)確性，同時，也會引入附加力，對產(chǎn)品造成損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種地面展開套筒重力卸載裝置，能夠有效托舉套筒完成套筒展開試驗，并且使套筒下側(cè)太陽能帆板具備地面展開試驗?zāi)芰ΓＷC了地面展開套筒試驗的完整性，且摩擦力小，引入的附加力和附加力矩較小，保證了地面展開試驗的精度和準(zhǔn)確性。
[0004]本發(fā)明的地面展開套筒重力卸載裝置，包括:套筒連接件、套筒連接安裝架、型材、氣足安裝座、氣足安裝架、氣足安裝橫梁、氣足裝置和氣浮平板;外圍設(shè)備為套筒；
[0005]其中，用于托舉套筒的套筒連接件通過套筒連接安裝架固定在型材的一端;氣足安裝架垂直固定在型材的另一端;氣足安裝橫梁固定安裝在氣足安裝架上，氣足安裝橫梁位于型材的下方，且與型材平行；第一氣足裝置安裝在氣足安裝橫梁上，且足底朝上；型材的中部安裝有氣足安裝座;第二氣足裝置安裝在氣足安裝座上，位于型材的下方，且足底朝下；水平的氣浮平板固定安裝在型材下方的地面上，且氣浮平板位于第一氣足裝置和第二氣足裝置的足底之間，并與足底相接觸。
[0006]進(jìn)一步地，在型材靠近氣足安裝架的一端的上側(cè)面安裝有短加強筋，在型材的下側(cè)面安裝有長加強筋。
[0007]有益效果:
[0008](I)本發(fā)明通過懸臂結(jié)構(gòu)從套筒側(cè)邊提供卸載力，不占用套筒下部空間位置，使得地面展開套筒試驗可以附帶套筒下部太陽能帆板進(jìn)行，保證地面展開模擬試驗的完整性和準(zhǔn)確性。
[0009](2)本發(fā)明通過高壓氣體的作用，使氣足裝置懸浮于氣浮平板表面，為套筒連接所負(fù)載的套筒提供卸載力，展開過程中，氣動引入極小的摩擦，大大減小重力卸載裝置對地面展開試驗的影響。
[0010](3)本發(fā)明套筒重力卸載裝置能夠使得套筒在展開時，各級套筒的軸心在同一直線上，并且給予了套筒徑向的振動余量，防止對產(chǎn)品的損壞。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明地面展開套筒重力卸載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明托舉各級套筒示意圖。
[0013]其中，1-套筒連接件，2-套筒連接安裝架，3-套筒連接加強筋，4-型材，5-氣足安裝座加強筋，6-氣足安裝座，7-短加強筋，8-氣足安裝架，9-氣足安裝橫梁，10-角件，11-第一氣足裝置，12-長加強筋，13-氣浮平板，14-套筒，15-第二氣足裝置。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]本發(fā)明提供了一種地面展開套筒重力卸載裝置，包括套筒連接件1、套筒連接安裝架2、套筒連接加強筋3、型材4、氣足安裝座加強筋5、氣足安裝座6、短加強筋7、氣足安裝架8、氣足安裝橫梁9、角件10、第一氣足裝置11、第二氣足裝置15、長加強筋12、氣浮平板13。其中，型材4為長條形狀;用于托舉套筒14的套筒連接件I通過套筒連接安裝架2固定安裝在型材4的一端，并在套筒連接安裝架2與型材4之間設(shè)置套筒連接加強筋3，加強連接位置的剛度;氣足安裝架8垂直固定安裝在型材4的另一端;氣足安裝橫梁9固定安裝在氣足安裝架8上，氣足安裝橫梁9位于型材4的下方，且與型材4平行；型材4與氣足安裝架8之間設(shè)有角件10，加強連接位置的剛度;第一氣足裝置11安裝在氣足安裝橫梁9上，且足底面朝上；型材4的中部安裝有氣足安裝座6，型材4與氣足安裝座6之間設(shè)有氣足安裝座加強筋5，加強連接位置的剛度;第二氣足裝置15安裝在氣足安裝座6上，且位于型材4的下方，且足底面朝下。在型材4靠近氣足安裝架8的一端的上側(cè)面安裝有短加強筋7，在型材4的下側(cè)面安裝有長加強筋12，用于加強套筒重力卸載裝置的整體剛度。兩個氣足裝置11、15的高度可調(diào)。氣浮平板13固定安裝在型材下方的地面上，且氣浮平板13位于兩個氣足裝置11、15的足底面之間，調(diào)整兩個氣足裝置11、15的高度，使得兩個氣足裝置11、15的足底面分別與氣浮平板13的上、下面接觸。
[0016]如圖2所示，待重力卸載的套筒的各級套筒分別被各自的地面展開套筒重力卸載裝置的套筒連接所托舉，重力卸載裝置通過懸臂結(jié)構(gòu)從套筒側(cè)邊提供卸載力，不占用套筒下部空間位置，使得地面展開套筒試驗可以附帶套筒下部太陽能帆板。同時，各套筒重力卸載裝置的2個氣足裝置在氣浮平板上運動，并在高壓氣體的作用下，兩個氣足裝置懸浮于氣浮平板上，為該套筒重力卸載裝置所負(fù)載的套筒提供卸載力。由于氣動摩擦系數(shù)較小，地面套筒展開試驗過程中，本發(fā)明的套筒重力卸載裝置引入的附加力較小，能夠?qū)崿F(xiàn)對套筒展開方向的被動跟隨。
[0017]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種地面展開套筒重力卸載裝置，其特征在于，包括:套筒連接件(I)、套筒連接安裝架(2)、型材(4)、氣足安裝座(6)、氣足安裝架(8)、氣足安裝橫梁(9)、氣足裝置(11)和氣浮平板(13);外圍設(shè)備為套筒； 其中，用于托舉套筒的套筒連接件(I)通過套筒連接安裝架(2)固定在型材(4)的一端；氣足安裝架(8)垂直固定在型材(4)的另一端;氣足安裝橫梁(9)固定安裝在氣足安裝架(8)上，氣足安裝橫梁(9)位于型材(4)的下方，且與型材(4)平行;第一氣足裝置(11)安裝在氣足安裝橫梁(9)上，且足底朝上；型材(4)的中部安裝有氣足安裝座(6);第二氣足裝置(15)安裝在氣足安裝座(6)上，位于型材(4)的下方，且足底朝下;水平的氣浮平板(13)固定安裝在型材(4)下方的地面上，且氣浮平板(13)位于第一氣足裝置(11)和第二氣足裝置(15)的足底之間，并與足底相接觸。2.如權(quán)利要求1所述的地面展開套筒重力卸載裝置，其特征在于，在型材(4)靠近氣足安裝架(8)的一端的上側(cè)面安裝有短加強筋(7)，在型材(4)的下側(cè)面安裝有長加強筋(12)。
【文檔編號】G01M13/00GK105928691SQ201610251690
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】楊巧龍, 宋曉東, 沈曉鵬, 何鵬鵬, 任守志, 王舉, 梁世杰
【申請人】北京空間飛行器總體設(shè)計部