專利名稱：卷繞卷筒的存放及裝載裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于卷繞機上的卷筒存放及裝載，所述卷繞機使例如紙巾的帶料卷取在連續(xù)的各卷筒上以制成卷筒紙。尤其是，本發(fā)明涉及與卷繞有關(guān)的卷筒存放軌道的多個高臺架。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的卷繞機使用起重機或者使用自動裝載系統(tǒng)，以使各卷繞卷筒從存放軌道的單個上高臺架移動至卷繞機的主臂或移入類似的預(yù)起動卷筒位置。美國專利Nos.3,586,253和6,047,916公開了示例性的卷繞機，它具有單對軌道以便在整個卷繞機的上高臺架移動和存放空的卷繞卷筒?？盏木硗驳能壍辣徊贾迷诰砝@機下部分上方的單個高臺架上，卷繞機把帶料卷取在卷筒上以制成卷筒紙卷。當(dāng)帶料被完全卷取在卷筒上而卷筒紙卷從卷繞機上卸下時，卷筒被從卷筒紙卷中移走并被處理。卷筒由起重機或其它的提升系統(tǒng)提升至一對卷筒軌道的單個高臺架處。一組空卷筒沿單個高臺架上軌道滾動并滾向卷繞機的入口。
通常在最靠近卷繞站(卷鼓)的軌道卸料端處的單個卷筒，僅是將被選擇并被下移以卷取移動帶料的下一卷。常用的具有單個高臺架上軌道的卷紙機局限于僅能裝一個空卷筒，所述空卷筒處于所述上卷筒軌道高臺架的卸料端處。這個常用的卷紙機不允許多個空卷筒中的一個被選擇用來移入卷取站或卷繞站以卷取帶料。
某些卷繞機要求分隔卷繞卷筒，因為某些卷筒實施不同的工序來運行不同等級的材料，或者因為處于比其它卷筒處于更好的或更壞的狀況并且僅在產(chǎn)生需要時被使用。某些卷筒是普通的(沒有罩或芯子)，某些卷筒具有橡膠罩，某些卷筒是芯形卷筒，用于與切紙機一起使用或用于輸出卷筒紙，這些卷筒具有不同數(shù)量芯子，而某些卷筒是不同直徑的。需要在用于卷取卷筒紙卷的多個可得到的卷筒之間進行選擇。
運營具有單個高臺架的卷筒存放軌道的卷繞機的工廠必須正確規(guī)劃卷筒紙運行，以確保正確卷繞卷筒在卷繞機中，而尤其是被插入了預(yù)起動位置中，通常是從卷筒裝載器于正確時間插入主臂中，以保證在機器中發(fā)生所需要的變化。歷史地看，當(dāng)已需要卷筒(不是卷筒自然地在軌道上相鄰成直線)時，所需的卷筒被存放在遠離機器的位置處并安排了裝載工序，因此卷筒在精確的正確時間及位置被裝入機器中。與此同時，可取得其它的空卷繞卷筒，并存放在不同的位置(不是臨時存放在上軌道上面)。這些卷筒變化狀況需要操作者更多的介入，更多的事先規(guī)劃，以及卷繞卷筒從一個位置至另一個位置的更多移動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明及方法允許機器在同一機器橫向方向上存放和裝載兩個或更多種類的卷繞卷筒，從而節(jié)約了時間、占地空間和允許更快地及更容易地改變卷繞的等級。
本發(fā)明使用了在不同垂直高度水平處的存放軌道來存放不同直徑、類型、各種狀況或有意分隔的其它理由的卷繞卷筒，以允許快速地及容易地從一組卷筒轉(zhuǎn)換至另一組卷筒而不需要排隊或事先計劃。
本發(fā)明實施為被提升至卷繞裝置上方的多個上卷筒軌道，所述卷繞裝置用于把帶料連續(xù)地卷繞在多個卷繞卷筒上以制成完工的卷筒紙卷，所述卷筒軌道包括上卷筒軌道的第一高臺架，它被提升至高于卷繞裝置的卷繞站并適合于支承多個卷繞卷筒；平行的上卷筒軌道的第二高臺架，它被提升至所述第一對的上方，并適合于支承多個卷繞卷筒。第一高臺架上的卷繞卷筒可以是沒有芯子的第一類卷繞卷筒，而第二高臺架上的卷繞卷筒可以是有芯子的卷繞卷筒。也可以具有兩個以上的卷筒軌道的高臺架。另一方面，在第一及第二高臺架的軌道上的卷繞卷筒可以是相同形式的卷筒。所述這卷筒從第一高臺架卷筒軌道或第二卷筒軌道高臺架裝入卷繞裝置中。另一方面，所述卷筒可從第一高臺架卷筒軌道裝入卷繞裝置中，而第二卷筒軌道高臺架存放隨后傳送至第一高臺架的軌道的卷繞卷筒。卷筒軌道的第一高臺架可直接位于卷繞站的上方，而第一卷筒軌道高臺架可水平地延伸超出第二高臺架的卷筒軌道。每個卷筒軌道是基本水平的或傾斜的一對軌道。
本發(fā)明也可以是臨時存放卷繞卷筒及把卷筒裝入卷繞裝置的卷繞站中的一種方法，所述方法包括在第一卷筒軌道高臺架上存放第一組卷繞卷筒；在第二卷筒軌道高臺架上存放第二組卷繞卷筒；從各卷筒軌道高臺架中的一個選取卷繞卷筒；定位所選擇的卷繞卷筒以接收帶料并與卷繞站配合，和把帶料卷取在所選的卷筒上以制成卷筒紙卷。本方法還包括從卷筒紙卷中移去卷繞卷筒；準(zhǔn)備用于再進入機器的卷筒，分配要存放在第一或第二組中的已移走的卷繞卷筒，把抽出的卷繞卷筒移至對應(yīng)于分配的組的卷筒軌道高臺架。
此外，本發(fā)明實施為帶料卷繞裝置，它包括包含轉(zhuǎn)動的圓柱形鼓的卷繞站，所述圓柱形鼓被布置用來嚙合帶料；鄰接于卷繞站和適合于降下所選的卷繞卷筒至卷繞站的主臂或類似物，致使帶料被包夾在卷筒與圓柱形鼓之間；第一卷筒軌道高臺架高于卷繞站并包含適合于支承多個卷繞卷筒的卷筒軌道，而第二卷筒軌道高臺架位于第一高臺架上方并包含適合于支承多個卷繞卷筒的卷筒軌道。帶料卷繞裝置包含連續(xù)地傳送來自第一及第二卷筒軌道高臺架的卷筒軌道的卷繞卷筒的提升機，和有選擇地移動來自所述第一及第二高臺架的卷繞卷筒至主臂或預(yù)起動位置的卷繞卷筒降落裝置。所述降落裝置可以是一對轉(zhuǎn)動的降落臂或是基本上垂直地直線移動的提升機。此外，卷筒起重機可提升卷筒至第一及第二卷筒軌道高臺架。


圖1是具有多個卷筒存放軌道的卷繞機的側(cè)視圖；和圖2是具有多卷筒存放軌道的另一個實施例的卷繞機的側(cè)視圖。
具體實施例方式
圖1是示例性的卷繞機10的側(cè)視圖，卷繞機10在卷筒24上卷取連續(xù)的帶料12以制成紙卷17。卷繞機10的下部分包括卷繞站28和用于移動紙卷17的下軌道，和含有一個或多個垂直支柱16的框架。卷繞機10的上部分包括兩個或更多存放空卷筒的軌道18、20的高臺架。存放的卷筒已準(zhǔn)備好要被降落和裝入卷繞站28，使得帶料12被卷取在卷筒的周圍。
上軌道包含軌道對18的第一高臺架和軌道對20的第二高臺架，第二軌道對20的高臺架在第一軌道對18的上方。各支柱19支承卷繞機的上軌道18、20。一系列支柱22支承第一軌道對18上方的第二軌道對20。支承第一軌道對18和第二軌道對20的支柱22和支柱19包含與支承卷繞機下部分的支柱相同的支柱16。另一方面，一個或兩個上軌道(或其部分)可從天花板或其它支架懸掛在上軌道18、20的上方。
軌道18、20的每個高臺架在機器方向上基本是水平的或傾斜的，并布置用來在軌道的后部接收空卷筒24并允許卷筒滾向軌道的前部。下軌道18的后部及前部水平地延伸超出上軌道20的后部及前部，因此卷筒可裝在下軌道上和從下軌道移走。每對軌道18、20在垂直及水平方向上相間隔分布，以接收空卷筒?？站硗簿哂谢驔]有芯子(根據(jù)卷繞機和完成的卷繞操作而定)?？刹贾玫谝卉壍缹?8來接收與第二軌道對20所接收的不同尺寸和/或形狀的卷筒。起重機及吊鉤40可提升和裝載在軌道對18、20中的一個上的每一個空卷筒。
卷繞站28位于卷繞機10的下部。從軌道的上或下高臺架中任一個選取空卷筒24，并用一對轉(zhuǎn)動的降落臂30從軌道上降落空卷筒24至一組主臂42或卷繞站28處的其它預(yù)起動位置，在卷繞站28處卷筒被轉(zhuǎn)動并與帶料12配合。卷筒降落組件可以是降落臂30及主臂42。另一方面，上軌道高臺架僅用于存放，而來自上軌道高臺架的卷筒被起重機40移至下軌道的后部。用于從上軌道傳送卷筒至卷繞站的示例性裝置顯示于美國專利4,778,122中，專利4,778,122被包含于本申請中作參考。卷筒紙卷17沿機器10的下部移動至卷筒紙卷卸料端31處。
在卸料端31處，芯子24在卷筒抽取站應(yīng)用含有側(cè)傳輸器26的設(shè)備從卷筒紙卷中抽出，在傳輸器26處芯子32可滑出空卷筒?？站硗?4被一對臂34提升至起重機40或提升至軌道高臺架18、20中的一個。另一方面，具有卷筒的整個卷筒紙卷被移至退繞設(shè)備處。當(dāng)空卷筒已返回時，操作工或自動控制器確定軌道高臺架18、20中的哪一個去裝載空卷筒。
帶料產(chǎn)品例如是紙張、紙巾、紡織品、塑料、薄膜或聚合物薄片。術(shù)語“紙巾”是具有大于10英寸(254mm)并被卷取在諸如具有圓柱形芯子、軸或類似物的任何形式的卷筒上的帶料。
卷筒24在它們被降落臂30移至主臂42上的預(yù)起動位置之前臨時存放在上軌道18、20上。卷筒被轉(zhuǎn)動地加速并由主臂42移向卷繞站28的轉(zhuǎn)動卷繞鼓44。帶料12被傳送至轉(zhuǎn)動卷筒24。某些卷繞機(或卷繞裝置)沒有主臂，盡管典型的卷繞機(或卷繞裝置)有主臂。類似地，某些卷繞站28具有卷鼓44而其它的沒有。術(shù)語“卷繞裝置”涵蓋所有的卷取機，它們把帶料卷取在諸如卷繞卷筒的軸上。術(shù)語“卷繞卷筒24”的含義是涵蓋所有形式卷筒，它們被用來卷取紙巾卷并適合于被臨時存放在卷繞機的上軌道上面。各種形式的卷繞卷筒可被臨時存放在軌道高臺架18、20的一個中，并移入其位置以在合適的時間接收帶料。
多個卷筒軌道高臺架18、20的優(yōu)點是每個軌道高臺架可存放不同尺寸、形式或形狀的卷筒24。因為不同形式的卷筒被存放在卷繞站28上方的不同軌道高臺架18、20上，所以要被裝入卷繞站28的卷筒可選自第一與第二軌道高臺架18、20中的一個。因此，通過提供卷筒軌道高臺架18、20中的兩個(或多于45)高臺架，通過命令降落臂30從第一或第二對軌道提升所選的卷筒來選擇多個卷筒中的一個以裝入卷繞機28中。
第一及第二對軌道高臺架18、20包括在不同高度存放卷繞卷筒24的兩級或多級高架存放軌道。有一個或多個裝置，例如降落臂30，用于從高架存放軌道高臺架18、20移動所選的卷繞卷筒至卷繞機28并處于所選卷筒將進行帶料傳送的位置。
圖1顯示在上存放軌道20上的具有芯子32的卷筒24(形式A)和在下存放軌道18上的沒有芯子的卷筒24(形式B)。形式A的和形式B的卷筒代表工廠希望及需要分開的和適合于裝入卷繞機28中的不同形式卷筒。需要不同形式卷筒的一般理由包括但不局限于不同直徑的卷筒；不同的卷筒覆蓋層(普通外殼，橡膠/聚氨脂或其它罩，各種材料的芯子，等)；不同數(shù)量的芯子(用于于1、2、3、4、5或更多的切刀切割)；不同的卷筒重量；不同的軸牌號或形式(可膨脹的囊，可膨脹的簧片，彈簧加載的，等)；不同的卷起工藝(真空的卷筒或非真空的卷筒，膠粘，膠帶或其它的工藝)和可能存在的用于具有不同形式的卷筒的其他理由。
雖然顯示了兩個軌道高臺架18、20，但可有三個或更多個軌道高臺架來支持45或更多不同形式的卷筒?？赡茉黾泳硗驳母郊訉?，例如在圖1所示的那些層的上方和/或下方。任何形式的卷筒可存放在任何軌道階層上。每一對軌道18或20最好存放單種形式的卷筒。然而，不同形式的卷筒可裝在單個軌道上，只要正確安排從軌道卸下卷筒的時間表。例如，下軌道高臺架18具有不常用的不同形式的卷筒，而上軌道高臺架20具有最常用的單種形式的卷筒。僅在需要不常用的卷筒時使用下軌道高臺架。
正如在機器10上加工的帶料12的等級所需的那樣，正確形式的卷筒24從它聚集的各個軌道被移動并被置于升降機62的降落臂60中。升降機62被應(yīng)用于圖1顯示的降落臂60處。升降機62的降落臂60使所選的卷筒24下降至它將被裝入卷繞機28的預(yù)起動位置的地方。這可在一個或多個階段發(fā)生，通過多次傳送或沒有傳送。例如，具有提升或降低卷筒能力的升降機形式裝置62可垂直地移動至所需卷筒的正確高臺架處，從軌道或其它的裝載裝置接收它，所述的其它裝載裝置將把它放入該升降機中，然后使卷筒24下降至主臂42或預(yù)起動位置以靠著卷鼓44加速。上、下(及中，如果可應(yīng)用的話)存放軌道被這樣構(gòu)造通過使卷繞卷筒移離軌道及移至主臂60，或通過在軌道中鉸接部分而使升降裝置62能夠使卷筒經(jīng)過軌道，從而升降機類型的裝置62能夠從合適的軌道高臺架18或20提升卷筒24，而卷筒下方的軌道可繞樞轉(zhuǎn)點66擺動并從上方移出卷筒在升降機中的路徑，這樣提升/降落裝置62就能使各卷筒移過各軌道。
雖然結(jié)合目前認為最實際的及優(yōu)選的實施例對本發(fā)明作了描述，但應(yīng)明白本發(fā)明不局限于公開的實施例，而相反是覆蓋了包含在附錄的權(quán)利要求書的精神及目標(biāo)范圍內(nèi)的各種變型和等效裝置。
權(quán)利要求
1.用于卷繞裝置的多個高架的上卷筒軌道，所述軌道用于在卷繞卷筒被連續(xù)地裝入所述卷繞裝置的下卷繞站中之前，臨時地存放所述各卷繞卷筒，所述卷筒軌道包括上卷筒軌道的第一高臺架，所述上卷筒軌道架設(shè)得高于所述卷繞裝置的卷繞站并適合于支承多個卷繞卷筒，和上卷筒軌道的第二高臺架，所述上卷筒軌道位于第一高臺架的上方并適合于支承多個卷繞卷筒。
2.如權(quán)利要求1的多個上卷筒軌道，其特征在于在第一高臺架上的卷繞卷筒是沒有芯子的卷繞卷筒，而在第二高臺架上的卷繞卷筒是具有芯子的卷繞卷筒。
3.如權(quán)利要求1的多個上卷筒軌道，還包括上卷筒軌道的至少一個第三高臺架。
4.如權(quán)利要求1的多個上卷筒軌道，其特征在于在第一和第二高臺架的軌道上的卷繞卷筒是相同形式的卷筒。
5.如權(quán)利要求1的多個上卷筒軌道，其特征在于所述卷筒從一個高臺架被裝入卷繞站，而其它的高臺架的軌道存放用于隨后傳送至所述其它軌道的卷繞卷筒。
6.如權(quán)利要求1的多個上卷筒軌道，其特征在于上卷筒軌道的第一高臺架直接位于卷繞站的上方。
7.如權(quán)利要求1的多個上卷筒軌道，其特征在于第一高臺架的卷筒軌道水平地延伸超出第二高臺架的卷筒軌道。
8.如權(quán)利要求1的多個卷筒，其特征在于在第一高臺架和第二高臺架中任一個上的卷筒軌道進一步包括一對平行軌道。
9.如權(quán)利要求1的多個軌道，其特征在于在第一高臺架和第二高臺架中任一個上的卷筒軌道基本是水平的。
10.如權(quán)利要求1的多個軌道，其特征在于在第一高臺架和第二高臺架中任一個上的卷筒軌道是傾斜的。
11.臨時存放卷繞卷筒和把各卷筒裝入卷繞裝置的卷繞站的方法，所述方法包括a.在第一卷筒軌道高臺架上存放第一組卷繞卷筒；b.在第二卷筒軌道高臺架上存放第二組卷繞卷筒；c.從卷筒軌道高臺架中的一個選取卷繞卷筒；d.定位所選的卷繞卷筒以接收帶料并與卷繞站配合，和e.把帶料卷取在所選的卷繞卷筒上以制成卷筒紙卷。
12.如權(quán)利要求11的方法，其特征在于第一組卷繞卷筒是沒有芯子的卷繞卷筒，而第二組卷繞卷筒是有芯子的卷繞卷筒；卷繞卷筒的選擇還包括具有芯子的卷繞卷筒或沒有芯子的卷繞卷筒的選擇。
13.如權(quán)利要求11的方法，還包括第三卷筒軌道高臺架，而卷繞卷筒的選擇還包含選擇在第一、第二、第三卷筒軌道高臺架中的一個上的卷筒。
14.如權(quán)利要求11的方法，還包括從卷筒紙卷中取下卷繞卷筒，準(zhǔn)備用于接收另一個卷筒紙卷的已取下的卷筒；分配要存放在第一或第二組中的已取下并準(zhǔn)備好的卷筒，使已取下的并準(zhǔn)備好的卷繞卷筒移至相應(yīng)于分配組的卷筒高臺架。
15.如權(quán)利要求11的方法，還包括在第三卷筒軌道高臺架上存放第三組卷繞卷筒。
16.如權(quán)利要求11的方法，其特征在于第一卷筒軌道高臺架垂直地位于第二卷筒軌道高臺架的下方。
17.如權(quán)利要求11的方法，其特征在于第一卷筒軌道高臺架和第二卷筒軌道高臺架分別是一對基本水平的軌道，所述方法還包括使卷筒滾過基本水平的軌道對。
18.如權(quán)利要求11的方法，其特征在于第一卷筒軌道高臺架和第二卷筒軌道高臺架分別是一對傾斜的軌道，所述方法還包括使卷筒滾過傾斜的軌道對。
19.帶料卷繞裝置包括含有轉(zhuǎn)動的圓柱形鼓的卷繞站，所述轉(zhuǎn)動的圓柱形鼓被布置用來配合帶料；卷筒降落組件，它鄰接于卷繞站并適合于降下所選的卷繞卷筒至卷繞站，致使帶料被包夾在卷筒與圓柱形鼓之間；第一卷筒軌道高臺架，它高于卷繞站并包含適合于支承多個卷繞卷筒的卷筒軌道；第二卷筒軌道高臺架，它位于第一高臺架的上方并包含適合于支承多個卷繞卷筒的卷筒軌道。
20.如權(quán)利要求19的帶料卷繞裝置，其特征在于卷筒降落組件包括一對主臂，所述主臂從第一及第二卷筒軌道高臺架的卷筒軌道連續(xù)地傳送卷繞卷筒至卷繞站。
21.如權(quán)利要求19的帶料卷繞裝置，其特征在于卷筒降落組件還包括卷繞卷筒選擇裝置，所述選擇裝置適合于從所述第一及第二高臺架有選擇地移動卷繞卷筒至所述主臂。
22.如權(quán)利要求19的帶料卷繞裝置，其特征在于所述選擇裝置是一對樞轉(zhuǎn)的降落臂。
23.如權(quán)利要求19的帶料卷繞裝置，其特征在于所述選擇裝置是基本垂直的升降機。
24.如權(quán)利要求19的帶料卷繞裝置還包括提升卷筒至第一及第二卷筒軌道高臺架的卷筒起重機。
25.如權(quán)利要求19的帶料卷繞裝置，其特征在于第一卷筒軌道高臺架的卷筒軌道水平地延伸超出第二卷筒軌道高臺架的卷筒軌道。
26.如權(quán)利要求19的帶料卷繞裝置，其特征在于第一及第二卷筒軌道高臺架中的每一個的卷筒軌道是一對基本水平的卷筒軌道。如權(quán)利要求19的帶料卷繞裝置，其特征在于第一及第二卷筒軌道高臺架中的每一個的卷筒軌道是傾斜的。
全文摘要
布置在卷繞裝置的上方的多個上卷筒軌道。每個高架的軌道臨時存放卷繞卷筒，所述卷繞卷筒被連續(xù)地裝入卷繞站以卷取帶料并制成完工的卷筒紙卷。高架的卷筒軌道包含第一對平行的上卷筒軌道，它延伸超過卷繞裝置并適合于支承多個第一形式的卷繞卷筒；和第二對平行的上卷筒軌道，它布置在第一對上卷筒軌道的上方，并適合于支承多個第二形式的卷繞卷筒。
文檔編號B65H19/30GK1663896SQ20051005174
公開日2005年9月7日 申請日期2005年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月1日
發(fā)明者H·施密德特-赫貝爾, J·H·沙梅爾, G·J·克拉默, K·西佩, B·多爾比 申請人:安德里茲紙巾公司