專利名稱：一種集裝箱木地板鋪設(shè)裝置及其鋪設(shè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱木地板鋪設(shè)裝置及其鋪設(shè)方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的集裝箱生產(chǎn)線上，木地板的鋪設(shè)工位通常是依靠人工將木地板抬入箱內(nèi)，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且容易發(fā)生安全事故。
而在專利號(hào)為01217441.6的中國(guó)專利“集裝箱木地板傳送鋪設(shè)裝置”中，如圖1A～1C中所示，主要公開(kāi)了一種包括升降平臺(tái)1，升降平臺(tái)1與升降機(jī)構(gòu)2連接，且升降平臺(tái)1上裝傾斜式木地板傳輸滾筒機(jī)構(gòu)的鋪設(shè)裝置。該專利雖然改變了以往人工鋪設(shè)的操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其在安裝上，還需要在鋪設(shè)工位上挖一地坑，而將該升降機(jī)構(gòu)安裝在該地坑中，仍存在有安全隱患，并在安裝上多有不便，在維修時(shí)也多具又不便之處。
另外，如圖1B、1C所示，木地板在傳送到位后，還要經(jīng)過(guò)該上頂滑移機(jī)構(gòu)14升起才能使木地板高出止口件6而下滑到箱內(nèi)兩側(cè)，在此下滑過(guò)程中，該木地板仍有偏離原先定位之虞，且整個(gè)過(guò)程需要兩次不同的升降(平臺(tái)升降及上頂滑移機(jī)構(gòu)升降)，其工序復(fù)雜，且設(shè)備也相對(duì)復(fù)雜、成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種集裝箱木地板鋪設(shè)裝置及其鋪設(shè)方法，可簡(jiǎn)單快速地直接安裝在地面上，而無(wú)需挖掘地坑，安全性能大為提高，并使得維修更加方便，地板鋪設(shè)更加準(zhǔn)確到位。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，包括集裝箱支撐裝置，支撐所述集裝箱的底架橫梁；多組預(yù)置于地面上并相互間隔一預(yù)定距離的升降架組，所述多組升降架組排列成直線，每組升降架組由兩個(gè)兩兩相對(duì)設(shè)置的升降架組成，每個(gè)升降架具有一放置木地板的升起位置及一復(fù)位位置，處于復(fù)位位置的所述升降架的最高點(diǎn)低于所述集裝箱的底側(cè)梁的最低點(diǎn)。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述多組升降架組包括箱內(nèi)升降架組和箱外升降架組，分別設(shè)置于所述集裝箱箱內(nèi)的鋪設(shè)工位和箱外的傳送工位。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述集裝箱支撐裝置包含一對(duì)平行設(shè)置的軌道；及在所述軌道上行走的帶有托架的滾輪。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，每個(gè)升降架包含底架，預(yù)置于地面上，其外側(cè)端具有第一底架鉸接端和第三底架鉸接端，內(nèi)側(cè)端具有第二底架鉸接端；托架，具有一靠近托架外側(cè)端部的第一托架鉸接端和一距離所述第一托架鉸接端一預(yù)定距離的第二托架鉸接端，所述托架上還至少設(shè)置有一滾動(dòng)支承所述木地板的滾動(dòng)裝置，在所述托架的外側(cè)末端還設(shè)置有一擋位裝置；升降臂，其兩端分別鉸接于所述第一底架鉸接端和第二托架鉸接端，其上還具有一第一升降臂鉸接端；支撐臂，其兩端分別鉸接于所述第三底架鉸接端和第一托架鉸接端；升降驅(qū)動(dòng)裝置，其兩端分別鉸接于所述第二底架鉸接端和第一升降臂鉸接端，驅(qū)動(dòng)所述升降臂升降所述托架在升起位置及復(fù)位位置間變化。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述升降架的托架內(nèi)側(cè)末端還設(shè)置有一推頭。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述升降架的托架上還設(shè)置有一換位動(dòng)力裝置，所述換位動(dòng)力裝置與所述擋位裝置相連接，可驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置擺動(dòng)一直角或鈍角的角度。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述換位動(dòng)力裝置為一電磁鐵換位動(dòng)力裝置，在所述托架上的所述第一托架鉸接端和第二托架鉸接端之間、靠近所述第二托架鉸端端的位置還設(shè)置有一電磁鐵觸發(fā)裝置，所述電磁鐵觸發(fā)裝置與所述電磁鐵換位動(dòng)力裝置信號(hào)連接，可觸發(fā)所述電磁鐵換位動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置擺動(dòng)。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，在所述升降架的升起位置，所述托架與所述底架的夾角小于90°。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述升降架的第二托架鉸接端大致位于所述托架的中間長(zhǎng)度位置。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述第一升降臂鉸接端大致位于所述升降臂的中間長(zhǎng)度位置。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，在所述升降架的升起位置，所述托架與所述底架的夾角大致為30°。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，在所述升降架的升降臂與底架之間還設(shè)置有一緩沖彈簧。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述升降架的升降驅(qū)動(dòng)裝置為一推動(dòng)氣缸或一推動(dòng)油缸。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述擋位裝置也設(shè)置有一滾動(dòng)裝置。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，所述托架或所述擋位裝置上的滾動(dòng)裝置可為滾筒或滾球。
上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特點(diǎn)在于，在所述每組升降架組的每個(gè)升降架的復(fù)位位置，其托架內(nèi)側(cè)末端的所述推頭大致分別處于所述集裝箱的縱向中心線兩側(cè)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種利用上述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，該方法包含下列步驟設(shè)置一集裝箱支撐裝置，用以支撐該集裝箱的底架橫梁；在地面上預(yù)置多組由兩個(gè)兩兩相對(duì)設(shè)置升降架組成的升降架組，該多組升降架組相互間隔一預(yù)定距離，且排列成直線，每個(gè)升降架具有一放置木地板的升起位置及一復(fù)位位置，處于復(fù)位位置的所述升降架的最高點(diǎn)低于集裝箱的底側(cè)梁的最低點(diǎn)；將一集裝箱就位于該集裝箱支撐裝置上；升起該多組升降架組至該升起位置后，利用該升降架組將木地板就位在集裝箱的預(yù)定位置上；降落該多組升降架組至該復(fù)位位置，利用該升降架組將木地板鋪設(shè)在該集裝箱的預(yù)定位置，完成鋪設(shè)工作。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，所述集裝箱支撐裝置包含一對(duì)平行設(shè)置的軌道；及在所述軌道上行走的帶有托架的滾輪。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，每個(gè)升降架包含底架，預(yù)置于地面上，其外側(cè)端具有第一底架鉸接端和第三底架鉸接端，內(nèi)側(cè)端具有第二底架鉸接端；托架，具有一靠近托架外側(cè)端部的第一托架鉸接端和一距離所述第一托架鉸接端一預(yù)定距離的第二托架鉸接端，所述托架上還至少設(shè)置有一滾動(dòng)支承所述木地板的滾動(dòng)裝置，在所述托架的外側(cè)末端還設(shè)置有一擋位裝置；升降臂，其兩端分別鉸接于所述第一底架鉸接端和第二托架鉸接端，其上還具有一第一升降臂鉸接端；支撐臂，其兩端分別鉸接于所述第三底架鉸接端和第一托架鉸接端；升降驅(qū)動(dòng)裝置，其兩端分別鉸接于所述第二底架鉸接端和第一升降臂鉸接端，驅(qū)動(dòng)所述升降臂升降所述托架在升起位置及復(fù)位位置間變化。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，所述升降架的托架內(nèi)側(cè)末端還設(shè)置有一推頭。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，所述升降架的托架上還設(shè)置有一換位動(dòng)力裝置，所述換位動(dòng)力裝置與所述擋位裝置相連接，可驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置擺動(dòng)一直角或鈍角的角度。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，所述換位動(dòng)力裝置為一電磁鐵換位動(dòng)力裝置，在所述托架上的所述第一托架鉸接端和第二托架鉸接端之間、靠近所述第二托架鉸端端的位置還設(shè)置有一電磁鐵觸發(fā)裝置，所述電磁鐵觸發(fā)裝置與所述電磁鐵換位動(dòng)力裝置信號(hào)連接，可觸發(fā)所述電磁鐵換位動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置擺動(dòng)。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，該木地板鋪設(shè)過(guò)程包括在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述升降架從所述底架橫梁的間隙中升起到一預(yù)定角度，并在升起的過(guò)程中，所述升降架的推頭將位于集裝箱底架上的中梁推到集裝箱的縱向中心線位置；所述擋位裝置在所述換位動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度至與所述木地板面垂直；
將木地板放在升降架組的升降架上，并縱向?qū)⒛镜匕逋迫胂鋬?nèi)，就位于預(yù)定鋪設(shè)位置上；當(dāng)全部木地板就位后，所述擋位裝置在所述換位動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下反向旋轉(zhuǎn)，使木地板無(wú)阻礙地下滑至集裝箱的角部；在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述木地板隨升降架下落直至放平，完成木地板鋪設(shè)，而升降架繼續(xù)下落到位于復(fù)位位置，集裝箱進(jìn)入下一工位。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，所述升降架升起的預(yù)定角度為30°。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，所述多組升降架組包括箱內(nèi)升降架組和箱外升降架組，分別設(shè)置于所述集裝箱箱內(nèi)的鋪設(shè)工位和箱外的傳送工位，所述木地板是通過(guò)先將所述木地板放置于箱外升降架組的升降架上，然后推入至箱內(nèi)而實(shí)現(xiàn)全部木地板的就位的。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，在所述升降架的升降臂與底架之間還設(shè)置有一緩沖彈簧。
上述的木地板鋪設(shè)方法，其特點(diǎn)在于，在所述每組升降架組的每個(gè)升降架的復(fù)位位置，其托架內(nèi)側(cè)末端的所述推頭大致分別處于所述集裝箱的縱向中心線兩側(cè)。
通過(guò)本發(fā)明的升降架及鋪設(shè)裝置，可實(shí)現(xiàn)木地板安裝的準(zhǔn)確定位，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了工人的安全，提高了工作效率，而且其安裝和維修也具有快速、簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1A～1C為現(xiàn)有的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的升降架處于升起位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的升降架處于降落位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5A～5C分別為本發(fā)明鋪設(shè)裝置的升降架在傳送木地板之前、放置木地板、完成鋪設(shè)三個(gè)不同階段的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置包括集裝箱支撐裝置50(如圖5A所示)，以及多組預(yù)置在地面上且相互間隔一預(yù)定距離的升降架組10。該支撐裝置50可由一對(duì)平行設(shè)置的軌道51和在所述軌道51上行走的帶有托架522的滾輪52組成。當(dāng)然，該支撐裝置50可為其他結(jié)構(gòu)的支撐。所述多組升降架組排列成直線，每組升降架組10包括兩個(gè)兩兩相對(duì)設(shè)置的升降架40。每個(gè)升降架40具有一放置木地板的升起位置(如圖5B所示)及一復(fù)位位置(如圖5C所示)，處于復(fù)位位置的所述升降架40的最高點(diǎn)低于所述集裝箱的底側(cè)梁22的最低點(diǎn)。進(jìn)一步的，該升降架組10可分為箱內(nèi)升降架組101和箱外升降架組102，分別設(shè)置于集裝箱箱內(nèi)木地板的鋪設(shè)工位和箱外的傳送工位上。該升降架40從集裝箱木地板30從箱外升降架組102傳送至箱內(nèi)升降架組101上。
如圖2、3所示，在本發(fā)明中，該升降架40主要包括底架141，預(yù)置于地面上，其外側(cè)端具有第一底架鉸接端1411和第三底架鉸接端1413，內(nèi)側(cè)端具有第二底架鉸接端1412。
托架142，具有一靠近托架142外側(cè)端部的第一托架鉸接端1421和一距離所述第一托架鉸接端1421一預(yù)定距離的第二托架鉸接端1422，所述托架142上還至少設(shè)置有一滾動(dòng)支承所述木地板30的滾動(dòng)裝置1423，在所述托架142的外側(cè)末端還設(shè)置有一擋位裝置1424。并且，所述擋位裝置1424還可與位于所述托架142上的一換位動(dòng)力裝置1426連接，如一電磁鐵換位動(dòng)力裝置，在所述升降架142處于升起位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置1424擺動(dòng)一角度，如直角或鈍角間任一角度，以使在放置該木地板30時(shí)，可阻擋該木地板下滑，而在所有木地板放置就位后，可轉(zhuǎn)動(dòng)擋位裝置1424而使該木地板30無(wú)阻礙的滑落到集裝箱的箱角222(如圖5A、5B所示)處。較佳的，該旋轉(zhuǎn)角度為直角，即在木地板滑落至箱角222的過(guò)程中，該擋位裝置1424為木地板提供一平滑的支承面，保證其下滑過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏離；并且，在所述擋位裝置1424上也可設(shè)置有一可滾動(dòng)板體的滾動(dòng)裝置1428，該滾動(dòng)裝置1428與所述托架142上的滾動(dòng)裝置1423均可為滾筒或者滾球。
升降臂143，其兩端分別鉸接于所述第一底架鉸接端1411和第二托架鉸接端1422，其上還具有一第一升降臂鉸接端1431。
支撐臂144，其兩端分別鉸接于所述第三底架鉸接端1413和第一托架鉸接端1421。
升降驅(qū)動(dòng)裝置145，其兩端分別鉸接于所述第二底架鉸接端1412和第一升降臂鉸接端1431，驅(qū)動(dòng)所述升降臂143升降所述托架142在升起位置及復(fù)位位置間變化。所述升降驅(qū)動(dòng)裝置145可為一推動(dòng)氣缸或一推動(dòng)油缸，用以推動(dòng)所述升降臂143、支撐臂144運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而支撐該托架142在升起位置或復(fù)位位置間自由變化。
為了實(shí)現(xiàn)鋪設(shè)的準(zhǔn)確對(duì)位，在每個(gè)升降架40的托架142內(nèi)側(cè)末端還設(shè)置一推頭1425，在升降架40的升起過(guò)程中，所述推頭1425將中梁221(如圖5A、5B所示)推到集裝箱的縱向中心線處。該中梁221連接左右兩邊的木地板30，螺釘通過(guò)木地板打到中梁上。并且，該中梁221可為一根長(zhǎng)中梁，也可為多根短中梁，根據(jù)箱型不同，寬度也不同。通過(guò)推頭1425推中，可實(shí)現(xiàn)該中梁221的自動(dòng)對(duì)中。
另外，在所述升降臂143與底架141之間還設(shè)置有一緩沖彈簧146，用以在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置145運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖，平衡掉一部分機(jī)構(gòu)的總量。
在本發(fā)明中，可設(shè)置該第二托架鉸接端1422于托架的中間長(zhǎng)度位置，設(shè)置該第一升降臂鉸接端1431大致位于所述升降臂143的中間長(zhǎng)度位置，以使在所述升降架40升起過(guò)程中恰好能將中梁自動(dòng)對(duì)中，并使升降架40升起至托架142與底架141成30度角，更方便放置木地板30。
結(jié)合圖2，并請(qǐng)參考圖5A、圖5B、圖5C，下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的利用升降架40傳送和鋪設(shè)木地板30的方法。
如圖5A所示，集裝箱由輪子52拖住，在軌道51上行走到升降架組10的上面定點(diǎn)到位，進(jìn)入木地板鋪設(shè)工位，此時(shí)升降架40處于復(fù)位位置，其最高點(diǎn)低于集裝箱底側(cè)梁22的最低點(diǎn)。
如圖5B所示，在集裝箱就位后，升降架40從底側(cè)梁22的間隙中升起，處于升起位置，在升起的過(guò)程中由中梁推頭1425將中梁221推至逢中。此時(shí)，升降架40大致成30度，并且擋位裝置1424在換位動(dòng)力裝置1426驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)90度至與木地板面垂直，以防止木地板30下滑。然后，由工人將木地板30放置在箱外升降架組的升降架40上，再縱向?qū)⒛镜匕?0一塊一塊的通過(guò)托架142上的滾動(dòng)裝置，將其推入箱內(nèi)。當(dāng)全部的地板進(jìn)入箱內(nèi)后，由換位驅(qū)動(dòng)裝置1426驅(qū)動(dòng)擋位裝置1424反向旋轉(zhuǎn)90度，使木地板下滑到箱角222處。
最后，在升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，升降架40下降使木地板在底架20上就位，如此即完成了木地板的鋪設(shè)工作，同時(shí)升降架40繼續(xù)降下至底側(cè)梁22以下，集裝箱可流入到下一工位進(jìn)行后續(xù)工作。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，包括集裝箱支撐裝置，支撐所述集裝箱的底架橫梁；多組預(yù)置于地面上并相互間隔一預(yù)定距離的升降架組，所述多組升降架組排列成直線，每組升降架組由兩個(gè)兩兩相對(duì)設(shè)置的升降架組成，每個(gè)升降架具有一放置木地板的升起位置及一復(fù)位位置，處于復(fù)位位置的所述升降架的最高點(diǎn)低于所述集裝箱的底側(cè)梁的最低點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述多組升降架組包括箱內(nèi)升降架組和箱外升降架組，分別設(shè)置于所述集裝箱箱內(nèi)的鋪設(shè)工位和箱外的傳送工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述集裝箱支撐裝置包含一對(duì)平行設(shè)置的軌道；及在所述軌道上行走的帶有托架的滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，每個(gè)升降架包含底架，預(yù)置于地面上，其外側(cè)端具有第一底架鉸接端和第三底架鉸接端，內(nèi)側(cè)端具有第二底架鉸接端；托架，具有一靠近托架外側(cè)端部的第一托架鉸接端和一距離所述第一托架鉸接端一預(yù)定距離的第二托架鉸接端，所述托架上還至少設(shè)置有一滾動(dòng)支承所述木地板的滾動(dòng)裝置，在所述托架的外側(cè)末端還設(shè)置有一擋位裝置；升降臂，其兩端分別鉸接于所述第一底架鉸接端和第二托架鉸接端，其上還具有一第一升降臂鉸接端；支撐臂，其兩端分別鉸接于所述第三底架鉸接端和第一托架鉸接端；升降驅(qū)動(dòng)裝置，其兩端分別鉸接于所述第二底架鉸接端和第一升降臂鉸接端，驅(qū)動(dòng)所述升降臂升降所述托架在升起位置及復(fù)位位置間變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述升降架的托架內(nèi)側(cè)末端還設(shè)置有一推頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述升降架的托架上還設(shè)置有一換位動(dòng)力裝置，所述換位動(dòng)力裝置與所述擋位裝置相連接，可驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置擺動(dòng)一直角或鈍角的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述換位動(dòng)力裝置為一電磁鐵換位動(dòng)力裝置，在所述托架上的所述第一托架鉸接端和第二托架鉸接端之間、靠近所述第二托架鉸端端的位置還設(shè)置有一電磁鐵觸發(fā)裝置，所述電磁鐵觸發(fā)裝置與所述電磁鐵換位動(dòng)力裝置信號(hào)連接，可觸發(fā)所述電磁鐵換位動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，在所述升降架的升起位置，所述托架與所述底架的夾角小于90°。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或8所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述升降架的第二托架鉸接端大致位于所述托架的中間長(zhǎng)度位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述第一升降臂鉸接端大致位于所述升降臂的中間長(zhǎng)度位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，在所述升降架的升起位置，所述托架與所述底架的夾角大致為30°。
12.根據(jù)權(quán)利要求4或5或7所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，在所述升降架的升降臂與底架之間還設(shè)置有一緩沖彈簧。
13.根據(jù)權(quán)利要求4或5或7所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述升降架的升降驅(qū)動(dòng)裝置為一推動(dòng)氣缸或一推動(dòng)油缸。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述擋位裝置也設(shè)置有一滾動(dòng)裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求4或14所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述托架或所述擋位裝置上的滾動(dòng)裝置可為滾筒或滾球。
16.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，在所述每組升降架組的每個(gè)升降架的復(fù)位位置，其托架內(nèi)側(cè)末端的所述推頭大致分別處于所述集裝箱的縱向中心線兩側(cè)。
17.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，該方法包含下列步驟設(shè)置一集裝箱支撐裝置，用以支撐該集裝箱的底架橫梁；在地面上預(yù)置多組由兩個(gè)兩兩相對(duì)設(shè)置升降架組成的升降架組，該多組升降架組相互間隔一預(yù)定距離，且排列成直線，每個(gè)升降架具有一放置木地板的升起位置及一復(fù)位位置，處于復(fù)位位置的所述升降架的最高點(diǎn)低于集裝箱的底側(cè)梁的最低點(diǎn)；將一集裝箱就位于該集裝箱支撐裝置上；升起該多組升降架組至該升起位置后，利用該升降架組將木地板就位在集裝箱的預(yù)定位置上；降落該多組升降架組至該復(fù)位位置，利用該升降架組將木地板鋪設(shè)在該集裝箱的預(yù)定位置，完成鋪設(shè)工作。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，所述集裝箱支撐裝置包含一對(duì)平行設(shè)置的軌道；及在所述軌道上行走的帶有托架的滾輪。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，每個(gè)升降架包含底架，預(yù)置于地面上，其外側(cè)端具有第一底架鉸接端和第三底架鉸接端，內(nèi)側(cè)端具有第二底架鉸接端；托架，具有一靠近托架外側(cè)端部的第一托架鉸接端和一距離所述第一托架鉸接端一預(yù)定距離的第二托架鉸接端，所述托架上還至少設(shè)置有一滾動(dòng)支承所述木地板的滾動(dòng)裝置，在所述托架的外側(cè)末端還設(shè)置有一擋位裝置；升降臂，其兩端分別鉸接于所述第一底架鉸接端和第二托架鉸接端，其上還具有一第一升降臂鉸接端；支撐臂，其兩端分別鉸接于所述第三底架鉸接端和第一托架鉸接端；升降驅(qū)動(dòng)裝置，其兩端分別鉸接于所述第二底架鉸接端和第一升降臂鉸接端，驅(qū)動(dòng)所述升降臂升降所述托架在升起位置及復(fù)位位置間變化。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，所述升降架的托架內(nèi)側(cè)末端還設(shè)置有一推頭。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，所述升降架的托架上還設(shè)置有一換位動(dòng)力裝置，所述換位動(dòng)力裝置與所述擋位裝置相連接，可驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置擺動(dòng)一直角或鈍角的角度。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，所述換位動(dòng)力裝置為一電磁鐵換位動(dòng)力裝置，在所述托架上的所述第一托架鉸接端和第二托架鉸接端之間、靠近所述第二托架鉸端端的位置還設(shè)置有一電磁鐵觸發(fā)裝置，所述電磁鐵觸發(fā)裝置與所述電磁鐵換位動(dòng)力裝置信號(hào)連接，可觸發(fā)所述電磁鐵換位動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述擋位裝置擺動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，該木地板鋪設(shè)過(guò)程包括在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述升降架從所述底架橫梁的間隙中升起到一預(yù)定角度，并在升起的過(guò)程中，所述升降架的推頭將位于集裝箱底架上的中梁推到集裝箱的縱向中心線位置；所述擋位裝置在所述換位動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度至與所述木地板面垂直；將木地板放在升降架組的升降架上，并縱向?qū)⒛镜匕逋迫胂鋬?nèi)，就位于預(yù)定鋪設(shè)位置上；當(dāng)全部木地板就位后，所述擋位裝置在所述換位動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下反向旋轉(zhuǎn)，使木地板無(wú)阻礙地下滑至集裝箱的角部；在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述木地板隨升降架下落直至放平，完成木地板鋪設(shè)，而升降架繼續(xù)下落到位于復(fù)位位置，集裝箱進(jìn)入下一工位。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，所述升降架升起的預(yù)定角度為30°。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，所述多組升降架組包括箱內(nèi)升降架組和箱外升降架組，分別設(shè)置于所述集裝箱箱內(nèi)的鋪設(shè)工位和箱外的傳送工位，所述木地板是通過(guò)先將所述木地板放置于箱外升降架組的升降架上，然后推入至箱內(nèi)而實(shí)現(xiàn)全部木地板的就位的。
26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的木地板鋪設(shè)方法，其特征在于，在所述升降架的升降臂與底架之間還設(shè)置有一緩沖彈簧。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的集裝箱木地板鋪設(shè)裝置，其特征在于，在所述每組升降架組的每個(gè)升降架的復(fù)位位置，其托架內(nèi)側(cè)末端的所述推頭大致分別處于所述集裝箱的縱向中心線兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集裝箱木地板鋪設(shè)裝置及其鋪設(shè)方法，包括集裝箱支撐裝置，支撐所述集裝箱的底架橫梁；多組預(yù)置于地面上并相互間隔一預(yù)定距離的升降架組，所述多組升降架組排列成直線，每組升降架組由兩個(gè)兩兩相對(duì)設(shè)置的升降架組成，每個(gè)升降架具有一放置木地板的升起位置及一復(fù)位位置，處于復(fù)位位置的所述升降架的最高點(diǎn)低于所述集裝箱的底側(cè)梁的最低點(diǎn)。使用本發(fā)明無(wú)需挖掘地坑即可開(kāi)展工作，安全性能大為提高，并使得維修更加方便，地板鋪設(shè)更加準(zhǔn)確到位。
文檔編號(hào)B65G47/00GK1814524SQ20051001129
公開(kāi)日2006年8月9日 申請(qǐng)日期2005年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月31日
發(fā)明者周遠(yuǎn)大, 王琳 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司