專利名稱：360°旋轉(zhuǎn)浸漬輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)輸送裝置，更具體地說是一種應(yīng)用在汽車車身涂裝輸送設(shè)備中，使車身能隨著輸送過程實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)浸漬的輸送裝置。
背景技術(shù)：
在汽車車身的涂裝過程中，車身的輸送系統(tǒng)貫穿于涂裝生產(chǎn)線的全過程，在涂裝生產(chǎn)線的作用十分關(guān)鍵。目前，大批量連續(xù)生產(chǎn)時采用的主要有兩種輸送系統(tǒng)懸掛鏈吊架系統(tǒng)和擺桿式輸送鏈系統(tǒng)。在懸掛鏈吊架系統(tǒng)中，車身固定在吊架上，在懸掛鏈上的吊架的間距是固定的，不能實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)掛、積放和垂直升降，其應(yīng)用受到一定的限制；改進(jìn)的積放式懸掛鏈應(yīng)運(yùn)而生，它由牽引軌道和承載軌道組合而成，有效地克服了普通懸掛鏈存在的部分問題。懸掛鏈吊架系統(tǒng)的輸送鏈在槽子中心的正上方，輸送鏈上的潤滑油，容易造成槽液的污染，特別是電泳漆，極少量的油污會造成大量的縮孔。槽子上方的鏈條和擋油板等還會有冷凝水滴到車身和槽子中造成污染。采用房式吊架或“C”型吊架后，可以部分減少滴水，但不能完全消除。另外，懸掛鏈的最大入槽角為30°，對消除車頂內(nèi)氣泡和處槽時的倒水都十分不利。吊架總是隨車身反復(fù)地出入槽液，另一種輸送系統(tǒng)是擺桿式輸送鏈，它由二根同步的鏈條和“U”型擺桿組成。車身被鎖緊在夾具上，夾具分別鎖在二根U型擺桿上，雙擺鏈在浸槽的正上方?jīng)]有輸送機(jī)構(gòu)，出入槽的角度可達(dá)45°，對消除車頂氣泡和出槽倒水比較有利，解決了吊架和輸送鏈滴水污染車身的問題。但其輸送軌道仍在槽子的兩側(cè)上方，車兩側(cè)有四根擺桿，在經(jīng)過噴淋區(qū)時，會引起槽液飛濺，車身內(nèi)腔的水不易倒干凈。而且在所述兩種輸送系統(tǒng)中，吊架或擺桿隨車身反反復(fù)復(fù)地出入槽液，會造成一定的污染。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種用于汽車車身的涂裝過程中的360°旋轉(zhuǎn)浸漬輸送系統(tǒng)，以達(dá)到降低費(fèi)用、改善涂裝質(zhì)量和提高效率的目的。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是設(shè)置車身夾具，所述車身夾具固聯(lián)在軸線具有水平運(yùn)動軌跡、并可自轉(zhuǎn)360°的主軸上，所述主軸通過軸承座與兩條牽引輸送鏈相連，所述牽引輸送鏈鋪設(shè)在輸送鏈軌道上；在所述主軸的兩端對稱設(shè)置兩組旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)是以所述主軸為中心，設(shè)置沿主軸徑向向兩側(cè)延伸的、與主軸固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)臂體，在所述旋轉(zhuǎn)臂體上設(shè)置對稱于所述主軸的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪；同時設(shè)置與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪滾動配合的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌呈“V”形，設(shè)“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的深度為h、主軸中心與距單側(cè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪中心的距離為L，有h＝L；對應(yīng)于位于主軸兩側(cè)的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪，有兩只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌沿主軸水平運(yùn)動軌跡前后串聯(lián)設(shè)置，前只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的出口端距后只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的入口端距離不小于旋轉(zhuǎn)臂體上的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪間的距離。
與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的主要特點(diǎn)如下1、本實(shí)用新型的最大的特點(diǎn)是可以使車身在浸槽中360°任意旋轉(zhuǎn)，并可以停留在任何角度繼續(xù)行走。
2、本實(shí)用新型輸送鏈完全平直，不隨車身的位置在通道內(nèi)上下起伏。所以，輸送鏈可以縮短擺鏈，廠房的面積也可以相應(yīng)縮小，節(jié)省投資。
3、本實(shí)用新型采用的是車身在浸槽內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)方式工作，減小了預(yù)處理槽的體積，在保證相同產(chǎn)量的情況下，與以往預(yù)處理技術(shù)相比，槽液減少，降低了生產(chǎn)成本，有利于環(huán)境保護(hù)4、本實(shí)用新型可以節(jié)省維修費(fèi)由于輸送鏈平直，節(jié)點(diǎn)少，所以設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高，壽命長。由于輸送鏈位于槽外側(cè)的走道邊。所以維修十分方便。維修保養(yǎng)工作量低，費(fèi)用自然也降低。
5、本實(shí)用新型使得車身的頂部和側(cè)面均無輸送設(shè)備，這樣吊架滴水的問題可以徹底克服，保證良好的涂裝質(zhì)量。
6、本實(shí)用新型在浸槽上方無任何懸掛物，車身在槽中為反向浸漬，可以徹底避免污染車身、內(nèi)腔倒水不完全、槽液飛濺、擺桿或吊架污染槽液等問題。


圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為本實(shí)用新型車身處在水平位置示意圖。
圖6為本實(shí)用新型車身處在旋轉(zhuǎn)45°位置示意圖。
圖7為本實(shí)用新型車身處在旋轉(zhuǎn)90°位置示意圖。
圖8為本實(shí)用新型車身處在旋轉(zhuǎn)135°位置示意圖。
圖9為本實(shí)用新型車身處在旋轉(zhuǎn)180°位置示意圖。
圖10為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌示意圖。
圖11為本實(shí)用新型移動導(dǎo)軌示意圖。
圖中標(biāo)號1車身夾具、2輸送鏈、3車身、4移動導(dǎo)軌、5旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、6軸承座、7主軸、8旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、9輸送鏈軌道、10旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪、11旋轉(zhuǎn)臂體、12移動導(dǎo)向輪、4a水平導(dǎo)入段、4b傾斜上升段、4c高位水平保持段、4d傾斜下降段、4e低位水平保持段、4f傾斜提升段、4g水平導(dǎo)出段。
具體實(shí)施方式
參見圖1，設(shè)置車身夾具1，車身3夾裝在車身夾具1上。車身夾具1固聯(lián)在主軸7，主軸7具有水平運(yùn)動軌跡、并可自轉(zhuǎn)360°。圖中示出，主軸7是通過軸承座6與兩條牽引輸送鏈2相連，牽引輸送鏈2鋪設(shè)在輸送鏈軌道9上，由牽引輸送鏈2完成對主軸7的水平牽引。
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在主軸7的兩端對稱設(shè)置兩組旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)5是以主軸7為中心，設(shè)置沿主軸7徑向向兩側(cè)延伸的，并與主軸7固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)臂體11，在旋轉(zhuǎn)臂體11上設(shè)置對稱于主軸7的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10。同時設(shè)置的是如圖10所示的與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10滾動配合的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8。圖10所示，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8呈“V”形，設(shè)“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8的深度為h、主軸7中心與距單側(cè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10中心的距離為L，則有h＝L。
具體實(shí)施中，為了實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，對應(yīng)于位于主軸7兩側(cè)的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10，有兩只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8沿主軸7水平運(yùn)動軌跡前后串聯(lián)設(shè)置，前只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8的出口端距后只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8的入口端距離不小于旋轉(zhuǎn)臂體11上的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10間的距離。
參見圖1、圖3、圖4和圖11，具體實(shí)施中，為了保持車身3的水平移動，以及車身1在浸漬槽中的適度擺動，本實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)臂體11上設(shè)置兩只對稱于主軸7的移動導(dǎo)向輪12，兩只移動導(dǎo)向輪12輪心連線與所述兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10輪心連線成一角度α，0°＜α＜90°。同時設(shè)置的是圖11所示的與移動導(dǎo)向輪12滾動配合的移動導(dǎo)軌4，移動導(dǎo)軌4為波形，位于前后兩只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8之間。
具體實(shí)施中，波形移動導(dǎo)軌4自入口處至出口處由水平導(dǎo)入段4a、傾斜上升段4b、高位水平保持段4c、傾斜下降段4d和低位水平保持段4e、傾斜提升段4f和水平導(dǎo)出段4g依次構(gòu)成。
為了保證工作可靠性，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10和移動導(dǎo)向輪12應(yīng)分布設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂體11的兩側(cè)(圖1、圖4所示)，對應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8和移動導(dǎo)軌4同樣也分布設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)(圖1所示)。
工作原理將車身3鎖緊在車身夾具1上，再將車身夾具1鎖緊在主軸7上，輸送鏈2帶動主軸7向前移動，輸送鏈2鏈在輸送鏈軌道9上運(yùn)行。當(dāng)車身3移動到浸槽口時，旋轉(zhuǎn)臂體11上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10自“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8的入口端處開始進(jìn)入“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8，同時移動導(dǎo)向輪12脫離移動導(dǎo)軌4，車身3和車身夾具1開始繞主軸7旋轉(zhuǎn)，車身頭部向下旋轉(zhuǎn)，車身頭部開始入槽。此時主軸7帶動車身沿主軸水平線繼續(xù)向前移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10進(jìn)到位于“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8的底部時，車身剛好轉(zhuǎn)過90°。隨著主軸7的繼續(xù)前移，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10行進(jìn)到“V”旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8的另一側(cè)導(dǎo)軌上，在此過程中車身繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10在“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8的出口端脫離，此時，移動導(dǎo)向輪12進(jìn)入移動軌道4，車身在槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°，變成底部朝上放位置。其后車身保持底向上、尾向前的狀態(tài)繼續(xù)前進(jìn)，在達(dá)到工藝要求的時間后，由兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪10中的另一只開始進(jìn)入前方的另一段“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，并在該“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)與前次旋轉(zhuǎn)同樣的180°的旋轉(zhuǎn)，車身出槽，并重新旋轉(zhuǎn)為底部朝向下方。因此，經(jīng)過兩段“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌后，車身正好旋轉(zhuǎn)360°，完成了動作要求。
圖6所示為車身的45°旋轉(zhuǎn)位，圖7所示為90°旋轉(zhuǎn)位，圖8所示為135°旋轉(zhuǎn)位，圖9所示為180°旋轉(zhuǎn)位。
針對圖11所示的移動軌道4，當(dāng)移動導(dǎo)向輪12經(jīng)水平導(dǎo)入段4a行進(jìn)到傾斜上升段4b，車身由水平位置開始繞著主軸旋轉(zhuǎn)，行進(jìn)到移動導(dǎo)軌4的高位水平保持段4c時，車身轉(zhuǎn)動了一個設(shè)定的角度。當(dāng)移動導(dǎo)向輪經(jīng)傾斜下降段4d運(yùn)行至低位水平保持段4e后，車身繞主軸反向旋轉(zhuǎn)2倍設(shè)定角度，在移動導(dǎo)向輪經(jīng)傾斜提升段4f運(yùn)行到水平導(dǎo)出段4g時，車身又旋轉(zhuǎn)了一個設(shè)定角度，并恢復(fù)到水平位置，如此完成一個擺動過程。擺動過程是當(dāng)車身經(jīng)過旋轉(zhuǎn)第一個180°后，車身處在槽中進(jìn)行的。在移動導(dǎo)軌上可以根據(jù)工藝要求，設(shè)置多個擺動段，實(shí)現(xiàn)車身的多次擺動。
權(quán)利要求1.360°旋轉(zhuǎn)浸漬輸送系統(tǒng)，其特征是設(shè)置車身夾具(1)，所述車身夾具(1)固聯(lián)在軸線具有水平運(yùn)動軌跡、并可自轉(zhuǎn)360°的主軸(7)上，所述主軸(7)通過軸承座(6)與兩條牽引輸送鏈(2)相連，所述牽引輸送鏈(2)鋪設(shè)在輸送鏈軌道(9)上；在所述主軸(7)的兩端對稱設(shè)置兩組旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(5)，所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(5)是以所述主軸(7)為中心，設(shè)置沿主軸(7)徑向向兩側(cè)延伸的、與主軸(7)固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)臂體(11)，在所述旋轉(zhuǎn)臂體(11)上設(shè)置對稱于所述主軸(7)的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(10)；同時設(shè)置與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(10)滾動配合的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(8)；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(8)呈“V”形，設(shè)“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(8)的深度為h、主軸(7)中心與距單側(cè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(10)中心的距離為L，有h＝L；對應(yīng)于位于主軸(7)兩側(cè)的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(10)，有兩只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(8)沿主軸(7)水平運(yùn)動軌跡前后串聯(lián)設(shè)置，前只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(8)的出口端距后只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(8)的入口端距離不小于旋轉(zhuǎn)臂體(11)上的兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(10)間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°旋轉(zhuǎn)浸漬輸送系統(tǒng)，其特征是在所述旋轉(zhuǎn)臂體(11)上設(shè)置兩只對稱于主軸(7)的移動導(dǎo)向輪(12)，兩只移動導(dǎo)向輪(12)輪心連線與所述兩只旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(10)輪心連線成一角度；同時設(shè)置與所述移動導(dǎo)向輪(12)滾動配合的移動導(dǎo)軌(4)，所述移動導(dǎo)軌(4)為波形，位于前后兩只“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(8)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360°旋轉(zhuǎn)浸漬輸送系統(tǒng)，其特征是所述波形移動導(dǎo)軌(4)自入口處至出口處由水平導(dǎo)入段(4a)、傾斜上升段(4b)、高位水平保持段(4c)、傾斜下降段(4d)和低位水平保持段(4e)、傾斜提升段(4f)和水平導(dǎo)出段(4g)依次構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360°旋轉(zhuǎn)浸漬輸送系統(tǒng)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(10)和移動導(dǎo)向輪(12)分布設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂體(11)的兩側(cè)，對應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(8)和移動導(dǎo)軌(4)同樣也分布設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(5)的兩側(cè)。
專利摘要360°旋轉(zhuǎn)浸漬輸送系統(tǒng)，其特征是設(shè)置車身夾具，車身夾具固聯(lián)在主軸上，主軸與兩條牽引輸送鏈相連；在主軸的兩端對稱設(shè)置兩組旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)上有與主軸固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)臂體，旋轉(zhuǎn)臂體上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪；同時設(shè)置與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪滾動配合的“V”形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。本實(shí)用新型可以使車身能隨著輸送過程實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)浸漬。尤其適用于汽車行業(yè)車身涂裝過程，實(shí)現(xiàn)車身的反向浸漬，能夠提高汽車車身涂裝質(zhì)量、降低成本、節(jié)約能源資源、有利于環(huán)境保護(hù)的作用。
文檔編號B65G49/00GK2762898SQ20042010938
公開日2006年3月8日 申請日期2004年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者林巨廣, 馬振飛, 丁蘇赤, 衛(wèi)道柱, 周仁淦 申請人:合肥工業(yè)大學(xué)