一種涂裝輸送線自動旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種涂裝輸送線自動旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]噴涂機(jī)器人在懸掛式或地軌式自動噴涂線應(yīng)用中，需要對被掛接噴涂物件進(jìn)行正反面噴涂，現(xiàn)通過兩種方式實(shí)現(xiàn):
[0003]第一種方式為兩個噴涂機(jī)器人工作站錯位安裝，分別噴涂工件的正反兩面，如圖1所示，其工作方式如下:工件伴隨輸送鏈輸送到1號工位，由1號噴涂機(jī)器人噴涂工件的正面，噴涂完成后輸送到2號工位，再由2號工位機(jī)器人噴涂反面，待工件整體噴完后流出。
[0004]第二種方式是通過撥動十字架的結(jié)構(gòu)來旋轉(zhuǎn)180度完成正反面的噴涂，其工作方式如下:工件伴隨輸送鏈輸送到噴涂區(qū)域，在經(jīng)過轉(zhuǎn)向裝置之前，機(jī)器人先進(jìn)行正面噴涂，正面噴涂完成后，由轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)180度，噴涂反面，達(dá)到工件的正反面噴涂。
[0005]第一種工作方式需要兩臺機(jī)器人進(jìn)行工作，成本高;第二種工作方式解決了第一中工作方式成本高的問題，由一臺機(jī)器人進(jìn)行噴涂操作，但工件的旋轉(zhuǎn)精度低，旋轉(zhuǎn)角度難以掌控;同時只能在輸送線停止的狀態(tài)下對工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴涂操作，噴涂工時長，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種涂裝輸送線自動旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)精度高，旋轉(zhuǎn)角度360°可控可調(diào)，帶動待噴涂工件旋轉(zhuǎn)后噴涂無盲點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種涂裝輸送線自動旋轉(zhuǎn)裝置，包括由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動平移的輸送線，所述輸送線上設(shè)有用于吊掛待噴涂工件的吊掛治具，所述吊掛治具隨輸送線一起同步平移，其特征在于:所述吊掛治具包括掛臂組件、齒輪軸和齒輪，所述掛臂組件吊掛在輸送線上，所述齒輪軸通過軸承座豎直固定在掛臂組件上，所述齒輪同軸固定套設(shè)在齒輪軸上，所述待噴涂工件吊掛在齒輪軸上，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置還包括一設(shè)置在所述輸送線噴涂工位上的齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括雙面齒帶和驅(qū)動所述雙面齒帶平移的齒輪組，所述雙面齒帶與所述齒輪嚙合設(shè)置，所述雙面齒帶的平移方向與輸送線的平移方向相平行設(shè)置。
[0008]本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述輸送線的噴涂工位上設(shè)有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有直線導(dǎo)向槽，所述直線導(dǎo)向槽沿所述輸送線的平移方向開設(shè)，所述掛臂組件穿過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時所述導(dǎo)向槽沿齒輪軸的徑向限位所述齒輪軸。
[0009]本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述齒輪組具有主動齒輪、從動齒輪和驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述雙面齒帶嚙合套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪上。
[0010]本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述掛臂組件包括橫梁、和一端固定在橫梁上的拉索，所述拉索的另一端固定輸送線上，所述齒輪軸通過軸承座固定在所述橫梁上。
[0011]本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0012]本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有接近傳感器，所述接近傳感器的感應(yīng)觸頭靠近所述導(dǎo)向槽的入口設(shè)置。
[0013]本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述接近傳感器與驅(qū)動電機(jī)電連接。
[0014]本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述齒輪軸的底部末端固定有一掛板，所述掛板的兩端分別設(shè)有一掛孔，一端鉤設(shè)在所述掛孔內(nèi)的設(shè)有直桿鉤，所述待噴涂工件掛設(shè)在所述直桿鉤的另一端。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的一種涂裝輸送線自動旋轉(zhuǎn)裝置，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)的齒輪、齒輪軸和齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，三者配合帶動待噴涂工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件的多方位噴涂，通過控制伺服電機(jī)輸出的脈沖能夠精確的調(diào)整工件360°任意角度旋轉(zhuǎn)，360°任意角度旋轉(zhuǎn)后能夠克服機(jī)器人在噴涂過程中出現(xiàn)的一些盲點(diǎn)；
[0016]2、當(dāng)雙面齒帶與輸送線兩者平移的方向和速度相同時，雙面齒帶與齒輪嚙合，此時待噴涂工件保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，工件邊隨輸送線平移、邊自動旋轉(zhuǎn)后噴涂，使用后縮短噴涂工時，提高噴涂效率；
[0017]3、結(jié)構(gòu)簡單，成本低，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、適用性廣，可使用于各種負(fù)載的懸掛線或地軌線，具有很好的市場開發(fā)價值。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中第一種工作方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖3中A的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是旋轉(zhuǎn)的過程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，1-工件，2-輸送線，4-吊掛治具，6-掛臂組件，8-齒輪軸，10-齒輪，12_軸承座，14-齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，16-雙面齒帶，18-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，20-導(dǎo)向槽，22-主動齒輪，24-從動齒輪，26-伺服電機(jī)，28-橫梁，30-拉索，32-接近傳感器，34-掛板，36-掛孔，38-直桿鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖2、3所示，本實(shí)施例中公開了一種涂裝輸送線自動旋轉(zhuǎn)裝置，包括由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動平移的輸送線2，輸送線2上與其一起同步平移的設(shè)有多個吊掛治具4，每個吊掛治具4上均吊掛有一個待噴涂的工件1，所述吊掛治具4包括掛臂組件6、齒輪軸8和齒輪10，所述掛臂組件6吊掛在輸送線2上，具體的，所述齒輪軸8通過軸承座12豎直固定在掛臂組件6上，所述齒輪10同軸固定套設(shè)在齒輪軸8上，所述待噴涂工件1吊掛在齒輪軸8上，齒輪軸8轉(zhuǎn)動時帶動工件1轉(zhuǎn)動，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置還包括一設(shè)置在所述輸送線2噴涂工位上的齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，所述齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14包括雙面齒帶16和驅(qū)動所述雙面齒帶16平移的齒輪組，其中齒輪組具有主動齒輪22、從動齒輪24和驅(qū)動主動齒輪22轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述雙面齒帶16嚙合套設(shè)在主動齒輪22和從動齒輪24上，所述雙面齒帶16與所述齒輪10嚙合設(shè)置，所述雙面齒帶16的平移方向與輸送線2的平移方向相平行設(shè)置。
[0027]本發(fā)明的待噴涂工件1通過吊掛治具4設(shè)置在輸送線2上，隨著輸送線2的平移將待噴涂工件1輸送至噴涂工位上，機(jī)器人在噴涂工位上對工件1進(jìn)行噴涂操作。本發(fā)明的齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14設(shè)置在輸送線2的噴涂工位上，當(dāng)工件送至噴涂工位上時，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動主動齒輪22、從動齒輪24轉(zhuǎn)動，從而帶動雙面齒帶16平移，雙面齒帶16與齒輪10嚙合，雙面齒帶16平移后帶動齒輪10轉(zhuǎn)動