專利名稱：方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重設(shè)備或短距離運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種方艙或集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置。
背景技術(shù)：
在實(shí)現(xiàn)方艙或集裝箱的平臺(tái)貨車裝卸、移動(dòng)時(shí)，通常采用機(jī)動(dòng)起重機(jī)、自裝卸式方艙運(yùn)輸車、齒條式升降裝置、叉車、側(cè)提升機(jī)裝卸車。除齒條式升降裝置外，其它幾種裝卸方式的設(shè)備成本較高，適用于裝卸量大或較固定的場所。
對(duì)于齒條式升降裝置，一般采用單獨(dú)的齒條式升降機(jī)構(gòu)，也有采用分體式的升降機(jī)構(gòu)外加滾輪的升降移動(dòng)裝置和齒條式升降機(jī)構(gòu)下端帶有滾輪的整體式升降移動(dòng)裝置。但，這類裝置存在著齒條外露、不利于傳動(dòng)零件防護(hù)、手搖位置隨升降變化帶來操作極不方便等問題。
中國專利01202500.3公開了“一種用于集裝箱換位的升級(jí)裝置”，這種裝置對(duì)多數(shù)不具有底部叉車插槽的方艙來說，很不適應(yīng)；同時(shí)，在升程較高時(shí)，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備重心不穩(wěn)定，影響安全操作。
在已經(jīng)公開的其他專利中，提出了一個(gè)適用于安裝在集裝箱頂部的底盤，底盤的每個(gè)角連接有提升支腿、提升推桿，在推桿的下端帶有用于移動(dòng)的輪子。所述的這種集裝箱裝卸裝置，同時(shí)具備升降裝卸及移動(dòng)行走功能。然而，這種裝置必須安裝在集裝箱的頂部，勢必增加了隨車運(yùn)輸時(shí)的重心高度；同時(shí)，所采用的液壓提升支腿、伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)、定位裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；外界必須輸入機(jī)動(dòng)或電動(dòng)或液壓壓力時(shí)，才能進(jìn)行操縱。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)較為簡單的人力操縱的方艙或集裝箱裝卸裝置，以解決方艙或集裝箱，在野外或其它機(jī)動(dòng)場所不具備吊車、鏟車等設(shè)備的狀況下，進(jìn)行平臺(tái)貨車裝卸的難題；同時(shí)，可在相應(yīng)場地、道路進(jìn)行短距離行走，以便調(diào)整設(shè)備的布局及存放位置；較好地提高了方艙或集裝箱的裝卸機(jī)動(dòng)性。以便克服液壓傳動(dòng)的制造成本高、管線多、安裝不便等缺點(diǎn)；同時(shí)也克服齒條式結(jié)構(gòu)所帶來的傳動(dòng)件防護(hù)性差、變速箱位置上下變化、操作不便等缺點(diǎn)。
完成上述發(fā)明任務(wù)的方案是方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，設(shè)有分體式的升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)下設(shè)有滾輪，滾輪上設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)由套裝的內(nèi)、中、外套筒及螺旋升降裝置構(gòu)成，其下方連接有傳動(dòng)箱外套筒與內(nèi)套筒固定聯(lián)結(jié)，中套筒與傳動(dòng)箱固定聯(lián)結(jié)，螺旋升降裝置中的絲母與內(nèi)套筒固定聯(lián)結(jié)；螺旋升降裝置中的絲桿與傳動(dòng)箱的齒輪副聯(lián)結(jié)；外套筒外固定有支撐架，支撐架上設(shè)有上、下連接座，連接座上設(shè)有用于與方艙或集裝箱角件連接的銷軸和鎖銷。
以上方案中所述的“螺旋升降裝置”可以采用以下結(jié)構(gòu)中的一種梯形絲桿螺母副、滾珠絲桿螺母副。
以上所說的滾輪是由人力驅(qū)動(dòng)的或是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的；同樣，所述的傳動(dòng)箱齒輪副可以手動(dòng)的，例如設(shè)置手柄轉(zhuǎn)動(dòng)；也可以是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的，例如設(shè)置電機(jī)或小型柴油機(jī)等帶動(dòng)。
以螺旋升降裝置采用絲桿螺母副、傳動(dòng)箱采用手動(dòng)方式為例轉(zhuǎn)動(dòng)搖把時(shí)，通過齒輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；通過螺母帶動(dòng)內(nèi)套筒、外套筒相對(duì)于中套筒、絲桿上下滑動(dòng)，中套筒通過傳動(dòng)箱、滾輪等支撐于地面上。外套筒、支撐架相對(duì)于中套筒、絲桿，上下運(yùn)動(dòng)，完成升降動(dòng)作。
所說的輪架是可轉(zhuǎn)向的或是方向鎖定的。
所述的支撐架與方艙過渡連接座的接口間的距離是可調(diào)的，以適應(yīng)不同高度的方艙或集裝箱。
本設(shè)計(jì)在使用時(shí)需要同時(shí)采用四個(gè)分體式的升降機(jī)構(gòu)，分別通過支撐架上的連接座，以銷軸與方艙或集裝箱的角件連接，連接后可以轉(zhuǎn)動(dòng)；選擇到適合角度后定位，用鎖銷固定，即可升降或移動(dòng)。
以上所述的滾輪上的剎車機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可以設(shè)置成一體化的剎車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是傳動(dòng)箱下方設(shè)有輪架，兩者通過軸承連接，輪架可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；剎車支架安裝在輪架上，上面裝有剎車板、回位彈簧、凸輪、凸輪軸、連桿。與凸輪相連的連桿兼具剎車與轉(zhuǎn)向雙重操作功能。由連桿帶動(dòng)凸輪繞凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪壓緊壓板，進(jìn)行剎車。搬動(dòng)連桿帶動(dòng)剎車支架即可帶動(dòng)輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滾輪的行走轉(zhuǎn)向。
在優(yōu)化方案中所述的中套筒與內(nèi)套筒之間，可以設(shè)置軸向移動(dòng)導(dǎo)向裝置，以防止兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，例如在中套筒內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向鍵，內(nèi)套筒外壁設(shè)有導(dǎo)向鍵槽，槽鍵相扣，使兩者只能相對(duì)上下滑動(dòng)，不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的升降機(jī)構(gòu)上可以設(shè)置自鎖機(jī)構(gòu)，例如螺旋棘輪摩擦自鎖機(jī)構(gòu)；或是輸入軸外端彈簧滑塊鎖止機(jī)構(gòu)，通過聯(lián)動(dòng)滑塊鎖止輸入軸外端，阻止輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖止；或是升降機(jī)構(gòu)采用可自鎖的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)絲桿螺母副，實(shí)現(xiàn)自鎖；還可以同時(shí)設(shè)置兩級(jí)自鎖機(jī)構(gòu)。
本申請(qǐng)的裝卸裝置采用與方艙或集裝箱每角相連的升降行走裝置，每個(gè)升降行走裝置通過連接座、銷軸與角件相連，可相對(duì)于角件轉(zhuǎn)動(dòng)或鎖定。升降行走裝置上部為升降傳動(dòng)裝置，裝有絲桿螺母副、傳動(dòng)箱、套裝的內(nèi)中外套筒、支撐架等；下部帶有可轉(zhuǎn)向操作的滾輪及剎車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。通過搖把帶動(dòng)傳動(dòng)箱輸入軸，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺母轉(zhuǎn)為直線升降運(yùn)動(dòng)。在方艙或集裝箱升起一定高度后，操作連桿，進(jìn)行剎車和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)方艙或集裝箱行走移動(dòng)。所述的絲桿螺母副可以是滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)，也可以是滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)；對(duì)不自鎖的螺旋傳動(dòng)，帶有自鎖裝置。
本裝置的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)所采用的封閉式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，較齒條式傳動(dòng)，其可靠性好，傳動(dòng)零件防護(hù)性好，可適應(yīng)惡劣的外部環(huán)境；套筒式結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了其抗風(fēng)、抗撞擊能力；采用滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的方案，其傳動(dòng)效率較齒條式提高約20％，較液壓傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，本發(fā)明的剎車轉(zhuǎn)向與主體結(jié)合為一體，安裝使用非常方便，并且提高了機(jī)動(dòng)性能。升降與移動(dòng)行走的一體化結(jié)構(gòu)，使整套裝置結(jié)構(gòu)緊湊，便于裝拆、運(yùn)輸及使用。可廣泛用于方艙及集裝箱的裝卸移動(dòng)。由于軍用方艙的發(fā)展應(yīng)用，在該領(lǐng)域具有較大的市場空間。


圖1a和圖1b是升降行走裝置裝于方艙端部，處于行走移動(dòng)狀態(tài)的側(cè)視圖和俯視圖；圖2是升降行走裝置向側(cè)面展開后，處于平臺(tái)貨車裝卸狀態(tài)的俯視圖；圖3是將升降行走裝置折疊于方艙端壁狀態(tài)的俯視圖；圖4a是單個(gè)升降行走裝置結(jié)構(gòu)外形圖；圖4b是滾輪及剎車轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖5a、5b、5c是升降行走裝置傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、套管結(jié)構(gòu)、自鎖結(jié)構(gòu)局部剖面示意圖；圖6是采用自身自鎖的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)局部剖面圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，本例中的升降行走裝置中的絲桿螺母副采用滾珠絲桿螺母傳動(dòng)，由于一般情況下，滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)不自鎖，故本實(shí)施例中加有自鎖機(jī)構(gòu)。
按照?qǐng)D1、圖2、圖3所示，此方艙裝卸裝置由4套升降行走裝置1及過渡連接件組成。
參見圖4a、4b，升降行走裝置1通過連接座2、3及軸銷4、鎖銷5與方艙角件相連。裝置1可以以軸銷4為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖銷5用來定位，以確定如圖1、圖2、圖3所示的3個(gè)狀態(tài)位置。支撐架6通過插銷17與外套筒7接合成一體。參見圖5a，輪架9通過軸承安裝在傳動(dòng)箱18下端，輪架9可以繞18中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
參見圖4b，剎車支架14安裝在輪架9上，上面裝有剎車板13、回位彈簧15、凸輪11、凸輪軸12、連桿8。由連桿8帶動(dòng)凸輪11繞凸輪軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪壓緊壓板13，進(jìn)行剎車。搬動(dòng)連桿8帶動(dòng)支架14、輪架9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滾輪10的行走轉(zhuǎn)向。
參照?qǐng)D5a、5b、5c，外套筒7與內(nèi)套筒20通過蓋板21連為一體，中套筒19與傳動(dòng)箱18連為一體。螺母安裝在內(nèi)套筒20的下端。中套筒內(nèi)壁帶有導(dǎo)向鍵26，內(nèi)套筒外壁帶有導(dǎo)向鍵槽27。轉(zhuǎn)動(dòng)搖把16時(shí)，即帶動(dòng)半軸25、小齒輪軸24，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)；通過螺母帶動(dòng)內(nèi)套筒20、外套筒7相對(duì)于中套筒19上下滑動(dòng)，中套筒19通過傳動(dòng)箱18，輪架9、滾輪10等支撐于地面上。外套筒7、支撐架6相對(duì)于中套19，絲桿22，上下運(yùn)動(dòng)，完成升降動(dòng)作。
參照?qǐng)D5c，對(duì)兩套自鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明(若采用自身自鎖的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)絲桿螺母幅，則不需帶有此兩套自鎖機(jī)構(gòu))。半軸25與小齒輪軸24為螺紋配合。帶動(dòng)小齒輪軸24轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)半軸25向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小齒輪軸24受外載作始終壓緊磨擦片29及棘輪28，棘爪30起作用，棘輪28不轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦片緩沖外載對(duì)小齒輪軸24的驅(qū)動(dòng)，由于軸向限位，半軸25、小齒輪軸24仍保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在無搖把力驅(qū)動(dòng)半軸25時(shí)，棘輪28由于負(fù)載反驅(qū)動(dòng)被壓緊，棘爪30在扭簧31的作用下，阻止棘輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)自鎖。
參照?qǐng)D5c，半軸25的外端帶有徑向開口槽，當(dāng)抽出搖把16時(shí)，裝在導(dǎo)板34內(nèi)的滑塊32在壓簧33的作用下，其下部則卡入半軸25的開口槽，由此阻止半軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降傳動(dòng)的二級(jí)自鎖。
參照?qǐng)D6，絲桿螺母為自身自鎖的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)時(shí)，可由搖把16直接驅(qū)動(dòng)小齒輪軸24，不須另加自鎖機(jī)構(gòu)，其它部分結(jié)構(gòu)原理同圖5a。
權(quán)利要求1.一種方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，設(shè)有分體式的升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)下設(shè)有滾輪，滾輪上設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)由套裝的內(nèi)、中、外套筒及螺旋升降裝置構(gòu)成，其下方連接有傳動(dòng)箱外套筒與內(nèi)套筒固定聯(lián)結(jié)，中套筒與傳動(dòng)箱固定聯(lián)結(jié)，螺旋升降裝置中的螺母與內(nèi)套筒固定聯(lián)結(jié)；螺旋升降裝置中的絲桿與傳動(dòng)箱的齒輪副聯(lián)結(jié)；外套筒外固定有支撐架，支撐架上設(shè)有上、下連接座，連接座上設(shè)有用于與方艙或集裝箱角件連接的銷軸和鎖銷。
2.按照權(quán)利要求1所述的方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述的螺旋升降裝置采用以下結(jié)構(gòu)中的一種絲桿螺母副、滾珠絲桿螺母副。
3.按照權(quán)利要求2所述的方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述的中套筒與內(nèi)套筒之間，設(shè)置有軸向移動(dòng)導(dǎo)向裝置，其結(jié)構(gòu)是在中套筒內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向鍵，內(nèi)套筒外壁設(shè)有導(dǎo)向鍵槽，槽鍵相扣。
4.按照權(quán)利要求1或2或3所述的方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求4所述的方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述的自鎖機(jī)構(gòu)采用螺旋棘輪摩擦自鎖機(jī)構(gòu)；或輸入軸外端彈簧滑塊鎖止機(jī)構(gòu)；或采用有自鎖功能的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)絲桿螺母副；或同時(shí)設(shè)置兩級(jí)自鎖機(jī)構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求5所述的方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述的滾輪上的剎車機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置成一體化的剎車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是傳動(dòng)箱下方設(shè)有輪架，兩者通過軸承連接；剎車支架安裝在輪架上，上面裝有剎車板、回位彈簧、凸輪、凸輪軸、連桿，與凸輪相連的連桿兼具剎車與轉(zhuǎn)向雙重操作功能。
7.按照權(quán)利要求6所述的方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述的滾輪上的剎車機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置成一體化的剎車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是傳動(dòng)箱下方設(shè)有輪架，兩者通過軸承連接；剎車支架安裝在輪架上，上面裝有剎車板、回位彈簧、凸輪、凸輪軸、連桿，與凸輪相連的連桿兼具剎車與轉(zhuǎn)向雙重操作功能。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述的滾輪是由人力驅(qū)動(dòng)的或是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的；所述的傳動(dòng)箱齒輪副是手動(dòng)的或是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的；所述的輪架是可轉(zhuǎn)向的或是方向鎖定的；所述的支撐架與方艙過渡連接座的接口間的距離是可調(diào)的。
專利摘要方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置，設(shè)有分體式的升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)下設(shè)有滾輪，滾輪上設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)由套裝的內(nèi)、中、外套筒及螺旋升降裝置構(gòu)成，其下方連接有傳動(dòng)箱外套筒與內(nèi)套筒固定聯(lián)結(jié)，中套筒與傳動(dòng)箱固定聯(lián)結(jié)，螺旋升降裝置中的螺母與內(nèi)套筒固定聯(lián)結(jié)；螺旋升降裝置中的絲桿與傳動(dòng)箱的齒輪副聯(lián)結(jié)；外套筒外固定有支撐架，支撐架上設(shè)有上、下連接座，連接座上設(shè)有用于與方艙或集裝箱角件連接的銷軸和鎖銷。螺旋升降裝置可采用絲桿螺母副或滾珠絲桿螺母副。中套筒與內(nèi)套筒之間可設(shè)軸向移動(dòng)導(dǎo)向裝置和自鎖機(jī)構(gòu)。本裝置可靠性好，效率提高約20％，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，使用方便，并且提高了機(jī)動(dòng)性能。
文檔編號(hào)B65D90/12GK2744634SQ200420109260
公開日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者劉滋錦, 周建華 申請(qǐng)人:南京恩瑞特實(shí)業(yè)有限公司