專利名稱：集裝箱裝卸自動化運輸線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及多個集裝箱碼頭堆場和多個外圍堆場之間的運輸，每個碼頭堆場有一個轉(zhuǎn)接平臺，每個外圍堆場有一個中轉(zhuǎn)平臺，通過單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車運輸集裝箱到各個堆場裝卸作業(yè)，使外來集裝箱卡車不再進入集裝箱碼頭內(nèi)，實現(xiàn)港口集裝箱自動化運輸。
背景技術(shù)：
目前每個集裝箱碼頭裝卸運輸作業(yè)時，多是獨立進行裝卸作業(yè)，由內(nèi)集卡承擔(dān)岸橋與堆場之間集裝箱運輸作業(yè)，由外集卡進入碼頭內(nèi)承擔(dān)堆場與外面道路之間集裝箱運輸，不設(shè)外圍堆場。集裝箱碼頭之間的集裝箱運輸是采用外集卡、火車和船舶進行運輸，如果采用外集卡進行運輸時，在碼頭內(nèi)就有兩種車輛進行裝卸運輸，一種是外來集卡，一種是碼頭內(nèi)集卡，兩種集卡同時運輸作業(yè)時，給碼頭內(nèi)部管理和安全作業(yè)帶來安全隱患，特別在堆場內(nèi)，經(jīng)常發(fā)生場地龍門吊與外來集卡相撞。外來集卡司機不知道碼頭內(nèi)堆場的管理要求及行車方向要求，給作業(yè)人員和集卡司機的人身安全帶來威脅，影響集裝箱碼頭安全生產(chǎn)作業(yè)及運輸效率，難以實現(xiàn)集裝箱碼頭裝卸作業(yè)自動化。
發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)碼頭集裝箱裝卸自動化運輸，本實用新型提供了快速、節(jié)能、高效、安全、 環(huán)保的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車。在每個碼頭堆場有一個轉(zhuǎn)接平臺，由碼頭內(nèi)集卡將內(nèi)堆場和橋吊下集裝箱運輸?shù)睫D(zhuǎn)接平臺，每個外圍堆場有一個中轉(zhuǎn)平臺，由外集卡通過公路將集裝箱運輸?shù)街修D(zhuǎn)平臺。轉(zhuǎn)接平臺和中轉(zhuǎn)平臺內(nèi)的集裝箱裝卸到單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車上，由單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車進行多個碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺之間，多個碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺與多個外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺之間，多個外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺之間的集裝箱運輸。 可以在郊外建立多個外圍堆場，外集卡只要在外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺進行集裝箱裝卸作業(yè)，這樣就無需外來集卡進入碼頭內(nèi)。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)本發(fā)明集裝箱裝卸自動化運輸線，其特征是，它包括碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺、單軌導(dǎo)航專線道路、單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車，所述的單軌導(dǎo)航專線道路連接各個碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺和各個外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺，單軌導(dǎo)航專線道路上有導(dǎo)向軌道和編碼線，道路側(cè)面有導(dǎo)線排。所述的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車由連接器、駕駛室、防撞彈簧、控制臺、上下導(dǎo)輪、讀碼器、控制箱、GPS定位器、電源進電桿、平板、電機、橡膠輪胎、定位輪、主軸、攝像頭、微波傳感器組成。所述的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車，駕駛室在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車前部，控制臺在駕駛室內(nèi)，防撞彈簧在駕駛室前端兩邊，連接器、攝像頭、微波傳感器在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車車頭、車尾，控制箱、GPS定位器、電源進電桿、讀碼器在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車中部，主軸在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車前后部位，橡膠輪胎在主軸兩端，定位輪在主軸中央，上下導(dǎo)輪連接定位輪和主軸，平板在主軸上方，電機與主軸機械傳動連接，定位輪鑲嵌在單軌導(dǎo)航專線道路上的導(dǎo)向軌道上，電源進電桿的觸頭與單軌導(dǎo)航專線道路側(cè)面的導(dǎo)線排滑線接觸。每個碼頭有一個碼頭內(nèi)堆場和碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺，由碼頭內(nèi)集卡進行碼頭內(nèi)堆場與碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺之間的集裝箱運輸，每個外圍堆場有一個中轉(zhuǎn)平臺，由外集卡進行公路與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺之間的集裝箱運輸。轉(zhuǎn)接平臺和中轉(zhuǎn)平臺內(nèi)的集裝箱裝卸到單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車上，由單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車通過軌道進行碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺與碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺之間，碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺之間，外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺之間的集裝箱運輸。可以在郊外建立多個外圍堆場，外來集卡只要在外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺進行集裝箱裝卸作業(yè)，這樣就無外來集卡進入碼頭內(nèi)。單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的前部設(shè)有一個駕駛室，駕駛室內(nèi)有控制臺，控制臺控制單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的電氣系統(tǒng)。在駕駛室前端兩邊裝有防撞彈簧用以保護駕駛室，在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的車頭和車尾部分分別安裝一個攝像頭，兩個微波傳感器和一個連接器，攝像頭用來監(jiān)控單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的行走，微波傳感器測量單軌導(dǎo)航專線道路上卡車間的距離，防止碰撞，連接器能夠使多輛單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車連接后一起行走。在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的中部安裝有控制箱、 GPS定位器、電源進電桿、讀碼器，讀碼器通過讀取單軌導(dǎo)航專線道路上的編碼線和GPS定位器一起完成單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的精確定位。電源進電桿觸頭與單軌導(dǎo)航專線道路側(cè)面導(dǎo)線排滑線接觸供電給控制箱，電源進電桿可以自由收縮。由控制臺控制供給電機電源，電機驅(qū)動主軸上的橡膠輪胎行走。在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的前后部位分別安裝兩根主軸，主軸兩端裝有橡膠輪胎，主軸的中間裝有定位輪，定位輪通過單軌導(dǎo)航專線道路上的導(dǎo)向軌道進行方向定位，由于主軸上使用橡膠輪胎，受集裝箱輕重影響主軸會上下移動，因此在定位輪和主軸的連接處安裝上下導(dǎo)輪，以確保定位輪能更好的在單軌導(dǎo)航專線道路上的導(dǎo)向軌道上行走。主軸上方有集裝箱平板，平板上堆放集裝箱，平板上由多個導(dǎo)角，便于集裝箱定位。單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車通過定位輪方向定位、GPS定位器和讀碼器識別裝置位置定位實現(xiàn)自動導(dǎo)航，實現(xiàn)碼頭堆場與碼頭堆場、碼頭堆場與外圍堆場、外圍堆場與外圍堆場之間的自動化集裝箱運輸作業(yè)。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是使用了單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車，將碼頭堆場與碼頭內(nèi)堆場、碼頭堆場與外圍堆場、外圍堆場與外圍堆場的集裝箱通過中轉(zhuǎn)平臺和轉(zhuǎn)接平臺進行裝卸運輸，使外集卡不再進入碼頭內(nèi)。由于單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車是自動導(dǎo)航及定位運輸，提高了城市環(huán)保、節(jié)能、安全運輸?shù)刃Ч瑫r提高了運輸效率。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明


圖1是集裝箱裝卸自動化運輸線流程圖。圖2是單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車平面圖。集裝箱裝卸自動化運輸線，其特征是，它包括碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺1(3)、碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺2 (9)、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1 (5)、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2 (10)、單軌導(dǎo)航專線道路(8)、單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車G)，所述的單軌導(dǎo)航專線道路(8)連接碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺 1(3)、碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺2 (9)和外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1(5)、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2 (10)。所述的單軌導(dǎo)航專線道路(8)上有導(dǎo)向軌道09)和編碼線(17)，單軌導(dǎo)航專線道路(8)側(cè)面有導(dǎo)線排(16)。所述的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車⑷由連接器(11)、駕駛室(12)、防撞彈簧 (13)、控制臺(14)、上下導(dǎo)輪(15)、讀碼器(18)、控制箱(19)、GPS定位器(20)、電源進電桿 (21)、平板(22)、電機(23)、橡膠輪胎(24)、定位輪(25)、主軸(26)、攝像頭(27)、微波傳感器(28)組成。如圖中，碼頭內(nèi)堆場(1)、內(nèi)集卡(2)、外集卡(6)、公路(7)。
具體實施方式
圖2中，所述的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車G)，駕駛室(1 在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)前部，控制臺(14)在駕駛室(1 內(nèi)，防撞彈簧(1 在駕駛室(12)前端兩邊，連接器(11)、攝像頭(27)、微波傳感器08)在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4) 車頭、車尾，控制箱(19)、GPS定位器(20)、電源進電桿(21)、讀碼器(18)在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車中部，主軸06)在在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)前后部位，橡膠輪胎04)在主軸06)兩端，定位輪0 在主軸06)中央，上下導(dǎo)輪(1 連接定位輪 (25)和主軸( )，平板0 在主軸06)上方，電機與主軸06)機械傳動連接，定位輪05)鑲嵌在導(dǎo)向軌道09)上，電源進電桿觸頭與導(dǎo)線排(16)滑線接觸。每個碼頭有一個碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺1 C3)和碼頭內(nèi)堆場(1)，由碼頭內(nèi)集卡(2)進行碼頭內(nèi)堆場(1)與碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺1C3)之間的集裝箱運輸，每個外圍堆場有一個中轉(zhuǎn)平臺1(5)，由外集卡(6)進行公路(7)與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1(5)之間的集裝箱運輸。碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺1 C3)、碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺2 (9)和外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1 ( 、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2(10)內(nèi)的集裝箱裝卸到單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)上，由單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)通過單軌導(dǎo)航專線道路(8)進行碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺1C3)與碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺2(9)之間，碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺1C3)與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1 之間，碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺 2(9)與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2(10)之間，外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1(5)與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2(10) 之間的集裝箱運輸。在郊外建立多個外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1(5)、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2(10)，外集卡(6)只要在外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1(5)、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2 (10)進行集裝箱裝卸作業(yè)，這樣就無外來集卡進入碼頭內(nèi)。單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)的前部設(shè)有一個駕駛室(12)，駕駛室(12)內(nèi)有控制臺(13)，控制臺(14)控制單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的電氣系統(tǒng)，在駕駛室(12) 前端兩邊裝有防撞彈簧(13)用以保護駕駛室(12)。在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4) 的車頭和車尾分別安裝一個攝像頭(27)，兩個微波傳感器08)和一個連接器(11)。攝像頭(27)用來監(jiān)控單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車的行走，微波傳感器08)測量單軌導(dǎo)航專線道路(8)上卡車間的距離，防止碰撞，連接器(11)能夠使多輛單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)連接后一起行走。在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)的中間安裝有控制箱 (19)、GPS定位器00)、電源進電桿(21)、讀碼器(18)，讀碼器(18)通過讀取單軌導(dǎo)航專線道路(8)上的編碼線(17)和GPS定位器OO) —起完成卡車的精確定位。電源從單軌導(dǎo)航專線道路⑶側(cè)面的導(dǎo)線排(16)通過電源進電桿提供給控制箱(19)，電源進電桿 (21)可以自由收縮，由控制臺(14)控制供給電機03)電源，電機03)驅(qū)動主軸06)上的橡膠輪胎04)行走，在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)的前后部位分別安裝兩根主軸 (23)，主軸(23)兩端裝有橡膠輪胎(M)，主軸(26)的中間裝有定位輪(25)，定位輪(25) 通過單軌導(dǎo)航專線道路(8)上的導(dǎo)向軌道09)進行方向定位。由于主軸06)上使用橡膠輪胎(M)，受集裝箱輕重影響主軸06)會上下移動，因此在定位輪0 和主軸06)的連接處安裝上下導(dǎo)輪(1 ，以確保定位輪0 更好地在單軌導(dǎo)航專線道路(8)上的導(dǎo)向軌道 (29)上行走。主軸上方有集裝箱平板(22)，平板0 上堆放集裝箱，平板0 上由多個導(dǎo)角，便于集裝箱定位。單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車(4)通過定位輪0 方向定位、GPS 定位器00)和讀碼器(18)識別裝置位置定位實現(xiàn)自動導(dǎo)航，實現(xiàn)碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺1(3) 與碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺2 (9)之間，碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺1 C3)、碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺2 (9)與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1(5)、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2(10)之間，外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺1(5)與外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺2(10)之間的自動化集裝箱運輸作業(yè)。
權(quán)利要求1.集裝箱裝卸自動化運輸線，其特征是，它包括碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺、外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺、單軌導(dǎo)航專線道路、單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車，所述的單軌導(dǎo)航專線道路連接各個碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺和各個外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱裝卸自動化運輸線，其特征是所述的單軌導(dǎo)航專線道路上有導(dǎo)向軌道和編碼線，側(cè)面有導(dǎo)線排。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱裝卸自動化運輸線，其特征是所述的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車由連接器、駕駛室、防撞彈簧、控制臺、上下導(dǎo)輪、讀碼器、控制箱、GPS定位器、電源進電桿、平板、電機、橡膠輪胎、定位輪、主軸、攝像頭、微波傳感器組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱裝卸自動化運輸線，其特征是所述的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車，駕駛室在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車前部，控制臺在駕駛室內(nèi)，防撞彈簧在駕駛室前端兩邊，連接器、攝像頭、微波傳感器在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車車頭、 車尾，控制箱、GPS定位器、電源進電桿、讀碼器在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車中部，主軸在單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車前后部位，橡膠輪胎在主軸兩端，定位輪在主軸中央，上下導(dǎo)輪連接定位輪和主軸，平板在主軸上方，電機與主軸機械傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱裝卸自動化運輸線，其特征是所述的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車，定位輪鑲嵌在單軌導(dǎo)航專線道路上的導(dǎo)向軌道上，電源進電桿的觸頭與單軌導(dǎo)航專線道路側(cè)面的導(dǎo)線排滑線接觸。
專利摘要本實用新型公開了集裝箱裝卸自動化運輸線，為了解決多個碼頭集裝箱裝卸自動化運輸，本實用新型提供了快速、節(jié)能、高效、安全、環(huán)保的單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車。在每個碼頭堆場有一個轉(zhuǎn)接平臺，由碼頭內(nèi)集卡將內(nèi)堆場和橋吊下集裝箱運輸?shù)睫D(zhuǎn)接平臺，每個外圍堆場有一個中轉(zhuǎn)平臺，由外部集卡通過公路將集裝箱運輸?shù)街修D(zhuǎn)平臺，轉(zhuǎn)接平臺和中轉(zhuǎn)平臺內(nèi)的集裝箱裝卸到單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車上，由單軌自動導(dǎo)航集裝箱輪胎卡車進行多個碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺之間，多個碼頭堆場轉(zhuǎn)接平臺與多個外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺之間，多個外圍堆場中轉(zhuǎn)平臺之間的集裝箱運輸。這樣就無需外來集卡進入碼頭堆場，有利于港口的安全生產(chǎn)，有利于提高集裝箱的運輸效率。
文檔編號B65G63/00GK202116053SQ20112021198
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者陸明路, 陸榮國 申請人:上海海鐳激光科技有限公司