專利名稱：介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)、介質(zhì)傳送裝置和介質(zhì)傳送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于沿傳送路徑傳送介質(zhì)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
對于使用銀行存折、文件表/紙(document form/slip)等作為將被打印的介質(zhì)的文件表/紙打印機(jī)，需要一種這樣的機(jī)構(gòu)，其能夠防止介質(zhì)偏斜地插入執(zhí)行打印的打印頭中以及偏斜地被打印。作為傳統(tǒng)技術(shù)，公開號為2888251和3349922的日本專利申請揭示了一種打印機(jī)，其被構(gòu)造為包括一多邊形滾輪100；一止擋器111；一傳送滾輪107；以及一壓緊滾輪106，如圖1A、圖1B和圖1C所示，并且還包括一機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)借助多邊形滾輪100和止擋器111，對齊介質(zhì)108的前端，并且借助傳送滾輪107和與傳送滾輪107相對的壓緊滾輪106，連續(xù)傳送介質(zhì)108。
參考圖1A、圖1B和圖1C，其描述了傳統(tǒng)打印機(jī)的用于對齊介質(zhì)的前端以及傳送該介質(zhì)的機(jī)構(gòu)。如圖1A和圖1B所示，當(dāng)前端被對齊時，傳送滾輪107從傳送路徑上被縮回，以不與介質(zhì)接觸，并且在此狀態(tài)下通過多邊形滾輪100向止擋器111傳送介質(zhì)108。該多邊形滾輪100由一平面部和一拐角部構(gòu)成，并沿圖1B示出的箭頭所指示的方向旋轉(zhuǎn)。多個多邊形滾輪100在與介質(zhì)108被傳送的方向交叉的(橫向)方向上布置。多個多邊形滾輪100的狀態(tài)是以這種方式變化的，即當(dāng)一個多邊形滾輪100的平面部與介質(zhì)108相對時，另一個多邊形滾輪100的拐角部與介質(zhì)108接觸。
如圖1B所示，當(dāng)多邊形滾輪100的拐角部與介質(zhì)108接觸時，很大的傳送力被傳遞到介質(zhì)108。同時，如圖1A所示，當(dāng)平面部與介質(zhì)108相對時，不傳遞傳送力，或者如果傳遞也只傳遞很小的傳送力。由于多個這樣的滾輪100在橫向上布置，所以傳送力以不同的時間、在橫向上的不同地方傳遞給介質(zhì)108。與止擋器111接觸的部分不再被進(jìn)一步傳送。由于這些原因，即使介質(zhì)108偏斜地前進(jìn)，在介質(zhì)108接觸止擋器111之后，由多邊形滾輪100向止擋器111傳送的介質(zhì)108也會繼續(xù)被傳送。于是，偏斜前進(jìn)被修正了，以至于介質(zhì)的整個前端接觸止擋器111。
如圖1C所示，在傳送結(jié)束時，通過多邊形滾輪100使得偏斜前進(jìn)被修正，傳送滾輪107返回到傳送路徑，并且止擋器111從傳送路徑上縮回。于是，傳送滾輪107和壓緊滾輪106將介質(zhì)108壓緊，并且介質(zhì)108由滾輪106和107連續(xù)傳送。然后，執(zhí)行如打印等過程。
插入到文件表/紙打印機(jī)中的介質(zhì)的厚度范圍很廣，例如，從銀行存折的厚度到一張紙片的厚度。在上述用于對齊前端的機(jī)構(gòu)中，即使像一張紙這樣的很薄介質(zhì)被插入，并且其前端被對齊，該介質(zhì)和多邊形滾輪就不接觸。因此，能夠避免由于長時間施加傳送力而造成介質(zhì)被彎曲的問題。
在上述文件表/紙打印機(jī)中，多邊形滾輪與傳送滾輪被分開設(shè)置。所有這些滾輪能夠從傳送路徑上被縮回。因此，打印機(jī)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。這也妨礙了文件表/紙打印機(jī)尺寸的減小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以簡單的結(jié)構(gòu)可靠地修正介質(zhì)偏斜前進(jìn)的技術(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)，包括一個或者多個用于傳送介質(zhì)的第一滾輪；多個第二滾輪，其具有的直徑大于所述第一滾輪的直徑，并且所述第二滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)小于所述第一滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)；一軸，用于支撐所述第一滾輪和所述第二滾輪；以及一支撐單元，用于支撐所述軸，以使所述軸在與該介質(zhì)被傳送的方向交叉的方向上能夠移動。
適宜的是，所述第二滾輪經(jīng)由彈性件通過該軸支撐。同樣適宜的是，通過將該彈性件安裝在所述第一滾輪上，使得所述第二滾輪經(jīng)由所述第一滾輪通過該軸支撐。
根據(jù)本發(fā)明的一種介質(zhì)傳送裝置，包括一個或者多個用于傳送介質(zhì)的第一滾輪；多個第二滾輪，其具有的直徑大于所述第一滾輪的直徑，并且所述第二滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)小于所述第一滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)；一軸，用于支撐所述第一滾輪，并且還經(jīng)由彈性件支撐所述第二滾輪；一支撐單元，用于支撐所述軸，以使所述軸在與該介質(zhì)被傳送的方向交叉的方向上能夠移動；一第三滾輪，其與所述第一滾輪和所述第二滾輪相對地布置；一施壓單元，其能夠改變在交叉方向上朝向該第三滾輪的、將要施加到由該支撐單元支撐的該軸的壓力；以及一控制單元，用于控制該施壓單元將要施加的壓力。
根據(jù)本發(fā)明的一種介質(zhì)傳送方法，包括配備一個或者多個用于傳送介質(zhì)的第一滾輪和多個第二滾輪，所述第二滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)小于所述第一滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)；通過利用所述第二滾輪傳送該介質(zhì)，借助一用于修正該介質(zhì)偏斜前進(jìn)的止擋器來修正該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)；以及借助所述第一滾輪傳送該介質(zhì)，該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)借助利用所述第二滾輪的傳送而被修正。


圖1A、圖1B和圖1C示出了用于對齊介質(zhì)的前端并且連續(xù)傳送該介質(zhì)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)；圖2示出了按照一優(yōu)選實施例的包括介質(zhì)傳送裝置的銀行存折/文件表/紙打印機(jī)的電路結(jié)構(gòu)；圖3A和圖3B示出了按照該優(yōu)選實施例的包括介質(zhì)傳送裝置的銀行存折/文件表/紙打印機(jī)的外觀及結(jié)構(gòu)；圖4A和圖4B示出了按照該優(yōu)選實施例的介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的傳送系統(tǒng)的操作(編號1)；圖5A、圖5B和圖5C示出了按照該優(yōu)選實施例的介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的傳送系統(tǒng)的操作(編號2)；圖6示出了軸支撐的傳送滾輪；圖7示出了傳送機(jī)構(gòu)和止擋器；圖8示出了支撐軸的方法，其中傳送滾輪被安裝在該軸上(編號1)；圖9A、圖9B和圖9C示出了支撐軸的方法，其中傳送滾輪被安裝在該軸上(編號2)；圖10示出了用于將動力傳遞至軸的機(jī)構(gòu)；圖11示出了安裝有傳送滾輪的軸被支撐的狀態(tài)；
圖12示出了用于將壓力施加于安裝有傳送滾輪的軸的機(jī)構(gòu)；圖13A、圖13B和圖13C示出了用于將壓力施加于安裝有傳送滾輪的軸的凸輪馬達(dá)及其操作；圖14A、圖14B和圖14C示出了一杠桿，動力從凸輪馬達(dá)被傳遞到該杠桿(編號1)；圖15A和圖15B示出了該杠桿，動力從凸輪馬達(dá)被傳遞到該杠桿(編號2)；圖16示出了凸輪馬達(dá)的狀態(tài)與施加于安裝有傳送滾輪的軸的壓力之間的相互關(guān)系；圖17示出了軸支撐的傳送滾輪的特定實例；圖18A和圖18B示出了傳送滾輪的結(jié)構(gòu)及其裝配方法；圖19A和圖19B示出了已裝配的傳送滾輪的內(nèi)部；圖20示出了傳送滾輪附近設(shè)有的傳感器的布置；以及圖21是介質(zhì)處理過程的流程圖。
具體實施例方式
下面參考附圖，對按照本發(fā)明的一優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖2示出按照該優(yōu)選實施例的包括介質(zhì)傳送裝置的銀行存折/文件表/紙打印機(jī)的電路結(jié)構(gòu)。打印機(jī)1使用銀行存折、文件表/紙等作為將被打印的介質(zhì)，并且該打印機(jī)1構(gòu)造成包括有一CPU70、一ROM71、一RAM72、一閱讀器/記錄器74、一與該閱讀器/記錄器74連接的接口73、一圖像掃描器76、一與該圖像掃描器76連接的接口75、一打印頭78、一用于驅(qū)動該打印頭78的打印頭驅(qū)動單元77、一通信接口79、一傳感器驅(qū)動單元80、一傳感器組85、一操作單元81、一馬達(dá)驅(qū)動單元82、一馬達(dá)組86、一螺線管驅(qū)動單元83、一螺線管組84、一MS單元22以及一與該MS單元22連接的接口87。
CPU70通過運行預(yù)存在ROM71中的控制程序，同時使用RAM72作為工作區(qū)，來控制整個銀行存折/文件表/紙打印機(jī)(后文簡稱為打印機(jī))1。在ROM71中，還預(yù)存有各種類型的控制數(shù)據(jù)。
閱讀器/記錄器74與設(shè)置在IC卡上的IC通信，并且讀取/記錄信息。圖像掃描器76讀取例如被插入的銀行存折、文件表/紙等介質(zhì)的圖像。CPU70經(jīng)由接口73和75控制閱讀器/記錄器74和圖像掃描器76。通過借助打印頭驅(qū)動單元77驅(qū)動打印頭78，在介質(zhì)上進(jìn)行打印。
由設(shè)置在打印機(jī)1上的各種類型的傳感器來構(gòu)成傳感器組85。構(gòu)成傳感器組85的大多數(shù)傳感器是具有發(fā)光元件或者光接收元件的光學(xué)傳感器。通過傳感器驅(qū)動單元80驅(qū)動這些構(gòu)成傳感器組85的傳感器。將通過這些傳感器檢測到的結(jié)果通知給CPU70。馬達(dá)組86由設(shè)置在打印機(jī)1上的各種類型的馬達(dá)構(gòu)成。馬達(dá)驅(qū)動單元82驅(qū)動這些馬達(dá)。螺線管組84也以類似的方式，由設(shè)置在打印機(jī)1上的各種類型的螺線管構(gòu)成。螺線管驅(qū)動單元83驅(qū)動這些螺線管。CPU70經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動單元82和螺線管驅(qū)動單元83，驅(qū)動構(gòu)成馬達(dá)組86的馬達(dá)和構(gòu)成螺線管組84的螺線管。
操作單元81包括例如被使用者操作的各種類型的開關(guān)。通信接口79被構(gòu)成為用于與例如主機(jī)進(jìn)行通信。
圖3A示出了銀行存折/文件表/紙打印機(jī)的外觀，而圖3B示出了該打印機(jī)的大體結(jié)構(gòu)的橫截面。
如圖3B所示，在打印機(jī)1的內(nèi)部設(shè)置有閱讀器/記錄器74、MS單元22、傳送機(jī)構(gòu)10、打印頭78、第二傳送機(jī)構(gòu)24、圖像掃描器76以及自動翻頁機(jī)構(gòu)26。
如圖3B所示，從插入槽插入的介質(zhì)首先被傳送機(jī)構(gòu)10傳送。傳送機(jī)構(gòu)10是根據(jù)本優(yōu)選實施例的一種機(jī)構(gòu)，其用于對齊諸如銀行存折、文件表/紙等的介質(zhì)的前端，并傳送該介質(zhì)用以打印。當(dāng)該介質(zhì)的前端被傳送機(jī)構(gòu)10對齊之后，該介質(zhì)被傳送至打印頭78，并且打印。第二傳送機(jī)構(gòu)24是一種用于將該介質(zhì)傳送至圖像掃描器76的機(jī)構(gòu)。圖像掃描器76核對該介質(zhì)的將開始進(jìn)行打印的位置，并核對自動翻頁機(jī)構(gòu)26是否適當(dāng)?shù)胤摗?br> 如果由于翻頁，以致翻到的下一頁就是打印的最后一頁，則通過MS單元22將下一次打印時的起始頁和起始行數(shù)據(jù)記錄到銀行存折等的磁條上。存儲在ROM71中的控制程序控制MS單元22的操作。
圖4A、圖4B、圖5A、圖5B和圖5C示出了上述傳送機(jī)構(gòu)10的傳送系統(tǒng)的操作。這個傳送系統(tǒng)是尤其涉及介質(zhì)傳送的一部分。該傳送系統(tǒng)由軸2、多個分別由樹脂滾輪3和橡膠滾輪4組成的傳送滾輪7、多個板簧(boardsprings)5以及多個壓緊滾輪6構(gòu)成。板簧5用于使軸2支撐樹脂滾輪3。
每個傳送滾輪7與介質(zhì)接觸的部分的樹脂滾輪3由樹脂制成。橡膠滾輪4與介質(zhì)接觸的部分是例如橡膠等的彈性體。因此，樹脂滾輪3與介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)小于橡膠滾輪4與介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)。
每個傳送滾輪7的整體形狀像一個圓盤。壓緊滾輪6與傳送滾輪7相對布置。如圖6所示，一共6個傳送滾輪7被安裝在軸2上。
軸2被支撐，以能夠在傳送滾輪7壓靠到壓緊滾輪6的方向上移動，并且在這個方向上施加兩個階段的壓力，下文將對此詳細(xì)描述。在這里，為了方便的緣故，將施加低壓力的狀態(tài)稱為減壓狀態(tài)，而施加較高壓力的狀態(tài)稱為加壓狀態(tài)。圖4A中顯示的狀態(tài)即為減壓狀態(tài)，而圖4B中顯示的狀態(tài)則為加壓狀態(tài)。
樹脂滾輪3的直徑大于橡膠滾輪4的直徑。由此，如圖4A所示，在減壓狀態(tài)下，只有樹脂滾輪3與壓緊滾輪6接觸。軸2經(jīng)由板簧5支撐樹脂滾輪3。因此，如圖4B所示，在加壓狀態(tài)下，樹脂滾輪3的軸2與壓緊滾輪6之間的距離小，以致樹脂滾輪3和橡膠滾輪4都與壓緊滾輪6接觸。橡膠滾輪4的表面摩擦系數(shù)大于樹脂滾輪3的表面摩擦系數(shù)。因此，當(dāng)橡膠滾輪4接觸壓緊滾輪6時，整個傳送滾輪7的傳送力變?yōu)檫h(yuǎn)遠(yuǎn)大于僅是樹脂滾輪3接觸壓緊滾輪6時的傳送力。在本優(yōu)選實施例中，傳送滾輪7的傳送力能夠隨施加在軸2上的壓力而顯著變化。要注意的是，樹脂滾輪3的直徑和橡膠滾輪4的直徑之差例如是0.3mm到0.5mm。
參考其它附圖將進(jìn)一步描述，由傳送系統(tǒng)所執(zhí)行的、從對齊介質(zhì)的前端到傳送介質(zhì)的一系列操作。
圖5A示出了介質(zhì)被插入的情形。從介質(zhì)8的插入槽觀察，在傳送機(jī)構(gòu)10的前方設(shè)有一第一傳感器9，用于檢測介質(zhì)8的插入。從介質(zhì)8的插入槽觀察，在傳送機(jī)構(gòu)10的深凹處設(shè)有止擋器11和第二傳感器13。圖7示出了按照本優(yōu)選實施例的傳送機(jī)構(gòu)和止擋器的關(guān)系。在圖5A中，當(dāng)傳感器9檢測到介質(zhì)8被插入時，傳送機(jī)構(gòu)10的傳送滾輪7開始旋轉(zhuǎn)。此時的狀態(tài)為減壓狀態(tài)。壓緊滾輪6隨著傳送滾輪7的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第一傳感器9和第二傳感器13例如都是構(gòu)成傳感器組85的光學(xué)傳感器。
如圖5B所示，當(dāng)介質(zhì)8在減壓狀態(tài)下被傳送機(jī)構(gòu)10傳送時，樹脂滾輪3將相對較低的傳送力施加到介質(zhì)8上。如圖6所示，多個傳送滾輪7安裝在軸2上。因此，朝向止擋器11的傳送力施加在介質(zhì)8的橫向上的不同部分。因此，僅僅在橫向的不同部分中，在傳送方向上的前端不接觸止擋器11的部分被傳送。因而，如果介質(zhì)8偏斜地前進(jìn)，偏斜的前進(jìn)(advance)就被修正，以使介質(zhì)8的整個前端接觸止擋器11。當(dāng)這種偏斜前進(jìn)被修正，也就是前端被對齊時，樹脂滾輪3壓住介質(zhì)8同時施加一低傳送力。因此，即使介質(zhì)8被部分地彎曲，也能夠防止由于其回彈導(dǎo)致的偏斜前進(jìn)。
在第二傳感器13檢測到介質(zhì)8之后，通過以一預(yù)定量的時間連續(xù)傳送介質(zhì)8，來實現(xiàn)這種前端對齊。在前端對齊之后，減壓狀態(tài)轉(zhuǎn)換為加壓狀態(tài)，并且開始載入介質(zhì)8用于打印。由于轉(zhuǎn)換到加壓狀態(tài)，由此，特別是通過橡膠滾輪4的高傳送力便施加在介質(zhì)8上。此時，止擋器11處于從傳送路徑被縮回的狀態(tài)中。例如通過螺線管驅(qū)動單元83驅(qū)動構(gòu)成螺線管組84的螺線管84a，來實現(xiàn)這種縮回。當(dāng)停止這種驅(qū)動時，止擋器11便返回到傳送路徑上。
在本優(yōu)選實施例中，用于對齊前端的樹脂滾輪3與用于連續(xù)傳送介質(zhì)8的橡膠滾輪4被安裝在相同的軸2上。因此，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)能夠顯著地被簡化，與將樹脂滾輪3和橡膠滾輪4分離地安裝在可移動的軸上的結(jié)構(gòu)相比(參見圖1A、圖1B和圖1C)，樹脂滾輪3和橡膠滾輪4能夠被布置在一個更小的空間內(nèi)。
上述減壓和加壓狀態(tài)可按下面所述的方式實現(xiàn)。
如圖8所示，軸承51被安裝在軸2的兩端。軸2被這兩個軸承51所支撐。如圖9A所示，在每個軸承51中設(shè)有圓孔部55。通過將軸2的末端插入到圓孔部55中，將每個軸承51安裝到軸2上。
如圖9A和圖9B所示，在每個軸承51上形成有凸部32。如圖9C所示，通過將兩個凸部32插入到例如在框架中設(shè)置的兩個凹部31中，將各個軸承51安裝成能夠沿著凹部31移動。彈簧52被安裝在每個軸承51上。彈簧52用于經(jīng)由軸2對傳送滾輪7施加朝向壓緊滾輪6側(cè)的壓力。
如圖10所示，在軸2的一端，經(jīng)由萬向接頭安裝一皮帶輪。動力從構(gòu)成馬達(dá)組86的傳送馬達(dá)傳遞給該皮帶輪。借助這種傳遞，使軸2旋轉(zhuǎn)。該馬達(dá)能夠向前或者在相反的方向旋轉(zhuǎn)。圖11示出軸2被安裝在打印機(jī)1上的狀態(tài)。
如圖12所示，在軸承51上安裝的每個彈簧52上方均設(shè)有一施壓杠桿53，用于從上面對每個彈簧52施加壓力。軸53a支撐這兩個施壓杠桿53，使得施壓杠桿53圍繞作為樞軸的軸53a旋轉(zhuǎn)。
通過使用如圖13A、圖13B和圖13C所示的凸輪馬達(dá)54作為動力源，使得杠桿53對彈簧52施加壓力。通過將凸輪56安裝到步進(jìn)馬達(dá)57的旋轉(zhuǎn)軸上，來構(gòu)成凸輪馬達(dá)54。如圖7和圖14A所示，凸輪馬達(dá)54被布置在軸2的一個末端的附近。
杠桿58被布置成與凸輪56接觸。如圖14B和圖14C所示，杠桿58通過軸59支撐，并且按照凸輪56的旋轉(zhuǎn)而圍繞軸59旋轉(zhuǎn)。
如圖14A和圖15B所示，對于杠桿58，設(shè)有一突出件58a。突出件58a的邊緣位于杠桿53的末端的下方。當(dāng)從軸53a觀察時，該邊緣是在不存在彈簧52側(cè)的邊緣。
如圖15B所示的狀態(tài)，其是一種例如當(dāng)凸輪馬達(dá)54從圖13B和圖14B所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖13C和圖14C所示的狀態(tài)的狀態(tài)，也就是當(dāng)凸輪馬達(dá)54從其初始位置順時針旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)。當(dāng)凸輪馬達(dá)54轉(zhuǎn)換到圖13C和圖14C所示的狀態(tài)時，杠桿58與凸輪56接觸的一側(cè)被凸輪56托起，并且突出件58a托起杠桿53。于是，杠桿53在對彈簧52施加壓力的方向上，繞作為樞軸的軸53a旋轉(zhuǎn)。從而，杠桿53經(jīng)由彈簧52和軸承51對軸2向下施加壓力，也就是從傳送滾輪7朝向壓緊滾輪6施加壓力。以這種方式施加壓力的狀態(tài)就是加壓狀態(tài)，不施加壓力的狀態(tài)就是減壓狀態(tài)。圖16示出了當(dāng)凸輪馬達(dá)54在圖13A和圖14B所示的狀態(tài)時杠桿53的狀態(tài)。從加壓狀態(tài)轉(zhuǎn)換到減壓狀態(tài)是通過將凸輪馬達(dá)54逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度，以從圖13C和圖14C所示的狀態(tài)還原到圖13B和圖14B所示的狀態(tài)來實現(xiàn)的。
圖17示出了軸2支撐傳送滾輪7的特定實施例。圖18A和圖18B示出了傳送滾輪7的結(jié)構(gòu)及其裝配方法。
如圖18A和圖18B所示，樹脂滾輪3的內(nèi)部具有圓孔部3a的環(huán)形形狀。橡膠滾輪4構(gòu)造為包括一在其中插入軸2的支撐部4a，以及一共5個如圖5A、圖5B和圖5C所示的板簧5。
在每個板簧5的末端均設(shè)有一突出件。通過將突出件插入到樹脂滾輪3的圓孔部3a中來裝配傳送滾輪7。當(dāng)突出件插入到圓孔部3a的另一側(cè)時，突出件從圓孔部3a的外側(cè)起作用，使得樹脂滾輪3被支撐而不會從橡膠滾輪4脫落。
圖19A示出了從樹脂滾輪3的側(cè)面觀察的傳送滾輪7的示意圖。圖19B示出了沿圖19A所示的線B-B’的傳送滾輪7的橫截面圖。
如圖19B所示，從橡膠滾輪4的一個點向外，板簧5具有一突出件。由此，板簧5支撐橡膠滾輪4，使得橡膠滾輪4在其直徑的方向上能夠移動。如果從減壓狀態(tài)轉(zhuǎn)換到加壓狀態(tài)，那么圖4A所示的狀態(tài)就轉(zhuǎn)換到圖4B所示的狀態(tài)。
在本優(yōu)選實施例中，具有板簧5的橡膠滾輪4支撐樹脂滾輪3。然而，樹脂滾輪3可以由其它彈性件支撐。例如，可以采用橡膠作為彈性件。樹脂滾輪3不僅可以由橡膠滾輪4支撐，還可以由軸2獨立地支撐。
圖20示出了傳送滾輪7附近設(shè)有的傳感器的布置。如圖20所示，在軸2的縱向上一共布置有4個傳感器，即第一傳感器9a至9d。另外，在軸2的縱向上一共還布置有8個傳感器，即第二傳感器13a至13h。第一傳感器9a至9d用于檢測介質(zhì)8被插入，而第二傳感器13a至13h用于確定結(jié)束前端對齊的時間。
圖21是示出介質(zhì)處理過程的流程圖。該圖示出了通過從插入槽插入介質(zhì)而調(diào)用該處理過程的流程。在圖2中示出的CPU70運行在ROM71中存儲的控制程序，以便實現(xiàn)該處理過程。參考圖21示出的流程圖，下面將對由CPU70運行的、用于上述介質(zhì)8的前端對齊和連續(xù)傳送的處理過程進(jìn)行詳細(xì)描述。
首先，在步驟S1中，打印機(jī)等待第一傳感器9a至9d中的任何一個檢測介質(zhì)8。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?a至9d中的任何一個檢測到介質(zhì)8時，處理過程進(jìn)入步驟S2。通過確定入射到光接收元件的光是否被介質(zhì)8阻擋，來實現(xiàn)借助第一傳感器9對介質(zhì)8的檢測。
在步驟S2中，馬達(dá)驅(qū)動單元82被指示為，例如在向前的方向上，旋轉(zhuǎn)構(gòu)成馬達(dá)組86的傳送馬達(dá)。從而啟動在載入方向上介質(zhì)8的傳送，并且處理過程進(jìn)入步驟S3，在該步驟中確定第二傳感器13中的任意兩個是否檢測到介質(zhì)8。如果兩個或者更多第二傳感器13沒有檢測到介質(zhì)8，則確定結(jié)果為“否”。然后處理過程返回步驟S2，在該步驟中繼續(xù)傳送介質(zhì)8。否則，其確定結(jié)果就為“是”，處理過程進(jìn)入步驟S4。
在步驟S4中，在傳送介質(zhì)8期間，在傳送滾輪旋轉(zhuǎn)了從第二傳感器13檢測到介質(zhì)8的位置到止擋器11之間的距離(在附圖中稱為“理論距離”)，以及一預(yù)定距離α之后，傳送滾輪停止旋轉(zhuǎn)。傳送滾輪旋轉(zhuǎn)這樣的一個時間段，由此使得介質(zhì)8的偏斜前進(jìn)被修正，以使整個前端接觸到止擋器11，其中樹脂滾輪3對介質(zhì)8施加傳送力。然后，處理過程進(jìn)入步驟S5。
在步驟S5中，將凸輪馬達(dá)54從圖13B所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到圖13C所示的狀態(tài)，以轉(zhuǎn)換到加壓狀態(tài)之后，通過反向旋轉(zhuǎn)傳送滾輪，在彈出方向上開始傳送介質(zhì)8。在下一步驟S6中，等待直到?jīng)]有一個第二傳感器13檢測到介質(zhì)8。當(dāng)介質(zhì)8的整個前端從第二傳感器13檢測到介質(zhì)8的位置傳送到彈出側(cè)時，沒有一個第二傳感器13檢測到介質(zhì)8。因此，處理過程進(jìn)入步驟S7。
在步驟S7中，旋轉(zhuǎn)傳送馬達(dá)，以使介質(zhì)8的前端在傳送滾輪7和壓緊滾輪6接合的位置停止。在下一步驟S8中，通過反向旋轉(zhuǎn)傳送馬達(dá)，在載入方向傳送介質(zhì)8。然后，處理過程進(jìn)入步驟S9，在該步驟中確定第二傳感器13中的任意兩個是否檢測到介質(zhì)8。如果兩個或者更多第二傳感器13沒有檢測到介質(zhì)8，那么其確定結(jié)果為“否”。然后處理返回到上述步驟S8，在該步驟中繼續(xù)傳送介質(zhì)8。否則，其確定結(jié)果就為“是”，處理過程進(jìn)入步驟S10。
在步驟S10中，兩個第二傳感器13分別檢測到介質(zhì)8的時間之間的時間間隔量，等于或者小于按兩個傳感器13的位置之間的關(guān)系確定的預(yù)定值。如果時間間隔量等于或者小于該預(yù)定值，確定其結(jié)果為“是”，并且處理過程進(jìn)入步驟S11，在該步驟中通過辨識介質(zhì)8的偏斜前進(jìn)在可容許的范圍內(nèi)來繼續(xù)打印介質(zhì)8的處理過程。執(zhí)行此處理過程之后，一系列的處理過程便結(jié)束了。否則，確定結(jié)果為“否”，處理過程進(jìn)入步驟S12，在該步驟中通過反向旋轉(zhuǎn)傳送馬達(dá)，使介質(zhì)8彈出到裝置外，并且介質(zhì)8被返回。然后，進(jìn)行復(fù)位請求。在此之后結(jié)束一系列的處理過程。復(fù)位請求例如可以通過未示出的顯示設(shè)備顯示通知請求復(fù)位的信息來實現(xiàn)。
如上所述，在本優(yōu)選實施例中，在介質(zhì)8的前端被對齊后，校驗介質(zhì)8的偏斜前進(jìn)是否在可容許的范圍內(nèi)。如果校驗到的偏斜前進(jìn)不在可容許的范圍內(nèi)，介質(zhì)8立刻被彈到裝置外。因此，可以可靠地防止諸如堵塞等問題的發(fā)生，此問題是由于盡管介質(zhì)8的前端對齊，但是介質(zhì)8的偏斜前進(jìn)卻并不在可容許的范圍內(nèi)的情況下，仍在載入方向上傳送介質(zhì)8引起的。
本發(fā)明的優(yōu)選實施例的應(yīng)用并不限于上述的一個具體實施例，而是能夠做各種修改。
根據(jù)本發(fā)明，同一個軸支撐一個或者多個第一滾輪和多個第二滾輪，其中該第二滾輪的直徑大于第一滾輪的直徑，并且第二滾輪與介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)小于第一滾輪與介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)。由此，即使相同的壓力朝向介質(zhì)施加于軸上，在只是第二滾輪與介質(zhì)接觸的情形和第一和第二滾輪都與介質(zhì)接觸的情形之間，施加給介質(zhì)的傳送力中會存在差異。前一情形中的傳送力小于后一情形中的傳送力。利用這一點，根據(jù)情況，能夠?qū)⒑线m的傳送力施加在介質(zhì)上。因此，通過使用同一軸支撐滾輪，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行介質(zhì)的前端對齊(偏斜前進(jìn)的修正)和繼續(xù)傳送，并且與由不同的軸支撐這些滾輪的情形相比，其結(jié)構(gòu)變得非常簡單。該結(jié)構(gòu)的簡化也使得尺寸減小。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)，包括一個或者多個用于傳送介質(zhì)的第一滾輪；多個第二滾輪，其具有的直徑大于所述第一滾輪的直徑，并且所述第二滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)小于所述第一滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)；一軸，用于支撐所述第一滾輪和所述第二滾輪；以及一支撐單元，用于支撐所述軸，以使所述軸在與該介質(zhì)被傳送的方向交叉的方向上能夠移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述第二滾輪通過彈性件由所述軸支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述彈性件被安裝在所述第一滾輪上，從而所述第二滾輪通過所述第一滾輪由所述軸支撐。
4.一種介質(zhì)傳送裝置，包括一個或者多個用于傳送介質(zhì)的第一滾輪；多個第二滾輪，其具有的直徑大于所述第一滾輪的直徑，并且所述第二滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)小于所述第一滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)；一軸，用于支撐所述第一滾輪，并且所述軸還經(jīng)由彈性件支撐所述第二滾輪；一支撐單元，其支撐所述軸，以使所述軸在與該介質(zhì)被傳送的方向交叉的方向上能夠移動；一第三滾輪，其與所述第一滾輪和所述第二滾輪相對地布置；一施壓單元，用于改變在交叉方向上朝向所述第三滾輪的、將要施加給由所述支撐單元支撐的所述軸的壓力；以及一控制單元，用于控制所述施壓單元將要施加的壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)傳送裝置，其中，如果通過一用于修正該介質(zhì)偏斜前進(jìn)的止擋器來修正該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)，所述控制單元就使所述施壓單元對所述軸施加僅使所述第二滾輪接觸該介質(zhì)的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)傳送裝置，進(jìn)一步包括一偏斜前進(jìn)檢測單元，用于檢測該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)，其中，當(dāng)所述偏斜前進(jìn)檢測單元檢測到該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)時，其中該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)通過使用該止擋器被修正，則所述控制單元停止傳送該介質(zhì)，或者使該介質(zhì)被彈出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的介質(zhì)傳送裝置，進(jìn)一步包括一偏斜前進(jìn)檢測單元，用于檢測該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)，其中，當(dāng)所述偏斜前進(jìn)檢測單元檢測到該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)時，其中該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)通過使用該止擋器被修正，則所述控制單元停止傳送該介質(zhì)，或者使該介質(zhì)被彈出。
8.一種介質(zhì)傳送方法，包括配備一個或者多個用于傳送介質(zhì)的第一滾輪，和多個第二滾輪，所述第二滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)小于所述第一滾輪與該介質(zhì)接觸的部分的表面摩擦系數(shù)；通過使所述第二滾輪傳送該介質(zhì)，使用一用于修正該介質(zhì)偏斜前進(jìn)的止擋器來修正該介質(zhì)的偏斜前進(jìn)；以及使所述第一滾輪傳送該介質(zhì)，所述介質(zhì)的偏斜前進(jìn)通過用所述第二滾輪傳送該介質(zhì)而被修正。
全文摘要
通過一個相同的軸支撐樹脂滾輪和橡膠滾輪。該樹脂滾輪具有的直徑大于該橡膠滾輪的直徑，并且該樹脂滾輪的表面摩擦系數(shù)小于該橡膠滾輪的表面摩擦系數(shù)。通過僅使該樹脂滾輪接觸介質(zhì)，對齊該介質(zhì)的前端。通過朝向壓緊滾輪的方向?qū)υ撦S施加更高的壓力，使所述樹脂滾輪和橡膠滾輪都接觸該介質(zhì)以實現(xiàn)連續(xù)傳送。
文檔編號B65H7/06GK1657383SQ20041008201
公開日2005年8月24日 申請日期2004年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月20日
發(fā)明者梅野秀之 申請人:富士通先端科技株式會社