專利名稱：印刷物抽取裝置和堆積捆扎機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及印刷物抽取裝置和堆積捆扎機，該印刷物抽取裝置在從印刷機、轉輪式印刷機等排出的一沓紙、單頁等的片狀的印刷物錯開重疊的狀態(tài)下連續(xù)運送的過程中，用于所需要檢驗操作的抽取，或在排除印刷機中產生的次品，或將運送過程中弄亂的印刷物、在后序工序(堆積捆扎機stacker bundler)中調整不良時的合格品向系統(tǒng)之外排出等。堆積捆扎機指將上述印刷物重疊、捆扎的設備。
背景技術：
目前，作為這種抽取裝置，已知本申請人的日本專利特開平7-2424號公報中公開的抽取方法和抽取裝置。該抽取方法和抽取裝置，是設置與在傳送帶上運送的印刷物(一沓紙)同步旋轉的夾持機構，對應于通過邊緣檢測機構的信號而運送的印刷物的速度，將夾持機構的導板插入印刷物之間，在對該印刷物進行夾持后，夾持機構加速旋轉，以高于運送速度的速度，抽取印刷物。
另外，在日本專利公開第2000-143065號公報中公開的連續(xù)抽取裝置也是已知的。該裝置在運送線的傳送帶上設置有連續(xù)旋轉運行的抽取線路，該抽取線路的導向可獲得開始印刷物的抽取之前的狀態(tài)與開始抽取狀態(tài)這兩個位置的狀態(tài)。在抽取印刷物時，抽取線路沿運送方向，按照運送速度以上的速度移動，與在運送線上連續(xù)地運送的印刷物的列分離。
上述前一公報中記載的抽取裝置構成為對應于運送線的速度，將導板插入印刷物之間，夾持一沓紙之后，使夾持裝置進行加速，以高于運送線的速度進行抽取。該抽取裝置，由于其夾持方式使得一次抽取的份數(shù)受到限制(需要大量抽取的情況)，在目前追求印刷機的高速度化的情況下，如果一沓紙的運送速度增加，則最小抽取份數(shù)也上升，由于是用一個夾持裝置來回地運轉，故一個循環(huán)的時間較長(20～25秒/1次)，不能進行較短周期的抽取，因此要求對其進行改進。在抽查操作中，優(yōu)選的方式是進行1張/1次的抽取，但是，通常，數(shù)份/1次的程度是允許的范圍。另外，在現(xiàn)有方式中，不適合在印刷機中產生的次品(至少數(shù)百份)或后序步驟的調整不良時產生的合格品(數(shù)百份規(guī)模)的排出。
另一方面，在后一公報的抽取裝置中，需要沿運送方向以運送速度以上的速度，使抽取線路的裝置移動，裝置的結構增大，無法充分地應對印刷機的高速化的狀況，難于按照1份～數(shù)份/1次的精度，進行高速抽取。另外，也無法將數(shù)百份的次品、合格品分選排出。

發(fā)明內容
針對上述現(xiàn)有的問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種印刷物抽取裝置和具有該印刷物抽取裝置的堆積捆扎機，該印刷物抽取裝置即使在印刷部的運送速度為高速的情況下，仍可一次進行1份的抽取，另外，還可以以數(shù)百份為單位進行抽取。
另外，本發(fā)明的另一目的在于提供可對合格品、次品等進行分類的印刷物抽取裝置和具有該印刷物抽取裝置的堆積捆扎機。
為了實現(xiàn)上述主要目的，本發(fā)明的印刷物抽取裝置從在水平傳送帶上滑動重疊地連續(xù)運送的印刷物列中抽取印刷物，其特征在于，具有以擴大該印刷物列的列間隔的方式，使上述印刷物停止的瞬時止動件；以及設置于該瞬時止動件的下游側的抽取線路，上述抽取線路具有抽取皮帶和將在上述運送線上運送的印刷部的前端引導至上述抽取皮帶上的導向板。
另外，為了實現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明的印刷物抽取裝置的特征在于，在上述抽取皮帶的下游側，還具有對通過上述抽取皮帶而抽取并運送的印刷物進行分路從而對其進行分類的分路導向件。
優(yōu)選上述分路導向件以擺動驅動的方式支承。
優(yōu)選上述抽取皮帶的抽取運送速度為上述運送線的運送速度的數(shù)倍～10數(shù)倍。
優(yōu)選上述瞬時止動件具有從上下夾持一沓紙的結構。
優(yōu)選上述瞬時止動件設置在緊靠上述抽取線路的前方。
優(yōu)選上述瞬時止動件在印刷物的運送方向的前后以規(guī)定間隔成對地設置。
優(yōu)選上述導向板以可向與抽取線路的抽取方向大致相同的方向進退的方式設置。
優(yōu)選上述導向板沿通過下游側上方位置和上游側下方位置的傾斜方向，直線地進退驅動。
優(yōu)選上述抽取皮帶由頂部皮帶和底部皮帶構成，從而夾持印刷物地進行抽取運送，上述導向板按照可從上述頂部皮帶和底部皮帶之間進出的方式構成。
此外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的堆積捆扎機為了對在水平方向以滑開重疊的狀態(tài)連續(xù)運送的一沓紙進行整理、捆扎，而具有自動分離裝置、斷流裝置、小捆聚集裝置、轉臺、層疊裝置、捆扎裝置，其特征在于，在上述自動分離裝置的上游側，設置有前述的印刷物抽取裝置中的任一種，使從該印刷物抽取裝置抽取的一沓紙通過傾斜傳送帶、臨時滯留傳送帶，臨時滯留。
按照本發(fā)明，對于在運送中的一沓紙發(fā)生錯位，或從印刷機錯開地排出的一沓紙等的姿勢變形的情況下，如可通過規(guī)定的傳感器檢測到，則可根據(jù)該信號抽取前后數(shù)份的一沓紙。
在本發(fā)明中，根據(jù)一沓紙的邊緣檢測機構和印刷機上的次品信號等的信號，上述瞬間止動件動作，瞬時地使運送中的一沓紙停止，由此，使其與在先行進的一沓紙之間的間隔增加，在該一沓紙的運送方向前方，插入導向板，由此，如果該一沓紙越到導向板上，其前端與抽取皮帶嚙合，則通過抽取皮帶，進行抽取。
另外，通過設置分路導向件，可分別累積。
由于上述瞬時止動件具有從上下夾持一沓紙的結構，故可在瞬時停止的一沓紙的運送姿勢不破壞的情況下，在瞬時停止后，再次運送。
另外，通過在兩段設置相同的止動件，可以精度良好地進行導向板插入時刻、抽取皮帶的抽取時刻以及止動件的瞬時停止的動作，更加確實地進行抽取線路的動作。即，不但以良好的精度，進行1份/1次的抽取操作，而且還容易每次抽取任意的份數(shù)。
此外，在本發(fā)明的印刷物抽取裝置中，在抽取裝置的緊前方設置瞬時止動件，使所傳送的一沓紙停止、釋放，由此，增加一沓紙的各列之間的間隔，通過簡單的結構，插入導向板，可容易地從連續(xù)運送的一沓紙的列中，抽取規(guī)定份數(shù)，以便使抽取皮帶高速地行走。
還有，在采用本發(fā)明的印刷物抽取裝置的堆積捆扎機中，檢驗品或通過印刷機內的檢查裝置而判定為不合格的一沓紙通過本發(fā)明的抽取裝置，排到托盤等處，在印刷機的調整時，對于在多份中發(fā)生的次品的排除，通過自動分離裝置而將該次品滯留于接收筐等中，對于在運送步驟中混亂的一沓紙(對在后序步驟的堆積捆扎機中的積累、捆扎造成不利影響)，對于需要通過堆積捆扎機的調整而排出的合格品的臨時滯留來說，可將其滯留于本發(fā)明裝置的臨時滯留傳送帶上，這樣，不但提高堆積捆扎機的運轉率，而且提高前后工序的運轉率。


圖1為表示本發(fā)明的抽取裝置的一個實施方式的側視圖；圖2為用于說明圖1所示的瞬時止動件的動作時刻的動作分解圖；圖3為表示具有圖1的抽取裝置的堆積捆扎機的一個實施方式的側視圖。
具體實施例方式
轉輪式印刷機等形成的運送線為將從上一步驟的印刷機排出的一沓紙，呈刻紋狀按照滑動重疊的方式運送的傳送帶，優(yōu)選采用多根較小寬度(或圓形)皮帶并列的方式，優(yōu)選對應于印刷機的旋轉次數(shù)，采用MAX40m/min程度的速度。
對于印刷機上的次品，只要從轉輪機獲得信號，與時刻相吻合即可，但是，由于實際上機械之間的距離也增加，難于掌握正確的時刻，故優(yōu)選可在轉輪機的內部，在次品上附著標記，通過抽取裝置之前的傳感器，讀取該標記，進行抽出。
一般，在附著標記和其檢測中，采用吹付墨(噴嘴+電磁閥)用檢測顏色的傳感器讀取的方式，或者吹付紫外線發(fā)光墨(為透明墨，通常，不能夠用眼看到)，使其接觸紫外線而發(fā)光，通過傳感器讀取的方式等。
另外，在抽取檢驗品或合格品的臨時滯留的情況下，可根據(jù)分別規(guī)定的信號，比如，根據(jù)在抽查中運轉開始后的第幾份、幾分鐘一份、或在合格品的情況下，根據(jù)堆積捆扎機的故障發(fā)生信號的情況進行抽取即可。另外，在運送過程中，在姿勢放亂的一沓紙的情況下，錯開的一沓紙的邊緣可通過適合的傳感器檢測到，對其進行抽取即可。
瞬時止動件設置于緊靠抽取線路的前方，是指應使越到抽取線路的導向板之上的一沓紙之后運送的一沓紙瞬時停止的、瞬時止動件3能夠動作的范圍。
第1瞬時止動件實現(xiàn)夾持的時間可對應于運送速度而設定，在印刷機的轉數(shù)為1200rpm(傳送帶速度為MAX40m/min)左右，最少為50×10-3秒，前后一沓紙之間的間距最初重疊尺寸在30～40mm的范圍內，而在60～80mm的范圍內，則容易將導向板插入。
作為瞬時止動件的結構，優(yōu)選為與上下止動件一起，將夾具安裝于直線運動致動器上的方式，其驅動方式不特別限于于空氣壓力、電磁鐵等。
第2瞬時止動件夾持相應于晚于第1瞬時止動件的最大程度，即，(50～100)×10-3秒，或抽取張數(shù)的計算值進行動作，按照其一份抽取的抽取時間運轉，并且可對應于通過傳感器而計算的份數(shù)，進行抽取。
上述導向板可沿抽取線路的運送方向移動，由此，可對應于所抽取的一沓紙的前端卷入抽取線路的抽取皮帶中的時刻，開始后退移動，可進行抽取動作的高速動作。
抽取皮帶通過頂部皮帶和底部皮帶夾持一沓紙進行抽取運送，該抽取運送速度以傳送帶的運送速度(40m/min)的數(shù)倍～10數(shù)倍(200～600m/min)的速度進行常時旋轉。
通過將以高速抽取的方式抽取的一沓紙與在抽取動作后在傳送帶上運送的下一沓紙之間的重疊脫開，可順利地實現(xiàn)運送。
另外，從裝置的結構方面來說，在難于充分地提高抽取速度的情況下，會發(fā)生已抽取的一沓紙和下一沓紙之間的重疊不脫開的問題。在此情況下，再次使瞬時止動件運動，對應此時刻，通過使抽取器后退，而實現(xiàn)重疊脫開。
在上述堆積捆扎機中，特別是，采用稱為臥式堆積捆扎機的類型，而為了在連續(xù)運送的一沓紙的列的整理、結束作業(yè)中，實現(xiàn)形成前一步驟的次品的一沓紙的排出，設置用于數(shù)份抽取的托盤，以及用于數(shù)百份抽取的自動分離裝置，為了將運送過程中放亂的一沓紙或調整堆積捆扎機時產生的合格品暫時位于系統(tǒng)之外的臨時滯留，設置抽取裝置，可將堆積捆扎機的運轉率，與上一步驟的印刷機的運轉率一起提高。
實施例下面通過實施例，對本發(fā)明的實施形式進行具體描述，詳細說明其內容。
圖1為本發(fā)明的抽取裝置50的主要部分的側視圖，在圖1示出有在運送器2上以滑動重疊狀態(tài)連續(xù)地運送的一沓紙1，瞬時止動件3，抽取線路4。
抽取裝置50象圖3所示的那樣，從步驟上與配置在堆積捆扎機100之前正前方的自動分離裝置101的上游的、傾斜傳送帶51以及臨時滯留傳送帶52連接。
傳送帶2象上述那樣，由2～5根循環(huán)的寬度較小的皮帶構成，其驅動部與印刷機的驅動源連接，同時運轉，連續(xù)地運送滑動重疊狀態(tài)的一沓紙1，將其供向下一步驟的堆積捆扎機100。
第1瞬時止動件3a按照從上下夾持一沓紙的方式構成，其具有持握件6a，8a，該持握件6a，8a分別與直線運動致動器5a，7a的主軸連接。根據(jù)來自圖中未示出的傳感器的信號，進行瞬時地對運送中的一沓紙持握、停止、釋放、運送的動作。
優(yōu)選第2瞬時止動件3b按照與第1瞬時止動件3a串聯(lián)的方式設置，象圖1所示的那樣，配置第1瞬時止動件3a、第2瞬時止動件3b。第2瞬時止動件3b由直線運動致動器5b、7b以及持握件6b，8b構成，進行與第1瞬時止動件3a相同的動作，對運送中的一沓紙進行持握、停止、釋放、運送，但是，在其動作的時刻，就第1瞬時止動件3a的動作與所運送的一沓紙1的間距間隔與運送速度之間的關系來說，在動作困難的情況下，按照比第1瞬時止動件3a的動作滯后規(guī)定時間的方式動作，由此，對第1段的動作、停止、釋放進行補充。
抽取線路4由抽取皮帶9、導向板11和分路導向件14構成。抽取皮帶9包括頂部皮帶9a，底部皮帶9b和感應電動機12，常時按照該運送皮帶2的運送速度的數(shù)倍～10數(shù)倍的抽取速度旋轉，將一沓紙1的前端夾持于上下皮帶9a，9b之間，此時，瞬間地進行抽取。
導向板11對所運送的一沓紙1的前端進行導向，由此，按照其前端由抽取皮帶9夾持的方式進行導向。該導向板11安裝于氣缸13的主軸的前端，抽取皮帶9之間實現(xiàn)進出，對一沓紙1的前端進行導向。
分路導向件14針對種類(次品，合格品，檢驗品)，對已抽取的一沓紙1進行分類。對抽取排出的一沓紙1進行導向，將其貯留于托盤17a，17b，17c中。分路導向件14按照以支點15為中心而擺動的方式，通過氣缸16支承。
圖3所示的堆積捆扎機100按照從步驟的上游起的順序，由印刷物抽取裝置50，自動分離裝置101，斷流裝置102，小捆聚集裝置103，轉臺104，層積裝置105，捆扎裝置106構成。
抽取裝置50在接收到檢驗品抽取、數(shù)份的次品抽取、放亂的一沓紙和合格品的臨時滯留的信號時進行動作。在檢驗品抽取的情況下，象上述那樣，進行從1份到數(shù)份/1次的抽取，通過分路導向件14，將其排到托盤17。在接收運送過程中混亂的一沓紙、合格品的臨時滯留的信號時，由于導向板11停止在進出的位置，故連續(xù)抽取后續(xù)的一沓紙，通過傾斜傳送帶51，將其排向臨時滯留傳送帶52，將其滯留。
在為多份產生的次品的信號的情況下，抽取裝置50不動作，自動分離裝置101動作，將連續(xù)運送的一沓紙排向接收筐107。
下面根據(jù)圖2，對抽取裝置50的1份/1次抽取動作進行具體描述，如果比如，象圖2(a)那樣，在傳送帶2上的一沓紙1中，按照從前頭起按照一沓紙1-1～1-7連續(xù)地抽取運送中的一沓紙1-4的方式，輸入檢驗品抽取(一份)的信號，則(1)瞬時止動件3a動作，在圖2中，在瞬間夾持一沓紙1-6的一沓紙的前端。由此，一沓紙1-3與1-4之間的間隔增加。
(2)象圖2(b)所示的那樣，在間隔增加的一沓紙1-3與1-4之間，導向板11進出，第1瞬間止動件3a釋放，此時，一沓紙1-4的前端越到導向板11之上。此時，如果導向板11后退的時刻較晚，則緊接一沓紙1-4，一沓紙1-5也越上。于是，遲于第1瞬時止動件3a后退的時刻，使第2瞬時止動件3b動作，在瞬間夾持一沓紙1-5的后方。
(3)象圖2(c)那樣，抽取一沓紙1-4，如第1，第2瞬時止動件3a，3b后退，則抽取裝置50不動作，象過去那樣，連續(xù)地運送一沓紙1。
(4)通過選擇第2瞬時止動件3b的動作時刻，可自由地設定每次抽取的份數(shù)。
另外，在圖2中，針對與一沓紙的尺寸偏差量的值為一沓紙的尺寸的1/3的情況進行了描述，以便容易說明，但是，實際上形成更大的比率，從幾分之一到十分之一左右，由此，止動件一次夾持的份數(shù)比圖2所示的情況進一步增加。
由于可在檢驗品、次品排出、合格品臨時滯留等情況下，從在水平傳送帶上呈滑動重疊狀而連續(xù)運送的一沓紙的列中，抽取規(guī)定份數(shù)的一沓紙，故減少前后的步驟之間的損失，使線的運轉率提高。
權利要求
1.一種印刷物抽取裝置，其從在水平傳送帶上滑動重疊地連續(xù)運送的印刷物列中抽取印刷物，其特征在于，具有以擴大該印刷物列的列間隔的方式，使所述印刷物停止的瞬時止動件；以及設置于該瞬時止動件的下游側的抽取線路，所述抽取線路具有抽取皮帶和將在所述運送線上運送的印刷部的前端引導至所述抽取皮帶上的導向板。
2.根據(jù)權利要求1所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，在所述抽取皮帶的下游側，還具有對通過所述抽取皮帶而抽取并運送的印刷物進行分路從而對其進行分類的分路導向件。
3.根據(jù)權利要求2所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，所述分路導向件被以擺動驅動的方式支承。
4.根據(jù)權利要求1所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，所述抽取皮帶的抽取運送速度為所述運送線的運送速度的數(shù)倍～十數(shù)倍。
5.根據(jù)權利要求1所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，所述瞬時止動件具有從上下夾持一沓紙的結構。
6.根據(jù)權利要求1所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，所述瞬時止動件設置在緊靠所述抽取線路的前方。
7.根據(jù)權利要求1所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，所述瞬時止動件在印刷物的運送方向上沿前后以規(guī)定間隔成對地設置。
8.根據(jù)權利要求1所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，所述導向板設置為可向與抽取線路的抽取方向大致相同的方向進退的方式設置。
9.根據(jù)權利要求1所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，所述導向板沿通過下游側上方位置和上游側下方位置的傾斜方向，直線地進退驅動。
10.根據(jù)權利要求1所述的印刷物抽取裝置，其特征在于，所述抽取皮帶由頂部皮帶和底部皮帶構成，從而夾持印刷物地進行抽取運送，所述導向板按照可從所述頂部皮帶和底部皮帶之間進出的方式構成。
11.一種堆積捆扎機，其特征在于，其為了對在水平方向以錯開重疊的狀態(tài)連續(xù)運送的一沓紙進行整理、捆扎，而具有自動分離裝置、斷流裝置、小捆聚集裝置、轉臺、層積裝置以及捆扎裝置，在所述自動分離裝置的上游側，設置有權利要求1～10任一項所述的印刷物抽取裝置，使從該印刷物抽取裝置抽取的一沓紙通過傾斜傳送帶、臨時滯留傳送帶進行臨時滯留。
全文摘要
在從連續(xù)運送的一沓紙列中進行抽取動作的抽取裝置中，可每次進行1份到數(shù)百份的連續(xù)抽取。一種從在水平運送線(2)上呈滑動重疊狀連續(xù)運送的一沓紙(1)的列中，抽取任意份數(shù)的一沓紙的抽取裝置，其包括第1，第2瞬時止動件(3a，3b)以及抽取線路(4)，該抽取線路(4)具有導向板(11)和抽取皮帶(9)。還可具有分路導向件(14)。抽取線路(4)按照運送線(2)的運送速度的數(shù)倍～10數(shù)倍的抽取速度抽取。
文檔編號B65H29/60GK1597483SQ200410078178
公開日2005年3月23日 申請日期2004年9月17日 優(yōu)先權日2003年9月18日
發(fā)明者向山悟, 桂川仁司, 葛原孝典, 家城弘 申請人:郡是株式會社