專利名稱：堆積捆扎機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將從膠版印刷輪轉(zhuǎn)機(jī)等的印刷機(jī)排出的一沓紙分成一定數(shù)量的捆，進(jìn)行印刷、捆扎的堆積捆扎機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，這種堆積捆扎機(jī)一般設(shè)置有以交錯(cuò)重疊狀態(tài)搬送一沓紙的傳送帶、積聚從該傳送帶的終端自由落下的一沓紙并分成小捆的小捆積聚裝置、暫時(shí)阻斷前述傳送帶上的一沓紙的紙流的斷流裝置、在通過(guò)該斷流裝置阻斷一沓紙的紙流期間將該小捆向下流側(cè)推出的推進(jìn)器、進(jìn)一步累積該小捆使其成為大捆的大捆制作部以及捆扎該大捆的捆扎部，例如，以20m/分鐘以上的速度連續(xù)地流動(dòng)一沓紙，積聚形成捆，進(jìn)行結(jié)合捆扎。
作為前述斷流裝置，下述斷流裝置是已知的。其具有按壓被搬送的一沓紙使其停止的按壓型止動(dòng)器、從被該按壓型止動(dòng)器按壓停止的一沓紙向上流側(cè)一邊輕推一沓紙的紙流一邊以規(guī)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓滾筒、以及延伸設(shè)置在前述按壓型止動(dòng)器下方及按壓滾筒的軌道下方且將前述傳送帶上的一沓紙從該傳送帶抬升的升降板，通過(guò)按壓型止動(dòng)器、按壓滾筒和升降板的協(xié)同動(dòng)作，使一沓紙的紙流暫時(shí)停止(例如參照日本實(shí)用新型平8-5179號(hào)公報(bào))。
前述小捆積聚裝置一般具有導(dǎo)引一沓紙的前后左右的引導(dǎo)壁、接收積聚從前述傳送帶落下的一沓紙的捆的升降臺(tái)、以及在積聚了一定份數(shù)的一沓紙的前述升降臺(tái)下降時(shí)，在該升降臺(tái)的上方暫時(shí)進(jìn)出移動(dòng)臨時(shí)接收從前述傳送帶落下的一沓紙的可進(jìn)退移動(dòng)的臨時(shí)接收板，作為制作最終形態(tài)的大捆的前工序，制成小捆。眾所周知，前述左右引導(dǎo)壁形成有前述臨時(shí)接收板可進(jìn)入的狹縫，同時(shí)，在該左右引導(dǎo)壁的外側(cè)面設(shè)置可開(kāi)閉前述狹縫的閘門(比如，參照日本專利公開(kāi)第2003-63720號(hào)公報(bào))。
前述大捆制作部具有載置小捆使其升降的小捆升降臺(tái)、在該小捆升降臺(tái)的上方，引導(dǎo)小捆或?qū)⒃撔±Ψe聚成大捆的前后左右的圍欄、以及可向圍欄圍成的空間的底部進(jìn)退的大捆托架，大捆托架從左右或者前后方向進(jìn)入來(lái)接收小捆升降臺(tái)上的小捆(比如，參照日本專利公開(kāi)平7-18658號(hào)公報(bào))。
堆積捆扎機(jī)如上所述，為了高速地處理一沓紙，具有易產(chǎn)生一沓紙的紙張堵塞或者不整齊的傾向?？墒?，堆積捆扎機(jī)與輪轉(zhuǎn)機(jī)等一起被生產(chǎn)線化了，如果堆積捆扎機(jī)產(chǎn)生紙張堵塞的不良情況，就會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線整體停頓，因此，極力地不使其產(chǎn)生一沓紙的紙張堵塞或者不整齊就成為目前的課題。紙張堵塞或者不整齊可在堆積捆扎機(jī)的各種構(gòu)造部分產(chǎn)生。
斷流裝置中，為了暫時(shí)地阻斷一沓紙的紙流，升降板從傳送帶抬起一沓紙的紙流，同時(shí)，按壓滾筒從下流側(cè)向上流側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊輕推排列在升降板上的一沓紙上部。按壓滾筒邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊輕推排列的一沓紙的上部，是出于均等地縮小交錯(cuò)重疊的一沓紙間距的目的。
可是，在目前的斷流裝置中，由于升降板為了一次抬起升降板上的一沓紙的紙流，通過(guò)升降板的上流側(cè)端部阻斷一沓紙的紙流，在該位置一沓紙積聚成為丸狀，因此，由斷流裝置進(jìn)行的暫時(shí)阻斷一沓紙紙流的停止時(shí)間受到了限制。
而且，在斷流裝置中，在通過(guò)按壓型止動(dòng)器和升降臺(tái)夾住一沓紙，使一沓紙的紙流停止的時(shí)候，在按壓型止動(dòng)器按壓著的一沓紙的正下流側(cè)交錯(cuò)重疊的一沓紙，承受來(lái)自按壓型止動(dòng)器按壓著的一沓紙的摩擦按壓力，如果遲于先行的一沓紙的紙流而被送到小捆積聚裝置，則此時(shí)由于臨時(shí)接收板已經(jīng)進(jìn)入小捆積聚裝置，有時(shí)會(huì)有先行的小捆數(shù)量不到規(guī)定的份數(shù)的情況或被進(jìn)入小捆積聚裝置的叉子狀的臨時(shí)接收板刺穿的情況。
再有，在小捆積聚裝置中，通過(guò)左右引導(dǎo)壁的閘門對(duì)于臨時(shí)接收板構(gòu)成點(diǎn)接觸，或者，和一沓紙的左右邊緣構(gòu)成交錯(cuò)方向的線接觸，關(guān)閉左右引導(dǎo)壁和臨時(shí)接收板之間的縫隙，因此有時(shí)一沓紙會(huì)從閘門擠出。
還有，載置于升降臺(tái)上的一沓紙的小捆被推進(jìn)器送到大捆制作部前，通過(guò)使升降板再次上升抵住臨時(shí)接收板的背面從而排出一沓紙間的空氣，但是，此時(shí)，有時(shí)小捆最頂部的一張折本會(huì)粘到臨時(shí)接收板的背面。粘到臨時(shí)接收板上的折本，在臨時(shí)接收板退出移動(dòng)時(shí)會(huì)朝不規(guī)則方向落下，或者夾在構(gòu)造器件之間。
另外，在大捆制作部中，載置了小捆的小捆升降臺(tái)上升，在被圍欄圍成的空間內(nèi)使小捆上升，L字狀的大捆托架從左右進(jìn)入前述空間，從左右兩側(cè)支撐住小捆底面之后，小捆升降臺(tái)下降。重復(fù)這一連串的動(dòng)作制作大捆，但是，如載置于小捆升降臺(tái)上的小捆一沓紙的位置發(fā)生錯(cuò)位，則在小捆升降臺(tái)上升時(shí)，載置于小捆升降臺(tái)上的小捆的上邊緣會(huì)碰到圍欄，不能進(jìn)行正常的堆疊工作。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述目前的課題，本發(fā)明的堆積捆扎機(jī)具有以交錯(cuò)重疊狀態(tài)搬送一沓紙的傳送帶、積聚從該傳送帶的終端自由落下的一沓紙使之成為小捆的小捆積聚裝置、暫時(shí)阻斷所述傳送帶上的一沓紙的紙流的斷流裝置、在通過(guò)該斷流裝置阻斷一沓紙紙流的期間將該小捆向下流側(cè)推出的推進(jìn)器、進(jìn)一步累積該小捆使之成為大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，前述斷流裝置具有按壓被搬送的一沓紙并使其停止的按壓型止動(dòng)器、一邊從被該按壓型止動(dòng)器按壓制止的一沓紙向上流側(cè)輕推一沓紙的紙流一邊以規(guī)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓滾筒、以及貫穿設(shè)置在前述按壓型止動(dòng)器的下方及按壓滾筒的軌道下方且將前述傳送帶上的一沓紙從該傳送帶抬升的升降板，前述升降板通過(guò)至少一對(duì)升降驅(qū)動(dòng)裝置被可傾斜移動(dòng)地支撐著，該升降驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)該升降板的至少上流側(cè)部分及下流側(cè)部分。
在前述按壓型止動(dòng)器的正下流位置，優(yōu)選設(shè)置前述傳送帶的搬送高度降低的落差。
而且，為了解決上述目前的課題，本發(fā)明的作為控制上述構(gòu)造的堆積捆扎機(jī)的方法，其特征在于，在使前述升降板上升時(shí)，伴隨前述按壓滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，在該按壓滾筒輕推的位置為抬升一沓紙進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使前述升降驅(qū)動(dòng)裝置按從下流側(cè)到上流側(cè)的順序上升。
在控制前述升降驅(qū)動(dòng)裝置上升驅(qū)動(dòng)時(shí)，優(yōu)選在使上流側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)裝置的上升速度與前述按壓滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)速度及前述上流側(cè)升降驅(qū)動(dòng)裝置的上升距離成比例，同時(shí)使其與前述按壓滾筒的移動(dòng)距離成反比例。
另外，為了解決上述目前的課題，本發(fā)明的堆積捆扎機(jī)中，其特征在于，前述小捆積聚裝置具有導(dǎo)引一沓紙的前后左右的引導(dǎo)壁、接收積聚從前述傳送帶落下的一沓紙的捆的升降臺(tái)、以及在積聚了一定份數(shù)的一沓紙的所述升降臺(tái)下降時(shí)，暫時(shí)在該升降臺(tái)的上方進(jìn)出移動(dòng)以臨時(shí)接收從前述傳送帶落下的一沓紙的可進(jìn)退移動(dòng)的臨時(shí)接收板，前述左右的引導(dǎo)壁在其外側(cè)面具有在前述臨時(shí)接收板進(jìn)入時(shí)，關(guān)閉該臨時(shí)接收板和左右引導(dǎo)壁下端之間的至少一部分縫隙的閘門，前述閘門具有傾斜引導(dǎo)面和可與前述臨時(shí)接收板的接收面形成面接觸的平坦面，該傾斜引導(dǎo)面被可沿上下自由移動(dòng)地支撐，同時(shí)被彈性地壓靠以關(guān)閉所述縫隙，通過(guò)前述臨時(shí)接收板的進(jìn)入推升該閘門。
另外，為了解決上述目前的課題，本發(fā)明的堆積捆扎機(jī)中，其特征在于，前述小捆積聚裝置具有導(dǎo)引一沓紙的前后左右的引導(dǎo)壁、接收積聚從所述傳送帶落下的一沓紙的捆的升降臺(tái)、以及在積聚了一定份數(shù)的一沓紙的所述升降臺(tái)下降時(shí)，在該升降臺(tái)的上方暫時(shí)進(jìn)出移動(dòng)以臨時(shí)接收從所述傳送帶落下的一沓紙的可進(jìn)退移動(dòng)的臨時(shí)接收板，在所述臨時(shí)接收板的背面形成防止粘貼一沓紙的凹凸。
再有，為了解決上述目前的課題，本發(fā)明的堆積捆扎機(jī)中，其特征在，前述大捆制作部具有載置小捆使其升降的小捆升降臺(tái)；在前述小捆升降臺(tái)的上方，引導(dǎo)該小捆或積聚該小捆而形成的大捆的前后左右的圍欄，該圍欄被自由搖動(dòng)地支撐著，其底側(cè)可向前后及左右的至少任一方向展開(kāi)；可進(jìn)退地支撐于由圍欄圍成的空間的底部的大捆托架；檢測(cè)載置于前述小捆升降臺(tái)上的小捆向前后及左右的至少任一側(cè)位置偏移的檢測(cè)部；以及接收由該檢測(cè)部產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)前述圍欄使其向前后及左右的至少任一側(cè)展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)部。
根據(jù)本發(fā)明，支撐該升降板的升降驅(qū)動(dòng)裝置至少被配置于上下流兩側(cè)，它們被獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)采用可傾斜移動(dòng)地支撐升降板的構(gòu)造，能夠伴隨按壓滾筒的移動(dòng)抬升一沓紙的紙流，因此，在升降臺(tái)的上流側(cè)端部位置可以防止一沓紙累積重疊成丸狀，可延長(zhǎng)一沓紙的臨時(shí)停止時(shí)間。
另外，在前述按壓型止動(dòng)器的正下流位置，通過(guò)設(shè)置降低前述傳送帶的搬送高度的落差，可防止在按壓型止動(dòng)器按壓著的一沓紙的正下流側(cè)交錯(cuò)重疊的一沓紙承受來(lái)自按壓型止動(dòng)器按壓的一沓紙的摩擦按壓力，從而遲于先行的一沓紙的紙流送給小捆積聚裝置。
再有，在小捆積聚裝置中，設(shè)置有傾斜引導(dǎo)面和可面接觸前述臨時(shí)接收板的接收面的平坦面，可以有效地防止一沓紙從閘門擠出。所述傾斜引導(dǎo)面可上下自由移動(dòng)地支撐左右引導(dǎo)壁，同時(shí)彈性地壓靠以關(guān)閉左右引導(dǎo)壁和臨時(shí)接收板之間的間隙，通過(guò)前述臨時(shí)接收板的進(jìn)入推升閘門。
還有，通過(guò)在臨時(shí)接收板的背面設(shè)置一沓紙的粘貼防止用凹凸，在使升降臺(tái)上升抵住臨時(shí)接收板的背面，再次擠壓小捆時(shí)，一沓紙不會(huì)粘貼在臨時(shí)接收板的背面。
另外，通過(guò)使前述大捆制作部具有載置小捆使其升降的小捆升降臺(tái)；在前述小捆升降臺(tái)的上方，引導(dǎo)該小捆或積聚該小捆而形成的大捆的前后左右的圍欄，該被自由搖動(dòng)地支撐的圍欄的底側(cè)向前后及左右的至少任一方向展開(kāi)；可進(jìn)退地支撐于由圍欄圍成的空間的底部的大捆托架；檢測(cè)載置于前述小捆升降臺(tái)上的小捆向前后及左右的至少任一側(cè)位置偏移的檢測(cè)部；以及接收由該檢測(cè)部產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)以使前述圍欄向前后及左右的至少任一側(cè)展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)部，從而因?yàn)闄z測(cè)載置于小捆升降臺(tái)上的小捆的位置偏差而打開(kāi)圍欄，小捆不會(huì)碰到圍欄上。


圖1為表示涉及本發(fā)明的堆積捆扎機(jī)的一實(shí)施方式的側(cè)面圖。
圖2為表示放大圖1的堆積捆扎機(jī)的斷流裝置的側(cè)面圖。
圖3為表示圖1的堆積捆扎機(jī)的小捆積聚裝置圖3(a)為側(cè)面圖；圖3(b)為正面圖。
圖4為表示圖1的大捆制作部的正面圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D1～圖4，說(shuō)明本發(fā)明的堆積捆扎機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式。
堆積捆扎機(jī)1如圖1所示具有以交錯(cuò)重疊狀態(tài)搬送一沓紙的傳送帶2、積聚從傳送帶2的終端自由落下的一沓紙并形成小捆的小捆積聚裝置3、暫時(shí)阻斷傳送帶2上的一沓紙的紙流的斷流裝置4、在通過(guò)斷流裝置4阻斷一沓紙的紙流的期間將該小捆向下流側(cè)或者前方推出的推進(jìn)器5、將該小捆再累積成大捆的大捆制作部6以及捆扎大捆的捆扎部7。
傳送帶2通過(guò)在隔離配置的驅(qū)動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑輪上平行地纏繞數(shù)條環(huán)形繩索構(gòu)成。傳送帶2將從圖外的輪轉(zhuǎn)機(jī)排出的一沓紙以交錯(cuò)重疊的狀態(tài)搬送，送到小捆積聚裝置3。
斷流裝置4正如圖2所示，具有按壓型止動(dòng)器10、配置于按壓型止動(dòng)器10的上流位置的按壓滾筒11及在按壓型止動(dòng)器10的下方和按壓滾筒的軌道下方延伸的升降板12。根據(jù)需要，斷流裝置4可以配備在按壓型止動(dòng)器10按壓一沓紙并列體時(shí)，從上方輕輕地按壓一沓紙并列體的薄板彈簧狀的按壓體13。
升降板12沿著構(gòu)成傳送帶2的平行狀環(huán)形繩索，被配置于其平行間隔的間隙中，上下流兩側(cè)被一對(duì)升降驅(qū)動(dòng)裝置12a、12b支撐，能夠從低于傳送帶2的搬送面的位置上升至高的位置，或者相反地能夠下降。
升降驅(qū)動(dòng)裝置12a、12b在圖示例子中為空氣壓力汽缸，其活塞桿的前端自由旋轉(zhuǎn)地軸支承在升降板12的背面，通過(guò)一對(duì)升降驅(qū)動(dòng)裝置12a、12b各自獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)，升降板12被可以傾斜運(yùn)動(dòng)地支撐著。
按壓型止動(dòng)器10具有固定于框架15上的空氣壓力汽缸10a，通過(guò)空氣壓力汽缸10a的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)。另一方面，按壓滾筒11具有固定于框架15上的線形導(dǎo)軌11a、被線形導(dǎo)軌11a引導(dǎo)的滑塊11b和可上下驅(qū)動(dòng)地被滑塊11b支撐的滾筒本體11c構(gòu)成。線形導(dǎo)軌11a內(nèi)藏有空氣壓力汽缸，使被滑塊11b支撐的滾筒本體11c在上流側(cè)和下流側(cè)之間向前后方向移動(dòng)。滑塊11b內(nèi)部具有空氣壓力汽缸，在上下方向驅(qū)動(dòng)滾筒本體11c。
按壓型止動(dòng)器10與升降板12協(xié)同動(dòng)作，按壓被搬送的一沓紙使其停止。同樣，按壓滾筒11與升降板12協(xié)同動(dòng)作，從通過(guò)按壓型止動(dòng)器10按壓停止的一沓紙朝向上流側(cè)推壓一沓紙的紙流使其停止。
按壓體13被空氣壓力汽缸10a、10b支撐，伴隨按壓型止動(dòng)器10的升降動(dòng)作進(jìn)行升降。
使升降板12上升時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置12a、12b被驅(qū)動(dòng)控制，伴隨按壓滾筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)，在按壓滾筒11推壓的位置從傳送帶抬起一沓紙，升降板從下流側(cè)向上流側(cè)徐徐上升。
具體地說(shuō)，在使按壓型止動(dòng)器10下降的同時(shí)，使下流側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)裝置12b上升，通過(guò)由按壓型止動(dòng)器10和升降板12的下流側(cè)部分夾住一沓紙使其停止(圖2b)。接著，伴隨按壓滾筒11的移動(dòng)，使上流側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)裝置12a上升(圖2c)，此時(shí)，假設(shè)上流側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)裝置12a的上升速度為Vup，按壓滾筒11的移動(dòng)速度為Vr，上流側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)裝置12a的上升距離為H，按壓滾筒11的移動(dòng)距離為L(zhǎng)，在這些之中，能夠控制驅(qū)動(dòng)，使之具有Vup＝(H/L)Vr的關(guān)系。這樣，伴隨按壓滾筒11的移動(dòng)，一沓紙被升降板12抬升，在升降板12上一沓紙的交錯(cuò)重疊間距被均等地縮小，同時(shí)，在升降板12的上流側(cè)端部位置能夠防止一沓紙?jiān)趥魉蛶?上堆積成丸狀。
在按壓型止動(dòng)器10的正下流位置，有傳送帶2，2的接縫，形成搬送高度變低的落差S(參照?qǐng)D2c)。通過(guò)形成這樣的落差S，正如圖2(c)中放大部分所示，被按壓型止動(dòng)器10按壓停止的一沓紙100a的正下流附近的一沓紙100b，不會(huì)受到來(lái)自按壓型止動(dòng)器10所按壓的一沓紙100a的按壓力，能夠順暢地向下流行進(jìn)。
小捆積聚裝置3如圖1所示，具有接收積聚從傳送帶2落下的一沓紙的捆的可升降的升降臺(tái)20、導(dǎo)引一沓紙的前后左右的引導(dǎo)壁21和在積聚了一定份數(shù)的一沓紙的升降臺(tái)20下降時(shí)，在升降臺(tái)20的上方暫時(shí)進(jìn)出移動(dòng)臨時(shí)接收從傳送帶2落下的一沓紙的可進(jìn)退移動(dòng)的臨時(shí)接收板22。在配置于前后左右的引導(dǎo)壁21中，前方(下流側(cè))的引導(dǎo)壁為叉子狀的擺動(dòng)碼紙器，使落下的一沓紙的前方邊緣整齊，后方的引導(dǎo)壁由皮帶輪構(gòu)成，面向一沓紙的一側(cè)向下移動(dòng)，輔助一沓紙的累積重疊。
左右引導(dǎo)壁21如圖3(a)及圖3(b)所示，在左右引導(dǎo)壁21的外側(cè)面設(shè)置有閘門23，該閘門23在臨時(shí)接收板22進(jìn)入時(shí)，關(guān)閉臨時(shí)接收板22和左右引導(dǎo)壁21下端之間的間隙X的一部分。
閘門23具有自由滑動(dòng)地嵌入固定于引導(dǎo)壁21外面的軸承25內(nèi)的軸體23a、固定于軸體23a的下端的塑料制閘門本體23b和使外嵌于軸體23a的閘門本體23b向下方即臨時(shí)接收板22的方向彈性壓靠的螺旋彈簧23c。閘門23配置在各引導(dǎo)壁21的前后兩處。在臨時(shí)接收板22退出時(shí)，配置在閘門23的下方即比臨時(shí)接收板22低的位置的接收棒24承接閘門23。閘門23的閘門本體23b具有通過(guò)臨時(shí)接收板22的進(jìn)入推升閘門23形成的傾斜引導(dǎo)面23b-1和面接觸臨時(shí)接收板22的接收面的平坦面23b-2。閘門23的閘門本體23b因?yàn)榕c臨時(shí)接收板22面接觸，所以能夠切實(shí)防止一沓紙從引導(dǎo)壁21和臨時(shí)接收板22之間的間隙中擠出。
為了防止一沓紙粘貼，臨時(shí)接收板22的背面形成有微細(xì)的凹凸(無(wú)圖示)。該凹凸比如除了由噴砂器形成外，還可通過(guò)眾所周知的凹凸形成方法形成。凹凸的形狀、大小如果能夠在一沓紙和臨時(shí)接收板背面之間防止產(chǎn)生真空狀態(tài)引起的粘貼，就沒(méi)有特別限制。
大捆制作部6如圖4放大所示，具有載置小捆40使其升降的小捆升降臺(tái)30、在小捆升降臺(tái)30的上方，引導(dǎo)小捆或積聚該小捆形成的大捆的前后左右(圖4中僅示左右)的圍欄31和可進(jìn)退地支撐于由圍欄31圍成的空間的底部的大捆托架32。另外，在本實(shí)施方式中，左右圍欄31、31為在上下延伸的方棒狀的部件。
左右圍欄31、31被自由搖動(dòng)地支撐著，由驅(qū)動(dòng)部33進(jìn)行搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)，其底側(cè)可向前后及左右的任一方向展開(kāi)。驅(qū)動(dòng)部33接收由檢測(cè)載置于小捆升降臺(tái)上的小捆向左右的位置偏移的檢測(cè)部(無(wú)圖示)所檢測(cè)到的位置偏移信號(hào)，使左右圍欄31、31向左右兩側(cè)展開(kāi)地?fù)u動(dòng)驅(qū)動(dòng)。未圖示的檢測(cè)部可以使用眾所周知的檢測(cè)裝置比如非接觸式開(kāi)關(guān)，或者，也可以預(yù)先設(shè)定小捆升降臺(tái)30上升并完成向大捆托架32傳送的時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)動(dòng)作未完成的情況下作為產(chǎn)生位置偏移而檢測(cè)出。
這樣，在測(cè)出載置于小捆升降臺(tái)30上的小捆40的位置偏移(圖4a)時(shí)，如(圖4b)所示，張開(kāi)圍欄31、31使小捆的一沓紙不碰到圍欄31、31。
另外，大捆托架32做成L字形，自由搖動(dòng)地被支撐著，支撐大捆一沓紙的支撐部形成叉子狀，穿過(guò)用方棒制成的左右圍欄31、31之間的空隙，使其能夠支撐住大捆一沓紙的底面邊緣。如果小捆升降臺(tái)30在載置了小捆一沓紙的狀態(tài)下上升，一接近大捆托架32，大捆托架32就搖動(dòng)至外側(cè)，打開(kāi)小捆一沓紙的通路(圖4b)。此時(shí)，在大捆托架32已經(jīng)托住小捆的情況下，被托住的小捆就被放開(kāi)，下落至載置于小捆升降臺(tái)30的小捆上，被裝載。
小捆升降臺(tái)30在載置了多個(gè)小捆的狀態(tài)下進(jìn)一步上升，在上升到規(guī)定高度的地方，大捆托架32再次向內(nèi)側(cè)搖動(dòng)，支撐最下層的小捆的底部。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作，制成大捆。
權(quán)利要求
1.一種堆積捆扎機(jī)，具有以交錯(cuò)重疊狀態(tài)搬送一沓紙的傳送帶、積聚從該傳送帶的終端自由落下的一沓紙使之成為小捆的小捆積聚裝置、暫時(shí)阻斷所述傳送帶上的一沓紙的紙流的斷流裝置、在通過(guò)該斷流裝置阻斷一沓紙的紙流期間將該小捆向下流側(cè)推出的推進(jìn)器、進(jìn)一步累積該小捆使之成為大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，所述斷流裝置具有按壓被搬送的一沓紙并使其停止的按壓型止動(dòng)器、從被該按壓型止動(dòng)器按壓止動(dòng)的一沓紙，一邊向上流側(cè)輕推一沓紙的紙流一邊以規(guī)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓滾筒、以及貫穿設(shè)置在所述按壓型止動(dòng)器的下方和按壓滾筒的軌道下方且將所述傳送帶上的一沓紙從該傳送帶抬升的升降板，所述升降板通過(guò)至少一對(duì)升降驅(qū)動(dòng)裝置被可傾斜移動(dòng)地支撐著，該升降驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)該升降板的至少上流側(cè)部分和下流側(cè)部分。
2.如權(quán)利要求1所述的堆積捆扎機(jī)，其特征在于，在所述按壓型止動(dòng)器的正下流位置，具有所述傳送帶的搬送高度降低的落差。
3.如權(quán)利要求1或2所述的堆積捆扎機(jī)的控制方法，其特征在于，在使所述升降板上升時(shí)，伴隨所述按壓滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，在該按壓滾筒輕推的位置為抬升一沓紙而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使所述升降驅(qū)動(dòng)裝置按從下流側(cè)到上流側(cè)的順序上升。
4.如權(quán)利要求1所述的堆積捆扎機(jī)的控制方法，其特征在于，在使所述升降驅(qū)動(dòng)裝置上升驅(qū)動(dòng)時(shí)，使上流側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)裝置的上升速度與所述按壓滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)速度和所述上流側(cè)升降驅(qū)動(dòng)裝置的上升距離成比例，同時(shí)使其與所述按壓滾筒的移動(dòng)距離成反比例。
5.一種堆積捆扎機(jī)，具有以交錯(cuò)重疊狀態(tài)沿水平方向搬送一沓紙的傳送帶、積聚從該傳送帶的終端自由落下的一沓紙使之成為小捆的小捆積聚裝置、暫時(shí)阻斷所述傳送帶上的一沓紙的紙流的斷流裝置、在通過(guò)該斷流裝置阻斷一沓紙的紙流期間將該小捆在下降位置向前方拉出的推進(jìn)器、進(jìn)一步累積該小捆使之成為大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，所述小捆積聚裝置具有導(dǎo)引一沓紙的前后左右的引導(dǎo)壁、接收積聚從所述傳送帶落下的一沓紙的捆的升降臺(tái)、以及在積聚了一定份數(shù)的一沓紙的所述升降臺(tái)下降時(shí)，暫時(shí)在該升降臺(tái)的上方進(jìn)出移動(dòng)以臨時(shí)接收從所述傳送帶落下的一沓紙的可進(jìn)退移動(dòng)的臨時(shí)接收板，所述左右的引導(dǎo)壁在其外側(cè)面具有在所述臨時(shí)接收板進(jìn)入時(shí)，關(guān)閉該臨時(shí)接收板和左右引導(dǎo)壁下端之間的至少一部分間隙的閘門，所述閘門具有傾斜引導(dǎo)面和可與所述臨時(shí)接收板的接收面形成面接觸的平坦面，該傾斜引導(dǎo)面可沿上下自由移動(dòng)地被支撐，同時(shí)被彈性地壓靠以關(guān)閉所述縫隙，通過(guò)所述臨時(shí)接收板的進(jìn)入推升該閘門。
6.一種堆積捆扎機(jī)，具有以交錯(cuò)重疊狀態(tài)沿水平方向搬送一沓紙的傳送帶、積聚從該傳送帶的終端自由落下的一沓紙使之成為小捆的小捆積聚裝置、暫時(shí)阻斷所述傳送帶上的一沓紙的紙流的斷流裝置、在通過(guò)該斷流裝置阻斷一沓紙的紙流期間將該小捆在下降位置向前方拉出的推進(jìn)器、進(jìn)一步累積該小捆使之成為大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，所述小捆積聚裝置具有導(dǎo)引一沓紙的前后左右的引導(dǎo)壁、接收積聚從所述傳送帶落下的一沓紙的捆的升降臺(tái)、以及在積聚了一定份數(shù)的一沓紙的所述升降臺(tái)下降時(shí)，在該升降臺(tái)的上方暫時(shí)進(jìn)出移動(dòng)以臨時(shí)接收從所述傳送帶落下的一沓紙的可進(jìn)退移動(dòng)的臨時(shí)接收板，在所述臨時(shí)接收板的背面形成防止粘貼一沓紙的凹凸。
7.一種堆積捆扎機(jī)，具有以交錯(cuò)重疊狀態(tài)搬送一沓紙的傳送帶、積聚從該傳送帶的終端自由落下的一沓紙使之成為小捆的小捆積聚裝置、暫時(shí)阻斷所述傳送帶上的一沓紙的紙流的斷流裝置、在通過(guò)該斷流裝置阻斷一沓紙的紙流期間將該小捆向下流側(cè)推出的推進(jìn)器、進(jìn)一步累積該小捆使之成為大捆的大捆制作部、以及捆扎大捆的捆扎部，其特征在于，所述大捆制作部具有載置小捆使其升降的小捆升降臺(tái)；在所述小捆升降臺(tái)的上方，引導(dǎo)該小捆或積聚該小捆而形成的大捆的前后左右的圍欄，該圍欄被自由搖動(dòng)地支撐著，其底側(cè)可向前后及左右的至少任一方向展開(kāi)；可進(jìn)退地支撐于由圍欄圍成的空間的底部的大捆托架；檢測(cè)載置于所述小捆升降臺(tái)上的小捆向前后及左右的至少任一側(cè)位置偏移的檢測(cè)部；以及接收由該檢測(cè)部產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述圍欄使其向前后及左右的至少任一側(cè)展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種消除一沓紙的紙張堵塞或不整齊的堆積捆扎機(jī)。斷流裝置(4)的升降板(12)通過(guò)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的至少一對(duì)升降驅(qū)動(dòng)裝置(12a)、(12b)可傾斜移動(dòng)地支撐，在使升降板(12)上升時(shí)，上升驅(qū)動(dòng)下流側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)裝置(12b)之后，接著上升驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置(12a)，以伴隨按壓滾筒(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在按壓滾筒(11)輕推一沓紙的紙流的位置抬升一沓紙。
文檔編號(hào)B65H3/54GK1597481SQ200410078179
公開(kāi)日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2004年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月18日
發(fā)明者桂川仁司, 家城弘, 葛原孝典, 藤田一博, 向山悟 申請(qǐng)人:郡是株式會(huì)社