專利名稱：用于平行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的自動(dòng)換筒器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于平行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的自動(dòng)換筒器，它具有一個(gè)卷繞位置和一個(gè)用于容納紗筒的料箱，卷繞位置具有一個(gè)用于對(duì)端圓盤紗筒進(jìn)行配紗的敷紗設(shè)備。
背景技術(shù)：
對(duì)于這種形式的已知平行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，Hacoba公司的AP-Winder，料箱由一個(gè)傾斜的滑道構(gòu)成，在滑道上空紗筒滑到卷繞位置并使?jié)M紗筒保留至其被取出。這種系統(tǒng)沒有可靠的空套供應(yīng)，因?yàn)榭仗坠?yīng)主要取決于紗筒與滑道之間的摩擦。此外為了避免損傷紗筒表面，所要求的紗筒在卷繞位置上的隔離只能通過明顯增加的機(jī)械費(fèi)用才能夠?qū)崿F(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
通過本發(fā)明要給出一種用于平行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的換筒器，它能夠以簡單的措施在卷繞位置上可靠地供應(yīng)空紗筒并實(shí)現(xiàn)紗筒隔離。此外進(jìn)一步改善絡(luò)紗、尤其是卷繞的自動(dòng)化。
這個(gè)目的按照本發(fā)明由此實(shí)現(xiàn)，所述料箱由一個(gè)轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，它用于步進(jìn)式地將空紗筒輸送到卷繞位置并將滿紗筒從卷繞位置輸送出去，其中空紗筒含有剩余紗線，并且在卷繞位置處一個(gè)用于使剩余紗線連接到下一個(gè)要被配紗的空紗筒的打結(jié)器配有由敷紗設(shè)備提供的絡(luò)紗。
對(duì)于按照本發(fā)明的換筒器，空紗筒通過轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)被輸送到卷繞位置，其中紗筒不必再分離。通過用于使?jié)M紗筒的紗線端與下一個(gè)空紗筒剩余紗線連接的打結(jié)器能夠?qū)嶋H上全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)配紗。
按照本發(fā)明的換筒器的第一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，上述剩余紗線與絡(luò)紗的連接通過使剩余紗線打結(jié)到從正好完全繞滿的紗筒延伸到敷紗器導(dǎo)紗器的紗線段上實(shí)現(xiàn)，該紗線段在打結(jié)后在打結(jié)點(diǎn)與滿紗筒之間被分離。
第二優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述轉(zhuǎn)盤具有用于紗筒的容納位置以及在每個(gè)容納位置具有用于定位在容納位置上的紗筒的剩余紗線端的固定機(jī)構(gòu)，它們用于使上述剩余紗線端前置在打結(jié)器上。
按照本發(fā)明的換筒器的第三優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，上述固定機(jī)構(gòu)由從轉(zhuǎn)盤向上凸起的夾紗銷構(gòu)成，各剩余紗線端可以頂靠在夾紗銷上。
第四優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，每個(gè)容納位置對(duì)應(yīng)兩個(gè)設(shè)置在容納位置并由此定位在容納位置的紗筒的兩側(cè)的夾紗銷，其中剩余紗線的自由端從紗筒導(dǎo)引到一個(gè)夾紗銷并從這個(gè)夾紗銷導(dǎo)引到另一夾紗銷并固定在后一個(gè)夾紗銷上。
按照本發(fā)明的換筒器的第五優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述剩余紗線的自由端在兩個(gè)夾紗銷之間在一個(gè)與轉(zhuǎn)盤相切的位置里延伸。
第六優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述打結(jié)器在轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向上緊接著設(shè)置在卷繞位置后面，在絡(luò)紗過程結(jié)束后相關(guān)的滿紗筒從絡(luò)紗位置被輸送到對(duì)應(yīng)于下一個(gè)容納位置的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)位置并前置于打結(jié)器，其中卷繞紗線的端部從滿紗筒通過對(duì)應(yīng)于定位在絡(luò)紗位置紗筒的夾紗銷延伸到敷紗器的導(dǎo)紗器。
按照本發(fā)明的換筒器的第七優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，不僅上述卷繞在滿紗筒上的紗線端部而且定位在卷繞位置的紗筒的剩余紗線自由端都通過對(duì)應(yīng)于定位在卷繞位置的紗筒的夾紗銷導(dǎo)引。
另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，上述兩個(gè)紗線端部一起前置于打結(jié)器并由這個(gè)打結(jié)器相互打結(jié)并且使結(jié)頭與滿紗筒分開。
按照本發(fā)明的換筒器的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，在絡(luò)紗過程開始時(shí)定位在卷繞位置的紗筒通過其旋轉(zhuǎn)使這個(gè)紗筒的剩余紗線的自由端拉回到紗筒并卷繞到這個(gè)紗筒上。
下面借助于實(shí)施例和附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。


圖1以立體圖示出一個(gè)平行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的卷繞位置和換筒器的示意圖，圖2示出圖1中的換筒器的分解圖，圖3以立體圖示出用于自動(dòng)打結(jié)所需的圖1和2中的換筒器的附件，圖4為用于解釋功能的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中所示的卷繞位置主要由一個(gè)鋁型材1、一個(gè)由上部件3和下部件4組成的將紗筒S固定在卷繞位置的裝置和一個(gè)側(cè)面固定在鋁型材1上的敷紗器5組成，該鋁型材具有一個(gè)設(shè)置在其上端處的電機(jī)2用于在絡(luò)紗過程中驅(qū)動(dòng)紗筒S。敷紗器5具有在EP-A-1 209 114中描述的形式并包括一個(gè)導(dǎo)紗器F，它與一個(gè)在導(dǎo)向輪6，7上移動(dòng)的柔性的可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的裝載部件8連接并在紗筒S的縱向、即在垂直方向執(zhí)行一個(gè)裝載運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向輪6由用于驅(qū)動(dòng)裝載部件8的驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成而導(dǎo)向輪7由用于平衡裝載部件張力波動(dòng)的預(yù)緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。關(guān)于敷紗器5的其它細(xì)節(jié)請參閱EP-A-1 209 114的公開內(nèi)容。
卷繞位置對(duì)應(yīng)一個(gè)在圖2中詳細(xì)表示的換筒器，它主要具有一個(gè)可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式的轉(zhuǎn)盤9，它固定在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的軸盤10上。所述轉(zhuǎn)盤9和軸盤10以及換筒器的其它部分裝配在一個(gè)固定在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)上的平面旋轉(zhuǎn)固定器11上。所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)通過一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪13實(shí)現(xiàn)，它作用于轉(zhuǎn)盤9的圓周上。所述步進(jìn)電機(jī)12裝配在一個(gè)與旋轉(zhuǎn)固定器11連接的電機(jī)支承體22上。
所述轉(zhuǎn)盤9具有多個(gè)、圖示為四個(gè)用于紗筒S的容納位置。在圖2中用虛線表示的紗筒在容納位置上的定心通過一個(gè)可更換地固定在轉(zhuǎn)盤9表面上的定心盤14實(shí)現(xiàn)，該定心盤在容納位置具有空隙或臺(tái)階15，其直徑對(duì)應(yīng)于紗筒S端圓盤16的直徑并限定容納位置。根據(jù)端圓盤16的直徑使用不同的定心盤14，其中如圖所示，端圓盤16可以通過較大的直徑側(cè)向突出于轉(zhuǎn)盤9和定心盤14的邊緣。定心盤14的空隙15在這種情況下不是完整的圓，因此定心盤14具有一個(gè)馬耳他十字式的形狀。
所述轉(zhuǎn)盤9在每個(gè)容納位置具有一個(gè)第一開孔17，它透穿裝置的下部件4用于使紗筒S固定在卷繞位置上。每個(gè)第一開孔17在邊緣上具有一個(gè)溝形缺口18，它用于使一個(gè)彈性支承的定位銷19定位。轉(zhuǎn)盤9的每個(gè)位置單獨(dú)地由一個(gè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定器11上的傳感器20檢測。這個(gè)傳感器是一個(gè)舌簧觸點(diǎn)，它由一個(gè)位于每個(gè)第一開孔17旁邊的第二開孔21控制。在這里所示的具有四個(gè)容納位置的轉(zhuǎn)盤9的結(jié)構(gòu)只是一個(gè)示例，當(dāng)然在使用小端圓盤16的紗筒S時(shí)也可以多于四個(gè)容納位置。
在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)運(yùn)行中含有剩余紗線的空紗筒S豎立在轉(zhuǎn)盤9上的定心盤14的空隙15里面，轉(zhuǎn)盤通過驅(qū)動(dòng)輪13可沿逆時(shí)針方向(從上面看去)被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)卷繞位置上沒有紗筒S或者紗筒正好被完全配滿時(shí)，轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度并將下一個(gè)空紗筒S輸送到卷繞位置。自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)借助于卷繞的紗線長度識(shí)別絡(luò)紗過程的結(jié)束，紗線長度直接通過供紗機(jī)構(gòu)測量，或者測量達(dá)到對(duì)應(yīng)于滿紗筒的紗筒直徑。當(dāng)不再有空的紗筒位于轉(zhuǎn)盤9上時(shí)，設(shè)置在卷繞位置處的滿紗傳感器23使自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)停車。
只要空紗筒到達(dá)卷繞位置并且轉(zhuǎn)盤9的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置通過制動(dòng)銷19固定，則紗筒S被夾緊并固定在固定裝置的上部件3與下部件4之間并通過啟動(dòng)電機(jī)2和敷紗器5開始絡(luò)紗過程。在絡(luò)紗過程結(jié)束時(shí)電機(jī)2和敷紗器5停機(jī)，相關(guān)的紗筒被固定裝置3，4釋放，制動(dòng)銷19松開并且轉(zhuǎn)盤9繼續(xù)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度?，F(xiàn)在可以取下滿紗筒。
紗線的夾緊和切斷通過一個(gè)在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向上緊接著設(shè)置在卷繞位置后面的、固定在鋁型材1上的打結(jié)器24實(shí)現(xiàn)。該打結(jié)器24是一個(gè)所謂的費(fèi)舍耳打結(jié)器，它使在卷繞位置正好繞完的滿紗筒S的紗線端部與下一個(gè)空紗筒的剩余紗線連接，切割紗線并在電機(jī)2啟動(dòng)后釋放紗線。
在圖1中只示意表示的打結(jié)器24主要包括一個(gè)用于加入要被相互打結(jié)的纖維的縫隙25和一個(gè)未示出的打結(jié)機(jī)構(gòu)。所述打結(jié)器24固定在一個(gè)角型材26的下端上，該角型材以其上端可旋轉(zhuǎn)地支承在一個(gè)固定在鋁型材1上的支承弓27上。在支承弓27和角型材26的下端部分別裝配一個(gè)連接板28，在其上夾緊由虛線象征性表示的氣缸的一端和另一端。所述打結(jié)器24在其靜止位置處于一個(gè)與要被夾緊和要被切斷的紗線間隔距離的位置并通過操縱氣缸在靜止位置與工作位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在工作位置紗線加入縫隙25。打結(jié)器24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過雙箭頭P表示。
如同由圖1可以看到的那樣，定心盤14在空隙15之間具有開孔30，它們與轉(zhuǎn)盤9中心的開孔一起用于旋緊打結(jié)托板部件31的固定螺栓(未示出)。打結(jié)托板部件31同樣具有相應(yīng)的開孔30。在圖3中所示的打結(jié)托板部件31按照圖示具有相當(dāng)于轉(zhuǎn)盤9上的容納位置的翼板32，其中間空間在直徑上大于定心盤14的空隙。代替一體的打結(jié)托板部件31也可以由各扇段組成打結(jié)托板部件，在各翼板32上、在其外邊緣處具有兩個(gè)相互間隔的夾紗銷33，它們分別由一個(gè)固定的下部件34和一個(gè)彈性頂壓下部件34的上部件35構(gòu)成。每個(gè)夾紗銷33的兩個(gè)部件34，35在其相互接觸的表面上具有一個(gè)棱角(倒角)，因此在接觸表面上形成一個(gè)用于加入紗線的溝或槽。
在將空紗筒S裝入自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)時(shí)操作者將相關(guān)紗筒插進(jìn)定心盤14的空的空隙15里面，握住位于紗筒上的剩余紗線端部，將紗線首先放入在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)方向上緊接著定位在紗筒S后面的第一夾紗銷33的溝槽里面，然后將紗線導(dǎo)引到在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)方向上緊接著定位在相關(guān)紗筒前面的第二夾紗銷33，其中操作者將紗線在溝槽位置上多次地纏繞第二夾紗銷33并由此夾緊?，F(xiàn)在將圍繞第一夾紗銷33一次導(dǎo)引的并圍繞第二夾紗銷33纏繞的紗線在兩個(gè)夾紗銷33之間固定在一個(gè)確定的位置上。
由圖4的流程圖簡示出打結(jié)時(shí)的流程，其中紗筒以S1至S4表示而其位置以A至D表示；標(biāo)記符號(hào)A表示卷繞位置。對(duì)于流程4a所示的狀態(tài)紗筒S1正好位于卷繞位置A并且?guī)缀趵@滿。一個(gè)空紗筒S2位于位置B，同樣一個(gè)空紗筒S3位于位置C，而一個(gè)滿紗筒S4位于位置D。兩個(gè)空紗筒S2和S3準(zhǔn)備打結(jié)，位于其上的剩余紗線自由端張緊在相關(guān)的夾紗銷33之間。正在卷繞的紗線從卷繞位置A的紗筒S1延伸到敷紗器5的導(dǎo)紗器F(見圖1)，而卷繞到滿紗筒S4的紗線的自由紗線端延伸到在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)方向R前面的卷繞位置A上的夾紗銷33并夾緊在那里。
一旦紗筒S1繞滿，轉(zhuǎn)盤9沿旋轉(zhuǎn)方向R旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使紗筒S1到達(dá)位置D而紗筒S2到達(dá)卷繞位置A。對(duì)于轉(zhuǎn)盤9的這個(gè)旋轉(zhuǎn)從紗筒S1到導(dǎo)紗器F延伸的纖維敷設(shè)到對(duì)應(yīng)于屬紗筒S1的夾紗銷33上并且緊接著在剩余紗線自由端的旁邊或上邊在紗筒S2上延伸到上述夾紗銷33。這個(gè)狀態(tài)在流程4b中表示。
現(xiàn)在打結(jié)器K(見圖1)在箭頭K(見圖4c)方向上相對(duì)于在卷繞位置A上的夾紗銷33上張緊的紗線端偏轉(zhuǎn)，其中這個(gè)紗線端進(jìn)入縫隙25并打結(jié)。現(xiàn)在由導(dǎo)紗器F導(dǎo)引的、要被卷繞的紗線與卷繞到滿紗筒S1上的紗線端部和空紗筒S2上的剩余紗線連接。接著在打結(jié)后打結(jié)器將從打結(jié)到紗筒S1延伸的紗線端剪斷然后在箭頭K的方向上回轉(zhuǎn)到其靜止位置?，F(xiàn)在卷繞到紗筒S1上的紗線與打結(jié)分離并且其自由端固定在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)方向R前面的卷繞位置A上的夾紗銷33上。
現(xiàn)在開始卷繞紗筒S2，其中導(dǎo)紗器F在其沿垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)將這樣產(chǎn)生的打結(jié)與通過其連接的紗線端一起在箭頭T方向上(圖4d)回拉，使得在紗筒S2上由供紗器(未示出)提供的紗線通過打結(jié)纏繞。一旦紗筒S2繞滿，紗筒S3到達(dá)卷繞位置A。這時(shí)轉(zhuǎn)盤9具有四個(gè)滿紗筒S1，S2和S4，它們在卷繞紗筒S3期間按照可能性從轉(zhuǎn)盤9上取下來并替換成空的紗筒。
如果所示的平行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)沒有打結(jié)器24并相應(yīng)地也沒有打結(jié)托板部件31，則使用沒有剩余紗線的空套。將紗線在更換紗筒前夾緊在用于固定紗筒S的裝置的上部件3(見圖1)上然后自動(dòng)切斷。然后夾緊新的套并使下部件4上移，其中使捕紗器置于自由，使它在第一位置下頂靠紗線。
因?yàn)樵谄叫凶詣?dòng)絡(luò)筒機(jī)上通常卷繞非常細(xì)的紗線，滿紗筒的加工要持續(xù)數(shù)小時(shí)，因此在所示的換筒器中，當(dāng)操作者在幾個(gè)小時(shí)里接近自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)時(shí)，足以取下滿紗筒并再裝上空紗筒。
權(quán)利要求
1.一種用于平行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的自動(dòng)換筒器，具有一個(gè)卷繞位置和一個(gè)用于容納紗筒(S)的料箱，所述卷繞位置具有一個(gè)用于對(duì)端圓盤紗筒(S)進(jìn)行配紗的敷紗設(shè)備(5)，其特征在于，所述料箱由一個(gè)轉(zhuǎn)盤(9)構(gòu)成，它用于步進(jìn)式地將空紗筒(S)輸送到卷繞位置并將滿紗筒(S)從卷繞位置輸送出去，其中空紗筒(S)含有剩余紗線，并且在卷繞位置處一個(gè)用于使剩余紗線連接到下一個(gè)要被配紗的空紗筒(S2)的打結(jié)器(K)配有由敷紗設(shè)備(5)提供的絡(luò)紗。
2.如權(quán)利要求1所述的換筒器，其特征在于，上述剩余紗線與絡(luò)紗的連接通過使剩余紗線打結(jié)到從正好完全繞滿的紗筒(S1)延伸到敷紗器(5)導(dǎo)紗器(F)的紗線段上實(shí)現(xiàn)，該紗線段在打結(jié)后在打結(jié)點(diǎn)與滿紗筒(S1)之間被分離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的換筒器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(9)具有用于紗筒(S)的容納位置(15)以及在每個(gè)容納位置(15)具有用于定位在容納位置(15)上的紗筒(S)的剩余紗線端的固定機(jī)構(gòu)，它們用于使上述剩余紗線端前置在打結(jié)器(K)上。
4.如權(quán)利要求3所述的換筒器，其特征在于，上述固定機(jī)構(gòu)由從轉(zhuǎn)盤(9)向上凸起的夾紗銷(33)構(gòu)成，各剩余紗線端可以頂靠在夾紗銷上。
5.如權(quán)利要求4所述的換筒器，其特征在于，每個(gè)容納位置(15)對(duì)應(yīng)兩個(gè)設(shè)置在容納位置(15)兩側(cè)并由此定位在容納位置的紗筒(S)兩側(cè)的夾紗銷(33)，其中剩余紗線的自由端從紗筒(S)導(dǎo)引到一個(gè)夾紗銷(33)并從這個(gè)夾紗銷導(dǎo)引到另一夾紗銷并固定在后一個(gè)夾紗銷上。
6.如權(quán)利要求5所述的換筒器，其特征在于，所述剩余紗線的自由端在兩個(gè)夾紗銷(33)之間在一個(gè)與轉(zhuǎn)盤(9)相切的位置里延伸。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的換筒器，其特征在于，所述打結(jié)器(K)在轉(zhuǎn)盤(9)的旋轉(zhuǎn)方向(R)上緊接著設(shè)置在卷繞位置后面，在絡(luò)紗過程結(jié)束后相關(guān)的滿紗筒(S1)從絡(luò)紗位置(A)被輸送到對(duì)應(yīng)于下一個(gè)容納位置的轉(zhuǎn)盤(9)旋轉(zhuǎn)位置并前置于打結(jié)器(K)，其中卷繞紗線的端部從滿紗筒(S1)通過對(duì)應(yīng)于定位在絡(luò)紗位置紗筒(S2)的夾紗銷(33)延伸到敷紗器(5)的導(dǎo)紗器(F)。
8.如權(quán)利要求7所述的換筒器，其特征在于，不僅上述卷繞在滿紗筒(S1)上的紗線端部而且定位在卷繞位置的紗筒(S2)的剩余紗線自由端都通過對(duì)應(yīng)于定位在卷繞位置的紗筒(S2)的夾紗銷(33)導(dǎo)引。
9.如權(quán)利要求8所述的換筒器，其特征在于，上述兩個(gè)紗線端部一起前置于打結(jié)器(K)并由這個(gè)打結(jié)器相互打結(jié)并且使結(jié)頭與滿紗筒(S1)分開。
10.如權(quán)利要求9所述的換筒器，其特征在于，在絡(luò)紗過程開始時(shí)定位在卷繞位置的紗筒(S2)通過其旋轉(zhuǎn)使這個(gè)紗筒的剩余紗線的自由端拉回到紗筒并卷繞到這個(gè)紗筒上。
全文摘要
一種用于平行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的換筒器，具有一個(gè)卷繞位置和一個(gè)用于容納紗筒(S)的料箱，卷繞位置具有一個(gè)用于對(duì)端圓盤紗筒(S)進(jìn)行配紗的敷紗設(shè)備(5)。所述料箱由一個(gè)轉(zhuǎn)盤(9)構(gòu)成，它用于步進(jìn)式地將空紗筒(S)輸送到卷繞位置并將滿紗筒(S)從卷繞位置輸送出去，其中空紗筒(S)含有剩余紗線。在卷繞位置處一個(gè)用于使剩余紗線連接到下一個(gè)要被配紗的空紗筒的打結(jié)器(K)配有由敷紗設(shè)備(5)提供的絡(luò)紗。
文檔編號(hào)B65H67/04GK1590264SQ20041006358
公開日2005年3月9日 申請日期2004年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月11日
發(fā)明者C·穆塞 申請人:謝爾勒·施韋特·.梅特勒股份公司