專利名稱：無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如被裝備在將內(nèi)容物充填于容器、用蓋材進(jìn)行密封的充填包裝機(jī)械中的容器搬送裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為被裝備在將內(nèi)容物充填于預(yù)先成形的容器內(nèi)、用蓋材進(jìn)行密封的充填包裝機(jī)械中的容器搬送裝置，已知有一種以下結(jié)構(gòu)的容器搬送裝置，即、具有可保持1個(gè)或多個(gè)容器的多個(gè)容器保持架和將多個(gè)容器保持架依次導(dǎo)向各處理工位的搬送路徑，將容器保持架固定于一對(duì)環(huán)形鏈之間，沿著環(huán)形鏈的環(huán)形路徑依次將容器保持架導(dǎo)向搬送路徑(例如、參照專利文獻(xiàn)1)。
又，一種充填包裝機(jī)械，由沿著容器保持架的搬送路徑設(shè)置的容器供給裝置進(jìn)行容器供給，由充填裝置將物品充填在該容器內(nèi)，將蓋膜蓋住容器，由密封裝置對(duì)容器與蓋子進(jìn)行粘接密封，在這種充填包裝機(jī)械中，已知還有一種以下結(jié)構(gòu)的容器搬送裝置，即、通過將容器保持架與環(huán)形鏈卡合可進(jìn)行搬送，在與搬送方向上鄰接的其它的容器保持架分離的狀態(tài)下間歇地送到規(guī)定位置，在搬送的途中執(zhí)行前述處理工序的若干個(gè)，然后使容器保持架與環(huán)形鏈的卡合脫開，在使搬送方向上鄰接的容器保持架相互接觸的狀態(tài)下，將容器保持架的搬送方向的寬度作為1個(gè)間距進(jìn)行間歇地送進(jìn)，在該搬送路徑的途中，執(zhí)行前述處理工序的剩下工序，由此可實(shí)現(xiàn)隨著容器形狀的變更導(dǎo)致的容器保持架調(diào)換作業(yè)的迅速化，可節(jié)約蓋膜(例如、參照專利文獻(xiàn)2)。
另外，眾所周知，在容器搬送傳送帶使用的鏈條傳送帶中，通常隨著長(zhǎng)時(shí)期的使用會(huì)使環(huán)形鏈磨損，環(huán)形鏈發(fā)生伸長(zhǎng)。例如，在將由2個(gè)銷子的兩端具有銷鏈節(jié)板的銷鏈節(jié)、以及在回轉(zhuǎn)自如地將滾子嵌合的2個(gè)襯套兩端具有滾子鏈節(jié)板的滾子鏈節(jié)依次組合而成的滾子鏈中，在使用中因滑動(dòng)部、即銷子與襯套的抵接而使銷子與襯套發(fā)生磨損，厚度減小，環(huán)形鏈發(fā)生伸長(zhǎng)。在環(huán)形鏈發(fā)生伸長(zhǎng)時(shí)，則容器保持架的中心位置在搬送方向發(fā)生偏移，除了在各裝置群動(dòng)作時(shí)會(huì)發(fā)生例如充填裝置等的裝置與容器的中心偏移之外，還會(huì)發(fā)生搬送時(shí)被環(huán)形鏈的鏈輪或傳送帶導(dǎo)軌咬入，從充填后的容器中溢出液體等各種不良現(xiàn)象。特別是對(duì)于中心偏移，雖然通過充填裝置在搬送方向上的移動(dòng)而將該偏移吸收，但該偏移的吸收也有極限，以往是考慮到偏移吸收極限來判斷鏈條壽命，進(jìn)行環(huán)形鏈的調(diào)換。
日本實(shí)開平6-10108號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本特開平9-95306號(hào)公報(bào)近年來的這種充填包裝機(jī)械，為了實(shí)現(xiàn)在不改變其列數(shù)和送進(jìn)間距數(shù)的情況下進(jìn)一步的高能力化(高速化)，故縮短了傳送帶的間歇?jiǎng)幼鞯臅r(shí)間周期。這種短的時(shí)間周期、特別是為了在短的間歇停止時(shí)間內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的容器供給、充填、蓋材密封等，將容器供給、充填、蓋材密封等的動(dòng)作部分分設(shè)成多個(gè)動(dòng)作部分。并且，若將充填、密封、殺菌等的部分分設(shè)成多個(gè)動(dòng)作部分，則必然會(huì)造成機(jī)器長(zhǎng)度的延長(zhǎng)。在機(jī)器長(zhǎng)度變長(zhǎng)的最近的這種充填包裝機(jī)械中，為了實(shí)現(xiàn)高能力化(高速化)，被運(yùn)送到容器供給、充填、蓋材密封等的各工位上的容器保持架的位置精度必須盡可能正確，但傳統(tǒng)的容器保持架的搬送傳送帶中，只要使用環(huán)形鏈，就會(huì)因使用環(huán)形鏈而引起伸長(zhǎng)的問題，即、為了盡可能地使被運(yùn)送到容器供給、充填、蓋材密封等的各工位上的容器保持架的中心位置精度正確，無論如何也不能避開各工位位置的定期性調(diào)整以及環(huán)形鏈調(diào)換的問題。特別是在傳統(tǒng)的容器搬送傳送帶中，必須在其搬送路徑下游側(cè)端部設(shè)置其驅(qū)動(dòng)源(環(huán)形鏈的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪)，在此場(chǎng)合，因鏈條的伸長(zhǎng)引起的容器保持架的位置偏移，離搬送裝置的驅(qū)動(dòng)源越遠(yuǎn)的部位，即、越向該搬送路徑始端側(cè)則越明顯，故在位于搬送路徑的最始端側(cè)的處理裝置、即容器供給裝置中，容易發(fā)生容器保持架的位置偏移，這是個(gè)大問題。又，該調(diào)整作業(yè)也有限度，伸長(zhǎng)超出調(diào)整限度的鏈條，如上所述，存在著不得不調(diào)換新的鏈條的問題。并且，在鏈條方面，因鏈節(jié)部分設(shè)置游隙而存在著搬送物的停止位置精度變差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的現(xiàn)狀，其課題在于提供這樣一種容器搬送裝置，該裝置可根本性避免從前的充填包裝機(jī)械的容器搬送傳送帶中因環(huán)形鏈的伸長(zhǎng)及構(gòu)造上引起的、使用環(huán)形鏈所必然性產(chǎn)生的問題，并且可使被運(yùn)送到充填包裝機(jī)械中的容器供給、充填、蓋材密封等的各工位上的容器保持架的位置精度正確。
本發(fā)明者們，為了解決上述課題而進(jìn)行了深刻的研究，對(duì)于環(huán)形鏈的材質(zhì)和構(gòu)造等以及吸收環(huán)形鏈伸長(zhǎng)的拉緊器等方面，制作了各種容器搬送鏈條傳送帶，但結(jié)論是只要使用環(huán)形鏈就無法得到根本性解決，對(duì)不使用鏈條的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置積極地進(jìn)行研究和開發(fā)，實(shí)際制作出了如下的具有容器保持架的循環(huán)系統(tǒng)的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，即使用容器保持架送出裝置，將保持容器的多個(gè)板狀的容器保持架，從往路保持架支承導(dǎo)軌上游側(cè)端部沿搬送方向、以規(guī)定間距依次間歇地移送到往路保持架支承導(dǎo)軌上，將向往路保持架支承導(dǎo)軌下游側(cè)端部移送來的容器保持架交接給回程保持架支承導(dǎo)軌上游側(cè)端部，再通過容器保持架送出裝置，將回程保持架支承導(dǎo)軌上游側(cè)端部的容器保持架移送到回程保持架支承導(dǎo)軌下游側(cè)端部，可將向回程保持架支承導(dǎo)軌下游側(cè)端部移送來的容器保持架交接給往路保持架支承導(dǎo)軌上游側(cè)端部，在此期間，確認(rèn)了即使不使用環(huán)形鏈也能正確地進(jìn)行容器搬送，并且也不隨時(shí)間推移而發(fā)生位置偏移，從而完成了本發(fā)明。
即，本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，包括保持1或2個(gè)以上容器的多個(gè)板狀的容器保持架；在將多個(gè)容器保持架沿搬送方向可移動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行支承的搬送方向上延設(shè)的往路保持架支承構(gòu)件和回程保持架支承構(gòu)件；設(shè)置于往路保持架支承構(gòu)件的終端與回程保持架支承構(gòu)件的始端之間、可將由往路保持架支承構(gòu)件支承·搬送來的容器保持架依次交接給回程保持架支承構(gòu)件的第1交接裝置；設(shè)置于回程保持架支承構(gòu)件的終端與往路保持架支承構(gòu)件的始端之間、可將由回程保持架支承構(gòu)件支承·搬送來的容器保持架依次交接給往路保持架支承構(gòu)件的第2交接裝置；可將支承于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件的多個(gè)容器保持架進(jìn)行送出·移送、能使各容器保持架以往路保持架支承構(gòu)件、第1交接裝置、回程保持架支承構(gòu)件、第2交接裝置、往路保持架支承構(gòu)件…的順序進(jìn)行循環(huán)的保持架送出裝置(權(quán)利項(xiàng)1)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，容器保持架的結(jié)構(gòu)是由2個(gè)容器保持架將1或2個(gè)以上的容器進(jìn)行保持(權(quán)利項(xiàng)2)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1或2所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，容器保持架具有與相鄰的容器保持架相互局部接觸的1或2個(gè)以上的抵接部(權(quán)利項(xiàng)3)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～3任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，容器保持架具有與保持架送出裝置卡止的1或2個(gè)以上的凹部或開口(權(quán)利項(xiàng)4)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～4任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件是1或2個(gè)以上的導(dǎo)軌，在其上面可滑動(dòng)地對(duì)容器保持架進(jìn)行支承(權(quán)利項(xiàng)5)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～4任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件是2個(gè)導(dǎo)軌，可滑動(dòng)地將與容器保持架的搬送方向正交的方向的兩端部進(jìn)行支承(權(quán)利項(xiàng)6)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～6任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件具有滾子，用于減小與容器保持架的接觸部的滑動(dòng)摩擦系數(shù)(權(quán)利項(xiàng)7)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～7任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，回程保持架支承構(gòu)件配置成傾斜狀，可使支承于回程保持架支承構(gòu)件上的容器保持架依靠自重從始端側(cè)向終端側(cè)移送(權(quán)利項(xiàng)8)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～8任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，回程保持架支承構(gòu)件被配置于往路保持架支承構(gòu)件的下方(權(quán)利項(xiàng)9)。
又，本發(fā)明的權(quán)利項(xiàng)1～9任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置，可將支承于往路保持架支承構(gòu)件上的各容器保持架以規(guī)定間距且間歇地送出·移送到搬送方向終端側(cè)(權(quán)利項(xiàng)10)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～10任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置被配置于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)，將位于始端側(cè)的容器保持架送出到搬送方向終端側(cè)，利用該送出的容器保持架，將相互鄰接位置的多個(gè)容器保持架依次移送到搬送方向終端側(cè)(權(quán)利項(xiàng)11)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～10任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置，可將被往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件所支承的所有容器保持架一起送出到搬送方向終端側(cè)(權(quán)利項(xiàng)12)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～11任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置作為保持架推動(dòng)構(gòu)件使用，以規(guī)定行程進(jìn)行進(jìn)退，可將位于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件的始端的容器保持架，以非卡合狀態(tài)推動(dòng)到終端側(cè)(權(quán)利項(xiàng)13)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～12任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置具有保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件，該保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件以規(guī)定行程進(jìn)行進(jìn)退，可將位于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)的1或2個(gè)以上的容器保持架，以與容器保持架的卡合狀態(tài)送出到終端側(cè)(權(quán)利項(xiàng)14)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)14所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件具有卡合推動(dòng)凸部，該卡合推動(dòng)凸部與形成于容器保持架的凹部或開口卡合，可將容器保持架送出(權(quán)利項(xiàng)15)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)14或15所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件，以與容器保持架上形成的凹部或開口卡合的狀態(tài)前進(jìn)規(guī)定行程，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)成為非卡合狀態(tài)，以非卡合狀態(tài)后退規(guī)定行程后再進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)成為卡合狀態(tài)，通過反復(fù)進(jìn)行以上的往復(fù)正反轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)將容器保持架送出(權(quán)利項(xiàng)16)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)14或15所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件，以與容器保持架上形成的凹部或開口卡合的狀態(tài)前進(jìn)規(guī)定行程，然后進(jìn)行上升成為非卡合狀態(tài)，以非卡合狀態(tài)后退規(guī)定行程后再進(jìn)行下降成為卡合狀態(tài)，通過反復(fù)進(jìn)行以上的箱式運(yùn)動(dòng)將容器保持架送出(權(quán)利項(xiàng)17)根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～9任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置，包括外周面具有凹部或凸部的圓盤對(duì)或圓柱體、以及驅(qū)動(dòng)軸，所述凹部或凸部與容器保持架下面形成的凸部或凹部對(duì)應(yīng)，在嚙合狀態(tài)下通過所述驅(qū)動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)將容器保持架送出(權(quán)利項(xiàng)18)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～9任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置具有外周面形成螺紋牙的回轉(zhuǎn)自如的絲桿構(gòu)件，形成于所述螺紋牙間的螺紋槽與容器保持架的兩外側(cè)面形成的螺紋配合部配合，通過所述絲桿構(gòu)件的回轉(zhuǎn)將容器保持架送出(權(quán)利項(xiàng)19)。
又，本發(fā)明的權(quán)利項(xiàng)1～19任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置，包括外周面具有凹部或凸部的圓盤對(duì)或圓柱體，所述凹部或凸部與容器保持架下面形成的凸部或凹部對(duì)應(yīng)，通過圓盤對(duì)或圓柱體的回轉(zhuǎn)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接(權(quán)利項(xiàng)20)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～19任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置，具有可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形等的保持架收納部以及該保持架收納部的上下往復(fù)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接(權(quán)利項(xiàng)21)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～19任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置，具有可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形等的保持架收納部以及該保持架收納部的垂直面長(zhǎng)橢圓軌跡回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的垂直面長(zhǎng)橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接(權(quán)利項(xiàng)22)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～19任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置，具有可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形等的保持架收納部以及該保持架收納部始終以水平狀態(tài)進(jìn)行垂直面圓軌跡回轉(zhuǎn)的水平維持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的垂直面圓軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接(權(quán)利項(xiàng)23)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～19任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置具有大小2個(gè)半圓弧形的引導(dǎo)構(gòu)件，通過使容器保持架在引導(dǎo)構(gòu)件間的滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)·交接(權(quán)利項(xiàng)24)，根據(jù)權(quán)利項(xiàng)1～24任一所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，被裝備在將內(nèi)容物充填于容器進(jìn)行包裝的充填包裝機(jī)械中(權(quán)利項(xiàng)25)。
采用本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，由于在被往復(fù)保持架支承構(gòu)件支承的多個(gè)容器保持架的搬送中不使用環(huán)形鏈，因此，可根本性避免從前的充填包裝機(jī)械的容器搬送傳送帶中因環(huán)形鏈的伸長(zhǎng)及構(gòu)造上引起的、使用環(huán)形鏈所必然性產(chǎn)生的問題，并且提供可使向充填包裝機(jī)械中的容器供給、充填、蓋材密封等的各工位搬送來的容器保持架的位置精度正確，可高效率且穩(wěn)定地執(zhí)行容器供給、充填、蓋材密封等的處理。


圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的具有無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置的充填包裝裝置的概略側(cè)視圖。
圖2為圖1所示的充填包裝裝置的概略俯視圖。
圖3為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的棘爪式的保持架送出裝置的概略說明圖，(A)表示俯視圖，(B)表示側(cè)視圖，(C)表示主視圖。
圖4為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的轉(zhuǎn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置的概略說明圖，(A)表示俯視圖，(B)表示側(cè)視圖，(C)表示主視圖。
圖5為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的轉(zhuǎn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置變形例的概略說明圖，(A)表示俯視圖，(B)表示側(cè)視圖，(C)表示主視圖。
圖6為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的箱式運(yùn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置的概略說明圖，(A)表示俯視圖，(B)表示側(cè)視圖，(C)表示主視圖。
圖7為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的鏈輪式的保持架送出裝置的概略說明圖，(A)表示俯視圖，(B)表示側(cè)視圖，(C)表示主視圖。
圖8為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的絲桿式的保持架送出裝置的概略說明圖，(A)表示俯視圖，(B)表示側(cè)視圖，(C)表示主視圖。
圖9為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的鏈輪式的第1交接裝置的概略側(cè)視圖。
圖10為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的回轉(zhuǎn)升降式的第1交接裝置的概略側(cè)視圖。
圖11為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的觀覽車式的第1交接裝置的概略側(cè)視圖。
圖12為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的半圓弧形導(dǎo)軌式的第1交接裝置的概略側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，例如可裝備在將內(nèi)容物充填在被容器保持架所保持的容器中進(jìn)行包裝的充填包裝機(jī)械、以及對(duì)容器殺菌用的殺菌裝置等中使用。作為這種本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，只要是包括保持1或2個(gè)以上容器的多個(gè)板狀的容器保持架；在將多個(gè)容器保持架沿搬送方向可移動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行支承的搬送方向上延設(shè)的往路保持架支承構(gòu)件和回程保持架支承構(gòu)件；設(shè)置于往路保持架支承構(gòu)件的終端與回程保持架支承構(gòu)件的始端之間、可將由往路保持架支承構(gòu)件支承·搬送來的容器保持架依次交接給回程保持架支承構(gòu)件的第1交接裝置；設(shè)置于回程保持架支承構(gòu)件的終端與往路保持架支承構(gòu)件的始端之間、可將由回程保持架支承構(gòu)件支承·搬送來的容器保持架依次交接給往路保持架支承構(gòu)件的第2交接裝置；可將支承于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件(以下稱為保持架支承構(gòu)件)的多個(gè)容器保持架進(jìn)行送出·移送、能形成各容器保持架以往路保持架支承構(gòu)件、第1交接裝置、回程保持架支承構(gòu)件、第2交接裝置、往路保持架支承構(gòu)件…的順序進(jìn)行循環(huán)的保持架送出裝置的容器搬送裝置，則無特別的限定，其中，本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的「無鏈?zhǔn)健故侵冈诒槐３旨苤С袠?gòu)件支承的多個(gè)容器保持架的搬送中不使用環(huán)形鏈，采用本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，可防止因鏈條的伸長(zhǎng)及鏈條構(gòu)造上引起的容器保持架的停止位置的偏移，可正確地、高效率且穩(wěn)定地執(zhí)行例如容器的供給、內(nèi)容物的充填、密封等。
作為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的容器保持架，只要是能保持各種形狀、大小的容器1或2個(gè)以上、以2～10個(gè)為更好、最好是3～8個(gè)的板狀結(jié)構(gòu)，則無特別的限定，除了設(shè)有載置容器用的凹部的容器保持架和具有可插入容器的容器保持開口、并以容器保持開口周緣部支承容器凸緣部的容器保持架之外，為了能用相鄰的2個(gè)容器保持架將1個(gè)容器保持，可以例示出在搬送方向兩外側(cè)或單側(cè)具有半圓形、三角形等的切口的容器保持架等。這些容器保持架的搬送方向以及與搬送方向正交的方向(以下稱為寬度方向)的長(zhǎng)度和厚度，可以根據(jù)容器的形狀、大小、處理能力來進(jìn)行適當(dāng)選定。通常是在被保持架支承構(gòu)件支承的狀態(tài)下，可以具體地例示出搬送方向的長(zhǎng)度50～150mm、寬度方向的長(zhǎng)度500～1000mm、厚度5～10mm的長(zhǎng)方體形狀板材構(gòu)件。又，對(duì)其材質(zhì)也無特別的限定，以采用與所述保持架支承構(gòu)件之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)小的耐磨損性的材質(zhì)為好，具體地可以列舉出硬質(zhì)塑料和不銹鋼合金、鋁合金。
為了減小與所述保持架支承構(gòu)件之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，也可在與保持架支承構(gòu)件的接觸部設(shè)置滾子。又，若使容器保持架具有與相鄰的容器保持架相互局部接觸的1或2個(gè)以上的抵接部，最好是在寬度方向兩端部附近具有厚度2～5mm程度壁厚的加強(qiáng)抵接部，則不僅可減小相鄰的容器保持架相互間的接觸面，順利地執(zhí)行保持架送出裝置和被保持架支承構(gòu)件支承的多個(gè)容器保持架的送出·移送，并且可防止因相鄰的容器保持架相互間的密接·抵接引起的容器保持架的搬送方向兩側(cè)面的磨損，在其基礎(chǔ)上，如后所述，還能利用加強(qiáng)抵接部與容器保持架本體的階梯差作為位置限制導(dǎo)向器。特別是若將所述加強(qiáng)抵接部可裝拆自如地安裝在容器保持架本體上、將該加強(qiáng)抵接部作為與保持架支承構(gòu)件的抵接部面時(shí)，則只需將長(zhǎng)時(shí)期使用后磨損的加強(qiáng)抵接部進(jìn)行調(diào)換，不僅可半永久性地使用容器保持架本體，并且容器保持架本體的材質(zhì)不需要采用耐磨損性材質(zhì)，加工簡(jiǎn)易，可使用低成本的材質(zhì)。又，若容器保持架設(shè)置后述的能與具有保持架送出裝置的凸部的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行卡止的1或2個(gè)以上的凹部或開口，以寬度方向兩端部附近具有2個(gè)的凹部或開口為更好，最好是在所述2個(gè)加強(qiáng)抵接部具有凹部或開口，則可簡(jiǎn)便且可靠地將容器保持架送出?；蛘呦喾矗部墒谷萜鞅３旨茉O(shè)置有能與具有保持架送出裝置的凹部的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行卡止的1或2個(gè)以上的凸部，以寬度方向兩端部附近具有2個(gè)的凸部為更好，最好是在所述2個(gè)加強(qiáng)抵接部具有凸部。作為其它的容器保持架的形態(tài)，可以例示出形成與在其下面的后述的鏈輪式的保持架送出裝置卡合的凸部的結(jié)構(gòu)、在寬度方向的兩端設(shè)置的凹部或開口的基礎(chǔ)上再形成與在其下面的后述的鏈輪式的交接裝置卡合的凸部的結(jié)構(gòu)、以及在其寬度方向的兩端側(cè)面形成與后述的絲桿式的保持架送出轉(zhuǎn)置的絲桿構(gòu)件螺合的螺紋配合部的結(jié)構(gòu)。
作為所述保持架支承構(gòu)件，只要是在將多個(gè)容器保持架沿搬送方向可移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行支承的搬送方向上延設(shè)的支承構(gòu)件，則無特別的限定，具體地例示有在構(gòu)件上面可滑動(dòng)地支承容器保持架的1或2個(gè)以上的導(dǎo)軌(以下稱為保持架下面滑動(dòng)支承導(dǎo)軌構(gòu)件)、最好是平行狀配置2個(gè)的剖面呈矩形、圓形或橢圓形的棒狀的保持架下面滑動(dòng)支承導(dǎo)軌構(gòu)件；平行狀配置的剖面呈L字形、コ字形、橫U字形等的、能滑動(dòng)地支承容器保持架的寬度方向兩端部的2個(gè)導(dǎo)軌(以下稱為保持架兩端滑動(dòng)支承導(dǎo)軌構(gòu)件)；在構(gòu)件下面可滑動(dòng)地支承不銹鋼合金制容器保持架的1或2個(gè)以上的磁性導(dǎo)軌、最好是平行狀配置2個(gè)的剖面呈矩形棒狀的電磁鐵型的磁性導(dǎo)軌等，其中，從配置空間、設(shè)置的簡(jiǎn)便性、保養(yǎng)的容易性等角度考慮，最好是保持架下面滑動(dòng)支承導(dǎo)軌構(gòu)件。使用保持架下面滑動(dòng)支承導(dǎo)軌構(gòu)件時(shí)，也可在容器保持架的寬度方向兩外側(cè)設(shè)置容器保持架寬度方向的位置限制導(dǎo)向器。作為容器保持架，使用具有前述的2個(gè)加強(qiáng)抵接部的容器保持架，利用加強(qiáng)抵接部與容器保持架本體的階梯差作為2個(gè)以上的導(dǎo)軌的位置限制導(dǎo)向器，由此可簡(jiǎn)便地執(zhí)行寬度方向的位置限制。又，使用具有加強(qiáng)抵接部的容器保持架時(shí)，通過將加強(qiáng)抵接部的凹部作為搬送方向上具有的導(dǎo)軌，也可執(zhí)行寬度方向的位置限制。
在所述保持架下面滑動(dòng)支承導(dǎo)軌構(gòu)件及保持架兩端滑動(dòng)支承導(dǎo)軌構(gòu)件與容器保持架的接觸部(接觸面)上，設(shè)置多個(gè)減小滑動(dòng)摩擦系數(shù)用的滾子，也可順利地進(jìn)行容器保持架的送出·移送。又，將保持架下面滑動(dòng)支承導(dǎo)軌構(gòu)件作成中空管狀，也可預(yù)先在管內(nèi)部設(shè)置后述的具有保持架送出裝置的凸部的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件和具有凹部的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件。并且，也可將回程保持架支承構(gòu)件配置成傾斜狀態(tài)，可使被回程保持架支承構(gòu)件支承的容器保持架依靠自重從始端側(cè)向終端側(cè)移送。往路保持架支承構(gòu)件和回程保持架支承構(gòu)件的配置關(guān)系無特別的限定，以上下配置為好，考慮到配置在往路保持架支承構(gòu)件上方的容器供給、內(nèi)容物充填、蓋子密封等的各處理工位的設(shè)置容易性，最好是將回程保持架支承構(gòu)件配置于往路保持架支承構(gòu)件的下方。
保持架支承構(gòu)件的長(zhǎng)度可以適當(dāng)選定，但往路保持架支承構(gòu)件和回程保持架支承構(gòu)件兩者的長(zhǎng)度，最好是從搬送方向上游端部(始端)至搬送方向下游端部(終端)之間、以及第1交接裝置與第2交接裝置之間都能支承容器保持架的長(zhǎng)度。又，保持架支承構(gòu)件的材質(zhì)無特別的限定，但以能減小與容器保持架間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)的耐磨損性材質(zhì)為好，具體地可例示出硬質(zhì)塑料、不銹鋼合金、以及硬質(zhì)塑料包覆的不銹鋼，其中，最好是采用在不銹鋼材上涂覆高密度聚乙烯(HDPE)的材料。
作為所述保持架送出裝置，只要是能將被保持架支承構(gòu)件支承的多個(gè)的容器保持架間歇或連續(xù)地進(jìn)行送出·移送，可將各容器保持架按照往路保持架支承構(gòu)件、第1交接裝置、回程保持架支承構(gòu)件、第2交接裝置、往路保持架支承構(gòu)件…的順序進(jìn)行循環(huán)，則其動(dòng)作、機(jī)構(gòu)、設(shè)置位置等無特別的限定，作為適用例，可以例示出可將被往路保持架支承構(gòu)件支承的各容器保持架以規(guī)定間距間歇地送出·移送到搬送方向終端側(cè)那樣結(jié)構(gòu)的保持架送出裝置；配置在往路保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)、回程保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)以及往路保持架支承構(gòu)件和回程保持架支承構(gòu)件兩者的始端側(cè)、將至少位于始端側(cè)的容器保持架送出到搬送方向終端側(cè)、由該送出的容器保持架至少將與終端側(cè)相互鄰接位置的多個(gè)容器保持架從位于始端的容器保持架依次移送到搬送方向終端側(cè)那樣結(jié)構(gòu)的保持架送出裝置；可將被保持架支承構(gòu)件支承的所有的容器保持架一起送出到搬送方向終端側(cè)那樣結(jié)構(gòu)的保持架送出裝置等。
作為所述保持架送出裝置，再具體地講，可以例示出將位于保持架支承構(gòu)件始端的容器保持架以非卡合狀態(tài)可推動(dòng)到終端側(cè)的以規(guī)定行程進(jìn)退的作為保持架推動(dòng)構(gòu)件結(jié)構(gòu)的、相互抵接的容器保持架的間歇搬送型的保持架送出裝置。保持架推動(dòng)構(gòu)件，可以采用作成例如在保持架支承裝置上的容器保持架的上方、下方或兩外側(cè)、同步進(jìn)退的2個(gè)以上的剖面呈圓形、矩形等的棒狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，又，在保持架推動(dòng)構(gòu)件的搬送方向上的進(jìn)退方面，可以使用氣缸等的流體缸和伺服電機(jī)等。作為上述規(guī)定行程，將容器保持架的搬送方向的長(zhǎng)度作為1間距，可以列舉出1、2或3間距、最好是1或2間距。若使用這種保持架送出裝置，則即使是未形成凹部或開口的容器保持架，也可將位于始端的容器保持架送出到搬送方向終端側(cè)，利用該送出的容器保持架，可將相互鄰接位置的多個(gè)容器保持架依次以規(guī)定間距且間歇地送出·移送到搬送方向終端側(cè)。
作為所述保持架送出裝置，可例示出保持架具有以與容器保持架卡合狀態(tài)可將位于保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)的1或2個(gè)以上的容器保持架送出到終端側(cè)的、以規(guī)定行程進(jìn)行進(jìn)退的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件的保持架送出裝置。該保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件和容器保持架，通過在容器保持架上形成的凹部或開口和與其對(duì)應(yīng)地設(shè)于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件上的卡合推動(dòng)凸部進(jìn)行卡合，或者通過在容器保持架上形成的凸部和與其對(duì)應(yīng)地設(shè)于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件上的凹部或開口進(jìn)行卡合，例如與容器保持架上形成的凹部或開口卡合，以規(guī)定行程使具有能送出容器保持架的卡合推動(dòng)凸部的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行進(jìn)退，可將與卡合推動(dòng)凸部卡合的容器保持架送出到終端側(cè)。使用以規(guī)定行程使該保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行進(jìn)退方式的保持架送出裝置，將位于始端的容器保持架送出到搬送方向終端側(cè)，利用該送出的容器保持架，將相互鄰接位置的多個(gè)容器保持架依次以規(guī)定間距且間歇地送出·移送到搬送方向終端側(cè)，停止時(shí)進(jìn)行充填等動(dòng)作。又，在搬送方向上的保持架支承構(gòu)件的大致全長(zhǎng)范圍延設(shè)的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件上，也可預(yù)先設(shè)置與保持架支承構(gòu)件上所有的容器保持架的凹部或開口對(duì)應(yīng)的卡合推動(dòng)凸部，在此場(chǎng)合，可將保持架支承構(gòu)件上所有的容器保持架一起以規(guī)定間距且間歇地、并在使容器保持架相互間不密接的狀態(tài)下送出·移送到搬送方向終端側(cè)。
并且，在往路保持架支承構(gòu)件上，必須以規(guī)定間距依次移送容器保持架，而在回程保持架支承構(gòu)件上，則未必需要以規(guī)定間距移送容器保持架，故也可將位于回程保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)的容器保持架作成能直接移送到終端側(cè)附近的回程保持架送出構(gòu)件那樣的結(jié)構(gòu)。此場(chǎng)合，在其中間的容器保持架的使用可省略，非常經(jīng)濟(jì)。這種省略型的搬送方法可通過以下動(dòng)作來執(zhí)行，即、使用在搬送方向上延設(shè)成比回程保持架支承構(gòu)件的全長(zhǎng)略微短一些的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件，預(yù)先設(shè)置與位于回程保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)的容器保持架的凹部或開口對(duì)應(yīng)的卡合推動(dòng)凸部，能使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件直接地前進(jìn)到終端側(cè)附近，將容器保持架移送到終端側(cè)附近。
作為在將設(shè)于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件的卡合推動(dòng)凸部與容器保持架的凹部或開口卡合的狀態(tài)下、將容器保持架以規(guī)定間距且間歇地送出·移送到搬送方向終端側(cè)方式的保持架送出裝置的具體形態(tài)，具體地可例示出在將容器保持架上形成的凹部或開口與棘爪等的卡合推動(dòng)凸部卡合的狀態(tài)下前進(jìn)規(guī)定行程，將容器保持架送出規(guī)定間距后，若使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件以規(guī)定行程開始后退，則可將設(shè)于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件的棘爪等的卡合推動(dòng)凸部與容器保持架上形成的凹部或開口的卡合解除，結(jié)果是，反復(fù)以容器保持架規(guī)定的間距前進(jìn)，通過這種單純往復(fù)運(yùn)動(dòng)將容器保持架送出的棘爪方式(參照?qǐng)D3)；在將容器保持架上形成的凹部或開口與卡合推動(dòng)凸部卡合的狀態(tài)下前進(jìn)規(guī)定行程，將容器保持架送出規(guī)定間距后，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件在長(zhǎng)度軸方向上轉(zhuǎn)動(dòng)成為非卡合狀態(tài)，在該非卡合狀態(tài)下后退規(guī)定行程后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)再成為卡合狀態(tài)，通過反復(fù)進(jìn)行往復(fù)正反轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)將容器保持架送出的轉(zhuǎn)動(dòng)爪方式(參照?qǐng)D4、圖5)；在將容器保持架上形成的凹部或開口與卡合推動(dòng)凸部卡合的狀態(tài)下前進(jìn)規(guī)定行程，將容器保持架送出規(guī)定間距后，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件上升成為非卡合狀態(tài)，在該非卡合狀態(tài)下后退規(guī)定行程后，使保持架推動(dòng)構(gòu)件下降再成為卡合狀態(tài)，通過反復(fù)進(jìn)行箱式運(yùn)動(dòng)將容器保持架送出的箱式運(yùn)動(dòng)爪方式(參照?qǐng)D6)。
作為另外形態(tài)的保持架送出裝置，可以舉出鏈輪式的保持架送出裝置，即、包括外周面具有凹部或凸部的圓盤對(duì)或圓柱體、以及驅(qū)動(dòng)軸，所述凹部或凸部與容器保持架下面形成的凸部或凹部對(duì)應(yīng)，在嚙合狀態(tài)下通過所述驅(qū)動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)將容器保持架送出(參照?qǐng)D7)。采用這種鏈輪式的保持架送出裝置，將位于保持架支承構(gòu)件的始端的容器保持架送出到搬送方向終端側(cè)，利用該送出的容器保持架，可將相互鄰接位置的多個(gè)容器保持架依次送出·移送到搬送方向終端側(cè)，通過使所述圓盤對(duì)或圓柱體的驅(qū)動(dòng)軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，將容器保持架連續(xù)地進(jìn)行送出·移送，這種送出·移送動(dòng)作可以通過使所述圓盤對(duì)或圓柱體的驅(qū)動(dòng)軸間歇地回轉(zhuǎn)，將容器保持架以規(guī)定間距且間歇地進(jìn)行送出·移送。另外，除了設(shè)于所述保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)的圓盤對(duì)或圓柱體以及驅(qū)動(dòng)軸之外，為了更穩(wěn)定地移送容器保持架，也可設(shè)置圓盤對(duì)或圓柱體和驅(qū)動(dòng)軸；圓盤對(duì)或圓柱體和從動(dòng)軸。并且，設(shè)于保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)和終端側(cè)的圓盤對(duì)或圓柱體以及驅(qū)動(dòng)軸，也可兼用于后述的第1及/或第2交接裝置。
又，作為另外形態(tài)的保持架送出裝置，可以舉出絲桿式的保持架送出裝置，即、具有外周面形成螺紋牙的回轉(zhuǎn)自如的絲桿構(gòu)件，形成于所述螺紋牙之間的螺紋槽與容器保持架的兩側(cè)面形成的螺紋配合部配合，通過所述絲桿構(gòu)件的回轉(zhuǎn)將容器保持架送出(參照?qǐng)D8)。采用這種絲桿式的保持架送出裝置，將位于保持架支承構(gòu)件的始端的容器保持架送出到搬送方向終端側(cè)，利用該送出的容器保持架，可將相互鄰接位置的多個(gè)容器保持架依次送出·移送到搬送方向終端側(cè)，通過使所述絲桿構(gòu)件連續(xù)回轉(zhuǎn)，將容器保持架連續(xù)地進(jìn)行送出·移送，通過使所述絲桿構(gòu)件間歇地回轉(zhuǎn)，可將容器保持架以規(guī)定間距且間歇地進(jìn)行送出·移送。若將絲桿構(gòu)件設(shè)置在保持架支承構(gòu)件的搬送方向的整個(gè)全長(zhǎng)上，則可將保持架支承構(gòu)件上的所有的容器保持架連續(xù)或間歇地一起進(jìn)行送出·移送。
作為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的第1交接裝置及/或第2交接裝置，只要是可將保持架支承構(gòu)件上搬送來的容器保持架引導(dǎo)到他方的保持架支承構(gòu)件的交接裝置，則無特別的限定，根據(jù)需要最好是具有(往復(fù)·回轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)源。以下對(duì)將回程保持架支承構(gòu)件配置于往路保持架支承構(gòu)件下方的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的第1交接裝置及/或第2交接裝置的各種形態(tài)作出說明。
作為第1交接裝置及/或第2交接裝置，可以舉出以下結(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)降慕唤友b置，即、包括外周面具有凹部或凸部的圓盤對(duì)或圓柱體，所述凹部或凸部與容器保持架上形成的凸部或凹部對(duì)應(yīng)，隨著U形轉(zhuǎn)彎用回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)，可對(duì)與圓盤對(duì)或圓柱體上的嚙合的容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接(參照?qǐng)D9)。該圓盤對(duì)或圓柱體，在該凹部或凸部與設(shè)于容器保持架的凸部或凹部嚙合的狀態(tài)下，通過回轉(zhuǎn)進(jìn)行容器保持架的移送·交接，為了交接時(shí)不使容器保持架脫落，可以在第1交接裝置及/或第2交接裝置上設(shè)置引導(dǎo)容器保持架用的引導(dǎo)裝置，作為該引導(dǎo)裝置，可以舉出從外(表面)側(cè)支承容器保持架的引導(dǎo)構(gòu)件、以及設(shè)置于圓盤對(duì)或圓柱體或者容器保持架上的電磁鐵等。這種鏈輪式的交接裝置，也可與連續(xù)或間歇地送出容器保持架的任1個(gè)保持架送出裝置相對(duì)應(yīng)。采用這種鏈輪式的交接裝置，可在不用驅(qū)動(dòng)源的情況下交接容器保持架。但使用驅(qū)動(dòng)源時(shí)，能更加順利交接，又可作為保持架送出裝置使用，從這一點(diǎn)來講是一種好方法。
又，作為另外形態(tài)的第1交接裝置及/或第2交接裝置，可以舉出以下結(jié)構(gòu)的上下往復(fù)式的交接裝置，即、具有可保持容器保持架的搬送方向垂直剖面呈L字形、コ字形；寬度方向垂直剖面呈口字形等的保持架收納部以及該保持架收納部的上下往復(fù)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接。保持架收納部的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)可通過公知的升降機(jī)構(gòu)來進(jìn)行。并且，這種上下往復(fù)式的交接裝置可與間歇地送出容器保持架的保持架送出裝置相對(duì)應(yīng)。
又，作為另外形態(tài)的第1交接裝置及/或第2交接裝置，可以舉出以下結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)升降式的交接裝置，即、具有可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形；寬度方向垂直剖面呈口字形等的保持架收納部以及該保持架收納部的垂直面長(zhǎng)橢圓軌跡回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的垂直面長(zhǎng)橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接(參照?qǐng)D10)。作為垂直面長(zhǎng)橢圓軌跡回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以例示出以下結(jié)構(gòu)，即、在上下以規(guī)定間隔(回程保持架支承構(gòu)件與往路保持架支承構(gòu)件的垂直距離)配置具有升降用回轉(zhuǎn)軸的皮帶輪以及卷掛于皮帶輪并在外側(cè)立設(shè)多個(gè)保持架收納部的環(huán)形皮帶，保持架收納部的垂直面長(zhǎng)橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，因由升降用回轉(zhuǎn)軸的間歇驅(qū)動(dòng)來執(zhí)行，故該回轉(zhuǎn)升降式的交接裝置與間歇地送出容器保持架的保持架送出裝置相對(duì)應(yīng)。
又，作為第1交接裝置及/或第2交接裝置的另一形態(tài)，可以舉出以下結(jié)構(gòu)的觀覽車式的交接裝置，即、具有可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形；寬度方向垂直剖面呈口字形等的保持架收納部以及該保持架收納部始終以水平狀態(tài)進(jìn)行垂直面圓軌跡回轉(zhuǎn)的水平維持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的垂直面圓軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接(參照?qǐng)D11)。作為水平維持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以例示出如下的回轉(zhuǎn)體，即、以5度或90度間隔固設(shè)在觀覽車用回轉(zhuǎn)軸上，在其端部回轉(zhuǎn)自如地安裝著保持架收納部，保持架收納部的圓軌跡運(yùn)動(dòng)，因由觀覽車用回轉(zhuǎn)軸的間歇驅(qū)動(dòng)來執(zhí)行，故該觀覽車式的交接裝置與間歇地送出容器保持架的保持架送出裝置相對(duì)應(yīng)。
并且，作為另外形態(tài)的第1交接裝置及/或第2交接裝置，可以舉出以下結(jié)構(gòu)的半圓弧形導(dǎo)軌式的交接裝置，即、具有大小2個(gè)半圓弧形的引導(dǎo)構(gòu)件，通過使容器保持架在2個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件間的滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)·交接(參照?qǐng)D12)。再具體地講，在與往路保持架支承構(gòu)件同一平面上具有保持架導(dǎo)入口，并在與回程保持架支承構(gòu)件同一平面上形成保持架排出口，形成有容器保持架可通過程度的通路。采用該半圓弧形導(dǎo)軌式的交接裝置，可在不用驅(qū)動(dòng)源的情況下交接容器保持架。又，該半圓弧形導(dǎo)軌式的交接裝置，與連續(xù)或間歇地送出容器保持架的任一種保持架送出裝置均對(duì)應(yīng)。
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置。
圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的具有無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置的充填包裝裝置的概略側(cè)視圖，圖2為圖1所示的充填包裝裝置的概略俯視圖，圖3～圖8為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置中的保持架送出裝置的概略說明圖，圖9～圖13為本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置的第1交接裝置的概略側(cè)視圖，圖1～圖12中，10表示容器保持架，14表示往路保持架支承構(gòu)件，15表示回程保持架支承構(gòu)件，20表示保持架送出裝置，30表示第1交接裝置。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置1，被裝備在將內(nèi)容物充填在容器中再用蓋材進(jìn)行密封的充填包裝機(jī)械中。無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置1，具有支承腳2以及被支承腳2支承的裝置主體部3。裝置主體部3，包括保持1或2個(gè)以上的容器的多個(gè)容器保持架10；以可移動(dòng)的狀態(tài)支承容器保持架10的、朝搬送方向延伸的往路保持架支承構(gòu)件14；回程保持架支承構(gòu)件15；與容器保持架10卡合、將容器保持架10送出到搬送方向終端側(cè)的保持架送出裝置20；設(shè)于往路保持架支承構(gòu)件14的下游端部、將容器保持架10引向回程保持架支承構(gòu)件15的第1交接裝置30；以及設(shè)于回程保持架支承構(gòu)件15的下游端部、將容器保持架10引向往路保持架支承構(gòu)件14的第2交接裝置39。在該無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置1的規(guī)定位置，配置著充填包裝用的各種處理裝置，從往路保持架支承構(gòu)件14的始端側(cè)(圖1的左側(cè))開始，依次配置著向容器保持架10供給容器的容器供給裝置4、將容器內(nèi)的異物去除的異物去除裝置5、向容器內(nèi)充填內(nèi)容物的充填裝置6、將蓋材與充填有內(nèi)容物的容器進(jìn)行密接的一次密封裝置7f和二次密封裝置7s、將密封的容器的蓋材切斷成規(guī)定形狀的修邊裝置8、以及將修邊后的容器取出到裝置外的容器取出裝置9。
圖2表示形狀呈細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)方形、具有9個(gè)容器保持開口10a的容器保持架10(圖3～圖8表示將1個(gè)大的長(zhǎng)方形容器保持在容器保持開口處的狀態(tài))。又，作為容器保持架10，具有以下三種結(jié)構(gòu)，即、在其寬度方向的兩端附近形成有與保持架送出裝置20的保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21上設(shè)置的卡合推動(dòng)凸部22、23、24卡合的開口11(參照?qǐng)D3～圖6)；在其下面形成有與鏈輪式的保持架送出裝置卡合的凸部12(參照?qǐng)D7)；在其寬度方向的兩端側(cè)面，與絲桿式的保持架送出裝置的絲桿構(gòu)件27螺合的螺紋配合部13(參照?qǐng)D8)。往路保持架支承構(gòu)件14以可移動(dòng)狀態(tài)將這些容器保持架10支承，該往路保持架支承構(gòu)件14，具有至少能覆蓋充填包裝用的所述各處理裝置3～9的配設(shè)范圍那樣長(zhǎng)度的支承構(gòu)件。又，回程保持架支承構(gòu)件15，大致與往路保持架支承構(gòu)件14平行地設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的下方，在用容器取出裝置9將容器去掉之后，被搬送來的容器保持架10由第1交接裝置30交接給回程保持架支承構(gòu)件15。該回程保持架支承構(gòu)件15，也具有與往路保持架支承構(gòu)件14同樣的長(zhǎng)度和寬度，同時(shí)具有引導(dǎo)裝置(未圖示)，可防止容器保持架10在寬度方向的偏移，并能可靠地將容器保持架10支承地進(jìn)行搬送。
保持架支承構(gòu)件14、15上的容器保持架10，由保持架送出裝置20進(jìn)行送出·移送，無論是間歇地或連續(xù)地送出·移送，當(dāng)將保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)的一部分的容器保持架10送出時(shí)，能以保持架支承構(gòu)件上的容器保持架10相互間密接的狀態(tài)搬送的保持架密接方式進(jìn)行搬送(參照?qǐng)D3、圖4、圖6～圖8)，而當(dāng)將保持架支承構(gòu)件上的所有的容器保持架10一起送出時(shí)，能以保持架支承構(gòu)件上的容器保持架10相互間分離的狀態(tài)移送的保持架分離方式進(jìn)行搬送(參照?qǐng)D5)。
圖1所示的保持架送出裝置20，設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的上游側(cè)(回程保持架支承構(gòu)件15的下游側(cè))，將位于往路保持架支承構(gòu)件14的始端的容器保持架10進(jìn)行間歇地送出。該保持架送出裝置20，包括與搬送方向平行地延設(shè)至容器保持架10上方的剖面正方形的2個(gè)保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21；用于將回程保持架支承構(gòu)件15上的容器保持架10送出的構(gòu)件、即、與搬送方向平行地延設(shè)至容器保持架10下方的剖面正方形的2個(gè)保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21a；將保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21與保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21a進(jìn)行連接的連接構(gòu)件21b；安裝在連接構(gòu)件21b上的驅(qū)動(dòng)軸21c；以及在保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21、21a的前端部與容器保持架10的開口11卡合的卡合推動(dòng)凸部22、23、24。保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21、21a以規(guī)定行程(例如容器保持架的短邊的長(zhǎng)度部分)可在搬送方向上進(jìn)退，在保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21將位于往路保持架支承構(gòu)件14上的始端的容器保持架10送出的同時(shí)，保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21a將位于回程保持架支承構(gòu)件15上的終端的容器保持架10送入第2交接裝置39。另外，也可在回程保持架支承構(gòu)件15的上游部(往路保持架支承構(gòu)件14的下游部)，在設(shè)置保持架送出裝置20的同時(shí)、或者取代保持架送出裝置20地設(shè)置與該保持架送出裝置20相同的保持架送出裝置保持架。
圖3表示由棘爪式的保持架送出裝置20所進(jìn)行容器保持架10的送出·移送的狀態(tài)，該保持架送出裝置20設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的上游側(cè)，將位于往路保持架支承構(gòu)件14的始端的容器保持架10進(jìn)行間歇地送出，如圖3所示，保持架送出裝置20，包括與搬送方向平行地延設(shè)至容器保持架10上方的剖面圓形的2個(gè)保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21；以及突出設(shè)置于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21的前端部、與將容器保持架10上形成的搬送方向作為長(zhǎng)邊的長(zhǎng)方形狀的開口11進(jìn)行卡合的棘爪22。若采用這種棘爪式的保持架送出裝置20，在將容器保持架10上形成的開口11與通過軸22a沿前后方向(搬送方向)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21的前端部的棘爪22進(jìn)行卡合的狀態(tài)下，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21前進(jìn)規(guī)定行程，在將容器保持架10送出規(guī)定間距之后，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21后退規(guī)定行程，后退時(shí)將設(shè)于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21的棘爪22與容器保持架10上形成的開口11的卡合解除，結(jié)果是，容器保持架10以規(guī)定間距前進(jìn)。通過這種保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21的單純的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可間歇地以保持架密接方式將容器保持架10送出。
圖4表示由轉(zhuǎn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置20所進(jìn)行容器保持架的送出·移送的狀態(tài)，該保持架送出裝置20設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的上游側(cè)，將位于往路保持架支承構(gòu)件14的始端的容器保持架10進(jìn)行間歇地送出。如圖4所示，保持架送出裝置20，包括與搬送方向平行地延設(shè)至容器保持架10上方的剖面圓形的2個(gè)保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21；以及突出設(shè)置于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21的前端部、與將容器保持架10上形成的寬度方向作為長(zhǎng)邊的長(zhǎng)方形狀的開口11進(jìn)行卡合的轉(zhuǎn)動(dòng)爪23。保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21繞軸回轉(zhuǎn)自如，可形成容器保持架10與轉(zhuǎn)動(dòng)爪23的卡合或非卡合狀態(tài)。若采用這種轉(zhuǎn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置20，則在將容器保持架10上形成的開口11與轉(zhuǎn)動(dòng)爪23進(jìn)行卡合的狀態(tài)下前進(jìn)規(guī)定行程，在將容器保持架10送出規(guī)定間距之后，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21繞長(zhǎng)度軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，成為非卡合狀態(tài)，在該非卡合狀態(tài)下，后退規(guī)定行程之后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)再成為卡合狀態(tài)。通過這種保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件往復(fù)正反轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，能以保持架密接方式將容器保持架10間歇地送出。
圖5表示上述轉(zhuǎn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置20的另一形態(tài)。如圖5所示，保持架送出裝置20，包括可將往路保持架支承構(gòu)件14上的所有的容器保持架10一起進(jìn)行間歇地送出、在往路保持架支承構(gòu)件14的全長(zhǎng)上與搬送方向平行地延設(shè)至容器保持架10上方的剖面圓形的2個(gè)保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21；以及以規(guī)定的間隔突出設(shè)置在保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21上、與將容器保持架10上形成的寬度方向作為長(zhǎng)邊的長(zhǎng)方形狀的各開口11分別卡合的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)爪23。保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21繞軸回轉(zhuǎn)自如，可形成容器保持架10與轉(zhuǎn)動(dòng)爪23的卡合或非卡合狀態(tài)。若采用這種轉(zhuǎn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置20，則在將容器保持架10上形成的各開口11和與其對(duì)應(yīng)的多個(gè)的各轉(zhuǎn)動(dòng)爪23進(jìn)行卡合的狀態(tài)下前進(jìn)規(guī)定行程，在將所有的容器保持架10一起送出規(guī)定間距之后，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21繞長(zhǎng)度軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，成為非卡合狀態(tài)，在該非卡合狀態(tài)下，后退規(guī)定行程之后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)再成為卡合狀態(tài)。通過這種保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件往復(fù)正反轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，能以保持架分離方式將所有的容器保持架10間歇地送出。
圖6表示箱式運(yùn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置20，該保持架送出裝置20設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的上游側(cè)，將位于往路保持架支承構(gòu)件14的始端的容器保持架10進(jìn)行間歇地送出，如圖6所示，保持架送出裝置20，包括與搬送方向平行地延設(shè)至容器保持架10上方的剖面圓形的2個(gè)保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21；以及突出設(shè)置于保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21的前端部、與將容器保持架10上形成的容器保持架10寬度方向作為長(zhǎng)邊的長(zhǎng)方形狀的開口11進(jìn)行卡合的箱式運(yùn)動(dòng)爪24。若采用這種箱式運(yùn)動(dòng)爪式的保持架送出裝置20，則在將容器保持架10上形成的開口11與箱式運(yùn)動(dòng)爪24進(jìn)行卡合的狀態(tài)下前進(jìn)規(guī)定行程，在將容器保持架10送出規(guī)定間距之后，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21上升，成為非卡合狀態(tài)，在該非卡合狀態(tài)下，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21后退規(guī)定行程之后，使保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件21下降再成為卡合狀態(tài)。通過反復(fù)進(jìn)行這種箱式運(yùn)動(dòng)，能以保持架密接方式將容器保持架間歇地地送出。
圖7表示由鏈輪式的保持架送出裝置20所進(jìn)行容器保持架10的送出·移送的狀態(tài)，該保持架送出裝置20設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的上游部，將位于往路保持架支承構(gòu)件14的始端的容器保持架10進(jìn)行連續(xù)或間歇地送出。如圖7所示，保持架送出裝置20，包括樞軸支承容器保持架10的寬度方向兩端側(cè)且平行配設(shè)、其外周面具有與容器保持架10上形成的凸部12卡合的凹部26的圓盤對(duì)25及其驅(qū)動(dòng)軸25a。若采用這種鏈輪式的保持架送出裝置，則可將位于往路保持架支承構(gòu)件14的始端的容器保持架10送出到搬送方向終端側(cè)，利用該送出的容器保持架10，能將相互鄰接位置的多個(gè)容器保持架10依次送出·移送到搬送方向終端側(cè)，隨著所述圓盤對(duì)25的驅(qū)動(dòng)軸25a的連續(xù)回轉(zhuǎn)，以連續(xù)性的保持架密接方式可將容器保持架10進(jìn)行送出·移送，通過所述圓盤對(duì)25的驅(qū)動(dòng)軸25a的間歇回轉(zhuǎn)，以規(guī)定間距且間歇地對(duì)容器保持架10進(jìn)行保持架密接方式的送出·移送。另外，該鏈輪式的保持架送出裝置20也可作為第1及/或第2交接裝置來使用。
圖8表示由絲桿式的保持架送出裝置20所進(jìn)行容器保持架的送出·移送的狀態(tài)，該保持架送出裝置20設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的上游部，將位于往路保持架支承構(gòu)件14的始端的容器保持架10進(jìn)行連續(xù)或間歇地送出。如圖8所示，保持架送出裝置20，具有設(shè)置于容器保持架10的寬度方向兩側(cè)且外周面形成螺紋牙28的絲桿構(gòu)件27，該絲桿構(gòu)件27固定成不朝搬送方向移動(dòng)、但可繞軸回轉(zhuǎn)自如，將形成于螺紋牙28間的螺紋槽29與設(shè)于容器保持架10兩端側(cè)部的螺紋配合部13進(jìn)行配合。若采用這種絲桿式的保持架送出裝置，則可將位于往路保持架支承構(gòu)件14的始端的容器保持架10送出到搬送方向終端側(cè)，利用該送出的容器保持架10，將相互鄰接位置的多個(gè)容器保持架10以保持架密接方式依次送出·移送到搬送方向終端側(cè)，通過所述絲桿構(gòu)件27的連續(xù)回轉(zhuǎn)，可連續(xù)地將容器保持架10進(jìn)行送出·移送，通過所述絲桿構(gòu)件27的間歇回轉(zhuǎn)，以規(guī)定間距且間歇地對(duì)容器保持架10進(jìn)行送出·移送。
圖9表示由鏈輪式的第1交接裝置30對(duì)容器保持架10進(jìn)行引導(dǎo)·交接的狀態(tài)，該保持架第1交接裝置30設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的下游部，將位于往路保持架支承構(gòu)件14的終端的容器保持架10向回程保持架支承構(gòu)件15進(jìn)行連續(xù)或間歇地交接。該鏈輪式的第1交接裝置30，包括樞軸支承容器保持架10的寬度方向兩端側(cè)且平行配設(shè)、其外周面具有與容器保持架10上形成的凸部12卡合的凹部32的圓盤對(duì)31；以及U形轉(zhuǎn)彎用回轉(zhuǎn)軸31a。圓盤對(duì)31被軸支承在與保持架送出裝置20的送出動(dòng)作同步的、作為從動(dòng)軸或驅(qū)動(dòng)軸的U形轉(zhuǎn)彎用回轉(zhuǎn)軸31a上，隨著圓盤對(duì)31的回轉(zhuǎn)，可將容器保持架10從往路保持架支承構(gòu)件14向回程保持架支承構(gòu)件15進(jìn)行交接。又，在第1交接裝置30上，例如設(shè)置有從外側(cè)在容器保持架10的寬度方向上留有規(guī)定間隔地對(duì)所設(shè)置的容器保持架10進(jìn)行支承的引導(dǎo)構(gòu)件，也可防止容器保持架10從第1交接裝置30的脫離。另外，圖1所示的第2交接裝置39的結(jié)構(gòu)與第1交接裝置30相同。
圖10表示由回轉(zhuǎn)升降式的第1交接裝置30對(duì)容器保持架10進(jìn)行引導(dǎo)·交接的狀態(tài)，該第1交接裝置30設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的下游側(cè)，包括具有上下以規(guī)定間隔(回程保持架支承構(gòu)件與往路保持架支承構(gòu)件的垂直距離)配置的升降用回轉(zhuǎn)軸33a的2個(gè)皮帶輪33；以及卷掛于2個(gè)皮帶輪33間、外側(cè)立設(shè)有多個(gè)可保持容器保持架10的垂直剖面呈コ字形的保持架收納部34的環(huán)形皮帶35。這種回轉(zhuǎn)升降式的第1交接裝置30，將由保持架送出裝置20間歇地送出的往路保持架支承構(gòu)件14終端的容器保持架10收納于保持架收納部34，在由保持架送出裝置20的送出動(dòng)作停止期間，2個(gè)皮帶輪33逆時(shí)針方向以規(guī)定速度進(jìn)行間歇回轉(zhuǎn)，收納有容器保持架10的保持架收納部34以規(guī)定距離下降，在下降停止期間由保持架送出裝置20執(zhí)行送出，按上述方法進(jìn)行定時(shí)。收納有容器保持架10的保持架收納部34間歇地下降6次，當(dāng)保持架收納部34與回程保持架支承構(gòu)件15呈同一平面的下降停止期間，收納于保持架收納部34的容器保持架10，通過保持架送出裝置20將處于回程保持架支承構(gòu)件15始端的容器保持架10以1間距地進(jìn)行推動(dòng)，同時(shí)送出到回程保持架支承構(gòu)件15上。
圖11表示由觀覽車式的第1交接裝置30對(duì)容器保持架10進(jìn)行引導(dǎo)·交接的狀態(tài)，該第1交接裝置30設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的下游側(cè)，以90度間隔固設(shè)在觀覽車用回轉(zhuǎn)軸36a上，其端部可將容器保持架始終保持成水平狀態(tài)，具有安裝著垂直剖面呈コ字形的保持架收納部34的回轉(zhuǎn)體36。這種觀覽車式的第1交接裝置30，將由保持架送出裝置20間歇地送出的往路保持架支承構(gòu)件14終端的容器保持架10收納于保持架收納部34，在由保持架送出裝置20的送出動(dòng)作停止期間，觀覽車用回轉(zhuǎn)軸36a間歇地向順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)90度，在回轉(zhuǎn)停止期間由保持架送出裝置20執(zhí)行送出，按上述方法進(jìn)行定時(shí)。收納有容器保持架10的保持架收納部34間歇地回轉(zhuǎn)2次，當(dāng)保持架收納部34與回程保持架支承構(gòu)件15呈同一平面的回轉(zhuǎn)停止期間，收納于保持架收納部34的容器保持架10，通過保持架送出裝置20將處于回程保持架支承構(gòu)件15始端的容器保持架10以1間距地進(jìn)行推動(dòng)，同時(shí)送出到回程保持架支承構(gòu)件15上。
圖12表示由半圓弧形導(dǎo)軌式的第1交接裝置30對(duì)容器保持架10進(jìn)行引導(dǎo)·交接的狀態(tài)，該第1交接裝置30設(shè)置在往路保持架支承構(gòu)件14的下游側(cè)，具有半圓弧形滑動(dòng)引導(dǎo)部，該半圓弧形滑動(dòng)引導(dǎo)部，在與往路保持架支承構(gòu)件14的同一平面上具有保持架導(dǎo)入口，同時(shí)在與回程保持架支承構(gòu)件15的同一平面上形成保持架出口，由可形成使容器保持架10一邊滑動(dòng)一邊引導(dǎo)的那樣的通路的半圓弧形的內(nèi)引導(dǎo)構(gòu)件37和外引導(dǎo)構(gòu)件38所構(gòu)成。這種半圓弧形導(dǎo)軌式的第1交接裝置30，利用保持架送出裝置20，在將連續(xù)或間歇地送出的往路保持架支承構(gòu)件14終端的容器保持架10從半圓弧形滑動(dòng)引導(dǎo)部的保持架導(dǎo)入口導(dǎo)入時(shí)，半圓弧形滑動(dòng)引導(dǎo)部?jī)?nèi)的容器保持架10一邊依次被內(nèi)引導(dǎo)構(gòu)件37和外引導(dǎo)構(gòu)件38引導(dǎo)一邊進(jìn)行送出，同時(shí)將位于半圓弧形滑動(dòng)引導(dǎo)部的保持架出口附近的容器保持架10推出到回程保持架支承構(gòu)件15上，利用該推出的容器保持架10，再將處于回程保持架支承構(gòu)件15上的始端的容器保持架10以1間距地進(jìn)行推動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，包括保持1或2個(gè)以上容器的多個(gè)板狀的容器保持架；在將多個(gè)容器保持架沿搬送方向可移動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行支承的在搬送方向上延伸設(shè)置的往路保持架支承構(gòu)件和回程保持架支承構(gòu)件；設(shè)置于往路保持架支承構(gòu)件的終端與回程保持架支承構(gòu)件的始端之間、可將由往路保持架支承構(gòu)件支承·搬送來的容器保持架依次交接給回程保持架支承構(gòu)件的第1交接裝置；設(shè)置于回程保持架支承構(gòu)件的終端與往路保持架支承構(gòu)件的始端之間、可將由回程保持架支承構(gòu)件支承·搬送來的容器保持架依次交接給往路保持架支承構(gòu)件的第2交接裝置；可將支承于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件的多個(gè)容器保持架進(jìn)行送出·移送、能使各容器保持架以往路保持架支承構(gòu)件、第1交接裝置、回程保持架支承構(gòu)件、第2交接裝置、往路保持架支承構(gòu)件…的順序進(jìn)行循環(huán)的保持架送出裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，容器保持架的結(jié)構(gòu)是由2個(gè)容器保持架將1或2個(gè)以上的容器進(jìn)行保持。
3.如權(quán)利要求1或2所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，容器保持架具有與相鄰的容器保持架相互局部接觸的1或2個(gè)以上的抵接部。
4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，容器保持架具有與保持架送出裝置卡止的1或2個(gè)以上的凹部或開口。
5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件是1或2個(gè)以上的導(dǎo)軌，在其上面可滑動(dòng)地對(duì)容器保持架進(jìn)行支承。
6.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件是2個(gè)導(dǎo)軌，能夠可滑動(dòng)地將與容器保持架的搬送方向正交的方向的兩端部進(jìn)行支承。
7.如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件具有滾子，用于減小與容器保持架的接觸部的滑動(dòng)摩擦系數(shù)。
8.如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，回程保持架支承構(gòu)件配置成傾斜狀，使得支承于回程保持架支承構(gòu)件上的容器保持架依靠自重從始端側(cè)向終端側(cè)移送。
9.如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，回程保持架支承構(gòu)件被配置于往路保持架支承構(gòu)件的下方。
10.如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置，可將支承于往路保持架支承構(gòu)件上的各容器保持架以規(guī)定間距且間歇地送出·移送到搬送方向終端側(cè)。
11.如權(quán)利要求1～10任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置被配置于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)，將位于始端的容器保持架送出到搬送方向終端側(cè)，利用該送出的容器保持架，將位于相鄰位置的多個(gè)容器保持架依次移送到搬送方向終端側(cè)。
12.如權(quán)利要求1～10任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置，可將被往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件所支承的所有容器保持架一起送出到搬送方向終端側(cè)。
13.如權(quán)利要求1～11任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置為保持架推動(dòng)構(gòu)件，以規(guī)定行程進(jìn)行進(jìn)退，可將位于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件的始端的容器保持架，以非卡合狀態(tài)推動(dòng)到終端側(cè)。
14.如權(quán)利要求1～12任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置具有保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件，該保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件以規(guī)定行程進(jìn)行進(jìn)退，可將位于往路保持架支承構(gòu)件及/或回程保持架支承構(gòu)件的始端側(cè)的1或2個(gè)以上的容器保持架、以與容器保持架卡合的狀態(tài)送出到終端側(cè)。
15.如權(quán)利要求14所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件具有卡合推動(dòng)凸部，該卡合推動(dòng)凸部可與形成于容器保持架的凹部或開口卡合而將容器保持架送出。
16.如權(quán)利要求14或15所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件，以與容器保持架上形成的凹部或開口卡合的狀態(tài)前進(jìn)規(guī)定行程，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)成為非卡合狀態(tài)，以非卡合狀態(tài)后退規(guī)定行程后再進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)成為卡合狀態(tài)，通過反復(fù)進(jìn)行以上的往復(fù)正反轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)將容器保持架送出。
17.如權(quán)利要求14或15所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架卡合推動(dòng)構(gòu)件，以與容器保持架上形成的凹部或開口卡合的狀態(tài)前進(jìn)規(guī)定行程，然后進(jìn)行上升成為非卡合狀態(tài)，以非卡合狀態(tài)后退規(guī)定行程后再進(jìn)行下降成為卡合狀態(tài)，通過反復(fù)進(jìn)行以上的箱式運(yùn)動(dòng)將容器保持架送出。
18.如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置，包括外周面具有凹部或凸部的圓盤對(duì)或圓柱體、以及驅(qū)動(dòng)軸，所述凹部或凸部與容器保持架下側(cè)面形成的凸部或凹部相對(duì)應(yīng)地咬合，在此狀態(tài)下通過所述驅(qū)動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)將容器保持架送出。
19.如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，保持架送出裝置具有外周面形成螺紋牙的回轉(zhuǎn)自如的絲桿構(gòu)件，形成于所述螺紋牙間的螺紋槽與容器保持架的兩外側(cè)面形成的螺紋配合部配合，通過所述絲桿構(gòu)件的回轉(zhuǎn)將容器保持架送出。
20.如權(quán)利要求1～19任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置具有外周面設(shè)有凹部或凸部的圓盤對(duì)或圓柱體，所述凹部或凸部與容器保持架下側(cè)面形成的凸部或凹部對(duì)應(yīng)，通過圓盤對(duì)或圓柱體的回轉(zhuǎn)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接。
21.如權(quán)利要求1～19任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置具有可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形等的保持架收納部以及該保持架收納部的上下往復(fù)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接。
22.如權(quán)利要求1～19任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置具有可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形等的保持架收納部以及該保持架收納部的垂直面長(zhǎng)橢圓軌跡回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的垂直面長(zhǎng)橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接。
23.如權(quán)利要求1～19任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置具有可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形等的保持架收納部以及該保持架收納部始終以水平狀態(tài)進(jìn)行垂直面圓軌跡回轉(zhuǎn)的水平維持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過保持架收納部的垂直面圓軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)容器保持架進(jìn)行引導(dǎo)·交接。
24.如權(quán)利要求1～19任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，第1交接裝置及/或第2交接裝置具有大小2個(gè)半圓弧形的引導(dǎo)構(gòu)件，通過使容器保持架在引導(dǎo)構(gòu)件間的滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)·交接。
25.如權(quán)利要求1～24任一項(xiàng)所述的無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置，其特征在于，被裝備在將內(nèi)容物充填于容器進(jìn)行包裝的充填包裝機(jī)械中。
全文摘要
一種無鏈?zhǔn)饺萜靼崴脱b置(1)，包括沿搬送方向可移動(dòng)地支承容器保持架(10)的往路保持架支承件(14)和回程保持架支承件(15)；位于往路保持架支承件終端與回程保持架支承件始端之間將由往路保持架支承件支承搬送的保持架依次交接給回程保持架支承件的第1交接裝置(30)；位于回程保持架支承件終端與往路保持架支承件始端之間將由回程保持架支承件支承搬送的容器保持架依次交接給往路保持架支承件的第2交接裝置(39)；可將支承于往路保持架支承件及/或回程保持架支承件的容器保持架送出的送出裝置(20)?？杀苊獍b機(jī)械傳送帶中因環(huán)形鏈伸長(zhǎng)及構(gòu)造引起的問題，并提供向包裝機(jī)械各工位搬送來的容器保持架的位置精度正確的搬送裝置。
文檔編號(hào)B65G35/08GK1576197SQ20041006363
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月9日
發(fā)明者原敏幸, 澤淵隆宏 申請(qǐng)人:四國(guó)化工機(jī)株式會(huì)社