專利名稱：用于安裝車身的下部零件的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在車身上安裝下部零件例如管道、配線或者懸架的裝置和方法。
背景技術(shù)：
在零件安裝于車身上的情況下，用于下部零件例如管道、配線或者懸架的安裝操作在這樣的狀態(tài)下執(zhí)行，其中車身從高架傳送機(jī)上懸掛。另一方面，車門、板材等的安裝操作在這樣的狀態(tài)下執(zhí)行，其中車身安裝在板式傳送機(jī)(即，底板式傳送機(jī))上(參見下面的專利文獻(xiàn)1和2)。
參照專利文獻(xiàn)1，用于在停止?fàn)顟B(tài)下檢查車輛的檢查部分設(shè)置在通過高架傳送機(jī)或板式傳送機(jī)傳送車身的每個區(qū)域的端部處。
在專利文獻(xiàn)2中，車身在每個裝配區(qū)域之間的傳送，即，在高架傳送機(jī)和板式傳送機(jī)之間的傳送，是利用升降鉤來進(jìn)行的。
(專利文獻(xiàn)1)未審查的日本專利公開文本No.2000-85649(專利文獻(xiàn)2)未審查的日本專利公開文本No.2002-60052如上所述，在常規(guī)技術(shù)中，下部零件在車身通過高架傳送機(jī)懸掛的狀態(tài)下進(jìn)行安裝。然而，大尺寸的傳送設(shè)備需要在高架傳送機(jī)和板式傳送機(jī)之間傳送車身。這不僅提高了成本，而且由于大尺寸的傳送設(shè)備使得裝配生產(chǎn)線很長，并且使得占據(jù)的區(qū)域更大。
在高架傳送機(jī)的情況下，軌道必須設(shè)置在頂上。還需要使該結(jié)構(gòu)能夠承受車身重量。
當(dāng)下部零件使用高架傳送機(jī)安裝時，由于操作者通常根據(jù)傳送機(jī)的行進(jìn)速度走動著執(zhí)行安裝操作，因此，可操作性不好。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的提供一種改善的安裝裝置，該安裝裝置能夠有效地執(zhí)行車身的下部零件的安裝并且能夠使裝配生產(chǎn)線的長度盡可能地短。為了解決上述問題，提供了一種根據(jù)本發(fā)明的用于安裝車身的下部零件的裝置，其中從上游側(cè)通過臺架傳送的車身上安裝下部零件，然后該車身被送至下游側(cè)。該安裝裝置設(shè)置有提升裝置和傳送裝置。該提升裝置設(shè)計用于在載入位置從臺架上接收車身并且將其提升到安裝操作位置。另一方面，該傳送裝置在從下方支承車身的狀態(tài)下往返于載入位置和輸出位置之間，并且下降，以便將車身傳送到板式傳送機(jī)上。
該安裝裝置除了提升裝置和傳送裝置之外還設(shè)置有車身支承夾具。由于該車身支承夾具是由提升裝置和傳送裝置共同使用的，所以可以有效地傳送車身。
該傳送裝置特別地設(shè)置有提升臂，該提升臂可以相對適于沿著例如框架移動的行進(jìn)本體上下移動，并且該提升臂的下端支承在可上下移動的軌道上。
另外，一種根據(jù)本發(fā)明的用于安裝車身的下部零件的方法包括以下步驟使得從上游側(cè)傳送車身的臺架停止在載入位置；通過提升裝置將車身提升到載入位置上的操作位置；使臺架收回以使操作者走到車身下面，從而安裝下部零件；使得往返于載入位置和輸出位置之間的傳送裝置定位在車身下面；通過使車身下降或者通過提升傳送裝置來將車身從提升裝置傳送到傳送裝置上；通過傳送裝置將車身傳送到輸出位置；以及使傳送裝置下降以便將車身安裝在板式傳送機(jī)上。


通過結(jié)合附圖所作的以下說明，本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于安裝車身的下部零件的裝置的整體透視圖；圖2是上述裝置的前視圖；圖3是上述裝置的俯視圖；圖4是沿著圖2的箭頭A的方向所取的側(cè)視圖；以及圖5是沿著圖2的箭頭B的方向所取的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于安裝車身的下部零件的裝置的整體透視圖。圖2是上述安裝裝置的前視圖，而圖3是上述裝置的俯視圖。圖4是沿著圖2的箭頭A的方向所取的側(cè)視圖，以及圖5是沿著圖2的箭頭B的方向所取的側(cè)視圖。
用于安裝車身的下部零件的裝置是這樣設(shè)置的，使得一對框架1沿著車身的傳送方向定位，而提升裝置2在車身的載入位置設(shè)置在框架1的外側(cè)。提升裝置2具有支承柱3，C形支承件4以可以垂直移動的方式連接在該支承柱上。通過驅(qū)動連接在支承柱3的上部的馬達(dá)5，使得支承件4垂直移動。盡管馬達(dá)5在圖中只連接在一個支承柱上，但是應(yīng)該理解實(shí)際上馬達(dá)5可以連接在每個支承柱3上。
支承件4的端部設(shè)置有用于接納支承夾具6的銷6a的插入開口4a，該支承夾具6從下方支承著車身。支承夾具6形成為桿形并且在其縱向端部設(shè)置有保護(hù)層7以便防止車身損壞。支承夾具6還具有設(shè)置有銷6a的向外突出的臂8。
左右支承夾具6之間的距離設(shè)置成大于將車身載入其載入位置的臺架9的寬度。以這種方式，由于支承夾具6和支承件4上升，所以這兩者從臺架9上接收車身。
臺架9設(shè)置有腳輪10，并且在車身安裝在其上的狀態(tài)下在底板上行進(jìn)。底板線位于高于框架1的位置。
框架1的上端設(shè)置有軌道11，并且鏈條導(dǎo)向件12設(shè)置成與這個軌道11平行。鏈條導(dǎo)向件12的一端設(shè)置有通過馬達(dá)(例如齒輪馬達(dá))13轉(zhuǎn)動的驅(qū)動鏈輪14，而其另一端設(shè)置有從動鏈輪15。
行進(jìn)本體16與軌道11接合，并且一部分行進(jìn)本體在鏈條導(dǎo)向件12內(nèi)連接到鏈條上。提升臂17在框架1內(nèi)沿著垂直方向可滑動地支承在行進(jìn)本體16的部段上。在這個實(shí)施例中，一共使用了四個提升臂17。行進(jìn)本體16和提升臂17形成了傳送裝置。
提升臂17的下端設(shè)置有腳輪18，提升臂17通過該腳輪支承在軌道19上。軌道19固定在多個連接臂20上并且通過利用壓氣缸21在車身載入位置附近轉(zhuǎn)動連接臂20而上下移動。因此，提升臂17還通過軌道19的垂直移動而上下移動。如上所述，由于提升臂17支承在行進(jìn)本體16上，所以通過馬達(dá)13使鏈條行進(jìn)，提升臂17與行進(jìn)本體16成一體地沿著軌道11行進(jìn)。以這種方式，提升臂17執(zhí)行曲柄運(yùn)動，該運(yùn)動包括沿軌道11的往復(fù)水平運(yùn)動和垂直運(yùn)動。
另外，用于板式傳送機(jī)的從動齒輪22基本上設(shè)置在安裝裝置的中部。盡管為了避免復(fù)雜性而在圖中沒有示出板式傳送機(jī)，但是設(shè)置了板式傳送機(jī)以便在左右提升臂17之間行進(jìn)。
現(xiàn)在將從這樣一種狀態(tài)開始描述帶有這種結(jié)構(gòu)的安裝裝置的操作，其中車身安裝在其上的臺架9已經(jīng)傳送到車身載入位置(即，圖1中的右端)。在這個階段，提升臂17沒有示出以便避免復(fù)雜性，但是支承夾具6的位置是支承夾具6處于提升臂17的下降端部的位置。類似地，右端上的提升裝置2中的支承件4的位置是支承件處于下降端部的位置。換句話說，臺架9、支承夾具6(支承在提升臂17上)和支承件4布置成垂直位置關(guān)系。
在這種狀態(tài)下，當(dāng)提升裝置2的馬達(dá)5驅(qū)動時，支承件4從其下降端部上升，以使在下降端部中支承在提升臂17上的支承夾具6的銷6a能夠插入支承件4的插入開口4a中，由此接收支承夾具。當(dāng)支承件4進(jìn)一步上升時，它從支承夾具6的保護(hù)層7上的臺架9上接收車身并且到達(dá)其上升端部。
此后，臺架9收回，以使操作者能夠走到車身的下面。操作者然后將下部零件例如管道、配線或者懸架安裝在車身上。一旦安裝操作完成，提升臂17就上升并且在上升端部等待。
然后，通過驅(qū)動馬達(dá)5，使支承件4從上升端部朝著下降端部下降，由此將車身安裝在其上的支承夾具6從支承件4傳送到提升臂17上。
隨后，提升臂17前進(jìn)，并且接著在前進(jìn)端部(即，圖2的左端)中從上升端部朝著下降端部下降，由此將車身從支承夾具6上傳送到板式傳送機(jī)(未示出)上。然后，提升臂17從前進(jìn)端部朝著收回端部收回并且返回到其初始狀態(tài)(即，圖1中的右端)。提升臂17現(xiàn)在就等待下一輛車身。
上述操作是一個循環(huán)的過程。然而，該操作并不限于這個過程，而是可以采用以下的循環(huán)。
首先，在與上述相同的垂直位置關(guān)系中，所述的操作的起始點(diǎn)從這樣的階段開始，其中提供有臺架9、支承在提升臂17上的支承夾具6和支承件4。在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)提升裝置2的馬達(dá)5驅(qū)動時，支承件4從其下降端部上升，以使在下降端部中支承在提升臂17上的支承夾具6的銷6a能夠插入支承件4的插入開口4a中，并且從提升臂17上接收支承夾具6。當(dāng)支承件進(jìn)一步上升時，臺架9收回，以使操作者能夠?qū)⑾虏苛慵绻艿?、配線或者懸架安裝在車身上。
當(dāng)安裝完成的時候，馬達(dá)5驅(qū)動以使支承件4從其上升端部朝著下降端部下降。將車身安裝在其上的支承夾具6傳送到在下降端部等待的提升臂17上。隨后，當(dāng)使提升臂17上升到其上升端部時，提升臂17前進(jìn)以便重復(fù)與上述相同的運(yùn)動。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的用于安裝車身的下部零件的裝置設(shè)置有提升裝置和傳送裝置，其中提升裝置在載入位置從臺架上接收車身并且將車身提升到安裝操作位置，而傳送裝置在車身從下方支承的狀態(tài)下往返于載入位置和輸出位置之間，并且下降，以便將車身傳送到板式傳送機(jī)上。以這種方式，傳送位置變成了安裝操作位置。因此，用于傳送的裝置并不占據(jù)僅用于傳送的區(qū)域，并且沒有裝配生產(chǎn)線變得很長的不便。
在如常規(guī)技術(shù)中所見的使用高架傳送機(jī)安裝下部零件的情況下，操作者必須根據(jù)傳送機(jī)的行進(jìn)速度走動著執(zhí)行安裝操作。根據(jù)本發(fā)明，可操作性改善了，這是因?yàn)榘惭b操作可以在車身處于停止?fàn)顟B(tài)的時候進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種用于首先從上游側(cè)在臺架傳送的車身上安裝下部零件，然后將車身送至下游側(cè)的裝置，其包括提升裝置，該提升裝置用于在載入位置從臺架上接收車身并且將其提升到安裝操作位置；以及傳送裝置，該傳送裝置用于在從下方支承車身的這種狀態(tài)下往返于載入位置和輸出位置之間，并且下降，以便將車身傳送到板式傳送機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝車身的下部零件的裝置，其特征在于，該裝置設(shè)置有由提升裝置和傳送裝置共同使用的車身支承夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于安裝車身的下部零件的裝置，其特征在于，傳送裝置設(shè)置有提升臂，提升臂可以相對適于沿著框架移動的行進(jìn)本體垂直移動，并且該提升臂的下端支承在垂直移動的軌道上。
4.一種用于安裝車身的下部零件的方法，其包括以下步驟使得從上游側(cè)傳送車身的臺架停止在載入位置；通過提升裝置將車身提升到載入位置上的操作位置；使臺架首先收回以便在車身上安裝下部零件；使得往返于載入位置和輸出位置之間的傳送裝置定位在車身下面；通過使車身下降或者通過提升傳送裝置來將車身從提升裝置傳送到傳送裝置上；通過傳送裝置將車身傳送到輸出位置；以及使傳送裝置下降以便將車身安裝在板式傳送機(jī)上。
全文摘要
在垂直位置關(guān)系中，臺架(9)、支承在提升臂(17)上的支承夾具(6)和支承件(4)設(shè)置在圖(1)右側(cè)。當(dāng)提升裝置(2)的馬達(dá)(5)在該狀態(tài)下驅(qū)動時，支承件從下降端部上升，使在下降端部支承在提升臂上的支承夾具的銷(6a)插入支承件的插入開口(4a)，且從提升臂接收支承夾具。當(dāng)支承件進(jìn)一步上升時，它從支承夾具的保護(hù)層(7)的臺架上接收車身并到達(dá)上升端部。此后，臺架收回，將下部零件安裝在車身上。然后，通過驅(qū)動馬達(dá)，使支承件從上升端部朝下降端部下降，將車身安裝在其上的支承夾具從支承件傳送到提升臂上。隨后，提升臂前進(jìn)，在前進(jìn)端部處從上升端部朝下降端部下降，由此將車身從支承夾具傳送到板式傳送機(jī)上。
文檔編號B65G25/04GK1513718SQ20031011953
公開日2004年7月21日 申請日期2003年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月28日
發(fā)明者土肥啟二 申請人:本田技研工業(yè)株式會社