專利名稱:一種油桶抓取裝置的制造方法
【專利摘要】一種油桶抓取裝置，用于設(shè)在搬運(yùn)車上抓取油桶，包括支撐柱、爪盤、爪子和導(dǎo)向柱，所述支撐柱的頂端用于與搬運(yùn)車連接，所述爪盤固定在支撐柱的底端，所述爪盤上設(shè)有若干個爪子，所述爪子的頂端與爪盤鉸接，所述每個爪子的底端分別連接有導(dǎo)向柱，所述爪子相對爪盤張開一個角度。本實用新型抓取油桶時，導(dǎo)向柱先接觸到油桶邊緣，使爪子自動張開并鉤住桶的邊緣。將爪子相對爪盤張開一個角度，方便導(dǎo)向柱與油桶邊緣接觸。油桶抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，爪子夾持在油桶邊緣，能方便的將油桶夾持并提拉起來，具有、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種油桶抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉一種油桶抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]許多固體或液體物料采用50-300升圓形塑料桶或金屬桶包裝，對這類桶的搬運(yùn)一般都采用人工、手推車和專用桶車進(jìn)行，前兩種方法費(fèi)時費(fèi)力，且搬運(yùn)時容易發(fā)生滾動，不易穩(wěn)定;專用桶車一般在夾持桶的邊緣后采用液壓機(jī)構(gòu)將其提離地面，再行搬動，這種桶車結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格較貴。
[0003]如授權(quán)公告號為CN2483282Y，授權(quán)公告日為2002年3月27日的中國專利文獻(xiàn)公開了一種油桶搬運(yùn)車，它包括油桶夾持機(jī)構(gòu)、油桶升降機(jī)構(gòu)、支柱和控制機(jī)構(gòu)，油桶夾持機(jī)構(gòu)由固定塊、上限位器和圓弧板組成，油桶升降機(jī)構(gòu)包括下限位器、上下擺動支撐臂、棘爪和行走輪，下限位器通過軸連接在支柱上，棘爪對稱焊接在水平支撐軸上，位于固定套的兩偵L下限位器下面開有前后兩個槽，棘爪可卡入這前后兩個槽中。采用這種結(jié)構(gòu)的油桶搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)簡單，省力、省時，操作靈活可靠。但上述現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，價格較為昂貴，不便于廣泛推廣使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、與搬運(yùn)車配合使用的油桶抓取裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)措施:
[0006]—種油桶抓取裝置，用于設(shè)在搬運(yùn)車上抓取油桶，包括支撐柱、爪盤、爪子和導(dǎo)向柱，所述支撐柱的頂端用于與搬運(yùn)車連接，所述爪盤固定在支撐柱的底端，所述爪盤上設(shè)有若干個爪子，所述爪子的頂端與爪盤鉸接，所述每個爪子的底端分別連接有導(dǎo)向柱，所述爪子相對爪盤張開一個角度。
[0007]本實用新型還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善:
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐柱包括柱體和鉸接帽，所述柱體的頂端設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述鉸接帽內(nèi)對應(yīng)設(shè)有螺紋孔與柱體螺紋連接。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述爪盤包括固定圓盤和鉸接凸起，所述鉸接凸起設(shè)在固定圓盤的側(cè)面，所述爪子的頂端對應(yīng)設(shè)有鉸接頭，所述鉸接頭上開設(shè)凹槽，所述鉸接凸起插設(shè)在凹槽內(nèi)，所述鉸接凸起與鉸接頭通過螺栓結(jié)構(gòu)形成鉸接。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述爪子的數(shù)量為3個，所述固定圓盤的側(cè)面對應(yīng)設(shè)有3個鉸接凸起，所述每個爪子分別與對應(yīng)的鉸接凸起連接，所述鉸接凸起均勾排布在固定圓盤的側(cè)面。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉸接頭抵壓在固定圓盤側(cè)面，所述爪子相對爪盤張開角度為40。?60。O
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定圓盤中間開設(shè)有螺紋孔，所述支撐柱的底端對應(yīng)設(shè)有外螺紋，所述支撐柱與固定圓盤螺紋連接。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向柱的長度為80-150mm。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述爪子的底端設(shè)有卡塊，所述導(dǎo)向柱設(shè)在卡塊的底面，所述卡塊的頂面設(shè)有凸點(diǎn)，所述凸點(diǎn)位于卡塊的內(nèi)側(cè)邊緣。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡塊內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形面，所述導(dǎo)向柱的內(nèi)側(cè)與卡塊內(nèi)側(cè)平齊。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定圓盤的底面設(shè)有掛鉤，所述掛鉤與固定圓盤的底面通過鏈條連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、抓取油桶時，導(dǎo)向柱先接觸到油桶邊緣，使爪子自動張開并鉤住桶的邊緣。將爪子相對爪盤張開一個角度，方便導(dǎo)向柱與油桶邊緣接觸。油桶抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，爪子夾持在油桶邊緣，能方便的將油桶夾持并提拉起來，具有、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]2、在固定圓盤底面設(shè)在掛鉤，當(dāng)油桶上設(shè)有掛環(huán)等結(jié)構(gòu)時，也可使用掛鉤提拉搬運(yùn)油桶。如搬運(yùn)空油桶時，可以將油桶側(cè)面的掛耳掛在掛鉤上，搬運(yùn)方便、簡單。
[0020]3、在卡塊上設(shè)置凸點(diǎn)，讓凸點(diǎn)的內(nèi)側(cè)邊與油桶邊緣接觸，對油桶施加向上的力，避免油桶脫落。
[0021]4、在卡塊內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形面，所述導(dǎo)向柱的內(nèi)側(cè)與卡塊內(nèi)側(cè)平齊。方便油桶爪與油桶的接觸從導(dǎo)向柱順滑至卡塊位置，避免油桶邊緣卡在卡塊的底面。
【附圖說明】

[0022]附圖1是本實用新型油桶抓取裝置的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]請參考圖1，一種油桶抓取裝置100，用于設(shè)在搬運(yùn)車上抓取油桶，包括支撐柱10、爪盤20、爪子30和導(dǎo)向柱40。所述支撐柱10的頂端用于與搬運(yùn)車連接，所述爪盤20固定在支撐柱10的底端。所述爪盤20上設(shè)有若干個爪子30，所述爪子30的頂端與爪盤20鉸接。所述每個爪子30的底端分別連接有導(dǎo)向柱40，所述爪子30相對爪盤20張開一個角度。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向柱40的長度為80-150mm。
[0025]抓取油桶時，導(dǎo)向柱40先接觸到油桶邊緣，使爪子30自動張開并鉤住桶的邊緣。將爪子30相對爪盤20張開一個角度，方便導(dǎo)向柱40與油桶邊緣接觸。油桶抓取裝置100結(jié)構(gòu)簡單，爪子30夾持在油桶邊緣，能方便的將油桶夾持并提拉起來，具有、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0026]所述支撐柱10包括柱體11和鉸接帽(圖未示)，所述柱體11的頂端設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述鉸接帽(圖未示)內(nèi)對應(yīng)設(shè)有螺紋孔與柱體11螺紋連接，所述鉸接帽(圖未示)與限位件鉸接。將鉸接帽(圖未示)設(shè)在搬運(yùn)車上，柱體11與鉸接帽(圖未示)螺紋連接，方便油桶爪的拆裝，這樣搬運(yùn)車還能用于其他物件的搬運(yùn)。
[0027]所述爪盤20包括固定圓盤22和鉸接凸起21，所述鉸接凸起21設(shè)在固定圓盤22的側(cè)面，所述爪子30的頂端對應(yīng)設(shè)有鉸接頭31，所述鉸接頭31上開設(shè)凹槽32，所述鉸接凸起21插設(shè)在凹槽32內(nèi)，所述鉸接凸起21與鉸接頭31通過螺栓結(jié)構(gòu)形成鉸接。優(yōu)選的，所述爪子30的數(shù)量為3個，所述固定圓盤22的側(cè)面對應(yīng)設(shè)有3個鉸接凸起21，所述每個爪子30分別與對應(yīng)的鉸接凸起21連接，所述鉸接凸起21均勻排布在固定圓盤22的側(cè)面。設(shè)在三個爪子30，抓取油桶時，受力更均勻。
[0028]所述鉸接頭31抵壓在固定圓盤22側(cè)面，所述爪子30相對爪盤20張開角度為40°?60°。未夾持油桶前，所述爪子30自然下垂，所述鉸接頭31抵接在固定圓盤22的側(cè)面，所述爪子30相對固定圓盤22張開一定角度。爪子30的初始狀態(tài)打開一個角度，方便導(dǎo)向柱40油桶邊緣接觸，進(jìn)而讓油桶爪能夾持在油桶邊緣。其中，張開角度過小時，需要將爪子30設(shè)置的很長才能讓三個導(dǎo)向柱40與油桶邊緣接觸。而張開角度過大的話，不使用時，爪子30打開過大易影響搬運(yùn)車的工作。
[0029]所述固定圓盤22中間開設(shè)有螺紋孔，所述支撐柱10的底端對應(yīng)設(shè)有外螺紋，所述支撐柱10與固定圓盤22螺紋連接。所述爪子30的底端設(shè)有卡塊50，所述導(dǎo)向柱40設(shè)在卡塊50的底面，所述卡塊50的頂面設(shè)有凸點(diǎn)51，所述凸點(diǎn)51位于卡塊50的內(nèi)側(cè)邊52緣。這樣，提拉油桶時，凸點(diǎn)51的內(nèi)側(cè)邊52與油桶邊緣接觸，對油桶施加向上的力，避免油桶脫落。所述卡塊50內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形面，所述導(dǎo)向柱40的內(nèi)側(cè)與卡塊50內(nèi)側(cè)平齊。方便與油桶的接觸從導(dǎo)向柱40順滑至卡塊50位置，避免油桶邊緣卡在卡塊50的底面。使所述固定圓盤22的底面設(shè)有掛鉤，所述掛鉤與固定圓盤22的底面通過鏈條連接。在固定圓盤22底面設(shè)在掛鉤60，當(dāng)油桶上設(shè)有掛環(huán)等結(jié)構(gòu)時，也可使用掛鉤60提拉搬運(yùn)油桶。如搬運(yùn)空油桶時，可以將油桶側(cè)面的掛耳掛在掛鉤60上，搬運(yùn)方便、簡單。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種油桶抓取裝置，用于設(shè)在搬運(yùn)車上抓取油桶，其特征在于:包括支撐柱、爪盤、爪子和導(dǎo)向柱，所述支撐柱的頂端用于與搬運(yùn)車連接，所述爪盤固定在支撐柱的底端，所述爪盤上設(shè)有若干個爪子，所述爪子的頂端與爪盤鉸接，所述每個爪子的底端分別連接有導(dǎo)向柱，所述爪子相對爪盤張開一個角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述支撐柱包括柱體和鉸接帽，所述柱體的頂端設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述鉸接帽內(nèi)對應(yīng)設(shè)有螺紋孔與柱體螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述爪盤包括固定圓盤和鉸接凸起，所述鉸接凸起設(shè)在固定圓盤的側(cè)面，所述爪子的頂端對應(yīng)設(shè)有鉸接頭，所述鉸接頭上開設(shè)凹槽，所述鉸接凸起插設(shè)在凹槽內(nèi)，所述鉸接凸起與鉸接頭通過螺栓結(jié)構(gòu)形成鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述爪子的數(shù)量為3個，所述固定圓盤的側(cè)面對應(yīng)設(shè)有3個鉸接凸起，所述每個爪子分別與對應(yīng)的鉸接凸起連接，所述鉸接凸起均勻排布在固定圓盤的側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述鉸接頭抵壓在固定圓盤側(cè)面，所述爪子相對爪盤張開角度為40°?60°。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述固定圓盤中間開設(shè)有螺紋孔，所述支撐柱的底端對應(yīng)設(shè)有外螺紋，所述支撐柱與固定圓盤螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向柱的長度為80-150mm。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述爪子的底端設(shè)有卡塊，所述導(dǎo)向柱設(shè)在卡塊的底面，所述卡塊的頂面設(shè)有凸點(diǎn)，所述凸點(diǎn)位于卡塊的內(nèi)側(cè)邊緣。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述卡塊內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形面，所述導(dǎo)向柱的內(nèi)側(cè)與卡塊內(nèi)側(cè)平齊。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油桶抓取裝置，其特征在于:所述固定圓盤的底面設(shè)有掛鉤，所述掛鉤與固定圓盤的底面通過鏈條連接。
【文檔編號】B65B35/16GK205707537SQ201620394767
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】陳國培, 鐘龍飛, 葉煒, 王儲, 王嘯宇, 林東昇, 任開明
【申請人】廈門理工學(xué)院