專利名稱:三軸式pp裁切堆疊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三軸式PP裁切堆疊機(jī)，第一、二、三發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送出來(lái)的第一、二、三料帶分別被第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)引入第一、二、三料帶輸送通道內(nèi)，第一、二、三料帶輸送通道沿縱向間隔排列，且第一、二、三料帶輸送通道末端對(duì)齊，料帶裁切機(jī)構(gòu)恰位于第一、二、三料帶輸送通道末端，料帶裁切機(jī)構(gòu)的裁切刀縱向升降實(shí)現(xiàn)第一、二、三料帶同時(shí)切斷，升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)包括縱向能夠升降的臺(tái)面和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)臺(tái)面縱向升降，至少一個(gè)料片夾取移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈徊们邢聛?lái)的第一、二、三料片夾緊并送入到升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面上堆疊，本實(shí)用新型同時(shí)對(duì)三種PP料帶同時(shí)送料、合并同步裁切和堆疊，生產(chǎn)效率高，堆疊質(zhì)量高。
【專利說(shuō)明】
三軸式PP裁切堆疊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種PP剪片堆疊機(jī)，尤指一種三軸式PP裁切堆疊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]積層電路板制程中都需要將PP片材進(jìn)行剪片和堆疊，將PP片材剪片后經(jīng)過(guò)輸送機(jī)構(gòu)和壓制機(jī)構(gòu)進(jìn)行堆疊和壓制，使PP片材穩(wěn)固的堆疊，有三種不同的PP料交錯(cuò)堆疊的產(chǎn)品，目前的交錯(cuò)堆疊方式是，三種PP料通過(guò)三套送料和裁切設(shè)備進(jìn)行裁切成片材，三種不同的PP片材疊放形成三疊PP片材原始材料，然后通過(guò)三個(gè)吸取發(fā)送機(jī)構(gòu)將三種PP片材交錯(cuò)的放置在升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上進(jìn)行堆疊，這種送料、裁切和堆疊的方式存在以下問(wèn)題:
[0003]1.采用多套設(shè)備分別進(jìn)行三種材料的送料、裁切以及合并堆疊，生產(chǎn)成本高，占用空間大；
[0004]2.分別裁切后再進(jìn)行堆疊，導(dǎo)致三種PP片材的尺寸存在差異，難以形成整齊的堆置效果；
[0005]3.三種材料分別進(jìn)行裁切后再進(jìn)行堆疊，生產(chǎn)效率低，耗費(fèi)工時(shí)和人工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種三軸式PP裁切堆疊機(jī)，該三軸式PP裁切堆疊機(jī)生產(chǎn)效率高，占用空間小，生產(chǎn)成本低。
[0007]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種三軸式PP裁切堆疊機(jī)，包括第一、二、三發(fā)送機(jī)構(gòu)、第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)、第一、二、三料帶輸送通道，料帶裁切機(jī)構(gòu)、料片夾取移載機(jī)構(gòu)和升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)，所述第一、二、三發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送出來(lái)的第一、二、三料帶分別被第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)引入第一、二、三料帶輸送通道內(nèi)，所述第一、二、三料帶輸送通道沿縱向間隔排列，且第一、二、三料帶輸送通道末端對(duì)齊，料帶裁切機(jī)構(gòu)恰位于第一、二、三料帶輸送通道末端，料帶裁切機(jī)構(gòu)的裁切刀縱向升降實(shí)現(xiàn)第一、二、三料帶同時(shí)切斷，所述升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)包括縱向能夠升降的臺(tái)面和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)臺(tái)面縱向升降，至少一個(gè)料片夾取移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈徊们邢聛?lái)的第一、
二、三料片夾緊并送入到升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面上堆疊。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有第一、二、三蓄料機(jī)構(gòu)，所述第一、二、三蓄料機(jī)構(gòu)包括縱向延伸的第一、二、三滑道、分別位于第一、二、三滑道兩側(cè)的第一、二、三對(duì)定輪、能夠分別沿第一、二、三滑道自由滑動(dòng)的第一、二、三動(dòng)輪，所述第一料帶呈S形順序繞過(guò)第一對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第一動(dòng)輪和第一對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，第二料帶呈S形順序繞過(guò)第二對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第二動(dòng)輪和第二對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，第三料帶呈S形順序繞過(guò)第三對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第三動(dòng)輪和第三對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，所述第一、二、三料帶分別從第一、二、三動(dòng)輪下側(cè)表面繞過(guò)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)分別包括機(jī)架、水平驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、固定夾持部、活動(dòng)夾持部和縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊能夠水平滑動(dòng)定位于機(jī)架上，水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其水平滑動(dòng)，固定夾持部固定安裝于滑塊上，活動(dòng)夾持部能夠相對(duì)固定夾持部滑動(dòng)定位于滑塊上，縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持部運(yùn)動(dòng)，所述料帶恰經(jīng)過(guò)固定夾持部和活動(dòng)夾持部之間。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)還分別包括第一、二、三張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，第一、二、三張力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上的第一、二、三主動(dòng)輪、第一、二、三壓輪以及第一、二、三引導(dǎo)輪，所述第一、二、三壓輪分別緊密壓設(shè)于第一、
二、三主動(dòng)輪圓周外側(cè)表面并分別壓緊第一、二、三料帶，第一、二、三主動(dòng)輪能夠主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一、二、三引導(dǎo)輪位于第一、二、三料帶輸送通道的入口處，第一、二、三料帶分別經(jīng)過(guò)第一、二、三引導(dǎo)輪進(jìn)入第一、二、三料帶輸送通道內(nèi)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有第一、二、三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一、二、三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別能夠驅(qū)動(dòng)第一、二、三主動(dòng)輪的軸在機(jī)架上沿縱向滑動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有第一、二、三壓輪擺桿和第一、二、三伸縮連桿，所述第一、二、三壓輪擺桿的一端分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，第一、二、三壓輪分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第一、二、三壓輪擺桿的另一端，所述第一、二、三伸縮連桿一端鉸接設(shè)于機(jī)架上，第一、二、三伸縮連桿另一端分別與第一、二、三壓輪擺桿鉸接，所述第一、二、三伸縮連桿軸向長(zhǎng)度能夠伸縮。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二、三伸縮連桿均為氣缸，氣缸的缸體鉸接于機(jī)架上，氣缸的活塞桿鉸接于壓輪擺桿上。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料帶裁切機(jī)構(gòu)包括固定位于第一、二、三料帶上方的固定刀口、縱向能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)刀口和刀口驅(qū)動(dòng)裝置，刀口驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)刀口升降實(shí)現(xiàn)第一、二、三料帶的同步切斷。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料片夾取移載機(jī)構(gòu)包括水平固定于升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)正上方的滑軌、夾持支架、固定夾爪、活動(dòng)夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)裝置和拖料驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持支架能夠沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)套設(shè)于滑軌上，固定夾爪固定安裝于夾持支架上，活動(dòng)夾爪縱向能夠升降定位于夾持支架上，夾爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)，拖料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持支架水平滑動(dòng)，所述固定夾爪恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道末端正下方，活動(dòng)夾爪恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道末端正上方。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面上設(shè)有若干輸送輥筒，還設(shè)有輥筒驅(qū)動(dòng)裝置，輥筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)輥筒同向旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有人工輸出小車，該人工輸出小車恰能夠位于升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面沿輥筒旋轉(zhuǎn)方向的前方，所述人工輸出小車上設(shè)有由若干自由輥筒形成的支撐面，以及位于該支撐面沿料帶輸送方向兩端的第一、二擋板，所述人工輸出小車朝向升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二擋板能夠拆卸的安裝于小車上。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)三種PP料帶的同時(shí)送料、合并同步裁切和堆疊，一臺(tái)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)，占用空間小，生產(chǎn)成本低，節(jié)約了人工，避免了單種料片堆疊后再與其它料片一起交錯(cuò)堆疊形成成品，提高了生產(chǎn)效率，三張料帶合并后同步裁切，料片裁切尺寸保持高度一致，交錯(cuò)堆疊后產(chǎn)品整齊，堆疊質(zhì)量高。
【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理主視圖；
[0019]圖2為圖1中A部放大圖；
[0020]圖3為第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理主視放大圖；
[0021 ]圖4為料片夾取移載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理主視放大圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例:一種三軸式PP裁切堆疊機(jī)，包括第一、二、三發(fā)送機(jī)構(gòu)1、2、3、第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)、第一、二、三料帶輸送通道4、5、6，料帶裁切機(jī)構(gòu)、料片夾取移載機(jī)構(gòu)和升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)，所述第一、二、三發(fā)送機(jī)構(gòu)1、2、3發(fā)送出來(lái)的第一、二、三料帶7、8、9分別被第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)引入第一、二、三料帶輸送通道4、5、6內(nèi)，所述第一、二、三料帶輸送通道4、5、6沿縱向間隔排列，且第一、二、三料帶輸送通道4、5、6末端對(duì)齊，料帶裁切機(jī)構(gòu)恰位于第一、二、三料帶輸送通道4、5、6末端，料帶裁切機(jī)構(gòu)的裁切刀縱向升降實(shí)現(xiàn)第一、二、三料帶同時(shí)切斷，所述升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)包括縱向能夠升降的臺(tái)面52和升降驅(qū)動(dòng)裝置53，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)臺(tái)面52縱向升降，至少一個(gè)料片夾取移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈徊们邢聛?lái)的第一、二、三料片夾緊并送入到升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面52上堆疊。
[0024]工作時(shí)，第一、二、三發(fā)送機(jī)構(gòu)1、2、3上的料帶被引出，且被第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)送入到第一、二、三料帶輸送通道4、5、6內(nèi)進(jìn)行定向輸送，從第一、二、三料帶輸送通道4、
5、6末端出來(lái)的第一、二、三料帶7、8、9保持對(duì)齊狀態(tài)水平輸出，且第一、二、三料帶7、8、9恰好縱向疊放輸出，料片夾取移載機(jī)構(gòu)夾住三層料帶后朝向升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)方向拖拉料帶，當(dāng)料帶伸出設(shè)定長(zhǎng)度后，被料帶裁切機(jī)構(gòu)一次性將三層料帶一同切斷，疊放在一起的三層料帶在升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)上完成堆疊，然后取走即可，該設(shè)備一次實(shí)現(xiàn)三中PP料帶的送料和同步裁切、堆置，料片裁切尺寸保持尚度一致，交錯(cuò)堆置后廣品整齊，堆置質(zhì)量尚，一臺(tái)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)三中料片的裁切和交錯(cuò)堆疊，占用空間小，生產(chǎn)成本低，節(jié)約了人工，避免了單種料片堆疊后再與其它料片一起交錯(cuò)堆疊形成成品，提高了生產(chǎn)效率。
[0025]還設(shè)有第一、二、三蓄料機(jī)構(gòu)，所述第一、二、三蓄料機(jī)構(gòu)包括縱向延伸的第一、
二、三滑道10、11、12、分別位于第一、二、三滑道10、11、12兩側(cè)的第一、二、三對(duì)定輪13、14、15、能夠分別沿第一、二、三滑道1、11、12自由滑動(dòng)的第一、二、三動(dòng)輪16、17、18，所述第一料帶呈S形順序繞過(guò)第一對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第一動(dòng)輪和第一對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，第二料帶呈S形順序繞過(guò)第二對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第二動(dòng)輪和第二對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，第三料帶呈S形順序繞過(guò)第三對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第三動(dòng)輪和第三對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，所述第一、
二、三料帶分別從第一、二、三動(dòng)輪16、17、18下側(cè)表面繞過(guò)，通過(guò)第一、二、三蓄料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了三種PP料帶的蓄料，當(dāng)后制程裁切速度小于前制程的發(fā)送速度時(shí)，第一、二、三料帶被第一、二、三動(dòng)輪16、17、18在其自重作用下帶著下降，實(shí)現(xiàn)蓄料，避免料帶在料帶裁切機(jī)構(gòu)處發(fā)生堆料，當(dāng)后制程裁切速度大于前制程的發(fā)送速度時(shí)，第一、二、三料帶受拉力作用托著第一、二、三動(dòng)輪16、17、18克服其自重上升，實(shí)現(xiàn)料帶的補(bǔ)充送料，避免料帶被拉斷，同時(shí)避免前制程送料速度慢造成后制程停機(jī)，保證了穩(wěn)定的裁切和堆疊，有利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0026]所述第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)分別包括機(jī)架19、水平驅(qū)動(dòng)裝置20、滑塊21、固定夾持部22、活動(dòng)夾持部23和縱向驅(qū)動(dòng)裝置24，所述滑塊21能夠水平滑動(dòng)定位于機(jī)架19上，水平驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)其水平滑動(dòng)，固定夾持部22固定安裝于滑塊21上，活動(dòng)夾持部23能夠相對(duì)固定夾持部22滑動(dòng)定位于滑塊21上，縱向驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持部23運(yùn)動(dòng)，所述料帶恰經(jīng)過(guò)固定夾持部22和活動(dòng)夾持部23之間，通過(guò)活動(dòng)夾持部23縱向運(yùn)動(dòng)于固定夾持部22—同將料帶夾緊和送開(kāi)，然后由水平驅(qū)動(dòng)裝置20帶動(dòng)滑塊21水平進(jìn)給實(shí)現(xiàn)料帶的間歇性送料，此外還可以通過(guò)其他方式進(jìn)行送料，如通過(guò)三對(duì)嚙合傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)送料，壓緊輪與主動(dòng)輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)送料等等。
[0027]第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)還分別包括第一、二、三張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，第一、二、三張力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架19上的第一、二、三主動(dòng)輪25、26、27、第一、二、三壓輪28、29、30以及第一、二、三引導(dǎo)輪31、32、33，所述第一、二、三壓輪28、29、30分別緊密壓設(shè)于第一、二、三主動(dòng)輪25、26、27圓周外側(cè)表面并分別壓緊第一、二、三料帶，第一、二、三主動(dòng)輪25、26、27能夠主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一、二、三引導(dǎo)輪31、32、33位于第一、二、三料帶輸送通道4、5、6的入口處，第一、二、三料帶分別經(jīng)過(guò)第一、二、三引導(dǎo)輪31、32、33進(jìn)入第一、二、三料帶輸送通道4、5、6內(nèi)，通過(guò)第一、二、三壓輪28、29、30壓緊第一、二、三料帶，使第一、二、三料帶保持一定的張緊力，并由第一、二、三引導(dǎo)輪31、32、33將其分別引入到第一、二、三料帶輸送通道
4、5、6內(nèi)，保證第一、二、三料帶在第一、二、三料帶輸送通道4、5、6內(nèi)順利輸送。
[0028]還設(shè)有第一、二、三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34、35、36，第一、二、三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34、35、36分別能夠驅(qū)動(dòng)第一、二、三主動(dòng)輪25、26、27的軸在機(jī)架19上沿縱向滑動(dòng)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)調(diào)整第一、二、三主動(dòng)輪25、26、27的位置，保證料帶經(jīng)過(guò)第一、二、三引導(dǎo)輪31、32、33后恰與第一、
二、三料帶輸送通道4、5、6正對(duì)。
[0029]還設(shè)有第一、二、三壓輪擺桿37、38、39和第一、二、三伸縮連桿40、41、42，所述第一、二、三壓輪擺桿37、38、39的一端分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架19上，第一、二、三壓輪28、29、30分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第一、二、三壓輪擺桿37、38、39的另一端，所述第一、二、三伸縮連桿40、41、42—端鉸接設(shè)于機(jī)架19上，第一、二、三伸縮連桿40、41、42另一端分別與第一、二、三壓輪擺桿37、38、39鉸接，所述第一、二、三伸縮連桿40、41、42軸向長(zhǎng)度能夠伸縮，通過(guò)擺桿帶著壓輪擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓輪對(duì)料帶壓力的調(diào)整，進(jìn)而調(diào)節(jié)料帶張力的大小。
[0030]所述第一、二、三伸縮連桿40、41、42均為氣缸，氣缸的缸體鉸接于機(jī)架19上，氣缸的活塞桿鉸接于壓輪擺桿上。
[0031]所述料帶裁切機(jī)構(gòu)包括固定位于第一、二、三料帶上方的固定刀口43、縱向能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)刀口44和刀口驅(qū)動(dòng)裝置45，刀口驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)刀口 44升降實(shí)現(xiàn)第一、二、三料帶的同步切斷，通過(guò)滑動(dòng)刀口44的升降與固定刀口43配合切斷料帶，刀口驅(qū)動(dòng)裝置45可以包括電機(jī)、凸輪和刀桿，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而頂著刀桿升降，此外也可以是氣缸帶動(dòng)。
[0032]所述料片夾取移載機(jī)構(gòu)包括水平固定于升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)正上方的滑軌46、夾持支架47、固定夾爪48、活動(dòng)夾爪49、夾爪驅(qū)動(dòng)裝置50和拖料驅(qū)動(dòng)裝置51，所述夾持支架47能夠沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)套設(shè)于滑軌46上，固定夾爪48固定安裝于夾持支架47上，活動(dòng)夾爪49縱向能夠升降定位于夾持支架47上，夾爪驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪49運(yùn)動(dòng)，拖料驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)夾持支架47水平滑動(dòng)，所述固定夾爪48恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道4、
5、6末端正下方，活動(dòng)夾爪49恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道4、5、6末端正上方，通過(guò)活動(dòng)夾爪49與固定夾爪48配合將三層料帶夾緊并拖送到升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)上，固定夾爪48也可以是上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)夾爪49。
[0033]所述升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面52上設(shè)有若干輸送輥筒54，還設(shè)有輥筒驅(qū)動(dòng)裝置55，輥筒驅(qū)動(dòng)裝置55驅(qū)動(dòng)各個(gè)輥筒同向旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有人工輸出小車56，該人工輸出小車56恰能夠位于升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面52沿輥筒旋轉(zhuǎn)方向的前方，所述人工輸出小車56上設(shè)有由若干自由輥筒57形成的支撐面，以及位于該支撐面沿料帶輸送方向兩端的第一、二擋板58、59，所述人工輸出小車56朝向升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二擋板59能夠拆卸的安裝于小車上，當(dāng)料帶在升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面52上堆疊完成后，升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面52下降，輸送輥筒54轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行送料，堆疊的料帶被送到人工輸出小車56上，料帶在人工輸出小車56上被運(yùn)到指定位置進(jìn)行儲(chǔ)存和后續(xù)加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征在于:包括第一、二、三發(fā)送機(jī)構(gòu)(1、2、3)、第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)、第一、二、三料帶輸送通道(4、5、6)，料帶裁切機(jī)構(gòu)、料片夾取移載機(jī)構(gòu)和升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)，所述第一、二、三發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送出來(lái)的第一、二、三料帶(7、8、9)分別被第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)引入第一、二、三料帶輸送通道內(nèi)，所述第一、二、三料帶輸送通道沿縱向間隔排列，且第一、二、三料帶輸送通道末端對(duì)齊，料帶裁切機(jī)構(gòu)恰位于第一、二、三料帶輸送通道末端，料帶裁切機(jī)構(gòu)的裁切刀縱向升降實(shí)現(xiàn)第一、二、三料帶同時(shí)切斷，所述升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)包括縱向能夠升降的臺(tái)面(52)和升降驅(qū)動(dòng)裝置(53)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)臺(tái)面縱向升降，至少一個(gè)料片夾取移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈徊们邢聛?lái)的第一、二、三料片夾緊并送入到升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面上堆疊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:還設(shè)有第一、二、三蓄料機(jī)構(gòu)，所述第一、二、三蓄料機(jī)構(gòu)包括縱向延伸的第一、二、三滑道(10、11、12)、分別位于第一、二、三滑道兩側(cè)的第一、二、三對(duì)定輪(13、14、15)、能夠分別沿第一、二、三滑道自由滑動(dòng)的第一、二、三動(dòng)輪(16、17、18)，所述第一料帶呈S形順序繞過(guò)第一對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第一動(dòng)輪和第一對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，第二料帶呈S形順序繞過(guò)第二對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第二動(dòng)輪和第二對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，第三料帶呈S形順序繞過(guò)第三對(duì)定輪的一個(gè)定輪、第三動(dòng)輪和第三對(duì)定輪的另一個(gè)定輪，所述第一、二、三料帶分別從第一、二、三動(dòng)輪下側(cè)表面繞過(guò)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:所述第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)分別包括機(jī)架(19)、水平驅(qū)動(dòng)裝置(20)、滑塊(21)、固定夾持部(22)、活動(dòng)夾持部(23)和縱向驅(qū)動(dòng)裝置(24)，所述滑塊能夠水平滑動(dòng)定位于機(jī)架上，水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其水平滑動(dòng)，固定夾持部固定安裝于滑塊上，活動(dòng)夾持部能夠相對(duì)固定夾持部滑動(dòng)定位于滑塊上，縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持部運(yùn)動(dòng)，所述料帶恰經(jīng)過(guò)固定夾持部和活動(dòng)夾持部之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:第一、二、三料帶引取機(jī)構(gòu)還分別包括第一、二、三張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，第一、二、三張力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上的第一、二、三主動(dòng)輪(25、26、27)、第一、二、三壓輪(28、29、30)以及第一、二、三引導(dǎo)輪(31、32、33)，所述第一、二、三壓輪分別緊密壓設(shè)于第一、二、三主動(dòng)輪圓周外側(cè)表面并分別壓緊第一、二、三料帶，第一、二、三主動(dòng)輪能夠主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一、二、三引導(dǎo)輪位于第一、二、三料帶輸送通道的入口處，第一、二、三料帶分別經(jīng)過(guò)第一、二、三引導(dǎo)輪進(jìn)入第一、二、三料帶輸送通道內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:還設(shè)有第一、二、三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34、35、36)，第一、二、三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別能夠驅(qū)動(dòng)第一、二、三主動(dòng)輪的軸在機(jī)架上沿縱向滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:還設(shè)有第一、二、三壓輪擺桿(37、38、39)和第一、二、三伸縮連桿(40、41、42)，所述第一、二、三壓輪擺桿的一端分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，第一、二、三壓輪分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第一、二、三壓輪擺桿的另一端，所述第一、二、三伸縮連桿一端鉸接設(shè)于機(jī)架上，第一、二、三伸縮連桿另一端分別與第一、二、三壓輪擺桿鉸接，所述第一、二、三伸縮連桿軸向長(zhǎng)度能夠伸縮。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:所述第一、二、三伸縮連桿均為氣缸，氣缸的缸體鉸接于機(jī)架上，氣缸的活塞桿鉸接于壓輪擺桿上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:所述料帶裁切機(jī)構(gòu)包括固定位于第一、二、三料帶上方的固定刀口(43)、縱向能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)刀口(44)和刀口驅(qū)動(dòng)裝置(45)，刀口驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)刀口升降實(shí)現(xiàn)第一、二、三料帶的同步切斷。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:所述料片夾取移載機(jī)構(gòu)包括水平固定于升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)正上方的滑軌(46)、夾持支架(47)、固定夾爪(48)、活動(dòng)夾爪(49)、夾爪驅(qū)動(dòng)裝置(50)和拖料驅(qū)動(dòng)裝置(51)，所述夾持支架能夠沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)套設(shè)于滑軌上，固定夾爪固定安裝于夾持支架上，活動(dòng)夾爪縱向能夠升降定位于夾持支架上，夾爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)，拖料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持支架水平滑動(dòng)，所述固定夾爪恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道末端正下方，活動(dòng)夾爪恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道末端正上方。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸式PP裁切堆疊機(jī)，其特征是:所述升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面上設(shè)有若干輸送輥筒(54)，還設(shè)有輥筒驅(qū)動(dòng)裝置(55)，輥筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)輥筒同向旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有人工輸出小車(56)，該人工輸出小車恰能夠位于升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)的臺(tái)面沿輥筒旋轉(zhuǎn)方向的前方，所述人工輸出小車上設(shè)有由若干自由輥筒(57)形成的支撐面，以及位于該支撐面沿料帶輸送方向兩端的第一、二擋板(58、59)，所述人工輸出小車朝向升降交錯(cuò)堆疊機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二擋板能夠拆卸的安裝于小車上。
【文檔編號(hào)】B65H39/16GK205709121SQ201620366470
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】施元中
【申請(qǐng)人】昆山巨閎機(jī)械科技有限公司