無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，包括載體，所述載體的兩側(cè)分別固定安裝有支撐臂，且在支撐臂的末端安裝有飛行臂，所述飛行臂的底部連接有支撐架，且支撐架直接與載體和飛行臂連接，且支撐架設(shè)在飛行臂的底部，在飛行臂的兩端分別固定安裝有螺旋槳，所述載體的底部還安裝有紅外線攝像機(jī)，在紅外線攝像機(jī)的側(cè)面還安裝有攝像機(jī)，在紅外線攝像機(jī)和攝像機(jī)的頂部安裝有氣體偵測儀，所述載體的末端固定安裝有信號發(fā)射器，在信號發(fā)射器的底部設(shè)有飛行控制器，所述螺旋槳、紅外線攝像機(jī)、攝像機(jī)、氣體偵測儀、信號發(fā)射器和飛行控制器均通過蓄電池供電，具有多功能，便捷，人機(jī)交互反應(yīng)速度快等特點。
【專利說明】
無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及航拍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器。
【背景技術(shù)】
[0002]航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖，航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠(yuǎn)程控制，航拍所用的平臺包括航空模型、飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等，為了讓航拍照片穩(wěn)定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設(shè)備，它利用三軸陀螺儀穩(wěn)定功能，提供高質(zhì)量的穩(wěn)定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩(wěn)定，航拍圖能夠清晰的表現(xiàn)地理形態(tài)，因此除了作為攝影藝術(shù)的一環(huán)之外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃等方面。
[0003]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，航拍器逐漸更加廣泛的應(yīng)用于火場現(xiàn)場偵察、火場后期情況勘察、可燃?xì)怏w現(xiàn)場快速分析、搜救工作，采集的數(shù)據(jù)可以為現(xiàn)場指揮員提供指揮數(shù)據(jù)，但是目前民用的航拍器存在著功能單一，只能進(jìn)行簡單的攝像照相功能，而且穩(wěn)定性差，人機(jī)交互能力差，不能實時接收人機(jī)交互。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上問題，本實用新型提供了無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，具有多功能，便捷，人機(jī)交互反應(yīng)速度快等特點，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，包括載體，所述載體兩側(cè)分別固定安裝有支撐臂，支撐臂末端安裝有飛行臂，在飛行臂兩端分別固定安裝有螺旋槳，所述載體底部安裝有紅外線攝像機(jī)，在紅外線攝像機(jī)一側(cè)安裝有攝像機(jī)，在紅外線攝像機(jī)和載體之間安裝有氣體偵測儀，所述載體頂端固定安裝有信號發(fā)射器，在信號發(fā)射器的底部設(shè)有飛行控制器；
[0007]所述螺旋槳與飛行控制器電連接，所述飛行控制器分別與螺旋槳、紅外線攝像機(jī)、攝像機(jī)、氣體偵測儀、信號發(fā)射器電信號連接。
[0008]根據(jù)以上方案，所述紅外線攝像機(jī)頂部設(shè)有三向陀螺儀云臺，所述三向陀螺儀云臺設(shè)在氣體偵測儀下方，且在三向陀螺儀云臺內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)器。
[0009]根據(jù)以上方案，所述飛行臂底部連接有支撐架，且支撐架分別與載體、飛行臂連接。
[0010]根據(jù)以上方案，所述紅外線攝像機(jī)、攝像機(jī)、氣體偵測儀均為可拆卸固定于載體上。
[0011]根據(jù)以上方案，所述飛行控制器和信號發(fā)射器一體設(shè)置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型起飛后可以從空中俯看火場情況，并即時提供火場氣體數(shù)據(jù)，在火場后期勘察時，也可以進(jìn)入人員無法進(jìn)入的區(qū)域，不怕輻射和有毒氣體，在執(zhí)行搜救任務(wù)時，啟動紅外攝像機(jī)，感應(yīng)熱源，發(fā)現(xiàn)人類目標(biāo)，即使在火場，也可以啟動紅外攝像機(jī)，搜索火場內(nèi)人員信息，為營救提供重要信息，飛行器起飛后，由地面電腦控制飛行，并且遙控啟動各項設(shè)備，由信號發(fā)射器回傳各種數(shù)據(jù)至地面，供查看，設(shè)備由蓄電池供電，四周四個螺旋漿，可以懸停。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實用新型攝像機(jī)連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型電信號關(guān)系框圖。
[0016]圖中:1_載體;2-支撐臂;3-飛行臂;4-支撐架;5-螺旋槳;6-紅外線攝像機(jī);7-攝像機(jī);8-氣體偵測儀;9-蓄電池；10-信號發(fā)射器；11-飛行控制器；12-旋轉(zhuǎn)器；13-三向陀螺儀云臺。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-圖3，本實用新型提供一種無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，包括載體I，所述載體I的兩側(cè)分別固定安裝有支撐臂2，且在支撐臂2的末端安裝有飛行臂3，飛行臂3的底部連接有支撐架4，且支撐架4直接與載體I和飛行臂3連接，且支撐架4設(shè)在飛行臂3的底部，上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成本實用新型基本框架結(jié)構(gòu)。
[0018]在飛行臂3的兩端分別固定安裝有螺旋槳5，螺旋槳5的數(shù)量為四個，機(jī)體的自身結(jié)構(gòu)為航拍器起飛工作過程中的穩(wěn)定性提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，四個螺旋槳5的應(yīng)用，可以確保航拍器在空中懸停，為各種操作提供技術(shù)條件。
[0019]所述載體I的底部還安裝有紅外線攝像機(jī)6，搜索火場內(nèi)人員信息，為營救提供重要信息，在紅外線攝像機(jī)6的一側(cè)還安裝有攝像機(jī)7，從空中俯拍整個區(qū)域的情況，紅外線攝像機(jī)6頂部設(shè)有三向陀螺儀云臺13，保證攝像過程中的穩(wěn)定性，提供更好的像素，且在三向陀螺儀云臺13內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)器12，能夠通過地面人員的控制作用調(diào)整攝像頭的角度進(jìn)行拍攝，獲得地面人員所需的數(shù)據(jù)，在紅外線攝像機(jī)6和載體I之間安裝有氣體偵測儀8，更具體而言，所述三向陀螺儀云臺13設(shè)在氣體偵測儀8下方，氣體偵測儀8便于即時提供火場氣體數(shù)據(jù)。
[0020]所述載體I的末端固定安裝有信號發(fā)射器10，通過信號發(fā)射器10將數(shù)據(jù)傳回地面，同時與地面建立聯(lián)系，在信號發(fā)射器10的底部設(shè)有飛行控制器11，通過信號發(fā)射器10建立的聯(lián)系，有地面人員通過電腦控制，并且遙控啟動航拍器上的各項設(shè)備，滿足地面人員的需求。具體而言，所述飛行控制器11分別與螺旋槳5、紅外線攝像機(jī)6、攝像機(jī)7、氣體偵測儀8、信號發(fā)射器10電信號連接，且均通過蓄電池9供電。地面操作人員通過飛行控制器11向螺旋槳5、紅外線攝像機(jī)6、攝像機(jī)7和氣體偵測儀8等各部件發(fā)出指示，完成相關(guān)信息收集任務(wù)。并通過信號發(fā)射器10將相關(guān)信息傳回地面操作系統(tǒng)。
[0021]所述紅外線攝像機(jī)6、攝像機(jī)7、氣體偵測儀8均為可拆卸固定于載體I上?？梢愿鶕?jù)不同的需求摘除或者安裝，可以單獨執(zhí)行任務(wù)也可以組合執(zhí)行任務(wù)，如，本實用新型可以只攜帶氣體偵測儀8飛行，而摘除其它設(shè)備，能夠配重減輕，可以在有限能源條件下，執(zhí)行更長時間的飛行任務(wù)，另外蓄電池9是可拆裝的，當(dāng)蓄電池9要耗盡時可以直接更換電池繼續(xù)飛行；該設(shè)備起飛后可以從空中俯看火場情況，并即時提供火場氣體數(shù)據(jù)，在火場后期勘察時，也可以進(jìn)入人員無法進(jìn)入的區(qū)域，不怕輻射和有毒氣體，在執(zhí)行搜救任務(wù)時，啟動紅外攝像機(jī)，感應(yīng)熱源，發(fā)現(xiàn)人類目標(biāo)，即使在火場，也可以啟動紅外攝像機(jī)，搜索火場內(nèi)人員信息，為營救提供重要信息，飛行器起飛后，由地面電腦控制飛行，并且遙控啟動各項設(shè)備，由信號發(fā)射器回傳各種數(shù)據(jù)至地面，供查看，設(shè)備由蓄電池供電，四周四個螺旋漿，可以懸停。
[0022]值得一提的是，本實用新型可以將所述飛行控制器11和信號發(fā)射器10—體設(shè)置，這樣設(shè)置，更便于安裝。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，包括載體(I)，所述載體(I)兩側(cè)分別固定安裝有支撐臂(2)，支撐臂(2)末端安裝有飛行臂(3)，在飛行臂(3)兩端分別固定安裝有螺旋槳(5)，其特征在于: 所述載體(I)底部安裝有紅外線攝像機(jī)(6)，在紅外線攝像機(jī)(6)—側(cè)安裝有攝像機(jī)(7)，在紅外線攝像機(jī)(6)和載體(I)之間安裝有氣體偵測儀(8)，所述載體(I)頂端固定安裝有信號發(fā)射器(10)，在信號發(fā)射器(10)的底部設(shè)有飛行控制器(11); 所述飛行控制器(11)分別與螺旋槳(5)、紅外線攝像機(jī)(6)、攝像機(jī)(7)、氣體偵測儀(8)、信號發(fā)射器(10)電信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，其特征在于:所述紅外線攝像機(jī)(6)頂部設(shè)有三向陀螺儀云臺(13)，所述三向陀螺儀云臺(13)設(shè)在氣體偵測儀(8)下方，且在三向陀螺儀云臺(13)內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)器(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，其特征在于:所述飛行臂(3)底部連接有支撐架(4)，且支撐架(4)分別與載體(1)、飛行臂(3)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，其特征在于:所述紅外線攝像機(jī)(6)、攝像機(jī)(7)、氣體偵測儀(8)均為可拆卸固定于載體(I)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人空中可燃?xì)怏w偵測熱成像航拍器，其特征在于:所述飛行控制器(11)和信號發(fā)射器(10)—體設(shè)置。
【文檔編號】B64D47/08GK205615720SQ201620318833
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】楊維國, 包青虎, 陳興華, 于深源, 陶國偉
【申請人】楊維國