專利名稱:張力控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種張力控制裝置，由驅(qū)動部、張力控制部和輸出導(dǎo)輥組成，驅(qū)動部具有驅(qū)動輥、壓送輥、壓送輥驅(qū)動部件和驅(qū)動輥驅(qū)動部件，驅(qū)動輥與驅(qū)動輥驅(qū)動部件連接，壓送輥與壓送輥驅(qū)動部件連接，驅(qū)動輥與壓送輥配合，張力控制部包括塊部件、感應(yīng)部件、擺桿、調(diào)節(jié)導(dǎo)輥、調(diào)節(jié)部件，擺桿轉(zhuǎn)動式安裝在調(diào)節(jié)部件上，感應(yīng)部件固定在擺桿上，擺桿一端固定調(diào)節(jié)導(dǎo)輥，擺桿另一端固定塊部件，被輸送材料繞經(jīng)輸出導(dǎo)輥、調(diào)節(jié)導(dǎo)輥并連接至驅(qū)動輥、壓送輥之間，繞在調(diào)節(jié)導(dǎo)輥兩側(cè)的被輸送材料之間的夾角小于180度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠精確地控制原材料輸送時的張力。
【專利說明】張力控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種張力控制裝置，主要用于一次性衛(wèi)生用品的生產(chǎn)。

【背景技術(shù)】
[0002]在一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)衛(wèi)生用品的原材料需要以一定的張力在生產(chǎn)線上被輸送，為了應(yīng)對生產(chǎn)過程中出現(xiàn)材料張力突然改變，無法保持恒定的張力進行輸送，生產(chǎn)設(shè)備中需配置調(diào)節(jié)原材料張力的張力控制裝置。CN201120080355.8公開了一種新型張力機構(gòu)。其采用一轉(zhuǎn)軸，一端連接張力臂，一端連接有配重塊，配重塊端的轉(zhuǎn)軸貫穿一刻度盤，刻度盤具有突出部，與其周側(cè)的兩限位塊配合使用，伺服電機驅(qū)動。采用上述裝置控制材料輸送過程中的張力時，由于配重塊受重力影響的限制，不能精確地控制，可能導(dǎo)致材料斷裂。CN201020002761.8公開一種柔性材料張力控制裝置。所述裝置具有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置大輪和小輪，大輪和小輪的外圓面上具有輪槽，其中，第一鋼絲線的一端繞在所述小輪的輪槽，且其端頭與小輪固定，另一端連接于氣缸的活塞上，所述氣缸的進氣口上依次裝有儲能器和調(diào)壓閥；第二鋼絲線繞在所述大輪的輪槽，且其端頭與大輪固定，另一端連接于從動托輥；所述轉(zhuǎn)軸的軸端連接有電位器，可反饋信號，進控制系統(tǒng)，達到控制材料張力的目的。上述裝置確實可以達到控制材料在生產(chǎn)線上輸送時的張力，但是采用上述裝置，從動托輥的平衡點很難把握，同時在張力調(diào)節(jié)過程中，從動托輥的運動慣性較大，可能導(dǎo)致調(diào)節(jié)材料張力時，需要較長的時間才能達到張力恒定且裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。其次，上述裝置均不能調(diào)節(jié)材料輸送時的張力大小。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，而提供一種能夠精確地控制一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)過程中原材料在輸送時的張力，同時結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的張力控制裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種張力控制裝置包括驅(qū)動部、張力控制部與輸出部。其特征在于
[0005]所述驅(qū)動部，包含驅(qū)動輥、壓送輥、驅(qū)動輥驅(qū)動部件和壓送輥驅(qū)動部件。所述驅(qū)動輥驅(qū)動部件與驅(qū)動輥的驅(qū)動側(cè)一端相連接，所述驅(qū)動輥驅(qū)動部件帶動驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn)運動。所述壓送輥驅(qū)動部件與壓送輥相連接，所述壓送輥驅(qū)動部件位于壓送輥的上方，所述壓送輥驅(qū)動部件帶動壓送輥做上下運動。所述壓送輥的軸線與驅(qū)動輥的軸線平行，所述壓送輥的軸線與驅(qū)動輥的軸線所成的平面與水平面垂直。
[0006]所述張力控制部，包含塊部件、感應(yīng)部件、擺桿、調(diào)節(jié)導(dǎo)輥。所述擺桿的縱長方向與所述驅(qū)動輥的軸線垂直。所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥的輥軸方向的一端與所述擺桿的縱長方向的一端且在擺桿的隨動側(cè)一端相連接，且所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥的輥軸方向與擺桿的縱長方向垂直。所述塊部件與擺桿的縱長方向的另一端相連接。所述感應(yīng)部件位于塊部件與調(diào)節(jié)導(dǎo)輥之間。所述感應(yīng)部件包含至少一個支點軸，所述支點軸的軸線方向的一端在擺桿的驅(qū)動側(cè)與擺桿連接，且支點軸的軸線方向與擺桿縱長方向垂直，所述擺桿繞所述支點軸擺動。
[0007]所述輸出部，包含至少一個輸出導(dǎo)輥。
[0008]所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥位于所述驅(qū)動部的下游，調(diào)節(jié)導(dǎo)輥位于所述輸出部的上游。
[0009]本實用新型所述張力控制部還包含調(diào)節(jié)部件。所述調(diào)節(jié)部件位于所述塊部件與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥之間與所述擺桿連接。所述調(diào)節(jié)部件包括相互滑動連接的調(diào)節(jié)部件上部和調(diào)節(jié)部件下部，調(diào)節(jié)部件下部固定，所述調(diào)節(jié)部件上部上端與所述擺桿滑動連接，所述調(diào)節(jié)部件隨著所述擺桿的擺動其長度發(fā)生變化。
[0010]本實用新型所述感應(yīng)部件還包含信號轉(zhuǎn)換部件與連接件，所述信號轉(zhuǎn)換部件通過連接件與所述支點軸連接，所述信號轉(zhuǎn)換部件檢測所述支點軸的旋轉(zhuǎn)角度并傳送給中央處理器，中央處理器與驅(qū)動輥驅(qū)動部件、壓送輥驅(qū)動部件均連接并控制其操作。
[0011]本實用新型所述輸出導(dǎo)輥的軸線與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥的軸線所成的平面與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥的軸線與所述驅(qū)動輥的軸線所成的平面的夾角小于180度。
[0012]本實用新型調(diào)節(jié)部件與擺桿的連接位置位于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥與所述感應(yīng)部件之間。
[0013]本實用新型所述調(diào)節(jié)部件為氣缸。
[0014]如上所述，本實用新型對于片材的傳輸張力控制更精準且可以調(diào)節(jié)改變被輸送材料的張力大小，可滿足不同張力材料的輸送。同時被輸送材料張力發(fā)生變化時，是由信號轉(zhuǎn)換部件接收并傳遞信號，高精度，控制更精確。

【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型實施例張力/控制部的主視圖。
[0017]圖3為本實用新型實施例張力控制部的俯視圖。
[0018]圖4為本實用新型實施例驅(qū)動部的側(cè)視圖。
[0019]附圖標號說明:1 一驅(qū)動部，2 —張力控制部，3 —輸出部，4 一片材，11 一驅(qū)動棍，12 —壓送輥，13 —壓送輥驅(qū)動部件，14-驅(qū)動輥驅(qū)動部件，21 —塊部件，22 —感應(yīng)部件，23 一擺桿，24 —調(diào)節(jié)導(dǎo)輥，25 —調(diào)節(jié)部件，221 —支點軸，222 —連接件，223 —信號轉(zhuǎn)換部件，31 一輸出導(dǎo)棍，A 一驅(qū)動側(cè)，B 一隨動側(cè)。

【具體實施方式】
[0020]以下，參照附圖詳細說明本實用新型的實施方式。如圖1 一圖4所示，本實施例的張力控制裝置包括驅(qū)動部1、張力控制部2以及輸出部3，圖中的驅(qū)動側(cè)A均指左側(cè)，隨動側(cè)B均指右側(cè)。
[0021]所述張力控制部2位于所述驅(qū)動部I的下游(所述上游、下游均是相對于片材4運輸方向而言的)側(cè)，且位于所述輸出部3的上游側(cè)。所述片材4 (被輸送衛(wèi)生用品材料)通過驅(qū)動部I驅(qū)動向下游輸送，所述張力控制部2用以調(diào)節(jié)所需張力大小和感應(yīng)并傳遞張力變化信號，并通過信號反饋改變所述驅(qū)動部I對片材4的驅(qū)動速度，以此保證片材4在輸送過程中的恒定張力。
[0022]如圖1與圖4所示，所述驅(qū)動部I包含驅(qū)動輥11、壓送輥12、驅(qū)動輥驅(qū)動部件13以及壓送輥驅(qū)動部件14。所述壓送輥12的軸線與驅(qū)動輥11的軸線平行，所述壓送輥12的軸線與驅(qū)動輥11的軸線所成的平面與水平面垂直。所述驅(qū)動輥驅(qū)動部件13與驅(qū)動輥11的驅(qū)動側(cè)A端相連接，所述驅(qū)動輥驅(qū)動部件13帶動驅(qū)動輥11旋轉(zhuǎn)運動。所述壓送輥驅(qū)動部件13與壓送輥12相連接，所述壓送輥驅(qū)動部件13位于壓送輥12的正上方，所述壓送輥驅(qū)動部件13控制壓送輥12的抬起與壓下，起到壓住與輸送片材4的目的。
[0023]如圖1-圖3所示，張力控制部2，包含塊部件21、感應(yīng)部件22、擺桿23、調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24與調(diào)節(jié)部件25。
[0024]所述擺桿23的縱長方向(即縱向或者說長度方向，下同)與所述驅(qū)動輥11的軸線垂直。
[0025]所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24的輥軸方向的一端與所述擺桿23的縱長方向的一端且在擺桿23的隨動側(cè)一端(即圖中的左端)相連接，且所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24的輥軸方向與擺桿23的縱長方向垂直。所述片材4繞經(jīng)所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24通過。
[0026]所述塊部件21與擺桿23的縱長方向的另一端(右端)相連接。
[0027]所述感應(yīng)部件22位于塊部件21與調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24之間。所述感應(yīng)部件22包含支點軸221、連接件222與信號轉(zhuǎn)換部件223，所述支點軸221軸線方向的一端在擺桿23的驅(qū)動側(cè)A與擺桿23固定連接，且支點軸221的軸線方向與所述擺桿23的縱長方向垂直，所述擺桿23和支點軸221可以繞支點軸221軸線轉(zhuǎn)動，所述支點軸221軸線方向的另一端通過連接件222與所述信號轉(zhuǎn)換部件223轉(zhuǎn)動連接。所述信號轉(zhuǎn)換部件223可以將檢測得到的所述支點軸221的旋轉(zhuǎn)運動情況(旋轉(zhuǎn)角度)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將信號反饋至裝置運動控制的中央處理器。
[0028]本實施例中，所述調(diào)節(jié)部件25位于所述感應(yīng)部件22與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24之間與所述擺桿23連接。所述調(diào)節(jié)部件25縱長方向的下部固定(在地面或工作臺)，所述調(diào)節(jié)部件25縱長方向的上部上端與所述擺桿23滑動連接，調(diào)節(jié)部件25上部和調(diào)節(jié)部件25下部滑動連接，所述調(diào)節(jié)部件25隨著所述擺桿23的擺動其長度發(fā)生變化。所述調(diào)節(jié)部件25采用氣缸，即氣缸的上部(上端)與擺桿23連接，且連接點可在擺桿23的縱長方向滑動，所述氣缸的下端固定，這樣隨著擺桿23的擺動，所述氣缸做上下活塞運動。
[0029]所述輸出部3包含一個輸出導(dǎo)輥31。所述輸出導(dǎo)輥31與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24、所述驅(qū)動輥11、壓送輥12平行且垂直于所述擺桿23。所述驅(qū)動輥11軸線、調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24軸線所成的平面與所述輸出導(dǎo)輥31軸線、調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24軸線所成的平面的夾角在O度至180度之間。
[0030]如圖1所示，張力控制裝置的工作原理:所述片材4通過驅(qū)動輥11與壓送輥12之間后，繞經(jīng)調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24至輸出導(dǎo)輥31輸出。所述片材4向下游輸送時，所述壓送輥驅(qū)動部件13控制所述壓送輥12向下與驅(qū)動輥11配合壓緊片材4，同時驅(qū)動輥11在驅(qū)動輥驅(qū)動部件14的作用下做旋轉(zhuǎn)運動，以此帶動所述壓送輥12的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動片材4向下游運動。
[0031]如圖1所示，所述擺桿23與支點軸221 —端連接，擺桿23繞支點軸221連接端擺動旋轉(zhuǎn)。
[0032]所述片材4繞經(jīng)調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24時，所述片材4在所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24與所述驅(qū)動輥11所成的平面上的張力為F1，方向如圖1所示；所述片材4在所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24與所述輸出導(dǎo)輥31所成的平面上的張力為F2，方向如圖1所示；所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24在力Fl與力F2的共同作用下對支點軸221產(chǎn)生力Fl和力F2的組合力矩。
[0033]所述調(diào)節(jié)部件25的下端固定，所述調(diào)節(jié)部件25的上端與所述擺桿23連接，且連接位置在所述支點軸221與所述擺桿23的連接位置與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24之間。所述調(diào)節(jié)部件25的上端可沿所述擺桿23的縱長方向滑動，所述調(diào)節(jié)部件25在水平面垂直的方向上所述調(diào)節(jié)部件25的上端隨著擺桿23的擺動而相對下端上下運動，所述調(diào)節(jié)部件25采用氣缸，對所述擺桿23有向下的作用力F3，所述力F3對支點軸221產(chǎn)生力F3的力矩。
[0034]所述塊部件21位于所述支點軸221 —端的右側(cè)，所述塊部件21具有向下的作用力F4，所述力F4對所述支點軸221產(chǎn)生力F4的力矩。
[0035]當所述片材4在輸送過程中時，其張力恒定時，所述擺桿23處于力矩平衡狀態(tài)。
[0036]當所述片材4在輸送過程時，其張力發(fā)生改變時，即所述力Fl與力F2發(fā)生改變時，原來的平衡被打破，所述擺桿23圍繞所述支點軸221中心線在力Fl與力F2的作用下擺動，此時支點軸221在擺桿23的擺動帶動下旋轉(zhuǎn)，所述支點軸221旋轉(zhuǎn)運動參數(shù)通過連接件222傳遞給所述信號轉(zhuǎn)換部223，所述信號轉(zhuǎn)換部223將所述支點軸221旋轉(zhuǎn)運動參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將所述數(shù)字信號反饋至裝置運動控制的中央處理器。運動控制的中央處理器在接收到信號后，又將信號傳輸給所述驅(qū)動輥驅(qū)動部件14，所述驅(qū)動輥驅(qū)動部件14接收到信號后得知片材4在輸送過程中的張力發(fā)生改變，并根據(jù)信號情況改變所述驅(qū)動輥11的旋轉(zhuǎn)速度，從而改變片材4對所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥24的作用力Fl與F2，調(diào)節(jié)部件25的上端恢復(fù)原位，擺桿23重新恢復(fù)平衡狀態(tài)。
[0037]以上所述的【具體實施方式】僅用于解釋本實用新型，并不限于本實用新型，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】熟悉本項技術(shù)的人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，運用本實用新型所做的修飾和改進，皆應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種張力控制裝置，其特征在于包括: 驅(qū)動部，包含驅(qū)動輥、壓送輥、驅(qū)動輥驅(qū)動部件以及壓送輥驅(qū)動部件，所述驅(qū)動輥驅(qū)動部件與驅(qū)動輥連接，所述壓送輥驅(qū)動部件與壓送輥相連接，所述壓送輥的軸線與驅(qū)動輥的軸線平行； 張力控制部，包含塊部件、感應(yīng)部件、擺桿、調(diào)節(jié)導(dǎo)輥和調(diào)節(jié)部件，所述擺桿的縱長方向與所述驅(qū)動輥的軸線垂直，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥的一端與所述擺桿隨動側(cè)一端相連接，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥的輥軸方向與擺桿的縱長方向垂直，所述塊部件與擺桿的另一端相連接，所述感應(yīng)部件位于塊部件與調(diào)節(jié)導(dǎo)輥之間，所述感應(yīng)部件包含至少一個支點軸，所述支點軸的一端與擺桿連接，支點軸的軸線方向與擺桿縱長方向垂直，所述感應(yīng)部件還包含信號轉(zhuǎn)換部件和連接件，所述支點軸通過連接件與所述信號轉(zhuǎn)換部件連接； 輸出部，所述輸出部包含至少一個輸出導(dǎo)輥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力控制裝置，其特征在于: 所述調(diào)節(jié)部件位于所述塊部件與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥之間，所述調(diào)節(jié)部件包括相互滑動連接的調(diào)節(jié)部件上部和調(diào)節(jié)部件下部，所述調(diào)節(jié)部件下部固定，所述調(diào)節(jié)部件上部上端與所述擺桿滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的張力控制裝置，其特征在于: 所述輸出導(dǎo)輥軸線、調(diào)節(jié)導(dǎo)輥軸線所成的平面與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥軸線、驅(qū)動輥軸線所成的平面的夾角小于180度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的張力控制裝置，其特征在于: 所述調(diào)節(jié)部件與擺桿的連接位置位于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)輥與所述感應(yīng)部件之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的張力控制裝置，其特征在于: 所述調(diào)節(jié)部件為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的張力控制裝置，其特征在于: 所述信號轉(zhuǎn)換部件與中央處理器連接，中央處理器與驅(qū)動輥驅(qū)動部件、壓送輥驅(qū)動部件均連接。
【文檔編號】B65H23-188GK204265073SQ201420641303
【發(fā)明者】方安江 [申請人]黃山富田精工制造有限公司