專利名稱：履帶牽引裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及履帶牽引裝置領域。
背景技術：
履帶牽引裝置通常用于制造工業(yè)中，用來沿裝配線將產品從制造過程中的一個步驟運送到下一個步驟。特別地，在電纜制造工業(yè)中使用履帶牽引裝置，以在設備的不同部分之間、例如在擠出機和絞線機(stranding machine)之間運輸擠出的塑料管和其他電纜構件。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明的第一方面提供的履帶牽引裝置包括第一和第二可延伸的牽引構件，該第一牽引構件由第一和第二可旋轉構件驅動并環(huán)繞該第一和第二可旋轉構件被拖動，該第二牽引構件由第三和第四可旋轉構件驅動并環(huán)繞該第三和第四可旋轉構件被拖動，每個所述可旋轉的構件由驅動裝置引導，以使該第一和第三可旋轉構件以第一速度被驅動，該第二和第四可旋轉構件以第二速度被驅動，該第一速度不等于該第二速度。第一速度和第二速度之間的差可以在介于1％和10％之間，并特別地，第一速度和第二速度之間的差可為4％。該第二速度可以小于該第一速度，或者該第二速度大于該第一速度。該第一和第二可延伸的牽引構件可以沿重要地平行于其運動方向的方向延伸和/或該第一和第二可延伸的牽引構件可以沿重要地垂直于其運動方向的方向延伸。
該第一和第二可延伸的牽引構件優(yōu)選是能夠承受10％或更大的延伸，并且它們可包括橡膠和/或可壓縮的聚合物。
根據本發(fā)明的第二方面，提供了一種在根據本發(fā)明第一方面的履帶牽引裝置中處理線狀構件的方法，其中該線狀構件的處理是通過該第一速度和該第二速度之間的差來實現。該第一速度和第二速度之間的差可以使該線狀構件沿直線方向壓縮，或者該第一速度和第二速度之間的差可以使該線狀構件沿直線方向延伸。


下面將參考下述附圖舉例來描述本發(fā)明，其中圖1是公知的履帶牽引機構的示意圖；圖2是根據本發(fā)明的履帶牽引機構的示意圖；以及圖3是根據本發(fā)明的另一實施例的履帶牽引機構的示意圖。
具體實施例方式
圖1是公知的履帶牽引機構的示意圖。該履帶牽引裝置10包括一上半部20和一下半部30，二者相配合以使線狀構件40前進，例如擠出管、管子或電纜。
該上半部20包括第一傳送帶21，第一和第二皮帶輪22、23，以及多個壓輥24、25、26、27、28。該第一傳送帶21在裝置10的正常運行過程中，在承受拉伸負荷的情況下基本上不伸長。典型地，此傳送帶具有軟橡膠外層，以便增加對由該驅動裝置驅動的線狀構件40的夾緊力，并包括在傳送帶中心的基本上不能伸展的構件，例如，編織芳香尼龍纖維或編織鋼帶，以為傳送帶提供抗拉伸的能力。該傳送帶還可以在其內表面具有胎面花紋，以便增加在第一傳送帶與該第一和第二皮帶輪之間的牽引力。
該第一皮帶輪22是從動皮帶輪，其以可驅動的方式與一馬達(未顯示)連接，而該第二皮帶輪23是一惰輪。壓輥24-28可自由旋轉，但是促使第一傳送帶抵靠該線狀構件40，由此增加第一傳送帶和線狀構件之間的夾緊力。
下半部具有與上半部相似的構造，并包括一第二傳送帶31，第三和第四皮帶輪32、33，以及多個壓輥34、35、36、37、38。該第二傳送帶31在裝置10的正常運行過程中，在承受拉伸負荷的情況下基本上不伸長，并具有與第一傳送帶相似的結構和性能(參見上述內容)。
該第三皮帶輪32是從動皮帶輪，其以可驅動的方式與一馬達(未顯示)連接，而該第四皮帶輪33是一惰輪。壓輥34-38可自由旋轉，但是促使第二傳送帶抵靠該線狀構件40。
通過馬達使該第一皮帶輪22沿逆時針方向旋轉，并使該第三皮帶輪32沿順時針方向旋轉，該牽引裝置使該線狀構件前進。此兩組壓輥共同作用，提高第一和第二傳送帶對線狀構件的夾緊力，增加線狀構件由該牽引裝置移動的效率。
圖2顯示了根據本發(fā)明的履帶牽引裝置，其包括一上半部120和一下半部130，二者相配合以使線狀構件40前進，例如擠出管、管子或電纜。該上半部120包括第一傳送帶121，第一和第二皮帶輪122、123，以及多個壓輥124、125、126、127、128。該第一傳送帶121具有軟橡膠外層，以便增加對由該裝置驅動的線狀構件40的夾緊力，在其內表面具有胎面花紋，以便增加在第一傳送帶與該第一和第二皮帶輪之間的牽引力。該第一皮帶輪122和該第二皮帶輪123都是從動皮帶輪，其分別以可驅動的方式與一馬達(未顯示)連接。壓輥124-128可自由旋轉，但是促使第一傳送帶抵靠該線狀構件40。
下半部具有與上半部相似的構造，并包括一第二傳送帶131，第三和第四皮帶輪132、133，以及多個壓輥134、135、136、137、138。該第二傳送帶131具有軟橡膠外層，并在其內表面具有胎面花紋，與第一傳送帶類似。該第三皮帶輪132和第四皮帶輪133是從動皮帶輪，其分別以可驅動的方式與一馬達(未顯示)連接。壓輥134-138可自由旋轉，但是促使第二傳送帶抵靠該線狀構件40。此兩組壓輥，124-128和134-138沿基本上垂直于正穿過該裝置的線狀構件的方向起作用。與上述和圖1中所示的公知的設置相反，該第一和第二傳送帶121、131都是彈性的、并能夠承受較大的伸長率，例如10-15％。此外，該第二和第四皮帶輪123、133可以沿與該線狀構件的軸向平行的方向移動，以分別拉伸該第一和第二傳送帶。
根據本發(fā)明的該牽引裝置110可以在線狀構件40穿過該裝置時使該線狀構件40沿直線方向壓縮。該第二和第四皮帶輪被移動，使得該第一和第二傳送帶延伸到圖2中的虛線所示的位置。這樣就拉緊了該第一和第二傳送帶，伸長率例如為5％。然后，通過驅動每個皮帶輪來使該傳送帶旋轉。該第一和第二皮帶輪122、123都被沿逆時針方向驅動，并且，該第三和第四皮帶輪132、133都被沿順時針方向驅動。該第二和第四皮帶輪123、133以小于第一和第三皮帶輪122、132的速度被驅動，例如比第一和第三皮帶輪的速度小4％。每個皮帶輪可具有專用的馬達和驅動電路，其全部由中央控制，或者，該裝置可以具有單個馬達，該馬達通過相應的齒輪和驅動電路與每個皮帶輪連接。
兩組皮帶輪的速度不同就意味著該第一和第二傳送帶在每個傳送帶的不同區(qū)域承受不同的應變程度。在兩個傳送帶的“內部部分”，在此部分中，第一傳送帶從該第一皮帶輪向第二皮帶輪前進，該第二傳送帶從該第三皮帶輪向第四皮帶輪前進，該第一和第二傳送帶由于速度差而松弛4％，使得傳送帶拉緊1％。類似地，在兩個傳送帶的“外部部分”，在此部分中，第一傳送帶從該第二皮帶輪返回至第一皮帶輪，該第二傳送帶從該第四皮帶輪返回至第三皮帶輪，該第一和第二傳送帶被進一步拉緊4％，使得該第一和第二傳送帶的“外部部分”拉緊9％。
隨著該線狀構件穿過該裝置，其被第一和第二皮帶輪以大于第三和第四皮帶輪驅動該線狀構件離開該裝置的速度4％的速度拉入該裝置。因此，在該線狀構件受驅動穿過該裝置的過程中，該線性構件受到了4％的壓縮。必要時，可以增加壓輥施加的力，以降低壓縮力使該線狀構件彎曲的可能性。
通過壓縮該線狀構件，該線狀構件可以通過降低儲存在該構件中的應變能的大小而受制約。該應變能在擠出過程(或其他制造過程)中加入到線狀構件中。該存儲的應變能的降低使得線狀構件的松弛的可能性降低了。這是有益的，因為使得隨后儲存和處理該線狀構件變得更簡單。在將來的溫度或其他環(huán)境變化中，任何此類的松弛都會引起該線狀構件的長度的不希望的改變。這對于用于我們的歐洲專利EP-B-0 765 214的管處理設備中是有益的。
此外，當線狀構件被驅動穿過該裝置時，本發(fā)明的裝置可以以不同的方式提供線狀構件一拉伸應變，而不是壓縮應變。
為了提供拉伸應變，需要驅動該第二和第四皮帶輪比該第一和第三皮帶輪快，這樣，在兩個傳送帶的“內部部分”，受到大于在兩個傳送帶的“外部部分”的應變，使得該線狀構件被第二皮帶輪和第四皮帶輪以大于第一皮帶輪和第三皮帶輪驅動該線狀構件進入該裝置的速度拉出該裝置。使線狀構件受到拉伸應變的優(yōu)點在于擠出管中聚合物鏈可以獲得較大程度的取向，提高抗拉強度。
從上述描述中可以看出，該裝置對線狀構件施加壓縮(或拉伸)的能力是由該第一和第二傳送帶可以承受的應變量以及在傳送帶和從動皮帶輪之間的摩擦夾緊力確定的。用于履帶牽引裝置的公知的傳送帶被設計成在不經受較大拉伸的情況下操作，因為從履帶的主要目的即傳輸零件角度而言，用于使傳送帶拉伸的能量要損失掉。例如，用于履帶牽引裝置的典型的公知的履帶具有通常的工作應變的范圍是2-5％，極限拉伸應變是10％。對本發(fā)明而言，其實現了該可拉伸的傳送帶的正常工作應變范圍是10％-20％，并具有更大的極限拉伸應變值。
圖3是根據本發(fā)明的另一實施例的示意圖，其中該第二和第四皮帶輪不被移動以延伸該傳送帶。而是通過設置多個輥300、301、302、303而使傳送帶延伸。輥可自由旋轉并可以向外移動(如圖3所示)，以便延伸該傳送帶。這些輥安裝在包括拉伸構件的滑塊上，使得滑塊可以固定在適當的位置上。傳送帶的拉伸程度將隨著輥移動離開其原始位置的距離而增加。該延伸的傳送帶的位置如圖3中的虛線所示?？梢钥闯?，圖2描述的延伸傳送帶的方法可以與圖3描述的延伸傳送帶的方法結合。
圖4顯示了本發(fā)明的另一實施例，其中設置了八個附加導向輥201，201...208。導向輥201、202、203和204與第一可延伸的傳送帶121配合，而導向輥205、206、207和208與該第二可延伸的傳送帶131配合。圖4a顯示了導向輥202、204、206，圖4b是沿圖4a的AA線的剖視圖，其顯示了導向輥201、202、203和204。導向輥205和207分別位于圖4a中導向輥206和208的后面，并分別位于在圖4b中導向輥201和203的下面。
所有的導向輥201-208都可自由旋轉，并起導向作用，以保持相應的可延伸的傳送帶分別對稱地位于從動輥121、123和131、133上。當可延伸的傳送帶在“內部部分”受到壓縮時，即速度差使得所有拉伸應變被釋放，并且壓縮應變出現在傳送帶121和131中，它們傾向于分別“迂回前進(snake)”通過壓輥124-128和134-138。該“迂同前進”可以導致傳送帶偏離該從動輥。增加導向輥201-208可使得可延伸的傳送帶相對于該壓輥和驅動輥的位置保持穩(wěn)定。可以看出，本發(fā)明參考圖4描述的上述的實施例可以與本發(fā)明上述的其他實施例結合。
可以看出，除了移動第二和第四皮帶輪來拉伸傳送帶，該傳送帶可以設置成對于第一和第三皮帶輪之間的距離來說“太短”，這樣，通過將它們安裝到相應的一對皮帶輪上時，將傳送帶拉緊。然而，該替代方法不是優(yōu)選的，因為這樣增加了將拉緊的傳送帶安裝到皮帶輪的難度。
此外，可以通過移動皮帶輪或通過使用短的傳送帶，從而在不需要預拉緊傳送帶的情況下，實施根據本發(fā)明的裝置。這可以僅通過改變第一和第二傳送帶的速度而在“內部部分”和“外部部分”之間提供應變差來實現，然而，可以看出，該傳送帶的拉緊將需要從動皮帶輪如此多的能量，以至于僅有少量的能量可用于加工被驅動穿過該裝置的線狀構件，并且在某種情況下，可能會造成沒有傳遞給線狀構件足夠的能量，以獲得需要的加工程度。
還可以看出，通過沿上述的相反的方向驅動移動較慢的皮帶輪組，可以增加在兩組皮帶輪之間的速度差，然而，這將導致產生較大的熱量并增加了傳送帶的內表面出現的磨損。通常，履帶機被設置成提供最大的驅動傳遞并最小化傳送帶的打滑，但是也可改變傳送帶的一些特征形狀，例如多V字形驅動皮帶輪等和，以便允許較大的打滑，以使一組皮帶輪沿相反的方向被驅動而不會產生任何明顯的問題。
橡膠的一個公知特性是其不可壓縮。因此，如果可延伸的傳送帶包括較多的橡膠，那么就需要在傳送帶的區(qū)域內壓縮之前使該傳送帶延伸。此外，由于通過抵抗先前在傳送帶產生的延伸而進行壓縮，因此可以進行的壓縮程度受到傳送帶中存在的拉伸程度的限制。很明顯，傳送帶可以由其他材料制造，或者取代橡膠，或者除橡膠以外，例如泡沫聚合物。其能夠被壓縮，因此不需要在傳送帶的區(qū)域進行壓縮前被延伸。
權利要求
1.一種履帶牽引裝置，包括第一和第二可延伸的牽引構件，該第一牽引構件由第一和第二可旋轉構件驅動并環(huán)繞該第一和第二可旋轉構件被拖動，該第二牽引構件由第三和第四可旋轉構件驅動并環(huán)繞該第三和第四可旋轉構件被拖動，每個所述可旋轉構件由驅動裝置引導，以使該第一和第三可旋轉構件以一第一速度被驅動，該第二和第四可旋轉構件以一第二速度被驅動，該第一速度不等于該第二速度。
2.根據權利要求1所述的履帶牽引裝置，其中該第一速度和該第二速度之間的差在1％和10％之間。
3.根據權利要求2所述的履帶牽引裝置，其中該第一速度和該第二速度之間的差為4％。
4.根據前述任一項權利要求所述的履帶牽引裝置，其中該第二速度小于該第一速度。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的履帶牽引裝置，其中該第二速度大于該第一速度。
6.根據前述任一項權利要求所述的履帶牽引裝置，其中該第一和第二可延伸的牽引構件沿明顯地平行于其運動方向的方向延伸。
7.根據前述任一項權利要求所述的履帶牽引裝置，其中該第一和第二可延伸的牽引構件沿明顯地垂直于其運動方向的方向延伸。
8.根據前述任一項權利要求所述的履帶牽引裝置，其中該第一和第二可延伸的牽引構件能夠承受10％或更大的延伸。
9.根據權利要求8所述的履帶牽引裝置，其中該可延伸的牽引構件包括橡膠。
10.根據權利要求8或9所述的履帶牽引裝置，其中該可延伸的牽引構件包括一可壓縮聚合物。
11.一種在根據權利要求1至10中任一項所述的履帶牽引裝置中處理線狀構件的方法，其中該線狀構件的處理是通過該第一速度和該第二速度之間的差來實現。
12.根據權利要求11所述的處理線狀構件的方法，其中該第一速度和該第二速度之間的差使該線狀構件沿直線方向壓縮。
13.根據權利要求11所述的處理線狀構件的方法，其中，該第一速度和該第二速度之間的差使該線狀構件沿直線方向延伸。
全文摘要
一種履帶牽引裝置(110)，其中兩對皮帶輪(122和123，132和133)可以以不同的速度驅動，這樣，由該機構驅動的線狀構件(40)受到壓縮力或延伸力。
文檔編號B65G15/14GK1622912SQ03802741
公開日2005年6月1日 申請日期2003年1月24日 優(yōu)先權日2002年1月26日
發(fā)明者彼得·戴維·詹金斯, 丹尼爾·歐文·詹金斯 申請人:米尼弗萊克斯有限公司