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帶旋轉滑槽的進料裝置的制作方法

文檔序號:4350039閱讀:396來源:國知局
專利名稱:帶旋轉滑槽的進料裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一個帶滑槽的進料裝置。
背景技術
帶旋轉滑槽的進料裝置特別使用在豎爐(例如現代的鼓風爐)中,用于在爐內的一個加料表面上或多或少地均勻散布散裝物料。所述滑槽為添加的物料限定一個帶下凹彎曲滑動表面的滑槽通道。其以懸臂方式懸置在一個具有一基本上垂直的轉動軸的轉子上并且能夠在所述轉子上繞一個基本水平的懸置軸樞轉以改變所述滑槽的傾斜度。通過轉子繞其垂直轉動軸轉動并且同時通過一個轉動樞軸裝置改變所述滑槽的傾斜度,因此其能夠在所述爐的進料表面上沿一大致螺旋路徑散布所述散裝物料。
在WO95/21272、US-A-5,022,806、US-A-4,941,792、US-A-4,368,813、US-A-3,814,403和US-A-3,766,868中示例地描述了帶有旋轉樞軸滑槽的進料裝置。在這些已有技術的裝置中,所述轉動樞軸機構包括一個輔助轉子,其具有與支持所述滑槽的主轉子基本同軸的轉動軸,當所述主轉子繞一垂直軸轉動時,所述輔助轉子與所述轉動滑槽相互作用使其大致繞一個水平懸置軸樞轉,因此改變所述滑槽的傾斜角。為此,所述輔助轉子通過一個例如改變兩個轉子之間的角位移而改變所述滑槽的傾斜角度的轉換機構與所述滑槽連接。
應該明白在已有技術的帶轉動樞軸滑槽的進料裝置中,所述用于改變所述滑槽通道的傾斜度的樞軸機構必須向所述旋轉滑槽傳遞大的樞轉力矩。確實地,所述滑槽具有達幾米長度的懸臂,并且由于沉重的磨損和熱防護,其一般為非常沉重的結構。這導致所述旋轉滑槽的樞軸機構必須要考慮到向所述旋轉滑槽傳遞大的樞轉力矩,因此產生許多技術問題并且使進料裝置非常昂貴。

發(fā)明內容
本發(fā)明的基本的技術問題在于提供一個進料裝置,其能夠在一個表面上沿一大致螺旋路徑散布散裝物料而不必向旋轉滑槽傳遞大的樞轉力矩。
通過如權利要求1所述的進料裝置解決該問題。
根據本發(fā)明的用于散裝物料的進料裝置包括一由支承結構支持的轉子,因此其具有一大致垂直的轉動軸;一第一傳動裝置,用于使所述轉子繞其大致垂直的軸轉動;及由所述轉子支持并因此與該轉子一起轉動的滑槽。該滑槽具有一頂端和一底端并且為所述散裝物料限定一帶有從所述滑槽的頂端到底端向下滑動的下凹彎曲滑動表面的通道。根據本發(fā)明,所述滑槽由所述轉子支持因此可繞其縱向軸轉動,并且其下凹彎曲滑動表面具有一寬度,該寬度從所述滑槽頂端到底端逐漸變窄。簡單地通過使所述滑槽繞其縱向軸轉動,使其能夠改變從所述滑槽滑下的散裝物料離開該滑槽的位置。通過使所述轉子繞其旋轉軸轉動并且同時通過轉動所述滑槽繞其縱向軸轉動來改變所述變窄的滑動表面的角度取向,因此其能夠在一表面上沿螺旋路徑散布散裝物料。應該明白,與樞轉一個懸臂滑槽繞一個懸置的水平軸的轉動相反,由于所述繞其縱向軸轉動的滑槽的重心的垂直位置不變(或至少基本不變),轉動一個懸臂滑槽繞其縱向軸轉動不要求向所述滑槽上傳送大的力矩。
在所述進料裝置的優(yōu)選實施例中,所述滑槽可在第一角度端點位置和第二角度端點位置之間繞其縱向軸轉動,其中所述滑槽在其兩個端點位置之間的轉動范圍為小于180°并且優(yōu)選地大約90°。應該明白,由于轉動范圍小,其能夠具有一為使所述滑槽繞其縱向軸轉動的相對簡單的傳動裝置。
一前端邊緣界定在所述滑槽底端的滑動表面,并且第一側面邊緣界定沿從所述滑槽底端到頂端的一側的滑動表面。在所述滑槽的優(yōu)選實施例中,所述第一側面邊緣被這樣設計如果所述滑槽在其第一角度端點位置,則從所述滑槽向下滑落的散裝物料越過所述前端邊緣離開所述滑槽;及如果所述滑槽在其第二角度端點位置,則從所述滑槽向下滑落的散裝物料在靠近所述滑槽的頂端越過所述側面邊緣離開所述滑槽。
所述下凹彎曲滑動表面優(yōu)選地為一大致筒形的表面。這可以保證在所述滑槽中從所述滑槽下滑的散裝物料總是遇到基本相同的滑動條件,而與所述滑動表面的角度取向無關。
進一步應該明白,同樣提供了將所述滑槽支持在所述轉子上的簡單的有效解決方案。根據該解決方案,所述轉子包括一帶有一轉動軸的可轉動的支持環(huán),該轉動軸與所述轉子的垂直轉動軸成銳角(α)。所述滑槽具有一管頂端,該管頂端軸向地插入所述可轉動的轉子環(huán)并且與之固定,其中所述滑槽的縱向軸基本與所述可轉動的支持環(huán)的轉動軸同軸。在該實施例中,互補卡口(complementary bayonet)連接裝置將所述管頂端和所述可轉動支持環(huán)的連接以軸向地將所述滑槽的管頂端支持在所述可轉動支持環(huán)上。應該明白該卡口型連接可以容易地安裝并且拆裝所述滑槽。
所述進料裝置通常包括一個液壓或電力的第二傳動裝置,用于使所述滑槽繞其縱向軸轉動。該第二傳動裝置優(yōu)選地被安裝在所述轉子上并且可以是一個轉動的或線性的傳動裝置。在具有液壓傳動裝置的第一實施例中,所述進料裝置包括一個用于連接所述轉子上的所述液壓傳動裝置到在支承結構上的靜態(tài)液壓回路中的轉動液壓連接。在具有液壓傳動裝置的第二實施例中,液壓動力發(fā)生設備位于所述轉子自身。根據該解決方案,所述進料裝置包括一個液壓泵,帶有在所述轉子上的小齒輪傳動裝置,及安裝在所述支承結構上的齒環(huán)。所述小齒輪傳動裝置與所述齒環(huán)嚙合并且當所述轉子繞其垂直轉動軸轉動時由齒環(huán)來驅動。在具有電力傳動裝置的第一實施例中,所述進料裝置包括用于將所述電力傳動裝置與一個固定的電路連接的滑動環(huán)。在具有電力傳動裝置的第二實施例中,發(fā)電設備位于所述轉子自身之上。根據該解決方案,所述進料裝置包括布置在所述轉子上的帶小齒輪傳動裝置的發(fā)電機及安裝在所述支承結構上的齒環(huán)。所述小齒輪傳動裝置與所述齒環(huán)嚙合并且當所述轉子繞其垂直轉動軸轉動時由齒環(huán)驅動。必須要指出的是所述第二傳動裝置同樣可以被安裝在所述支承結構上。在該情況下,所述進料裝置包括,例如一個輔助轉子,該輔助轉子由所述第二傳動裝置來驅動繞一個基本垂直的轉動軸轉動,及一個在所述輔助轉子和所述滑槽之間連接的機構,因此,所述輔助轉子和所述支持所述滑槽的轉子之間的角度的位移被轉換為所述滑槽繞其縱向軸的轉動。
為了將散裝物料輸送到所述旋轉的滑槽中,所述轉子優(yōu)選地包括一個與其一起轉動的垂直物料供應管。該物料供應管具有接收所述散裝物料的頂部和與所述滑槽的管頂端嚙合的底部以便引導所述散裝物料進入所述滑槽頂端的下凹彎曲滑動表面。應該注意該解決方案可以通過一個完全封閉的通道將散裝物料輸送到所述滑槽內。在該實施例中所述支承結構優(yōu)選地形成一個腔室,包括帶有頂端開口的頂端和帶有底端開口的底端。然后所述垂直物料供應管同軸地布置在所述腔室頂部開口的下面,并且所述轉子形成一種轉動屏蔽,該屏蔽除了在所述轉子和所述腔室之間具有一小的環(huán)形間隙外封閉住所述腔室的底部開口。


下面將參考附圖,以示例的方式對本發(fā)明進行說明,附圖中圖1為根據本發(fā)明的進料裝置的垂直剖面示意圖;圖2-4為裝有根據本發(fā)明的進料裝置的一豎爐的頂端的剖面圖,其表示所述進料裝置的操作;圖5為根據本發(fā)明的進料裝置中的滑槽的三維視圖;及圖6-7為裝有根據本發(fā)明的進料裝置的一豎爐的頂端的剖面圖,其表示所述滑槽的替換例。
具體實施例方式
在圖1中,附圖標記10表示一豎爐,例如一鼓風爐,其裝有根據本發(fā)明的進料裝置12。該進料裝置12包括設計成為一腔室14的支承結構,使其開口的底端與所述豎爐10的頂部法蘭15連接。所述腔室14頂端由頂板16封閉,該頂板帶有一所述豎爐10的中心軸同心的開口。
附圖標號22表示一個轉子。所述轉子通過大直徑滾子軸承裝置24被懸吊在所述腔室14的內側。該軸承連接所述轉子22的頂端和頂板16的支撐法蘭26,使所述轉子22具有一個轉動軸20’,該軸基本上與所述豎爐10的垂直中心軸同軸。所述轉子22的頂端進一步設置一個齒輪環(huán)28。被安裝在腔室14的外部的頂板16上的馬達32的小齒輪30與所述齒輪環(huán)28嚙合以使轉子22繞其垂直轉動軸20’轉動。一個管體34由所述轉子22向下延伸,在其底部端處形成用于滑槽38的支撐平臺36。
為了支撐所述滑槽38,所述轉子22的支撐平臺36包括一個可轉動的支持環(huán)40,其具有一個轉動軸42,該軸限定了一個相對所述轉子22的垂直轉動軸20的銳角(α)。所述滑槽38的管頂端44被軸向地插入到所述可轉動支持環(huán)40內并固定在該處,使所述可轉動的支持環(huán)40的轉動軸42基本上與所述滑槽38的通過所述滑槽38的重心的縱向軸42’同軸。簡而言之,所述滑槽38由所述轉子22支持以使其能夠繞自己的縱向軸40’轉動而基本上不改變所述滑槽38的重心位置。
附圖標號46表示垂直物料供應管。該物料供應管46被安裝到所述轉子22上,使其與所述轉子一起轉動。該管包括布置在所述頂板16的開口18下面的開口頂部和與所述滑槽38的管頂端44接合的底部。一個固定的入口漏斗48被固定在所述頂板16上用于將所述散裝物料加到所述轉動物料供應管46內。要進一步注意的是考慮所述轉子22的支持平臺36為一種圍繞所述可轉動支持環(huán)40的轉動環(huán)形罩并且除了在所述轉子22和所述腔室14之間的一個小的環(huán)形槽47外將所述腔室14的底部封閉。該環(huán)形槽47使所述轉子22可在所述腔室14內轉動,但是可以通過適當的密封裝置(未顯示)容易地密封。適當的密封裝置(未顯示)也可以設置在所述物料供應管46的底部和所述滑槽38的管頂端44之間,及所述固定入口漏斗48和所述物料供應管46的頂部之間。因此應該明白在所述腔室14內部可以獲得很好的保護以防止來自所述爐10的熱和腐蝕性氣體侵入。
現在同時參考圖1和圖5,應該注意所述滑槽38以一個從所述滑槽38的頂端到底端向下滑動的下凹的筒形滑動表面52限定用于所述散裝物料的通道50。所述物料供應管46輸送所述散裝物料進入滑槽38的所述管頂端44的滑動表面52。在所述滑槽38的底端,所述滑動表面52由一個前端邊緣54來界定。對于其左側,所述滑動表面52由第一側面邊緣56界定,并且對于其右側,由第二側面邊緣58界定。應該注意,所述第一側面邊緣56被設計成從所述滑槽38的頂端到底端的所述下凹彎曲滑動表面的寬度逐漸變窄。
下面參考圖2、圖3和圖4,其中附圖標號60表示在所述豎爐10內的進料表面,所述進料裝置12的操作將容易理解。如果所述滑槽位于如圖2所示的位置,從所述滑槽通道向下滑動的散裝物料62在所述滑槽38的底端離開該通道,在該處物料流動越過所述前端邊緣54落入所述進料表面60的外部區(qū)域。所述滑槽38以箭頭64的方向繞其中心軸40’轉動進入圖3所示的位置。如果所述滑動表面52具有圖3所示的角度取向,其第一側面邊緣56與從滑槽通道50下滑的散裝物料在所述靠近所述滑槽38的底端的流動路徑相交?,F在通過越過所述第一側面邊緣56滑動,導致所述散裝物料62而離開靠近所述滑槽38的底端的下滑滑槽通道50。結果,現在所述散裝物料62較靠近所述進料表面60的中心而落下。然后所述滑槽38進一步繞其中心軸40’以箭頭64所示方向樞轉而進入圖4中的角度位置。如果所述滑動表面52具有如圖3所示的角度取向,其第一側面邊緣56與在滑槽通道中下滑的散裝物料在已經非??拷龌?8的頂端的流動路徑相交?,F在通過滑落越過所述第一側面邊緣56導致所述散裝物料62離開靠近所述滑槽38的頂端的滑槽通道50。結果,現在所述散裝物料62在靠近進料表面60的中心處下落。在圖2、圖3和圖4中所述轉子22總是表現出在相同的位置。應該了解通過轉動轉子22繞其轉動軸22’轉動并且同時如上所述地改變所述滑槽38的角度位置,能夠沿一個大致螺旋線在所述進料表面60上散布所述散裝物料62。應該注意,在圖2所示的端點位置和圖4所示的端點位置之間所述滑槽38的角度的范圍非常小(在此大致為90°)。
下面將參考圖1繼續(xù)描述該進料裝置12。所述滑槽38的可轉動的支持環(huán)40由安裝在所述轉子22上的第二傳動裝置來驅動。在圖1所示實施例中,該第二傳動裝置為電力或液壓轉動傳動裝置,其通過一個齒輪組件72而被連接到所述可轉動的支持環(huán)40上,該齒輪組件與在所述可轉動的支持環(huán)40上的一個齒輪環(huán)74嚙合。一個感興趣的齒輪組件的替代為例如一鏈條傳動的裝置。應該進一步清楚的是,由于所述可轉動支持環(huán)40的小的角度范圍,不排除使用電力或液壓的線傳動裝置作為該第二傳動裝置70的考慮,該線傳動裝置通過例如一桿機構與所述可轉動支持環(huán)40連接。
在圖1的實施例中,用于傳動裝置70的電力設備位于所述轉子22上。如果該傳動裝置70為例如一液壓傳動裝置,那么附圖標號76導標代表布置在所述轉子22的液壓泵并被設置一小齒輪傳動裝置78。所述小齒輪傳動裝置78與由所述腔室14支持的齒環(huán)80嚙合,使當所述轉子22繞其垂直轉動軸22’轉動時通過所述齒環(huán)80驅動所述液壓泵76。由液壓泵76產生的壓力被積累在布置在所述轉子22上的液壓積累器82內。液壓控制回路84,在所述液壓積累器82和所述液壓傳動裝置70之間連接,可以控制所述滑槽38的轉動作為從中心控制單元(未顯示)接收的控制信號的函數。但是如果所述傳動裝置70是一個電力傳動裝置,那么附圖標號76代表一被布置在所述轉子22上的發(fā)電機并且設置一小齒輪傳動裝置78。所述小循環(huán)論轉動裝置78與由腔室14支持的齒環(huán)80嚙合,使當所述轉子22繞其垂直轉動軸22’轉動時所述發(fā)電機76由所述齒環(huán)80來驅動。由所述發(fā)電機76產生的電力被積累在布置在所述轉子22上的電力積累器82內。電控制電路84,在所述積累器82和所述電力傳動裝置70之間設置,可以控制所述滑槽38的轉動作為從中心控制單元(未顯示)接收的控制信號的函數。應該明白,這些“在所述轉子上的能量供應”解決方案具有不需要使用例如電滑動環(huán)觸點或轉動液壓連接件類型的轉動動力傳輸系統(tǒng)而將所述傳動裝置70連接到固定動力源的優(yōu)點。
所述進料裝置的進一步的好處是所述滑槽38可以容易地安裝和卸下。再次參考圖1,應該注意,所述滑槽38的管頂端44實際上設計為一個筒形管,其被軸向地插入所述可轉動支持環(huán)40的筒形開口內。附加的卡口連接裝置90幫助將所述管頂端40和所述可轉動支持環(huán)40連接,用于軸向地在所述可轉動支持環(huán)40上支持所述滑槽38的管頂端44。這導致所述滑槽38可容易地通過轉動所述可轉動支持環(huán)40繞其中心軸42’轉動而被固定在(或不固定)其支持環(huán)40內。附帶的楔塊或螺栓(未顯示)將通常用于固定所述卡口型的連接,因此,避免當所述滑槽38在所述進料裝置操作中繞其縱向軸42轉動時松動。
與安裝相對,在圖6和圖7表示通過在豎爐10的頂部圓頂94上的維護開口92利用一個特殊滑槽機械手96卸下所述滑槽38。應該注意,當所述卡口連接裝置90通過所述可轉動支持環(huán)40繞其中心軸42轉動被鎖定或不被鎖定時,該滑槽機械手96也同樣能夠阻止所述滑槽38繞其縱向軸42’轉動。
權利要求
1.一散裝物料的進料裝置,包括支承結構(14);一轉子(22),由所述支承結構(14)支持,以具有一基本上垂直的轉動軸(20’);第一傳動裝置(32),用于使所述轉子(22)繞其基本上垂直的轉動軸(20’)轉動;及滑槽(38),由所述轉子(22)支持,使其與所述轉子(22)一起轉動,所述滑槽具有頂端和底端并且以從所述滑槽(38)的頂端到底端向下傾斜的下凹彎曲滑動表面(52)來限定所述散裝物料的通道(50);其特征在于所述滑槽(38)由所述轉子(22)支持,使其可繞所述滑槽(38)的縱向軸(42’)轉動;且所述下凹彎曲滑動表面(52)具有從所述滑槽(38)的頂端到底端逐漸變窄的寬度,這樣通過使所述滑槽(38)繞其縱向軸(42’)轉動,能夠改變所述滑下所述滑槽通道(50)的散裝物料離開該滑槽通道(50)的位置。
2.如權利要求1所述進料裝置,其中所述滑槽(38)可在第一角度端點位置和第二角度端點位置之間繞其縱向軸(42’)轉動,其中在所述第一角度端點位置和所述第二角度端點位置之間的轉動的范圍小于180°。
3.如權利要求2所述進料裝置,其中所述滑動表面(52)具有在所述滑槽(38)的底端界定所述滑動表面(52)的前端邊緣(54)和沿一側從所述滑槽(38)的底端到頂端界定所述滑動表面(52)的第一側面邊緣(56);及所述第一側面邊緣(56)被如下地設計如果所述滑槽(38)在其第一角度端點位置,則從所述滑槽通道(50)向下滑落的散裝物料越過所述前端邊緣(54)離開所述滑槽通道(50);及如果所述滑槽(38)在其第二角度端點位置,則從所述滑槽通道(50)向下滑落的散裝物料在靠近所述滑槽(38)的頂端越過所述側面邊緣離開所述滑槽通道(50)。
4.如權利要求1至3中任一項所述的進料裝置,其中所述下凹彎曲滑動表面(52)為一大致筒形的表面。
5.如權利要求1至4中任一項所述的進料裝置,其中所述轉子(22)包括帶有一轉動軸(42)的可轉動的支持環(huán)(40),該轉動軸(42)與所述轉子(22)的垂直轉動軸成銳角(α);及所述滑槽(38)具有管頂端(44),所述管頂端(44)軸向地插入所述可轉動的支持環(huán)(40)并且與之固定,其中所述滑槽(38)的縱向軸(42’)基本與所述可轉動的支持環(huán)(40)的轉動軸(42’)同軸。
6.如權利要求5所述進料裝置,其中所述滑槽(38)的管頂端(44)被設計為筒形管,其軸向地插入到所述可轉動支持環(huán)(40)的筒形開口內;及互補卡口連接裝置將所述管頂端(44)和所述可轉動支持環(huán)(40)連接在一起,用于在所述可轉動支持環(huán)(40)內軸向地支持所述管頂端(44)。
7.如權利要求1至6中任一項所述的進料裝置,其中包括第二傳動裝置(70),其被安裝在所述轉子(22)上用于使所述滑槽(38)繞其縱向軸(42’)轉動。
8.如權利要求7所述進料裝置,其中所述第二傳動裝置(70)為液壓傳動裝置,并且所述進料裝置進一步包括一個將在所述轉子(22)上的所述液壓傳動裝置連接到在所述支承結構(14)上的固定液壓回路上的轉動液壓連接件。
9.如權利要求7所述進料裝置,其中所述第二傳動裝置(70)為液壓傳動裝置,并且所述進料裝置進一步包括液壓泵(76),被布置在所述轉子(22)上,所述液壓泵(76)包括小齒輪傳動裝置(78);固定在所述支承結構(14)上的齒環(huán)(80),所述小齒輪傳動裝置(78)與所述齒環(huán)(80)嚙合且當所述轉子(22)繞垂直轉動軸轉動時所述小齒輪傳動裝置(78)由所述齒環(huán)(80)來驅動;液壓積累器(82),被布置在所述轉子(22)上并與所述液壓泵(76)連接;及連接在所述液壓積累器(82)和所述液壓傳動裝置(70)之間的液壓控制回路(84)。
10.如權利要求7所述進料裝置,其中所述第二傳動裝置(70)為電力傳動裝置,并且所述進料裝置進一步包括一個用于連接所述電力傳動裝置和一固定的電路的滑動環(huán)觸點。
11.如權利要求7所述進料裝置,其中所述第二傳動裝置(70)為電力傳動裝置并且所述進料裝置進一步包括發(fā)電機(76),被布置在所述轉子(22)上,所述發(fā)電機(76)包括小齒輪傳動裝置(78);固定在所述支承結構(14)上的齒環(huán)(80),所述小齒輪傳動裝置(78)與所述齒環(huán)(80)嚙合且當所述轉子(22)繞垂直轉動軸轉動時所述小齒輪傳動裝置(78)由所述齒環(huán)(80)來驅動;電能積累器(82),被布置在所述轉子(22)上并與所述發(fā)電機(76)連接;及連接在所述電能積累器(82)和所述電力傳動裝置之間的電控制回路(84)。
12.如權利要求1至6中任一項所述的進料裝置,其中還包括安裝在所述支承結構上的第二傳動裝置;具有基本垂直轉動軸的輔助轉子,所述輔助轉子由所述第二傳動裝置驅動;并且在所述輔助轉子和所述滑槽(38)之間連接的一個機構,使所述輔助轉子和支持所述滑槽(38)的轉子(22)之間的角度的變化轉換為使所述滑槽(38)繞其縱向軸(42’)的轉動。
13.如權利要求1至12中任一項所述的進料裝置,其中所述轉子(22)包括與所述轉子(22)一起轉動的垂直物料供應管(46);及所述物料供應管(46)包括用于接納所述散裝物料的頂端和與所述滑槽(38)的頂端接合的底端,以將所述散裝物料引導進入在所述滑槽(38)的頂端的所述下凹彎曲滑動表面(52)中。
14.如權利要求13所述的進料裝置,其中所述支承結構(14)形成為一腔室,該腔室包括帶有頂部開口(18)的頂端和帶有底部開口的底端;所述垂直物料供應管(46)軸向地位于所述腔室(14)的所述頂部開口的下面;及除了在所述轉子(22)和所述腔室之間的小環(huán)形槽(47)外,所述轉子(22)封閉所述腔室(14)的底部開口。
全文摘要
一散裝物料的進料裝置,包括具有基本上垂直的轉動軸(20′)的轉子(22),使所述轉子(22)轉動的第一傳動裝置(32)和由所述轉子(22)支持并因此與其一起轉動的滑槽(38)。所述滑槽(38)可繞其縱向軸(42′)轉動。其下凹彎曲滑動表面(52)具有從所述滑槽(38)的頂端到底端逐漸變窄的寬度,因此,通過使所述滑槽(38)繞其縱向軸(42′)轉動,能夠改變滑下所述滑槽通道(50)的散裝物料離開該滑槽通道(50)的位置。
文檔編號B65G11/20GK1602364SQ02824588
公開日2005年3月30日 申請日期2002年12月5日 優(yōu)先權日2001年12月13日
發(fā)明者羅伯特·戈扎, 蓋伊·蒂倫 申請人:保爾·沃特公司
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