專利名稱：控制機(jī)械揀選織機(jī)的緯紗供給裝置上緯紗卷的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的用于控制機(jī)械揀選織機(jī)的緯紗供給裝置上的緯紗卷的設(shè)備和方法，包括實(shí)時(shí)傳送顏色選擇的裝置。更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種包括控制單元和至少一條串聯(lián)或并聯(lián)的連接線的織機(jī)，所述連接線用于實(shí)時(shí)傳送有關(guān)在目前緯紗揀選沖程期間要被供給到織機(jī)的緯紗顏色和因而要選擇的緯紗供給裝置的信息。以前特別優(yōu)異的連接線是一種公知的CAN總線(Can應(yīng)用網(wǎng)絡(luò))，目前許多現(xiàn)代化織機(jī)中使用該種連接線，在下文的描述中將涉及這種連接線但不是限制本發(fā)明。
發(fā)明
背景技術(shù)：
紡織領(lǐng)域中公知的通用方法是將緯紗供給設(shè)備設(shè)置在卷線筒和織機(jī)之間，一旦收到來(lái)自織機(jī)的請(qǐng)求，通過(guò)使以纏繞在鼓輪上的線圈形式儲(chǔ)存的緯紗卷開卷而執(zhí)行提供緯紗的任務(wù)，為了保持緯紗卷不變，通過(guò)重新纏繞相同數(shù)量的緯紗來(lái)恢復(fù)被開卷后的緯紗卷。
通過(guò)下面的詳細(xì)說(shuō)明將清楚地認(rèn)識(shí)到，上述種類機(jī)械揀選織機(jī)的供給裝置通常使用一個(gè)或多個(gè)緯紗供給設(shè)備，例如所使用供給設(shè)備的數(shù)量與要被揀選的緯紗顏色的數(shù)量相同。每個(gè)設(shè)備包括一個(gè)固定的鼓輪，一個(gè)與電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的飛輪相連的搖臂纏繞緯紗圈以形成緯紗卷。緯紗供給設(shè)備上也配備一種電子控制系統(tǒng)，根據(jù)相應(yīng)傳感器所發(fā)出的信號(hào)，統(tǒng)計(jì)從鼓輪上被開卷的緯紗圈數(shù)，一旦接收到來(lái)自織機(jī)的信號(hào)，一旦通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂而被驅(qū)動(dòng)，后者重新纏繞相同圈數(shù)的緯紗以便恢復(fù)緯紗卷。
通常為了維護(hù)緯紗卷基本上不變，控制系統(tǒng)處理三個(gè)傳感器所生成的脈沖信號(hào)，所述傳感器分別檢測(cè)a)搖臂的每次轉(zhuǎn)動(dòng)，b)供給裝置的鼓輪上的緯紗卷的利用率和c)每圈緯紗從供給裝置的鼓輪上被開卷之后的通過(guò)。用于檢測(cè)搖臂的每次轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳感器包括一霍爾傳感器，當(dāng)連接在所述搖臂的飛輪上的永久磁鐵每次通過(guò)時(shí)，該傳感器生成一脈沖信號(hào)。第二傳感器檢測(cè)鼓輪上的緯紗卷是否存在，它通常由一種光機(jī)械系統(tǒng)(optomechanical)組成，該系統(tǒng)包括浮桿，該浮桿的一端接觸纏繞在鼓輪上的緯紗，另一端被設(shè)置的用于遮斷落在光電池上的光線，因而，由于鼓輪上緯紗的存在，光電池變暗。對(duì)于上述控制系統(tǒng)的正確操作來(lái)說(shuō)，被稱作短暫線圈通過(guò)傳感器(brevity loop-passage sensor)的第三傳感器通常是最關(guān)鍵的，根據(jù)不同的需要被制造成不同的形式。從可靠性角度出發(fā)，不同形式的傳感器通常不令人滿意。
根據(jù)發(fā)明人為Roj Electrotex的歐洲專利EP327,974所描述的一種公知的實(shí)施例，線圈通過(guò)傳感器包括光電池，具有向被設(shè)置在靠近供給裝置的鼓輪的尾部位置的反射表面發(fā)射光束的發(fā)射器，反射表面將所述光束反射到光敏接收器上。通過(guò)遮斷所述光束，被開卷的緯紗線圈的通過(guò)使光敏接收器所發(fā)出的信號(hào)的脈沖發(fā)生變化，產(chǎn)生可用的表示線圈通過(guò)的脈沖信號(hào)。
根據(jù)歐洲專利EP401,699所描述的另一種公知的實(shí)施例，所述線圈通過(guò)傳感器包括被設(shè)置在供給裝置的終端緯紗導(dǎo)向環(huán)附近的壓電板。該壓電板相對(duì)于所述緯紗導(dǎo)向環(huán)被設(shè)置，當(dāng)被織機(jī)牽引時(shí)，緯紗適度地與板相互作用，通過(guò)碰撞它，使通過(guò)它的電壓發(fā)生變化。被適當(dāng)放大的電壓是有用的表示線圈通過(guò)的信號(hào)。
如上所述，兩種公知的線圈通過(guò)傳感器都具有顯著的缺點(diǎn)并且在應(yīng)用上受局限。具體地說(shuō)，如果在使用帶灰塵或帶棉絨緯紗(lint-releasing weft)的紡織工序中使用第一種公知的傳感器，該傳感器受種類限制同時(shí)操作不準(zhǔn)確?；覊m或棉絨在設(shè)置反光表面區(qū)域的積聚使傳感器失真或無(wú)效。
第二種壓電傳感器的性能十分依靠紡織工序中所使用的紗線支數(shù)，很難選擇對(duì)薄緯紗和厚緯紗都適合的傳感器所生成信號(hào)的放大倍數(shù)。
本發(fā)明的主要目的是消除公知系統(tǒng)的這些和其它缺陷。具體地說(shuō)，本發(fā)明的最重要目的是提供一種用于機(jī)械揀選織機(jī)的緯紗供給設(shè)備上的緯紗卷的系統(tǒng)和控制設(shè)備，包含用于通知顏色選擇的裝置，其操作被改善，從而其操作能夠完全獨(dú)立于所述線圈通過(guò)傳感器的可靠性、功能性和工作環(huán)境。
根據(jù)本發(fā)明，利用具有權(quán)利要求中所限定的特征的改進(jìn)的方法和設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)上述目的。
發(fā)明概述本發(fā)明基于這樣的思路，即取消線圈通過(guò)傳感器，織機(jī)控制器發(fā)送顏色選擇數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)通過(guò)所述Can總線被傳送到邏輯塊并驅(qū)動(dòng)邏輯塊，從而利用邏輯塊所產(chǎn)生的虛擬信號(hào)替代該傳感器，顏色選擇數(shù)據(jù)被用于啟動(dòng)儲(chǔ)存在邏輯塊內(nèi)的處理程序，導(dǎo)致邏輯塊發(fā)出所述虛擬信號(hào)，每個(gè)虛擬信號(hào)表示一緯紗線圈的通過(guò)。
根據(jù)本發(fā)明，上述處理程序包括-確定用緯紗消耗量表示的時(shí)間變量(隨著時(shí)間的流失)；-產(chǎn)生延遲，從而將當(dāng)顏色選擇數(shù)據(jù)到達(dá)所述邏輯塊的時(shí)刻與開始緯紗機(jī)械揀選時(shí)間分開；-從緯紗揀選時(shí)刻開始，根據(jù)由在緯紗揀選時(shí)間間隔期間緯紗消耗量的積分所確定的線性原理，使所述變量增加；一旦被消耗的緯紗數(shù)量等于纏繞在供給設(shè)備的鼓輪上一圈線圈的有效長(zhǎng)度時(shí)，生成虛擬信號(hào)，每個(gè)虛擬信號(hào)表示通過(guò)了一圈緯紗；-在生成每個(gè)虛擬信號(hào)的同時(shí)，重新設(shè)置緯紗消耗量的時(shí)間變量，以便開始一新的變量增量循環(huán)，在對(duì)應(yīng)于揀選末期的時(shí)刻，停止對(duì)緯紗消耗量變量的積分，如果存在，將所述變量剩余值設(shè)定為新的操作循環(huán)的初始值(初始值為0)。
通過(guò)下文結(jié)合附圖所作的說(shuō)明，符合本發(fā)明的方法和設(shè)備的特征、用途和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1為公知的織機(jī)的緯紗供給系統(tǒng)的方框圖，根據(jù)來(lái)自上述傳感器的計(jì)算數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)使用公知的緯紗供給裝置的控制程序；圖2為類似于圖1的方框圖，但是顯示了符合本發(fā)明的緯紗供給系統(tǒng)和改進(jìn)的緯紗供給設(shè)備的控制設(shè)備；圖3的圖表顯示了圖2中控制設(shè)備的邏輯塊所執(zhí)行的處理程序內(nèi)的變量之間的臨時(shí)相互關(guān)系。
優(yōu)選實(shí)施方案的詳細(xì)說(shuō)明圖1顯示了典型公知的將緯紗F提供到機(jī)械揀選織機(jī)TE的供給系統(tǒng)SI，它包含至少一個(gè)被插在織機(jī)TE和繞線筒RO之間的緯紗供給設(shè)備P，緯紗F纏繞在該繞線筒RO上。在一種公知的方式中，供給設(shè)備P本身包含一固定的鼓輪TA，與飛輪VO相連并被電動(dòng)機(jī)MO驅(qū)動(dòng)的搖臂BR在該鼓輪上纏繞多圈紗線以形成紗線卷RT。用于控制整個(gè)系統(tǒng)SI的控制器RV生成三個(gè)電壓，在能量界面PD(驅(qū)動(dòng)器)上所顯示的輸出值分別為a、b、c，用于控制電動(dòng)機(jī)MO。將一個(gè)所謂的線圈通過(guò)壓電傳感器S1設(shè)置在供給設(shè)備P的出口，靠近終端紗線導(dǎo)向器GT，該傳感器輸出脈沖信號(hào)USP，通知控制器RV線圈已經(jīng)從鼓輪TA上被開卷。另一個(gè)靠近供給設(shè)備的鼓輪TA而設(shè)置的光機(jī)械(optomechanic)傳感器S2充當(dāng)紗線卷RT的探針并向控制器RV輸出一個(gè)表明紗線卷利用率的信號(hào)PTR。最后，當(dāng)搖臂BR每次轉(zhuǎn)動(dòng)以將紗線纏繞在鼓輪TA上時(shí)，另一個(gè)設(shè)置在飛輪VO之前的傳感器S3即霍爾傳感器向控制器RV發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)。傳感器S3對(duì)飛輪VO所攜帶的磁鐵M的通過(guò)很敏感。
在揀選緯紗期間，利用信號(hào)USP，控制器RV接收從鼓輪TA上被開卷的線圈圈數(shù)的信息，也利用信號(hào)PTR，接收紗線卷RT狀態(tài)的信息。當(dāng)傳感器S2發(fā)信號(hào)表示紗線卷圈數(shù)已經(jīng)低于一預(yù)定閾值，控制器驅(qū)動(dòng)(@@es)電動(dòng)機(jī)MO以便重新纏繞已經(jīng)被開卷的紗線卷，隨著每個(gè)線圈被重新纏繞，它接收來(lái)自傳感器S3的相應(yīng)信號(hào)WSP。通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)MO的速度，利用重新纏繞的線圈補(bǔ)償已經(jīng)被開卷的線圈，系統(tǒng)試圖保持紗線卷RT線圈圈數(shù)基本不變。
在圖2和圖3中用相同的附圖標(biāo)記表示與圖1相同或類似的元件，下文將結(jié)合圖2和3介紹符合本發(fā)明的改進(jìn)的方法和設(shè)備。所述方法和設(shè)備基于這樣的設(shè)想，即省卻線圈通過(guò)傳感器S1，因而可觀地改善了系統(tǒng)的操作可靠性，可觀地減少了供給設(shè)備的成本。為了實(shí)現(xiàn)此目的，圖2所示系統(tǒng)SI’僅僅利用包含一公知的局部控制單元LC(織機(jī)控制器)和至少一條串聯(lián)或并聯(lián)的連接線的織機(jī)TE’進(jìn)行操作，在當(dāng)前緯紗揀選沖程期間，該連接線用于實(shí)時(shí)傳送有關(guān)要被供給到織機(jī)的緯紗的顏色信息。這樣一條圖中顯示為GB的線是一條公知類型的Can總線(Can應(yīng)用網(wǎng)絡(luò))，通過(guò)一線控制器CC，該線將局部控制器LC與邏輯塊SUV相連，該邏輯塊能夠產(chǎn)生表示從鼓輪TA上將紗線卷開卷的虛擬脈沖信號(hào)USP，為了實(shí)現(xiàn)此目的，織機(jī)控制器LC發(fā)送的顏色選擇數(shù)據(jù)被所述Can總線GB傳送到邏輯塊SUV并激活邏輯塊SUV，邏輯塊SUV啟動(dòng)操作程序，計(jì)算后變量之間的暫時(shí)相互關(guān)系在圖3的圖表中被顯示。
這些變量大致是下述變量-角度gs，代表當(dāng)顏色選擇信息通過(guò)總線GB被發(fā)送到邏輯塊SUV時(shí)織機(jī)TE’軸的轉(zhuǎn)角(0～360)，對(duì)于供給設(shè)備P來(lái)說(shuō)，這種數(shù)據(jù)作為預(yù)定信息是公知的；-角度gii，代表開始緯紗揀選時(shí)織機(jī)TE’軸的轉(zhuǎn)角，這個(gè)數(shù)據(jù)也通過(guò)總線GB被發(fā)送或?qū)τ诠┙o設(shè)備P來(lái)說(shuō)，這種數(shù)據(jù)作為預(yù)定信息是公知的；-角度gfi，代表停止緯紗揀選時(shí)織機(jī)TE’軸的轉(zhuǎn)角，這個(gè)數(shù)據(jù)也通過(guò)總線GB被發(fā)送到邏輯塊SUV，或由對(duì)于供給設(shè)備P來(lái)說(shuō)是公知的信息組成；-延時(shí)dsii，從顏色選擇信息抵達(dá)邏輯塊SUV的時(shí)刻t0到機(jī)械緯紗揀選的開始時(shí)間t1。
此外，邏輯塊SUV也處理時(shí)間變量CT，用隨時(shí)間而變化的緯紗消耗量表示該變量，通過(guò)在時(shí)間t0時(shí)即初始條件(系統(tǒng)開始)下將該變量重新設(shè)置為0，所計(jì)算的操作程序包含生成延時(shí)dsii，從邏輯塊SUV接收到顏色選擇數(shù)據(jù)的瞬時(shí)t0開始，按照如下公式計(jì)算延時(shí)dsii， 這里lr代表用每分鐘的沖程(揀選)次數(shù)所表示的織機(jī)的揀選速度；從開始緯紗揀選的時(shí)間t1開始，使用緯紗消耗量與緯紗揀選的時(shí)間間隔比值的積分表示符合線性律的可變CT遞增， 其中l(wèi)w代表薄紗寬度，用織機(jī)每次揀選的米數(shù)來(lái)表示；一旦所消耗的緯紗數(shù)量CTc等于纏繞在供給設(shè)備P的鼓輪TA上的單獨(dú)一圈線圈的長(zhǎng)度ls時(shí)，產(chǎn)生虛擬的信號(hào)USP’-USP”等，每個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)于各自線圈的通過(guò)，當(dāng)生成每個(gè)虛擬信號(hào)USP’時(shí)，為了啟動(dòng)新的一輪變量增量，重新設(shè)置緯紗消耗變量CT，在對(duì)應(yīng)于揀選末期的時(shí)間tf時(shí)，停止緯紗消耗變量CT的積分，作為新的操作循環(huán)的初始值(初始值為0)，用重新設(shè)置方式設(shè)定可能的變量CT的佘值CTr，在所有操作循環(huán)期間，所有緯紗余量對(duì)應(yīng)于纏繞在鼓輪上的線圈長(zhǎng)度的ls剩余部分。
以上已對(duì)本發(fā)明作了十分詳細(xì)的描述，所以閱讀和理解了本說(shuō)明書后，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的各種改變和修改將變得明顯。所以一切如此改動(dòng)和修正也包括在此發(fā)明中，因此它們?cè)跈?quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1一種通過(guò)恢復(fù)從鼓輪上被開卷的線圈而控制向機(jī)械揀選織機(jī)(TE’)提供緯紗的緯紗供給設(shè)備(P)中紗線卷的方法，包括被指定的顏色選擇的傳送裝置(Can總線)，其特征在于包含在時(shí)間(t0)接收到顏色選擇數(shù)據(jù)后，在時(shí)間(t1)開始緯紗揀選，并生成虛擬信號(hào)(USP’-USP”等)，以替代線圈通過(guò)信號(hào)(USP)；顏色選擇數(shù)據(jù)被用于激活與所述傳送裝置(Can總線)相連的邏輯塊(SUV)中的處理程序，導(dǎo)致所述邏輯塊(USV)發(fā)出所述虛擬信號(hào)(USP’-USP”…)，每個(gè)虛擬信號(hào)表明通過(guò)了一圈緯紗(F)。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于所述處理程序包含-確定用緯紗消耗量表示的時(shí)間變量(CT)-生成延時(shí)(dsii)，即當(dāng)顏色選擇數(shù)據(jù)到達(dá)所述邏輯塊(SUV)的時(shí)間和開始緯紗機(jī)械揀選時(shí)間之間的時(shí)間差異；-增量，從緯紗揀選時(shí)刻(t1)開始，通過(guò)對(duì)緯紗揀選時(shí)間間隔(t1-t0)期間緯紗消耗量的積分，確定所述符合線性律的變量(CT)；一旦被消耗的緯紗數(shù)量(CTc)等于纏繞在鼓輪(TA)上線圈的有效長(zhǎng)度(ls)時(shí)，生成虛擬信號(hào)(USP’-USP”…等)，每個(gè)虛擬信號(hào)表示通過(guò)了一圈被開卷的緯紗(F)；-在生成每個(gè)虛擬信號(hào)(USP’-USP”)的同時(shí)，重新設(shè)置緯紗消耗量的時(shí)間變量(CT)，以便開始一新的變量增量循環(huán)，在對(duì)應(yīng)于揀選末期的時(shí)刻(tf)，停止對(duì)緯紗消耗量變量(CT)的積分，將剩余值(CTr)設(shè)定為新的操作循環(huán)的初始值(初始值為0)，如果可能，用下述方式中心設(shè)置任何所述時(shí)間變量，即在不同的操作循環(huán)期間，所有緯紗剩余值對(duì)應(yīng)于纏繞在鼓輪上的線圈剩余長(zhǎng)度(ls)。
3根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于通過(guò)所述傳送裝置的控制器(CC)，所述生成虛擬信號(hào)(USP’-USP”)的邏輯塊可操作地與所述顏色選擇傳送裝置(Can總線)相連。
4一種執(zhí)行權(quán)利要求1～3之一的設(shè)備，其特征在于它包含一設(shè)置在織機(jī)(TE’)內(nèi)的局部控制單元(LC)、至少一條串聯(lián)或并聯(lián)的連接線(CB)和一條線路控制器(CC)，該連接線用于在當(dāng)前緯紗揀選期間實(shí)時(shí)傳送有關(guān)要被供給到織機(jī)的緯紗的顏色數(shù)據(jù)，能夠?qū)⑺鰯?shù)據(jù)傳送到邏輯塊(SUV)，該邏輯塊能夠生成虛擬信號(hào)(USP’-USP”…等)，表明從緯紗供給設(shè)備(P)的鼓輪(TA)上被開卷的一圈緯紗。
5一種根據(jù)權(quán)利要求4所述設(shè)備，其特征在于所述連接線(GB)由Can總線組成(Can應(yīng)用網(wǎng)絡(luò))。
全文摘要
介紹一種通過(guò)恢復(fù)從鼓輪上被開卷的線圈而控制向機(jī)械揀選織機(jī)(TE’)提供緯紗的緯紗供給設(shè)備(P)中紗線卷的方法,包括實(shí)時(shí)傳送顏色選擇的裝置(Can總線),該方法大致包含:在時(shí)間(t0)接收到所述傳送裝置所輸送的顏色選擇數(shù)據(jù)后,在時(shí)間(t1)開始緯紗揀選,并生成虛擬信號(hào)(USP’－USP”等),以替代線圈通過(guò)信號(hào)(USP);每個(gè)虛擬信號(hào)(USP’等)表明從供給設(shè)備(P)的鼓輪上被開卷的一圈緯紗的通過(guò)。
文檔編號(hào)B65H51/20GK1375585SQ02105268
公開日2002年10月23日 申請(qǐng)日期2002年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月12日
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