送緯輔助放紗設(shè)備及緯紗盤輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種送緯輔助放紗設(shè)備及緯紗盤輸送方法。該送緯輔助放紗設(shè)備包括安裝底盤、升降組件、機(jī)械臂以及抓取組件。該送緯輔助放紗設(shè)備可通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臂上升或下降，在需要抓取緯紗盤等貨物時(shí)，可先控制升降臂下降至合適的高度，再轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂將抓取組件牽引至具體的貨物位置，再通過第一夾爪與第二夾爪相配合夾緊貨物，接著控制升降臂上升，在卸貨時(shí)，也可以只要控制升降臂下降，并轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂將貨物移動(dòng)到指定的地點(diǎn)，卸下貨物即可。該送緯輔助放紗設(shè)備設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，完全可以輔助工人排放緯紗，有利于減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
送緯輔助放紗設(shè)備及緯紗盤輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種送瑋輔助放紗設(shè)備及瑋紗輸送方法及瑋紗盤輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織行業(yè)是一個(gè)生產(chǎn)工序復(fù)雜的行業(yè)。在紡織行業(yè)里需要搬運(yùn)多種物料，大部分都是人工搬運(yùn)，這給生產(chǎn)效率提高和員工勞動(dòng)強(qiáng)度帶來很大阻力，為了提高運(yùn)輸效率，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度，在配瑋車間研發(fā)一種能夠輔助工人搬動(dòng)瑋紗的設(shè)備很有必要。目前普遍使用電動(dòng)叉車運(yùn)輸紗線，工人將一板瑋紗從倉庫搬上電動(dòng)叉車，電動(dòng)叉車將瑋紗運(yùn)輸?shù)杰囬g，工人再將瑋紗搬到車間貨架。一板瑋紗的尺寸約為670mm*670mm*180mm，重量約為18Kg，在搬運(yùn)的過程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于生產(chǎn)效率的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度且有利于生產(chǎn)效率提高的送瑋輔助放紗設(shè)備及瑋紗盤輸送方法。
[0004]—種送瑋輔助放紗設(shè)備，包括:
[0005]安裝底盤，用于安裝在運(yùn)輸車上；
[0006]升降組件，包括升降座、升降臂及升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降座設(shè)在所述安裝底盤上，所述升降臂活動(dòng)穿設(shè)于所述升降座中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降臂連接以驅(qū)動(dòng)所述升降臂相對于所述升降座在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；
[0007]機(jī)械臂，有多根，多根所述機(jī)械臂之間依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接構(gòu)成多級水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，第一級的機(jī)械臂與所述升降臂連接;以及
[0008]抓取組件，包括夾爪架、第一夾爪、第二夾爪及夾爪驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾爪架與最后一級的機(jī)械臂連接，所述第一夾爪及所述第二夾爪均設(shè)在所述夾爪架上，所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置至少與所述第二夾爪連接以驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾爪以與所述第一夾爪配合夾緊或松開貨物。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降臂與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)塊固定連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一級的機(jī)械臂與所述升降臂之間通過接頭部件連接；
[0011]所述第一級的機(jī)械臂包括第一機(jī)械桿和第二機(jī)械桿;所述接頭部件包括接頭塊、質(zhì)量平衡組件及第一連接桿;所述接頭塊與所述升降臂的頂端固定連接;所述第一機(jī)械桿的一端穿過所述接頭塊且通過所述第一連接桿與所述質(zhì)量平衡組件連接，所述第一機(jī)械桿與所述第一連接桿之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二機(jī)械桿的一端固定在所述接頭塊上;所述第一機(jī)械桿的另一端及所述第二機(jī)械桿的另一端均通過第二連接桿與下一級的所述機(jī)械臂連接，所述第一機(jī)械桿與所述第二機(jī)械桿與所述第二連接桿之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿與下一級的所述機(jī)械臂之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，相鄰的所述機(jī)械臂之間通過鎖緊螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪架通過第三連接桿與所述機(jī)械臂固定連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三連接桿上設(shè)有拉環(huán)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾爪與所述夾爪架為一體成型的結(jié)構(gòu)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪架與所述第二夾爪滑動(dòng)配合;所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述第二夾爪上設(shè)有齒條，所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述夾爪架上且與所述第二夾爪通過所述齒輪與所述齒條傳動(dòng)配合。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪架上設(shè)有位置可調(diào)的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，當(dāng)所述第二夾爪在所述夾爪架上滑動(dòng)靠近所述第一夾爪至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述限位開關(guān)相應(yīng)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作。
[0018]—種瑋紗盤輸送方法，使用上述任一實(shí)施例所述的送瑋輔助放紗設(shè)備進(jìn)行輔助輸送，所述送瑋輔助放紗設(shè)備安裝在叉車上;所述瑋紗盤輸送方法包括如下步驟:
[0019]將安裝有所述送瑋輔助放紗設(shè)備的叉車開至合適的位置；
[0020]控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述升降臂下降至合適的高度；
[0021 ]擺動(dòng)所述機(jī)械臂，使抓取組件擺動(dòng)至合適的位置；
[0022]控制所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，通過所述第一夾爪與所述第二夾爪配合夾緊待輸送的瑋紗盤；
[0023]控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述升降臂上升至合適的高度；
[0024]通過所述叉車將所述瑋紗盤輸送至所需的位置；
[0025]控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述升降臂下降至合適的高度；
[0026]擺動(dòng)所述機(jī)械臂，使抓取組件擺動(dòng)至合適的位置；
[0027]控制所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述第二夾爪遠(yuǎn)離所述第一夾爪，松開所述瑋紗盤。
[0028]上述送瑋輔助放紗設(shè)備及瑋紗盤輸送方法可通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臂上升或下降，在需要抓取瑋紗盤等貨物時(shí)，可先控制升降臂下降至合適的高度，再轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂將抓取組件牽引至具體的貨物位置，再通過第一夾爪與第二夾爪相配合夾緊貨物，接著控制升降臂上升，在卸貨時(shí)，也可以只要控制升降臂下降，并轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂將貨物移動(dòng)到指定的地點(diǎn)，卸下貨物即可。該送瑋輔助放紗設(shè)備設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，完全可以輔助工人排放瑋紗，有利于減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0029]圖1為一實(shí)施例的送瑋輔助放紗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1所示送瑋輔助放紗設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0031]圖3為圖1中接頭部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3所不接頭部件的另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0034]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0035]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0036]請結(jié)合圖1和圖2，一實(shí)施例的送瑋輔助放紗設(shè)備10包括安裝底盤100、升降組件200、機(jī)械臂300、抓取組件400及控制機(jī)構(gòu)500。
[0037]安裝底盤100用于安裝在叉車等運(yùn)輸車上。通過設(shè)置安裝底盤100，可以增強(qiáng)該送瑋輔助放紗設(shè)備10的適應(yīng)性，以滿足在不同場合的使用需求。
[0038]升降組件200設(shè)在安裝底盤100上。具體的，在本實(shí)施例中，升降組件200包括升降座210、升降臂220及升降驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)。升降座210設(shè)在安裝底盤100上。升降座210呈圓臺形形狀，軸向設(shè)有升降孔。升降臂220活動(dòng)穿設(shè)于升降座210的升降孔中，且能夠沿升降孔上升或者下降。
[0039]升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降臂220連接以驅(qū)動(dòng)升降臂220相對于升降座210在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)。升降臂220與升降驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)塊固定連接，從而當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)塊在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降臂220在豎直方向上升或者下降。
[0040]機(jī)械臂300有多根。多根機(jī)械臂300之間依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接構(gòu)成多級水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中，第一級的機(jī)械臂300與升降臂220連接。具體的，在本實(shí)施例中，相鄰的機(jī)械臂300之間通過鎖緊螺栓310可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例的機(jī)械臂300至少有兩根，其中第一級的機(jī)械臂300的一端與升降臂220的頂部固定連接，第二級(即最后一級)的機(jī)械臂300的一端與第一級的機(jī)械臂300的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而可以通過旋轉(zhuǎn)第二級的機(jī)械臂300，將第二級的機(jī)械臂300的另一端在水平方向上擺動(dòng)至任何所需的位置?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，機(jī)械臂300也可以有三根、四根等。
[0041]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，第一級的機(jī)械臂300的端部與升降臂220的頂部之間通過接頭部件600連接。請結(jié)合圖3和圖4，接頭部件600包括接頭塊610、質(zhì)量平衡組件620及第一連接桿630。第一級的機(jī)械臂300包括第一機(jī)械桿310和第二機(jī)械桿320。接頭塊610與升降臂220的頂端固定連接。第一機(jī)械桿310的一端穿過接頭塊610且通過第一連接桿630與質(zhì)量平衡組件620連接。第一機(jī)械桿310與第一連接桿630之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二機(jī)械桿320的一端固定在接頭塊610上。第一機(jī)械桿310的另一端及第二機(jī)械桿320的另一端均通過第二連接桿330與下一級的機(jī)械臂300連接。第一機(jī)械桿310與第二機(jī)械桿320與第二連接桿330之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二連接桿330與下一級的機(jī)械臂300之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0042]在本實(shí)施例中的，第一機(jī)械桿310及第二機(jī)械桿320與第二連接桿330連接的一端設(shè)有U型卡槽，第二連接桿330插設(shè)在該U型卡槽中且與U型卡槽的槽壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0043]抓取組件400包括夾爪架410、第一夾爪420、第二夾爪430及夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440。夾爪架410與最后一級的機(jī)械臂300連接。第一夾爪420及第二夾爪430均設(shè)在夾爪架410上。夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440與第二夾爪430連接以驅(qū)動(dòng)第二夾爪430靠近或遠(yuǎn)離第一夾爪420以與第一夾爪420配合夾緊或松開貨物。
[0044]在本實(shí)施例中，第一夾爪420與夾爪架410為一體成型的結(jié)構(gòu)。第一夾爪420及第二夾爪430均具有兩根爪勾422和432。第一夾爪420的兩根爪勾422間隔設(shè)置，且第二夾爪430的兩根爪勾432也間隔設(shè)置。第一夾爪420的兩根爪勾422與第二夾爪430的兩根爪勾432相對設(shè)置。爪勾422和432配合用于夾緊貨物。
[0045]在本實(shí)施例中，夾爪架410與第二夾爪430滑動(dòng)配合。夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440的輸出軸上設(shè)有齒輪(圖未示)。第二夾爪430上設(shè)有齒條(圖未示)。夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440設(shè)在夾爪架410上且與第二夾爪430通過齒輪與齒條傳動(dòng)配合。
[0046]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，夾爪架410通過第三連接桿450與機(jī)械臂300固定連接。第三連接桿450上設(shè)有拉環(huán)460。通過在第三連接桿450上設(shè)置拉環(huán)460，可以更為方便的通過拉動(dòng)第三連接桿450擺動(dòng)機(jī)械臂300，使機(jī)械臂300擺動(dòng)至合適的位置。
[0047]此外，夾爪架410上設(shè)有位置可調(diào)的限位開關(guān)(圖未示)。限位開關(guān)與夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440電性連接，當(dāng)?shù)诙A爪430在夾爪架410上滑動(dòng)靠近第一夾爪420至預(yù)設(shè)位置時(shí)，限位開關(guān)相應(yīng)，夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440停止動(dòng)作。
[0048]上述升降座210與安裝底盤100采用鋼板焊接而成，外圍光滑，避免磕碰對操作工人或貨物造成損傷。機(jī)械臂300、鎖緊螺栓310、夾爪架410、第一夾爪420、第二夾爪430和/或拉環(huán)460等采用輕質(zhì)不銹鋼制作成型，質(zhì)輕，且堅(jiān)固耐用。
[0049]控制機(jī)構(gòu)500與升降驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440及限位開關(guān)等分別電性連接，以控制升降驅(qū)動(dòng)裝置及夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440動(dòng)作。在本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)500具有電源按鈕510，以整體控制升降驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440及限位開關(guān)的通電或斷電。該控制機(jī)構(gòu)500還具有上升控制按鈕520、下降控制按鈕530、夾緊控制按鈕540及松開控制按鈕550。當(dāng)長按上升控制按鈕520，可控制升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使升降臂220上升；當(dāng)升降臂220上升至合適位置后，松開上升控制按鈕520即可。當(dāng)長按下降控制按鈕530，可控制升降驅(qū)動(dòng)裝置反向動(dòng)作，使升降臂220下降；當(dāng)升降臂220下降至合適位置后，松開下降控制按鈕530即可。當(dāng)長按夾緊控制按鈕540，可控制夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440動(dòng)作，使第二夾爪430向第一夾爪420運(yùn)動(dòng)以夾緊貨物；當(dāng)?shù)诙A爪430運(yùn)動(dòng)至合適位置后，觸發(fā)限位開關(guān)，夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440停止動(dòng)作，第一夾爪420與第二夾爪430配合夾住貨物。當(dāng)長按松開控制按鈕550后，可控制夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440反向動(dòng)作，帶動(dòng)第二夾爪430遠(yuǎn)離第一夾爪420，松開貨物。
[0050]本實(shí)施例還提供了一種瑋紗盤輸送方法，其使用上述送瑋輔助放紗設(shè)備10進(jìn)行輔助輸送。送瑋輔助放紗設(shè)備10安裝在叉車上。該瑋紗盤輸送方法包括如下步驟:
[0051]將安裝有送瑋輔助放紗設(shè)備10的叉車開至合適的位置；
[0052]控制升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使升降臂220下降至合適的高度；
[0053]擺動(dòng)機(jī)械臂300，使抓取組件400擺動(dòng)至合適的位置；
[0054]控制夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440動(dòng)作，通過第一夾爪420與第二夾爪430配合夾緊待輸送的諱紗盤；
[0055]控制升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使升降臂220上升至合適的高度；
[0056]通過叉車將瑋紗盤輸送至所需的位置；
[0057]控制升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使升降臂220下降至合適的高度；
[0058]擺動(dòng)機(jī)械臂300，使抓取組件400擺動(dòng)至合適的位置；
[0059]控制夾爪驅(qū)動(dòng)裝置440動(dòng)作，使第二夾爪430遠(yuǎn)離第一夾爪420，松開瑋紗盤。
[0060]上述送瑋輔助放紗設(shè)備10及瑋紗盤輸送方法可通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臂220上升或下降，在需要抓取瑋紗盤等貨物時(shí)，可先控制升降臂220下降至合適的高度，再轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂300將抓取組件400牽引至具體的貨物位置，再通過第一夾爪420與第二夾爪430相配合夾緊貨物，接著控制升降臂220上升，在卸貨時(shí)，也可以只要控制升降臂220下降，并轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂300將貨物移動(dòng)到指定的地點(diǎn)，卸下貨物即可。該送瑋輔助放紗設(shè)備10設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，完全可以輔助工人排放瑋紗，有利于減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率。
[0061]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0062]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，包括: 安裝底盤，用于安裝在運(yùn)輸車上； 升降組件，包括升降座、升降臂及升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降座設(shè)在所述安裝底盤上，所述升降臂活動(dòng)穿設(shè)于所述升降座中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降臂連接以驅(qū)動(dòng)所述升降臂相對于所述升降座在豎直方向上運(yùn)動(dòng)； 機(jī)械臂，有多根，多根所述機(jī)械臂之間依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接構(gòu)成多級水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，第一級的機(jī)械臂與所述升降臂連接;以及 抓取組件，包括夾爪架、第一夾爪、第二夾爪及夾爪驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾爪架與最后一級的機(jī)械臂連接，所述第一夾爪及所述第二夾爪均設(shè)在所述夾爪架上，所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置至少與所述第二夾爪連接以驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾爪以與所述第一夾爪配合夾緊或松開貨物。2.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降臂與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)塊固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述第一級的機(jī)械臂與所述升降臂之間通過接頭部件連接； 所述第一級的機(jī)械臂包括第一機(jī)械桿和第二機(jī)械桿;所述接頭部件包括接頭塊、質(zhì)量平衡組件及第一連接桿;所述接頭塊與所述升降臂的頂端固定連接;所述第一機(jī)械桿的一端穿過所述接頭塊且通過所述第一連接桿與所述質(zhì)量平衡組件連接，所述第一機(jī)械桿與所述第一連接桿之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二機(jī)械桿的一端固定在所述接頭塊上;所述第一機(jī)械桿的另一端及所述第二機(jī)械桿的另一端均通過第二連接桿與下一級的所述機(jī)械臂連接，所述第一機(jī)械桿與所述第二機(jī)械桿與所述第二連接桿之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿與下一級的所述機(jī)械臂之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，相鄰的所述機(jī)械臂之間通過鎖緊螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述夾爪架通過第三連接桿與所述機(jī)械臂固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述第三連接桿上設(shè)有拉環(huán)。7.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述第一夾爪與所述夾爪架為一體成型的結(jié)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述夾爪架與所述第二夾爪滑動(dòng)配合;所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述第二夾爪上設(shè)有齒條，所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述夾爪架上且與所述第二夾爪通過所述齒輪與所述齒條傳動(dòng)配合。9.如權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述夾爪架上設(shè)有位置可調(diào)的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，當(dāng)所述第二夾爪在所述夾爪架上滑動(dòng)靠近所述第一夾爪至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述限位開關(guān)相應(yīng)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作。10.—種瑋紗盤輸送方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的送瑋輔助放紗設(shè)備進(jìn)行輔助輸送，所述送瑋輔助放紗設(shè)備安裝在叉車上;所述瑋紗盤輸送方法包括如下步驟: 將安裝有所述送瑋輔助放紗設(shè)備的叉車開至合適的位置； 控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述升降臂下降至合適的高度； 擺動(dòng)所述機(jī)械臂，使抓取組件擺動(dòng)至合適的位置； 控制所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，通過所述第一夾爪與所述第二夾爪配合夾緊待輸送的瑋紗盤； 控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述升降臂上升至合適的高度； 通過所述叉車將所述瑋紗盤輸送至所需的位置； 控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述升降臂下降至合適的高度； 擺動(dòng)所述機(jī)械臂，使抓取組件擺動(dòng)至合適的位置； 控制所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述第二夾爪遠(yuǎn)離所述第一夾爪，松開所述瑋紗盤。
【文檔編號】B65G47/90GK105883400SQ201610423433
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】趙小兵, 田柱安, 劉志君, 趙建朗
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司