專利名稱：組合計量裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及數(shù)個料斗直線狀地排列的組合計量裝置。
背景技術：
組合計量裝置是用多個計量料斗對物品進行計量以后，將計量過的物品組合、匯集在一起的裝置。對于因物品的形狀或性能等原因難以自動投入的物品，為了易于用人工方法投入物品，往往使用將多個料斗直線狀地配置的直線配置型組合計量裝置。另外，這種計量裝置對物品以排列狀態(tài)進行計量，有利于保持其排列狀態(tài)進行排出，故有時也用于對長尺物品進行計量。作為這種計量裝置的手工投入作業(yè)，操作人員用肉眼判斷料斗是否是空的，將物品投入已排空的料斗內。作為自動投入方法，是用帶式輸送機輸送物品，使該輸送和擺動，從該輸送機的前端將物品分配到各料斗內而自動供給物品(例如，參照特開昭59-36031號公報)。
但是，在用人工方法從數(shù)個料斗中選擇空料斗進行投入的場合，由于進行目視的場所有數(shù)個，故除了產生投入失誤外，還難以適應高速化的要求。
上述輸送機中自動投入的以往技術中，對可供給物品的形狀有制約。例如，物品為長尺物(長蔥和牛蒡等)的場合，難以將物品排列好投入料斗內，因此，不能使物品以排列狀態(tài)排出。
另外，上述進行自動投入的以往技術中，邊使輸送機在水平方向上擺動、邊使物品從該輸送機前端落下，故難以使投入作業(yè)高速化，不能充分地提高組合計量裝置的處理能力。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種組合計量裝置，該裝置具有可適應各種形狀物品的通用性，并且可適應高速化的需要。

發(fā)明內容
為了達到上述目的，本發(fā)明的第1種構成的組合計量裝置是一種將數(shù)個料斗排列在直線上，對從上方的供給裝置供給上述料斗內的物品進行計量后，對料斗進行組合，將所選擇的料斗內的物品匯集在一起的組合計量裝置，上述供給裝置包括以下部分收放物品并使物品可落下投入到下方料斗內的數(shù)個料筐；沿著上述料斗的排列以環(huán)形支承部件支承上述數(shù)個料斗、同時進行循環(huán)驅動的輸送機構；根據(jù)各料斗內的物品的量判斷上述各料斗是否可接受物品的判斷機構；上述料筐輸送到與上述數(shù)個料斗中的可接受料斗相對應的位置上時，使該料筐內的物品落下投入到上述可接受料斗內的投入控制機構。
操作人員將物品投入到進行循環(huán)輸送的料筐內。另一方面，由進行循環(huán)輸送的各料筐將物品供給各料斗。因此，操作人員不需直接將物品投入料斗。
根據(jù)這種構成，沿著排列在直線上的料斗設置料筐輸送機，使物品從進行循環(huán)的各料筐落下、投入到各料斗內，故可以從多個料筐迅速地將物品投入各料斗內。因此，可以實現(xiàn)高速化(縮短供給周期)。另外，通過使料筐的形狀與物品一致，也可以處理長尺的物品。由于料筐進行循環(huán)，可以限定向料筐投入的投入場所，故即使是在用人工進行投入時也可減少視線的移動，可減少投入失誤，并且可適合于用另外的供給裝置自動投入。
根據(jù)理想的實施形式，上述判斷機構在空料斗時判斷為該料斗可以接受物品，在料斗不是空的時候判斷為該料斗不可接受物品。
根據(jù)理想的實施形式，上述投入控制機構在上述料筐輸送到與空料斗相對應的位置上時，不管該料筐內是否將放有物品，都會使該料筐進行投入動作，并且，上述料筐即使輸送到與裝有物品的料斗相對應的位置上，該料筐也不進行投入動作。根據(jù)這種結構，由于不必檢測料筐內是否存在物品，也不必進行跟蹤(隨跡)控制。所以控制簡單。
根據(jù)理想的實施形式，還設有重量檢測器，用于對各料斗檢測從上述供給裝置落下投入物品的料斗的重量。
根據(jù)理想的實施形式，上述判斷機構根據(jù)上述重量檢測器的輸出判斷上述料斗內的物品重量是否為規(guī)定的極限值以下，上述投入控制機構在上述料筐輸送到與上述數(shù)個料斗中為上述極限值以下的料斗相對應的位置上時，使該料筐內的物品落下投入到上述料斗內。根據(jù)這種構成，使不能投入物品進行循環(huán)的料筐減少，故作業(yè)率提高。
根據(jù)理想的實施形式，將從組合目標值減去規(guī)定的投入單位的標準重量后的值作為上述規(guī)定的極限值。
根據(jù)理想的實施形式，上述投入控制機構在上述料筐輸送到與空料斗相對應的位置上時，不論該料筐內是否將放有物品，都會使該料筐進行投入動作，在收放有物品的料斗內的物品重量為上述極限值以下的情況下，進行從上述料筐向該料斗的投入動作。
根據(jù)理想的實施形式，上述投入控制機構是按上述數(shù)個料斗的各料斗設置的。
根據(jù)理想的實施形式，上述各料筐的配設間距與上述各料斗的配設間距設成大致相同的間距。根據(jù)這種構成，不需按各料筐控制落下投入時間，應進行投入動作的所有料筐可同時進行投入動作，故容易控制時間。
根據(jù)理想的實施形式，上述料筐和料斗在循環(huán)方向上橫向較長。根據(jù)這種構成，可以邊將長尺物品排列起來、邊對料斗進行組合，將所選擇的料斗內的物品匯集在一起。
本發(fā)明的第2種構成的組合計量系統(tǒng)包括以下部分第1種構成的組合計量裝置；前段供給裝置，該裝置配置在上述組合計量裝置的上游，將物品供給上述供給裝置；物品檢測機構，該機構在料筐從前段供給裝置接受物品之前檢測料筐內有無物品；前段控制機構，該機構根據(jù)從物品檢測機構發(fā)出的物品檢測信息，控制從上述前段供給裝置向上述供給裝置供給的物品。根據(jù)這種構成，由于設有將物品自動投入料筐的前段供給裝置，故操作人員不需進行將物品投入料筐的作業(yè)，使操作性能提高。
本發(fā)明第3種構成的組合計量系統(tǒng)包括以下部分第1種構成的組合計量裝置；前段供給裝置，該裝置配置在上述組合計量裝置的上游，將物品供給上述供給裝置；排出機構，該機構在上述循環(huán)輸送路線上的最下游的料斗的更下游處配置的排出位置上，對該位置的料筐進行排出動作，上述前段供給裝置將物品供給進行排出動作后的料筐。根據(jù)該構成，在前段供給裝置的上游，使物品從料筐排出，以使料筐始終為排空狀態(tài)，故可防止物品過多地裝入料筐內。
附圖的簡單說明本發(fā)明根據(jù)參考了附圖的以下最佳實施例的說明可更清楚地理想。但是，實施例和附圖是為了進行簡單的圖示和說明，并不是用于限定本發(fā)明的范圍。根據(jù)附加的權利要求(申請的范圍)決定本發(fā)明的范圍。在附圖中，數(shù)個圖中的同一部件符號表示同一部分。


圖1A是表示本發(fā)明實施例1的組合計量裝置的概略俯視圖。
圖1B是本發(fā)明實施例1的組合計量裝置的概略正視剖面圖。
圖2是表示本發(fā)明實施例1的組合計量裝置的供給裝置和組合部的概略正視圖。
圖3是表示本發(fā)明實施例1的組合計量裝置的料筐的側視圖。
圖4是本發(fā)明實施例1的組合計量裝置的概略構成圖。
圖5是表示變形例的料筐的概略立體圖。
圖6是表示變形例的供給裝置和組合部的概略正視圖。
圖7A是表示實施例2的組合計量系統(tǒng)的概略正視圖。
圖7B是表示第1 RAM的存儲內容的圖表。
圖8是表示實施例2的組合計量系統(tǒng)的概略構成圖。
圖9A是表示實施例3的組合計量系統(tǒng)的概略正視圖。
圖9B是表示供給裝置和組合部的概略構成圖。
具體實施例方式
發(fā)明的實施例以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的一實施例加以說明。
圖1A～圖4表示實施例1。
如圖1B所示，組合計量裝置具有供給裝置2和設在該供給裝置2下方的組合部4。如圖1A所示，在組合計量裝置的上面設有投入物品M用的投入口1。操作員例如將蔥等長尺物品M從上述投入口1投入供給裝置2的料筐20i時，該供給裝置2如后面所述，將物品M供給組合部4。
圖1B所示的上述組合部4在對所供給的物品M進行計量后，將后述的計量料斗組合，將所選擇的料斗內的物品匯集在一起，排出到設在下方的集合輸送機5上。集合輸送機5由環(huán)形的帶式輸送機構成，將集合輸送機5上的物品M輸送到運送輸送機6上。匯集起來的物品M從該運送輸送機6向下游排出。
下面，對上述組合部4簡單地加以說明。
如圖2所示，組合部4具有數(shù)個在左右方向Y上排列的計量料斗40i。各計量料斗40i以一定的設置間距P排列在一條直線上。上述組合部4按各料斗40i分別設有圖4的重量檢測器(測力傳感器)41i和開閉驅動機構42i。
各重量檢測器41i對各料斗40i的物品M的重量進行計量，將檢測出的重量輸出到多路轉換器47。多路轉換器47收到規(guī)定的同步信號后，將各計量信號輸出到A/D變換器48。該A/D變換器48將各計量信號變換成由數(shù)據(jù)信號構成的計量值，并將該計量值輸出到組合部4的第1微型機(微型電子計算機)43。
上述第1微型機43計算出使1以上的上述計量值組合后的組合計算值WC，將該組合計算值WC與規(guī)定的組合目標值TC作比較，組合計算值WC為該組合目標值TC以上、上限值以下的組合，即求出一定的允許范圍內的組合中的最接近組合目標值TC的組合。組合部4的第1微型機43通過開閉驅動機構42i打開參加該組合的計量料斗40i(圖2)，使該料斗40i內的物品M落到集合輸送機5上。
計量料斗40i的數(shù)量一般為8個～10個左右，但為了簡化圖示，在本實施例中，減少了料筐20i和計量料斗40i的數(shù)量。
下面，對本發(fā)明的主要部分即上述供給輸送機2加以說明。
圖2所示的上述供給裝置2具有數(shù)個料筐20i，該料筐可將物品M落下投入到下方的計量料斗40i內。各料筐20i的兩端安裝、支承在例如由1對鏈等構成的環(huán)形的支承部件10上。各料筐20i按一定的間距P進行設置，該設置間距P設定成與上述計量料斗40i的設置間距P大致相同的間距。
上述支承部件10通過鏈輪100、用未圖示的電動機進行驅動。該電動機和支承部件10，沿著計量料斗40i的排列、以同一姿勢且以規(guī)定的一定速度構成使上述料筐20i沿著垂直面循環(huán)驅動的輸送機構。
上述料筐20i由上部開口的一對對開的筐部22、22構成，各筐部22、22以支承在支承部件10上的支點0為中心可回轉地安裝著，設置成向左右方向開閉的方式。如圖1A和圖3的側視圖所示，料筐20i在循環(huán)方向上橫向較長，上述兩筐部22、22的下部呈“梳子狀”。
同樣，上述計量料斗40i相對于循環(huán)方向來說橫向較長，并且計量料斗40i的下部呈“梳子狀”。
下面，對上述料筐20i的開閉機構加以說明。
圖2所示的上述各筐部22、22上分別固定著扇形的開閉齒輪21、21。該開閉齒輪21、21的圓弧部分上分別形成有未圖示的很多齒并相互嚙合。而且，筐部22、22上安裝有例如螺旋彈簧26的兩端，在一對筐部22、22上掛接有螺旋彈簧26。
在上述各計量料斗40i的上方，在各計量料斗40i上設置有使料筐20i進行投入動作的投入控制機構3i。該投入控制機構3i具有升降自如地設定的升降框架30i和設在該升降框架30i上部的滾子31。當上述升降框架30i按后述的規(guī)定時間下降時，移動中的開閉齒輪便與該下降狀態(tài)的升降框架30i的滾子31接觸，開閉齒輪21、21向打開方向回轉，2個筐部22、22克服螺旋彈簧26的恢復力而打開，料筐20i進行投入動作。
升降框架30i上升，因料筐20i的移動，滾子31與開閉齒輪21、21的接觸狀態(tài)解除，筐部22、22因螺旋彈簧26的恢復力而關閉。
下面，對該計量裝置的控制原理加以說明。
如圖示所示，上述第1微型機43具有第1CPU(判斷機構)44、第1RAM45及第1ROM46。上述第1CPU44根據(jù)上述重量檢測器41i發(fā)出的計量信號知道料斗40i內物品的重量，在本實施例中，根據(jù)各料斗40i是否空著，判斷是否可裝入物品M。即，第1CPU44對于各料斗40i中的空的料斗，判斷為該料斗40i可裝入，另外，對于料斗40i中不空的料斗，判斷為該料斗40i不可裝入。
上述供給裝置2、投入控制機構3i、組合部4及集合輸送機5分別與第2微型機70連接。組合部4在計量料斗40i為空的期間，將包括該空的計量料斗40i的號機序號在內的供給要求信號發(fā)送給第2微型機70。
微型機70具有第2CPU71、第2RAM72及第2ROM73。第2微型機70對與該第2微型機70連接的各設備進行控制。
另外，圖4的各設備通過未圖示的接口相互進行連接。
下面，對該組合計量裝置的物品供給動作加以說明。
在物品M從圖1B的上述計量料斗40i落下到集合輸送機5上的同時，上述第2微型機70接收到組合部4的第1微型機43發(fā)出的與該空的計量料斗40i相對應的供給要求信號時，第2 CPU 71便使與該計量料斗40i相對應的升降框架30i下降。這樣，對于空的計量料斗40i來說，不管物品是否裝入料筐20i，當料筐20i到達該計量料斗40i上面時，開閉齒輪21便與上述滾子31接觸，筐部22、22邊水平移動、邊打開，料筐20i進行投入動作。
裝有物品的料筐20i進行投入動作，當物品M實際投入上述計量料斗40i時，組合部4根據(jù)重量檢測器40i發(fā)出的信號便知道物品已投入，組合部4停止輸出與該計量料斗40i相對應的供給要求信號。第2微型機70一旦停止輸出該供給要求信號，便使與該計量料斗40i相對應的升降框架30i上升。
另外，在物品M投入了計量料斗40i的情況下，與該計量料斗40i相對應的升降框架30i不下降，料筐20i即使輸送到與該計量料斗40i相對應的位置上，也不向該計量料斗40i進行投入動作。
這樣，由于使物品M從循環(huán)移動的各料筐20i落下投入到計量料斗40i內，故可以一下子從多個料筐20i將物品M投入計量料斗40i。因此，可實現(xiàn)高速化(縮短供給周期)。
料筐20i和計量料斗40i的設置間距設定成大致相同的間距，故所有的料筐20i同時進行投入動作，不需按各料筐20i控制投入動作的時間，容易進行時間控制。
但是，如上所述，在計量料斗40i的供給要求信號的輸出停止之前的期間，下降狀態(tài)的升降框架30i不上升。因此，在組合部4知道物品M投入了計量料斗40i之前，不管料筐20i內是否存在物品M，均向該計量料斗40i進行投入動作。
因此，不需要檢測料筐20i內是否存在物品M，或進行跟蹤(隨跡)控制，故控制簡便。
下面，用圖5和圖6對變形例加以說明。
如圖5所示，在開閉齒輪21上設有第1滾柱23。另外，如圖6所示，在各升降框架30i上分別固定著打開用凸輪31C。
當上述升降框架30i下降時，該下降狀態(tài)的升降框架30i的打開用凸輪31C與移動中的上述第1滾柱23接觸，各開閉齒輪21、21向打開方向回轉，2個筐部22、22打開，料筐20i進行投入動作。
上述料筐20i用固定在筐部22上的磁鐵25保持關閉狀態(tài)，由于上述打開用凸輪31C與第1滾柱23接觸，筐部22、22一旦打開，則因各筐部22、22的自重，維持該打開狀態(tài)。
圖5所示的筐部22上設有第2滾柱24。另外，如圖6所示，組合計量裝置主體上設有關閉用的固定凸輪32。該固定凸輪32在上述料筐20i的行進方向上設在上述計量料斗40i群的下游。上述打開狀態(tài)的筐部22、22通過計量料斗40i群以后，到達固定凸輪32，上述第2滾柱24便與該固定凸輪32接觸，各開閉齒輪21、21向關閉方向回轉，筐部22、22關閉，利用上述圖5的磁鐵25保持關閉狀態(tài)。
但是，在上述實施例中，設上述料斗40i內的物品的重量為“0”時可以裝入，即將極限值Ws設為“0”，但也可以將極限值Ws設為大于“0”的值。另外，也可以將該極限值Ws儲存在第1RAM45中。其一例用圖7的實施例2加以說明。
圖7A、圖7B表示實施例2的組合計量系統(tǒng)。
圖7A中，在供給裝置2上方的上游設有前段輸送機(前段供給裝置)7。該前段輸送機7是為將物品M自動投入到投入位置P1的料筐20i內用的。在上述投入位置P1的1個間距的上游設定了檢測位置P0。在該檢測位置P0設有物品檢測器(物品檢測機構)8，用于檢測料筐20m內是否存在物品M。
圖8的第2微型機70，根據(jù)上述物品檢測器8發(fā)出的檢測信號(物品檢測信息)，知道向圖7A的投入位置P1輸送的料筐20i內是否存在物品M，在該料筐20i內沒有收放物品M的情況下，向圖8的前段控制機構80輸出投入指令。前段控制機構80接收到投入指令后，使前段輸送機7驅動，將物品M投入到投入位置P1的料筐201內。
在上述料筐20l內收放有物品M的情況下，圖8的第2微型機70不輸出投入指令。因此，投入位置P1的料筐20l內已經(jīng)投入了物品的情況下不投入物品。這樣，物品M被逐個地收放到各料筐20i內。
在圖8的第1RAM45中，如圖7B所示按各物品種類儲存組合目標值Tc、物品的標準重量Wa及極限值Ws。上述標準重量Wa是從料筐20i投入到料斗40i內的物品M的標準重量，例如，1根的平均重量儲存在第1RAM45中。極限值Ws例如是用下述(1)式計算的重量。
Ws＝Tc－Wa……………………(1)圖8的第ICPU44將各料斗40i內的物品M的重量與上述極限值Ws作比較，料筐20i輸送到該物品M的重量為極限值以下的料斗40i所對應的位置上時，使料筐20i的物品M落下、投入到料斗40i內。
下面，對本組合計量裝置的物品的供給動作進行說明。
物品M從圖7A的上述計量料斗40i落下到集合輸送機5上，與此同時，上述第2微型機70接收到從組合部4的第1微型機43發(fā)出的、與該空的計量料斗40i相對應的供給要求信號時，第2CPU71便使與該計量料斗40i相對應的升降框架30i下降。這樣，不管料筐20i內是否裝有物品，料筐20i一到達該計量料斗40i上面，料筐20i便對空的計量料斗40i做投入動作。
以上的動作與上述實施例1相同。
裝入了物品的料筐20i進行投入動作，物品M實際投入上述料斗40i后，組合部4的第1CPU44根據(jù)重量檢測器41i發(fā)出的信號知道該料斗40i內的物品M的重量。第1CPU44進行下一次的組合運算，將參加組合的料斗與不參加組合的料斗區(qū)分開。同時，第1CPU44，對于不參加組合的料斗40i，判斷該料斗40i內的物品M的重量是否為上述極限值Ws以下，在小于上述極限值的情況下進行控制，從上述料筐20i將物品M投入該料斗40i內。因此，料斗40i內可收放1根至數(shù)根物品M。
因此，可防止不投入物品M而繼續(xù)循環(huán)。另外，在上述實施例1中，可選擇3～4個料斗40i進行排出，而在該實施例中，若在一個料斗40i內裝入數(shù)個物品M，則所選擇的料斗減少到1個至2個，故從料筐20i投入物品M用的料斗40i的數(shù)量減少。結果，由于參加這次組合的料斗不參加下一次的組合運算，故在不減少組合母集團的數(shù)量的情況下可進行下一次組合運算，使作業(yè)率提高。
該實施例2的其它構成與實施例1相同，相同或相當部分用同樣的符號表示，省略其詳細說明和圖示。
圖9A、圖9B表示實施例3。
在實施例3中，不用圖7A的物品檢測器8，設有下面將作說明的排出機構。
上述排出機構由圖9B的排出用固定凸輪35等構成。上述排出用固定凸輪35在循環(huán)輸送路線上的最下游的料斗40i更下游的排出位置P2上，將通過該排出位置P2的所有的料筐20i打開，使該料筐20i進行排出動作。即，排出用固定凸輪35由固定在組合計量裝置主體上的上述打開用凸輪31C構成，以使筐部22、22在上述排出位置P2處打開。
另外，在排出位置P2的下方設有排出斜槽9。
下面，對動作加以說明。
料筐20i通過最下游的料斗40i的上面后，到達排出位置P2時，料筐20i的第1滾柱23便與排出用固定凸輪35接觸，料筐20i在該排出位置P2打開。迷樣，料筐20i常成為空料筐后，向上方的投入位置P1輸送。在圖9A的投入位置P1，物品M從上段輸送和7落下、投入空的料筐20i內。
該實施例3的其它構成與圖7A和圖7B的實施例2相同，相同或相當部分用同樣的符號表示，省略其詳細說明和圖示。
另外，在實施例3中，考慮到萬一物品在排出位置P2不排出的情況，也可設置上述圖7A的物品檢測器8。
因此，在本實施例中，向投入位置P1輸送的料筐20i一度成為空的料筐，故在料筐20i內不會積蓄多量的物品M。
以上，參照附圖對本發(fā)明的理想實施例進行了說明，但從事該職業(yè)的人看了該說明書后，會在自明的范圍內容易地進行種種變更和修正。
例如，作為將物品供給料筐的方法，作業(yè)者可以直接將物品投入料筐，也可以用別的供料器將物品供給料筐。
另外，“料筐”可以制成具有可開閉的門的構造，也可以使其回轉成朝下姿勢，從料筐的投入口將物品落下供給料斗內。料筐可以制成容器狀，在物品為長尺物的場合，也可以制成“梳子狀”。
作為“投入控制機構”，可以制成開閉料筐的門的構造，也可以將料筐回轉成朝下姿勢。
另外，作為計量對象的物品不必是長尺物。
料筐的循環(huán)方向也可以是水平方向。即，料筐在垂直方向上移動過程中將物品排出到料斗內，然后將物品供給返回而向反方向移動的料筐內即可。
計量料斗可以排列成2列，這種情況下，一般也設2列料筐輸送機。
可以在料筐的內表面上安裝緩沖材料，或對料筐進行防水處理。
也可以不分散處理，組合部和整個裝置用1臺微型機進行控制。
因此，這樣的變更和修正可以解釋為在權利要求所規(guī)定的本發(fā)明的范圍內。
權利要求
1.一種組合計量裝置，該裝置是將數(shù)個料斗排列在直線上，對從上方的供給裝置供給上述料斗內的物品進行計量后，對料斗進行組合，將所選擇的料斗內的物品匯集在一起，其特征為，包括收放物品并使物品可落下投入到下方的上述料斗內的數(shù)個料筐；沿著上述料斗的排列以環(huán)形支承部件支承上述數(shù)個料筐、同時進行循環(huán)驅動的輸送機構；根據(jù)各料斗內的物品的量判斷上述各料斗是否可接受物品的判斷機構；上述料筐輸送到與上述數(shù)個料斗中的可接受的料斗相對應的位置上時，使該料筐內的物品落下投入到上述可接受料斗內的投入控制機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的組合計量裝置，其特征為，上述判斷機構在料斗為空料斗時，判斷該料斗可以接受物品，在料斗不是空料斗時，判斷該料斗不能接受物品。
3.根據(jù)權利要求1所述的組合計量裝置，其特征為，上述投入控制機構在上述料筐輸送到與空料斗相對應的位置上時，不管該料筐內是否將放有物品，均使該料筐進行投入動作，另外，上述料筐即使輸送到與裝有物品的料斗相對應的位置上，該料筐也不進行投入動作。
4.根據(jù)權利要求1所述的組合計量裝置，其特征為，還具有重量檢測器，用于按各料斗檢測從上述供給裝置落下投入物品的料斗的重量。
5.根據(jù)權利要求4所述的組合計量裝置，其特征為，上述判斷機構根據(jù)上述重量檢測器的輸出判斷上述料斗內的物品重量是否為規(guī)定的極限值以下，上述投入控制機構在上述料筐輸送到與上述數(shù)個料斗中為上述極限值以下的料斗相對應的位置上時，使該料筐內的物品落下投入到上述料斗內。
6.根據(jù)權利要求5所述的組合計量裝置，其特征為，將從組合目標值減去規(guī)定的投入單位的標準重量后的值作為上述規(guī)定的極限值。
7.根據(jù)權利要求5所述的組合計量裝置，其特征為，上述投入控制機構在上述料筐輸送到與空料斗相對應的位置上時，不論該料筐內是否將放有物品，均使該料筐進行投入動作，在收放有物品的料斗內的物品重量為上述極限值以下的場合，進行從上述料筐向該料斗的投入動作。
8.根據(jù)權利要求1所述的組合計量裝置，其特征為，上述投入控制機構是按上述數(shù)個料斗的各料斗設置的。
9.根據(jù)權利要求1所述的組合計量裝置，其特征為，上述各料筐的配設間距與上述各料斗的配設間距設成大致相同的間距。
10.根據(jù)權利要求1所述的組合計量裝置，其特征為，上述料筐和料斗在循環(huán)方向上橫向較長。
11.一種組合計量系統(tǒng)，其特征為，具有權利要求1的組合計量裝置；配置在上述組合計量裝置的上游，將物品供給上述供給裝置的前段供給裝置；在料筐從前段供給裝置接受物品為止之前檢測料筐內有無物品的物品檢測機構；根據(jù)上述物品檢測機構發(fā)出的物品檢測信息，控制從上述前段供給裝置向上述供給裝置的物品供給的前段控制機構。
12.一種組合計量系統(tǒng)，其特征為，具有權利要求1的組合計量裝置，配置在上述組合計量裝置的上游，將物品供給上述供給裝置的前段供給裝置；在配置在比上述循環(huán)輸送路線上的最下游的料斗更下游處的排出位置上，對該位置的料筐進行排出動作的排出機構；上述前段供給裝置將物品供給進行排出動作后的料筐。
全文摘要
本發(fā)明組合計量裝置的特征在于,供給裝置2包括數(shù)個料筐20i,輸送機構及投入控制機構,其中:料筐用于收放物品M、并且使物品M落下投入到下方的料斗40i內;輸送機構用環(huán)形支承部件10支承上述數(shù)個料筐20i,并對其進行循環(huán)驅動;投入控制機構在上述料筐20i輸送到與上述數(shù)個料斗40i中的空料斗40i相對應的位置上時,使該料筐20i內的物品M落下投入到上述料斗20i內。因此,本發(fā)明提供一種可以適應各種形狀的物品、并且可以適應高速化的組合計量裝置。
文檔編號B65B37/00GK1334447SQ0112335
公開日2002年2月6日 申請日期2001年7月23日 優(yōu)先權日2000年7月24日
發(fā)明者淺井義晴, 久保川實, 巖本正昭 申請人:株式會社石田