一種飛艇與多旋翼結(jié)合的飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飛艇與多旋翼結(jié)合的飛行器，包括用以產(chǎn)生空氣浮力的浮空機(jī)構(gòu)和用以提供飛行動(dòng)力的旋翼機(jī)構(gòu)。由于浮空機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生升力作為旋翼機(jī)構(gòu)上升動(dòng)力的輔助，因此可以減小飛行能耗，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。憑借旋翼機(jī)構(gòu)的高機(jī)動(dòng)性和較強(qiáng)的抗風(fēng)性，結(jié)合飛艇留空時(shí)間長(zhǎng)且耗能少的優(yōu)勢(shì)，本實(shí)用新型具有巨大的經(jīng)濟(jì)、軍事應(yīng)用前景和發(fā)展的空間。
【專利說(shuō)明】
一種飛艇與多旋翼結(jié)合的飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航空飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合飛艇與多旋翼二者特點(diǎn)的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]飛艇是由動(dòng)力推進(jìn)的輕于空氣的航空器，也是浮空器的一種，是利用輕于空氣的氣體(氫氣、氦氣、熱氣等)提供升力。飛艇主要由流線型艇囊、控制用的固定和活動(dòng)尾翼、乘員或乘客用的吊艙以及推進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成。吊艙供人員乘坐和裝載貨物。尾翼用來(lái)控制和保持航向、俯仰的穩(wěn)定。
[0003]飛艇相對(duì)于固定翼飛機(jī)來(lái)說(shuō)最大的優(yōu)勢(shì)是具有無(wú)與倫比的滯空時(shí)間。固定翼飛機(jī)在空中飛行的時(shí)間是以小時(shí)為基本單位來(lái)計(jì)算的，而飛艇則是以天來(lái)計(jì)算。飛艇還可以悄無(wú)聲息的在空中飛行，這一點(diǎn)在軍事上的應(yīng)用同樣重要。飛艇可以在其氣囊中攜帶大型雷達(dá)天線，而后者的形狀和尺寸幾乎不受限制。與固定翼飛機(jī)相比，軍用飛艇可降低約30%左右的能耗和飛行費(fèi)用，其雷達(dá)反射面積也要比固定翼飛機(jī)小許多。飛艇的缺點(diǎn)也很明顯:機(jī)動(dòng)能力、防護(hù)能力太弱;與固定翼飛機(jī)相比，飛艇顯得大而笨重、操縱不便。
[0004]多旋翼飛行器是目前的發(fā)展熱點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、控制靈活、機(jī)動(dòng)性高，能夠輕松在城市、野外復(fù)雜環(huán)境中穿梭，對(duì)空域的適應(yīng)性好。但多旋翼飛行器因其前進(jìn)速度主要靠旋翼槳盤(pán)通過(guò)傾斜盤(pán)的傾斜產(chǎn)生的分力提供，飛行的阻力也較傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)大的多，效率遠(yuǎn)不如傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)，續(xù)航時(shí)間、最大航程都遠(yuǎn)不如傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于飛艇和多旋翼飛行器均有各自的不足，本實(shí)用新型提供一種飛艇與多旋翼結(jié)合的飛行器，目的是將多旋翼飛行器機(jī)動(dòng)性高的特點(diǎn)與飛艇留空時(shí)間長(zhǎng)且耗能少的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，形成一種更適合使用的新型飛行器。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種飛艇與多旋翼結(jié)合的飛行器，包括:
[0008]浮空機(jī)構(gòu)，用以產(chǎn)生空氣浮力；
[0009]旋翼機(jī)構(gòu)，與所述浮空機(jī)構(gòu)安裝為一體，用以提供飛行動(dòng)力。
[0010]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述浮空機(jī)構(gòu)為氣囊，所述氣囊的內(nèi)部充有密度小于空氣的浮升氣體。
[0011]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述旋翼機(jī)構(gòu)包括一個(gè)飛控系統(tǒng)和多個(gè)動(dòng)力模塊，所述多個(gè)動(dòng)力模塊分別在所述飛控系統(tǒng)的控制下產(chǎn)生垂直向上的升力。
[0012]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述浮空機(jī)構(gòu)連接一機(jī)座，所述多個(gè)動(dòng)力模塊分別通過(guò)機(jī)臂與所述機(jī)座相連。
[0013]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述浮空機(jī)構(gòu)的中間設(shè)有多個(gè)縱向的氣流通孔，所述多個(gè)動(dòng)力模塊分別安裝在所述氣流通孔內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型在現(xiàn)有的多旋翼飛行器的基礎(chǔ)上，結(jié)合了飛艇的設(shè)計(jì)理念，在旋翼機(jī)構(gòu)上設(shè)置氣囊甚至氣球等簡(jiǎn)易的浮空機(jī)構(gòu)，由于浮空機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生一部分升力作為旋翼機(jī)構(gòu)上升動(dòng)力的輔助，因此可以減小飛行器的耗能，延長(zhǎng)飛行器的續(xù)航時(shí)間。憑借多旋翼飛行器的高機(jī)動(dòng)性和較強(qiáng)的抗風(fēng)性，結(jié)合飛艇留空時(shí)間長(zhǎng)且耗能少的優(yōu)勢(shì)，可以預(yù)見(jiàn)，本實(shí)用新型將會(huì)具有巨大的經(jīng)濟(jì)、軍事應(yīng)用前景和發(fā)展的空間。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的立體圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的俯視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的立體圖。
[0021 ]圖5為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的俯視圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主要包括兩部分:
[0025]第一部分是浮空機(jī)構(gòu)，作用是產(chǎn)生空氣浮力，其原理類似于飛艇。
[0026]第二部分旋翼機(jī)構(gòu)，作用是提供飛行動(dòng)力，其原理類似于多旋翼飛行器。
[0027]在本飛行器上，第一部分是浮空機(jī)構(gòu)和第二部分旋翼機(jī)構(gòu)結(jié)合為一體。
[0028]【實(shí)施例1】
[0029]如圖1?圖3所示，在該實(shí)施例中，浮空機(jī)構(gòu)是一個(gè)流線型的氣囊101，氣囊101的內(nèi)部充有密度小于空氣的浮升氣體，例如氫氣、氦氣等。氣囊101能夠產(chǎn)生向上的升力，但該升力必須保證小于飛行器的全重，即氣囊101所產(chǎn)生的升力僅作為旋翼機(jī)構(gòu)的輔助，單憑氣囊101不足以使飛行器上升。氣囊101的下方安裝有機(jī)座102，四個(gè)旋翼式動(dòng)力模塊104分別通過(guò)四條機(jī)臂103與機(jī)座102相連。機(jī)座102內(nèi)部安裝有飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)分別與四個(gè)旋翼式動(dòng)力模塊104相連，對(duì)后者的輸出功率進(jìn)行控制。這里的飛控系統(tǒng)和旋翼式動(dòng)力模塊104組成了旋翼機(jī)構(gòu)，飛控系統(tǒng)的控制方式采用現(xiàn)有多旋翼飛行器的控制方式。飛控系統(tǒng)通過(guò)控制各旋翼式動(dòng)力模塊104輸出功率形成升力差或扭矩差，實(shí)現(xiàn)飛行器飛行姿態(tài)的調(diào)整;通過(guò)控制各旋翼式動(dòng)力模塊104輸出功率的大小，實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。
[0030]【實(shí)施例2】[0031 ]如圖4?圖6所示，在該實(shí)施例中，浮空機(jī)構(gòu)是一個(gè)氣囊201，氣囊201的內(nèi)部充有密度小于空氣的浮升氣體，例如氫氣、氦氣等。氣囊201能夠產(chǎn)生向上的升力，但該升力必須保證小于飛行器的全重，即氣囊201所產(chǎn)生的升力僅作為旋翼機(jī)構(gòu)的輔助，單憑氣囊201不足以使飛行器上升。氣囊201的中間設(shè)有四個(gè)縱向的氣流通孔202，四個(gè)旋翼式動(dòng)力模塊203分別安裝在四個(gè)氣流通孔202內(nèi)。飛控系統(tǒng)分別與四個(gè)旋翼式動(dòng)力模塊203相連，對(duì)后者的輸出功率進(jìn)行控制。飛控系統(tǒng)的安裝位置不限。這里的飛控系統(tǒng)和旋翼式動(dòng)力模塊203組成了旋翼機(jī)構(gòu)，飛控系統(tǒng)的控制方式采用現(xiàn)有多旋翼飛行器的控制方式。飛控系統(tǒng)通過(guò)控制各旋翼式動(dòng)力模塊203輸出功率形成升力差或扭矩差，實(shí)現(xiàn)飛行器飛行姿態(tài)的調(diào)整;通過(guò)控制各旋翼式動(dòng)力模塊203輸出功率的大小，實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。
[0032]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛艇與多旋翼結(jié)合的飛行器，其特征在于，包括: 浮空機(jī)構(gòu)，用以產(chǎn)生空氣浮力； 旋翼機(jī)構(gòu)，與所述浮空機(jī)構(gòu)安裝為一體，用以提供飛行動(dòng)力； 所述浮空機(jī)構(gòu)為氣囊，所述氣囊的內(nèi)部充有密度小于空氣的浮升氣體； 所述旋翼機(jī)構(gòu)包括一個(gè)飛控系統(tǒng)和多個(gè)動(dòng)力模塊，所述多個(gè)動(dòng)力模塊分別在所述飛控系統(tǒng)的控制下產(chǎn)生垂直向上的升力； 所述浮空機(jī)構(gòu)的中間設(shè)有多個(gè)縱向的氣流通孔，所述多個(gè)動(dòng)力模塊分別安裝在所述氣流通孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B64B1/34GK205686600SQ201620475786
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日 公開(kāi)號(hào)201620475786.7, CN 201620475786, CN 205686600 U, CN 205686600U, CN-U-205686600, CN201620475786, CN201620475786.7, CN205686600 U, CN205686600U
【發(fā)明人】陳樂(lè)春
【申請(qǐng)人】江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司