可折疊無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可折疊無人機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置于機(jī)體上的多個(gè)機(jī)臂及設(shè)置于多個(gè)機(jī)臂上的多個(gè)螺旋槳；至少一所述機(jī)臂沿著機(jī)臂軸向能夠伸縮變化。本實(shí)用新型的有益效果是：采用能夠伸縮變化的機(jī)臂，能夠有效的降低無人機(jī)整機(jī)的尺寸。同時(shí)，設(shè)置移動(dòng)機(jī)臂，能夠?qū)⒁苿?dòng)機(jī)臂設(shè)置為回收狀態(tài)，更進(jìn)一步，亦能夠?qū)⑵鹇浼茉O(shè)置為回收狀態(tài)，從而最大程度的減小無人機(jī)的整機(jī)尺寸。
【專利說明】
可折疊無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，特別是一種可折疊無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，人們對無人機(jī)的需求已經(jīng)不僅僅局限于攝影航拍等消費(fèi)領(lǐng)域，慢慢地延伸到植保作業(yè)、國土監(jiān)測、電力巡檢、治安反恐等多個(gè)領(lǐng)域。
[0003]無人機(jī)在包裝、存儲(chǔ)及運(yùn)輸過程中，因體積過大而導(dǎo)致搬運(yùn)不便且產(chǎn)生高昂費(fèi)用，可折疊無人機(jī)越來越引起人們的關(guān)注。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可折疊無人機(jī)，采用能夠伸縮變化的機(jī)臂，能夠有效的降低無人機(jī)整機(jī)的尺寸。
[0005]本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種可折疊無人機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置于機(jī)體上的多個(gè)機(jī)臂及設(shè)置于多個(gè)機(jī)臂上的多個(gè)螺旋槳;至少一所述機(jī)臂沿著機(jī)臂軸向能夠伸縮變化。
[0006]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。
[0007]至少一所述機(jī)臂為固定機(jī)臂;所述固定機(jī)臂沿著固定機(jī)臂軸向能夠伸縮變化。
[0008]所述固定機(jī)臂相鄰的機(jī)臂為移動(dòng)機(jī)臂，該移動(dòng)機(jī)臂能夠處于作業(yè)狀態(tài)或回收狀
??τ O
[0009]所述機(jī)體對應(yīng)連接所述移動(dòng)機(jī)臂的位置設(shè)置連接軸、作業(yè)狀態(tài)限位孔和回收狀態(tài)限位孔;所述移動(dòng)機(jī)臂具有彈性卡銷;該所述移動(dòng)機(jī)臂套設(shè)于所述連接軸，經(jīng)所述彈性卡銷定位于所述作業(yè)狀態(tài)限位孔或者所述回收狀態(tài)限位孔。
[0010]所述固定機(jī)臂的數(shù)量為二，相對所述機(jī)體呈對稱設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)臂的數(shù)量為四。
[0011]處于所述回收狀態(tài)限位孔的所述移動(dòng)機(jī)臂平行于所述固定機(jī)臂。
[0012]處于作業(yè)狀態(tài)的所述移動(dòng)機(jī)臂與處于回收狀態(tài)的所述移動(dòng)機(jī)臂之間的夾角為60度。
[0013]包括起落架;所述起落架能夠處于作業(yè)狀態(tài)或回收狀態(tài)。
[0014]所述機(jī)體具有夾板，所述夾板亦設(shè)置連接軸、作業(yè)狀態(tài)限位孔和回收狀態(tài)限位孔；所述起落架亦具有彈性卡銷。
[0015]沿著機(jī)臂軸向能夠伸縮變化的機(jī)臂上設(shè)置有至少兩個(gè)螺旋槳。
[0016]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:采用能夠伸縮變化的機(jī)臂，能夠有效的減小無人機(jī)整機(jī)的尺寸。同時(shí)，設(shè)置可折疊的移動(dòng)機(jī)臂，能夠?qū)⒁苿?dòng)機(jī)臂設(shè)置為回收狀態(tài)，更進(jìn)一步，亦能夠?qū)⑵鹇浼茉O(shè)置為回收狀態(tài)，從而最大程度的降低無人機(jī)的整機(jī)尺寸。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型可折疊無人機(jī)展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為圖1的機(jī)臂處于縮短狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3為圖1的機(jī)臂處于回收狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4為所述移動(dòng)機(jī)臂或所述起落架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5為所述彈性卡銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]機(jī)體11夾板111
[0023]連接軸112
[0024]作業(yè)狀態(tài)限位孔113
[0025]回收狀態(tài)限位孔114
[0026]機(jī)臂固定機(jī)臂121
[0027]移動(dòng)機(jī)臂122彈性卡銷1221
[0028]螺旋槳13
[0029]起落架14
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0031]如圖1至圖5所示，一種可折疊無人機(jī)，包括機(jī)體11、設(shè)置于機(jī)體11上的多個(gè)機(jī)臂及設(shè)置于多個(gè)機(jī)臂上的多個(gè)螺旋槳13;至少一機(jī)臂沿著機(jī)臂軸向能夠伸縮變化。該無人機(jī)處于使用狀態(tài)時(shí)，能夠?qū)C(jī)臂伸出，可在伸出的機(jī)臂上適當(dāng)增加螺旋槳13數(shù)量，方便無人機(jī)的作業(yè)。當(dāng)無人機(jī)處于非使用狀態(tài)時(shí)，將機(jī)臂縮回，以降低占用的空間。能夠伸縮變化的機(jī)臂為多個(gè)機(jī)臂中的一個(gè)，部分或是全部，具體數(shù)量以無人機(jī)的設(shè)計(jì)需求而定。
[0032]本實(shí)用新型至少一機(jī)臂為固定機(jī)臂121，即該固定機(jī)臂121與機(jī)體11之間為固定連接方式，同時(shí)，該固定機(jī)臂121沿著固定機(jī)臂121軸向能夠伸縮變化。固定機(jī)臂121的數(shù)量也能夠是多個(gè)，例如數(shù)量為二，此時(shí)，該兩個(gè)固定機(jī)臂121相對機(jī)體11呈對稱設(shè)置。
[0033]為了進(jìn)一步降低占用的空間，固定機(jī)臂121相鄰的機(jī)臂為移動(dòng)機(jī)臂122，該移動(dòng)機(jī)臂122能夠處于作業(yè)狀態(tài)或回收狀態(tài)。本實(shí)用新型的無人機(jī)包括起落架14;該起落架14亦能夠處于作業(yè)狀態(tài)或回收狀態(tài)。當(dāng)需要最大化降低占用的空間時(shí)，可使得起落架14、移動(dòng)機(jī)臂122處于回收狀態(tài);或可根據(jù)實(shí)際需要而對起落架14和移動(dòng)機(jī)臂122進(jìn)行折疊。當(dāng)如需對農(nóng)作物進(jìn)行作業(yè)噴藥時(shí)，可將起落架14和移動(dòng)機(jī)臂122折疊使其處于作業(yè)狀態(tài)。一般情況下，處于回收狀態(tài)限位孔114的移動(dòng)機(jī)臂122平行于固定機(jī)臂121，折疊后的機(jī)體11呈粗條狀，大大的減小了無人機(jī)整體的尺寸，同時(shí)，處于回收狀態(tài)的起落架14亦呈水平狀態(tài)，方向可與回收狀態(tài)的機(jī)臂平行，以最大限度地減少無人機(jī)所占用的空間。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)臂122和起落架14處于作業(yè)狀態(tài)或回收狀態(tài)的結(jié)構(gòu)為:機(jī)體11對應(yīng)于移機(jī)臂的安裝位置設(shè)有作業(yè)狀態(tài)限位孔113和回收狀態(tài)限位孔114;移動(dòng)機(jī)臂122具有彈性卡銷1221;該移動(dòng)機(jī)臂122套設(shè)于連接軸112，能夠以連接軸112為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)彈性卡銷1221定位于作業(yè)狀態(tài)限位孔113或者回收狀態(tài)限位孔114，當(dāng)需要改變狀態(tài)時(shí)施力于該彈性卡銷1221，使得彈性卡銷1221脫離作業(yè)狀態(tài)限位孔113或回收狀態(tài)限位孔114即可。為了便于起落架14的安裝，機(jī)體11設(shè)置有夾板111，該夾板111亦設(shè)置連接軸112、作業(yè)狀態(tài)限位孔113和回收狀態(tài)限位孔114，起落架14套設(shè)于連接軸112，能夠以連接軸112為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)彈性卡銷1221定位于作業(yè)狀態(tài)限位孔113或回收狀態(tài)限位孔114。
[0034]本實(shí)用新型固定機(jī)臂121的數(shù)量為二，移動(dòng)機(jī)臂122的數(shù)量為四，該六機(jī)臂呈圓形陣列分布，處于作業(yè)狀態(tài)的移動(dòng)機(jī)臂122與處于回收狀態(tài)的移動(dòng)機(jī)臂122之間的夾角為60度。
[0035]本實(shí)用新型采用能夠伸縮變化的機(jī)臂，能夠有效的降低無人機(jī)整機(jī)的尺寸。同時(shí)，設(shè)置移動(dòng)機(jī)臂122，能夠?qū)⒁苿?dòng)機(jī)臂122設(shè)置為回收狀態(tài)，更進(jìn)一步，亦能夠?qū)⑵鹇浼?4設(shè)置為回收狀態(tài)，從而最大程度的減小無人機(jī)的整機(jī)尺寸。
[0036]沿著機(jī)臂軸向能夠伸縮變化的機(jī)臂上設(shè)置有至少兩個(gè)螺旋槳，對于其它的移動(dòng)機(jī)臂，或是不能夠沿著機(jī)臂軸向伸縮變化的機(jī)臂，可僅設(shè)置一個(gè)螺旋槳。
[0037]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可折疊無人機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置于機(jī)體上的多個(gè)機(jī)臂及設(shè)置于多個(gè)機(jī)臂上的多個(gè)螺旋槳;其特征在于:至少一所述機(jī)臂沿著機(jī)臂軸向能夠伸縮變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:至少一所述機(jī)臂為固定機(jī)臂；所述固定機(jī)臂沿著固定機(jī)臂軸向能夠伸縮變化。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:所述固定機(jī)臂相鄰的機(jī)臂為移動(dòng)機(jī)臂，該移動(dòng)機(jī)臂能夠處于作業(yè)狀態(tài)或回收狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體對應(yīng)連接所述移動(dòng)機(jī)臂的位置設(shè)置連接軸、作業(yè)狀態(tài)限位孔和回收狀態(tài)限位孔;所述移動(dòng)機(jī)臂具有彈性卡銷;該所述移動(dòng)機(jī)臂套設(shè)于所述連接軸，經(jīng)所述彈性卡銷定位于所述作業(yè)狀態(tài)限位孔或者所述回收狀態(tài)限位孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:所述固定機(jī)臂的數(shù)量為二，相對所述機(jī)體呈對稱設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)臂的數(shù)量為四。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:處于所述回收狀態(tài)限位孔的所述移動(dòng)機(jī)臂平行于所述固定機(jī)臂。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:處于作業(yè)狀態(tài)的所述移動(dòng)機(jī)臂與處于回收狀態(tài)的所述移動(dòng)機(jī)臂之間的夾角為60度。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:包括起落架;所述起落架能夠處于作業(yè)狀態(tài)或回收狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體具有夾板，所述夾板亦設(shè)置連接軸、作業(yè)狀態(tài)限位孔和回收狀態(tài)限位孔;所述起落架亦具有彈性卡銷。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊無人機(jī)，其特征在于:沿著機(jī)臂軸向能夠伸縮變化的機(jī)臂上設(shè)置有至少兩個(gè)螺旋槳。
【文檔編號】B64C27/08GK205418061SQ201620251160
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】許少強(qiáng), 盧少平
【申請人】深圳市易飛行科技有限公司