分槳獨立供電的多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種分槳獨立供電的多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操控的不載人飛機。無人機廣泛應用于警用、城市管理、農業(yè)、地質、氣象、電力、搶險救災以及視頻拍攝等領域。從助力現代鄉(xiāng)村到給力智慧城市，凡是需要空中解決方案的地方，都將有無人機的一席之地。隨著無人機應用范圍越來越廣，作業(yè)區(qū)域越來越復雜，如何能夠使無人機工作自主能力更高更強，使用更加便捷，是無人機技術發(fā)展的方向。
[0003]無人機搭載高清攝影設備以及高速圖像傳輸設備可以完成各類航拍及監(jiān)測任務。目前，無人機常分為固定翼、直升機、多旋翼三類，其中多旋翼無人機以其優(yōu)良的操控性能，在近年來逐漸成為民用無人機中的新星，并在各個領域中得到廣泛應用。
[0004]目前，多旋翼無人機各分槳的電機以及電子調速器采用的是集中供電，集中供電有一些優(yōu)點，例如:構造簡單，容易實現。但是，在一些特定使用環(huán)境中，集中供電也帶來了一些問題，例如:采用集中供電方式對無人機進行供電時，需要將電池與分壓電路相連接，并由分壓電路與各電子調速器相連接，由于每個分槳的槳臂之間都有動力電源線相連，所以無人機在很長的距離內是無法做到絕緣的。因此，在應對高壓線路環(huán)境等對絕緣要求較高的使用環(huán)境時，目前的技術方案，無法達到使用要求。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種分槳獨立供電的多旋翼無人機，絕緣性能優(yōu)良，能夠在對絕緣要求較高的環(huán)境中使用。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種分槳獨立供電的多旋翼無人機，包括:
[0008]無人機本體；
[0009]安裝在所述無人機本體上的多個分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉；
[0010]安裝在每個分槳所述槳臂上的電子調速器和與所述電子調速器相連接的電機，所述槳葉安裝在與所述電機上；
[0011]安裝在每個分槳所述槳臂中，電壓與所述電子調速器和所述電機相適配的電池，所述電池與所述電子調速器和所述電機相連接，為所述電子調速器和所述電機供電。
[0012]優(yōu)選的，所述電子調速器設置在所述電機下部。
[0013]優(yōu)選的，所述槳葉與所述電機的輸出軸相連接。
[0014]優(yōu)選的，所述電池安裝在每個分槳所述槳臂中靠近槳葉的位置。
[0015]優(yōu)選的，所述電池在每個分槳所述槳臂中的設置位置貼近所述電機和所述電子調速器。
[0016]優(yōu)選的，所述電池為鋰聚合物電池。
[0017]優(yōu)選的，所述電池為長方體機構或者圓柱體結構的電池。
[0018]優(yōu)選的，還包括:
[0019]設置在所述電池外部的電池盒。
[0020]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型提供了一種分槳獨立供電的多旋翼無人機。本實用新型提供的分槳獨立供電的多旋翼無人機，包括:無人機本體；安裝在所述無人機本體上的多個分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉；安裝在每個分槳所述槳臂上的電子調速器和與所述電子調速器相連接的電機，所述槳葉安裝在與所述電機上；安裝在每個分槳所述槳臂中，電壓與所述電子調速器和所述電機相適配的電池，所述電池與所述電子調速器和所述電機相連接，為所述電子調速器和所述電機供電。本實用新型提供的技術方案，各分槳的槳臂內都安裝電池，為本分槳的電子調速器和電機供電，也就是說，采用的是獨立供電的方式對多旋翼無人機進行供電，不再需要現有技術中集中供電時的分壓電路，也就不存在分壓電路與各分槳的電子調速器連線的情況，因此，本實用新型提供的技術方案，能夠很大程度上縮短金屬導通線路(即動力電源線)，從而提高多旋翼無人機的絕緣性能，使得多旋翼無人機能夠在對絕緣性能要求較高的環(huán)境中使用。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型實施例提供的一種分槳獨立供電的多旋翼無人機的結構圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例提供的一種分槳獨立供電的多旋翼無人機的分槳的結構圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例提供的一種分槳獨立供電的多旋翼無人機的分槳的拆分結構圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對現有技術和本實用新型作進一步詳細的說明。
[0027]近年來，多旋翼無人機以其優(yōu)良的操控性能，逐漸成為民用無人機中的新星，并在各個領域中得到廣泛應用。
[0028]目前，多旋翼無人機各分槳的電機以及電子調速器采用的是集中供電，集中供電有一些優(yōu)點，例如:構造簡單，容易實現。但是，在一些特定使用環(huán)境中，集中供電也帶來了一些問題，例如:采用集中供電方式對無人機進行供電時，需要將電池與分壓電路相連接，并由分壓電路與各電子調速器相連接，由于每個分槳的槳臂之間都有動力電源線相連，所以無人機在很長的距離內是無法做到絕緣的。因此，在應對高壓線路環(huán)境等對絕緣要求較高的使用環(huán)境時，目前的技術方案，無法達到使用要求。
[0029]為此，本實用新型提供了一種解決方案，以使多旋翼無人機能夠在對絕緣性能要求較高的環(huán)境中使用，請參見下述實施例。
[0030]實施例
[0031]請參閱圖1?圖3，圖1為本實用新型實施例提供的一種分槳獨立供電的多旋翼無人機的結構圖，圖2為本實用新型實施例提供的一種分槳獨立供電的多旋翼無人機的分槳的結構圖，圖3為本實用新型實施例提供的一種分槳獨立供電的多旋翼無人機的分槳的拆分結構圖。
[0032]如圖1?圖3所示，該分槳獨立供電的多旋翼無人機，包括:
[0033]無人機本體I;
[0034]安裝在所述無人機本體I上的多個分槳2，所述分槳2包括槳臂21和槳葉22;
[0035]安裝在每個分槳2所述槳臂21上的電子調速器3和與所述電子調速器3相連接的電機4，所述槳葉22安裝在與所述電機4上；
[0036]具體的，本實用新型實施例提供的分槳獨立供電的多旋翼無人機，所述電子調速器3設置在所述電機4下部。
[0037]具體的，本實用新型實施例提供的分槳獨立供電的多旋翼無人機，所述槳葉22與所述電機4的輸出軸相連接。
[0038]安裝在