一種手機(jī)輔助飛行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器應(yīng)用領(lǐng)域，具體而言，涉及一種手機(jī)輔助飛行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拍照目前已經(jīng)成為手機(jī)的一項(xiàng)基本功能。由于手機(jī)具有方便攜帶的特點(diǎn)，因而利用手機(jī)進(jìn)行拍攝已經(jīng)受到人們的推崇。隨著智能手機(jī)拍照和攝像的功能越來(lái)越豐富，越來(lái)越多人熱衷于自拍，但由于自拍的視場(chǎng)受到鏡頭與拍攝目標(biāo)的距離的限制，當(dāng)需要拍攝出更大視場(chǎng)的畫面時(shí)，很難達(dá)到理想的拍攝效果。為了解決這個(gè)問(wèn)題，人們?cè)O(shè)計(jì)了五花八門的自拍桿，但是仍然無(wú)法徹底解除這種限制。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也有很多可以進(jìn)行航拍的小型飛行器，但是這些小型飛行器多用于一般意義的航拍，當(dāng)需要用其進(jìn)行即興自拍時(shí)，小型飛行器不方便攜帶的缺點(diǎn)就暴露出來(lái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種手機(jī)輔助飛行裝置，以解決上述的問(wèn)題。
[0005]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種手機(jī)輔助飛行裝置，包括:機(jī)架和飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0006]所述機(jī)架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的U型框架、夾持桿、兩個(gè)連接桿，以及同時(shí)包裹著所述兩個(gè)U型框架和所述兩個(gè)連接桿的殼體，所述兩個(gè)連接桿分別連接兩個(gè)U型框架的端部，所述兩個(gè)連接桿平行設(shè)置，所述夾持桿的兩端分別連接兩個(gè)所述連接桿的中部；
[0007]在所述夾持桿的中部還設(shè)置有手機(jī)夾持件；
[0008]兩個(gè)所述U型框架的每個(gè)端部均設(shè)置有懸臂和設(shè)置在所述懸臂端部的所述飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，所述夾持桿包括順序連接在兩個(gè)所述連接桿之間的第一旋轉(zhuǎn)器和橫梁；
[0010]所述第一旋轉(zhuǎn)器用于帶動(dòng)設(shè)置在所述橫梁上的所述手機(jī)夾持件沿著所述橫梁的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，所述飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)器和葉片；
[0012]所述葉片設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)器的輸出軸上，用于帶動(dòng)所述葉片沿著所述輸出軸的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，所述手機(jī)夾持件包括夾持殼體、設(shè)置在夾持殼體上的控制器；
[0014]所述控制器包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)部的電路板卡和充電電池；
[0015]所述充電電池與所述電路板卡電連接；
[0016]所述夾持殼體、所述電路板卡和所述充電電池通過(guò)所述外殼固定在所述橫梁上。
[0017]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，所述手機(jī)夾持件包括簡(jiǎn)易云臺(tái)、設(shè)置在簡(jiǎn)易云臺(tái)上的控制器；
[0018]所述控制器包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)部的電路板卡和充電電池；
[0019]所述充電電池與所述電路板卡電連接；
[0020]所述簡(jiǎn)易云臺(tái)包括固定架和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于帶動(dòng)所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，所述電路板卡包括旋轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)電路、核心處理器、無(wú)線通信模塊和傳感器；
[0022]所述旋轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)電路分別與所述第一旋轉(zhuǎn)器和所述第二旋轉(zhuǎn)器電連接；
[0023]所述旋轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)電路、所述無(wú)線通信模塊、所述傳感器均與所述核心處理器電連接。
[0024]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，還包括手持控制終端，所述手持控制終端為小型無(wú)線遙控器、智能手機(jī)、智能手環(huán)、智能手表和線控拖拽控制器中的任意一種。
[0025]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，所述無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙、WiF1、紅外、USB和手機(jī)耳機(jī)插孔中的任意一種。
[0026]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，所述傳感器為超聲波測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀、電子羅盤中的任意一種。
[0027]優(yōu)選的，上述手機(jī)輔助飛行裝置中，所述線控拖拽控制器包括控制電路，和連接所述電路板卡與所述控制電路的數(shù)據(jù)線和電源線；
[0028]所述數(shù)據(jù)線，用于所述控制電路與所述電路板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0029]所述電源線，用于為所述電路板卡進(jìn)行實(shí)時(shí)供電。
[0030]本實(shí)用新型提供的一種手機(jī)輔助飛行裝置，包括:機(jī)架和飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的U型框架、夾持桿、兩個(gè)連接桿，以及包裹著框架的殼體，兩個(gè)連接桿分別連接兩個(gè)U型框架的端部，兩個(gè)連接桿平行設(shè)置，夾持桿的兩端分別連接兩個(gè)連接桿的中部；在夾持桿的中部還設(shè)置有手機(jī)夾持件;兩個(gè)U型框架的每個(gè)端部均設(shè)置有飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。將手機(jī)安裝于機(jī)架的手機(jī)夾持件上，通過(guò)飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手機(jī)在需要的位置進(jìn)行拍攝。該輔助飛行裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便的特點(diǎn)，主要體現(xiàn)在，兩個(gè)U型框架和機(jī)架的懸臂經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)折疊后與兩個(gè)連接桿形成一個(gè)能夠容納飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)零部件及夾持件的盒體，從而解決小型飛行器不方便攜帶的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0031]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0032]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種手機(jī)輔助飛行裝置總體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種手機(jī)輔助飛行裝置夾持桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種手機(jī)輔助飛行裝置第二旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種手機(jī)輔助飛行裝置電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種手機(jī)輔助飛行裝置折疊后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]附圖中數(shù)字代表意義如下:
[0038]1-U型框架
[0039]2-夾持桿
[0040]21-第一旋轉(zhuǎn)器[0041 ]22-橫梁
[0042]3-連接桿
[0043]4-手機(jī)夾持件
[0044]5-懸臂
[0045]6-飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)
[0046]61-葉片
[0047]62-第二旋轉(zhuǎn)器
[0048]7-旋轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)電路
[0049]8-核心處理器
[0050]9-無(wú)線通信模塊
[0051]10-傳感器
[0052]11-盒體
【具體實(shí)施方式】
[0053]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0054]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件，可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述，并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0055]現(xiàn)有技術(shù)中，解決拍攝距離的限制主要是通過(guò)在旋翼飛行器安裝攝像頭，如此，可以方便人們進(jìn)行航拍。但是傳統(tǒng)的旋翼飛行器具有一套獨(dú)立的軟硬件控制系統(tǒng)，并且不易攜帶。為對(duì)其進(jìn)行控制，目前此類產(chǎn)品往往采用專門的遙控器或用智能手機(jī)作為控制終端。這種方式?jīng)]有從自拍的角度進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，表現(xiàn)在:一是飛行器不易攜帶;二是飛行器需要配置用于飛行器導(dǎo)航與控制的測(cè)量設(shè)備及控制模塊，為了降低成本，一般飛行器的核心處理器件往往比較簡(jiǎn)單，難以運(yùn)行復(fù)雜的導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制等飛控程序，難以進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行功能擴(kuò)展和升級(jí);三是當(dāng)慮到現(xiàn)在智能手機(jī)也具有飛行所需要的硬件系統(tǒng)時(shí)，目前的方案配置在軟硬件結(jié)構(gòu)上具有較大重復(fù)性。
[0056]目前的智能手機(jī)功能越來(lái)越豐富，不但具有越來(lái)越強(qiáng)的核心處理器，而且配備了許多旋翼飛行器中用于導(dǎo)航的傳感器，如加速度計(jì)、陀螺儀等，其硬件資源完全具備并遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了基本旋翼飛行器的一些硬件配置。因此，如果把智能手機(jī)作為飛行控制平臺(tái)，只要增加輔助其飛行的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即可以構(gòu)成一個(gè)完整的飛行系統(tǒng)，從而讓手機(jī)飛起來(lái)，控制它從各種角度進(jìn)行拍攝，徹底擺脫原有的限制，更加輕松的進(jìn)行自拍，而且還可以拍攝一些以前難以拍攝的場(chǎng)景。采用這種方式，一方面，該輔助飛行系統(tǒng)充分利用手機(jī)已有的硬件資源，僅補(bǔ)充其不具有的飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且可以把這種輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)成一種手機(jī)外殼形式，使其易于攜帶，成為日常智能手機(jī)必備的配套自拍設(shè)備。另一方面由于智能手機(jī)所擁有的豐富的軟硬件資源，可以具有比一般飛行器更強(qiáng)大的功能。
[0057]本實(shí)用新型實(shí)施例1提供了一種手機(jī)輔助飛行裝置，包括:機(jī)架和飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0058]機(jī)架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的U型框架1、夾持桿2、兩個(gè)連接桿3，以及包裹著兩個(gè)U型框架和兩個(gè)連接桿的殼體，兩個(gè)連接桿3分別連接兩個(gè)U型框架I的端部，兩個(gè)連接桿3平行設(shè)置，夾持桿2的兩端分別連接兩個(gè)連接桿3的中部；
[0059]在夾持桿2的中部還設(shè)置有手機(jī)夾持件4;
[0060]兩個(gè)U型框架I的每個(gè)端部均設(shè)置有懸臂5和設(shè)置在懸臂端部的飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)6。[0061 ]具體的，上述U型框架I為僅有三條邊構(gòu)成的開(kāi)口方形框架，但不僅僅限于開(kāi)口的方形框架。兩個(gè)連接桿3分別與兩個(gè)U型框架I的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)向上轉(zhuǎn)動(dòng)90度，以使兩個(gè)U型框架I和兩個(gè)連接桿3形成一個(gè)長(zhǎng)方形容器。夾持桿2分別與兩個(gè)連接桿3的中部可拆卸連接。兩個(gè)U型框架I的每個(gè)端部與懸臂5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連接，如此，懸臂5可旋轉(zhuǎn)至與兩個(gè)連接桿3平行的位置。懸臂5上的飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)6用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架飛行。
[0062]機(jī)架的懸臂和U型框架經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)折疊后與兩個(gè)連接桿形成一個(gè)能夠容納飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)零部件及夾持件的盒體，具體結(jié)構(gòu)如圖5所示。
[0063]本實(shí)用新型提供的實(shí)施例1中，夾持桿包括順序連接在兩個(gè)連接桿3