紋的質(zhì)量塊21，螺紋導(dǎo)向桿20安裝在所述電路支撐架上蓋5上，質(zhì)量塊21螺紋連接于螺紋導(dǎo)向桿20上，通過調(diào)節(jié)質(zhì)量塊21在螺紋導(dǎo)向桿20上的位置可以調(diào)節(jié)飛行器的重心位置。
[0036]上殼體1、中殼體15及下殼體17上的各涵道風(fēng)扇組件12分別與主電路板9相連，如圖4所示，每個涵道風(fēng)扇組件12結(jié)構(gòu)相同，均包括涵道風(fēng)扇固定件14及兩個涵道風(fēng)扇13，該兩個涵道風(fēng)扇13相背安裝在涵道風(fēng)扇固定件14上，即兩個涵道風(fēng)扇13的出風(fēng)方向相反。上殼體I上的涵道風(fēng)扇組件A12a與下殼體17上的涵道風(fēng)扇組件F12f的軸向中心線共面，且均平行于水平面；中殼體15上前后左右四個方向上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件B12b、涵道風(fēng)扇組件C12c、涵道風(fēng)扇組件D12d、涵道風(fēng)扇組件E12e中，前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件B12B與涵道風(fēng)扇組件D12d的軸向中心線垂直于左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件C12c與涵道風(fēng)扇組件E12E的軸向中心線，且前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件B12b與涵道風(fēng)扇組件D12d的軸向中心線平行于水平面，左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件C12c與涵道風(fēng)扇組件E12e的軸向中心線垂直于水平面，上殼體I上的涵道風(fēng)扇組件A12a與下殼體17上的涵道風(fēng)扇組件F12f的軸向中心線以及前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件B12b與涵道風(fēng)扇組件D12d的軸向中心線在水平面上的投影相互垂直?；蛘?，左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件C12c與涵道風(fēng)扇組件E12e的軸向中心線平行于水平面，前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件B12B與涵道風(fēng)扇組件D12d的軸向中心線垂直于水平面，上殼體I上的涵道風(fēng)扇組件A12a與下殼體17上的涵道風(fēng)扇組件F12f的軸向中心線以及左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件C12c與涵道風(fēng)扇組件E12e的軸向中心線在水平面上的投影相互垂直。
[0037]電池16分別與姿態(tài)模塊6、控制模塊7及電源模塊8相連，開關(guān)3、攝像頭模塊2和上殼體1、中殼體15及下殼體17上的各涵道風(fēng)扇組件12既分別與控制模塊7連接，又分別與電源模塊8連接。
[0038]本實用新型的工作原理為:
[0039]電池16給主電路板9供電，主電路板9上的電源模塊8根據(jù)各個器件的工作電壓向各個器件供電;姿態(tài)模塊6通過傳感器實時監(jiān)測當(dāng)前飛行器姿態(tài)信息，將飛行器姿態(tài)信息發(fā)送給控制模塊7，控制模塊7用來和外界進(jìn)行通信，同時發(fā)出控制信號對各涵道風(fēng)扇組件12進(jìn)行調(diào)速，實現(xiàn)對飛行器的控制。攝像頭模塊2采集的圖像信息經(jīng)由主電路板9上的控制模塊7，然后發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)通過無線接收圖像信息并實時顯示并處理。
[0040]本實用新型共設(shè)六個涵道風(fēng)扇組件12，八面體飛行器的前、后、左、右、上、下均安裝有涵道風(fēng)扇組件12，每個方向兩個涵道風(fēng)扇13。當(dāng)上殼體I中涵道風(fēng)扇組件A12a處于后面的涵道風(fēng)扇13與下殼體I中涵道風(fēng)扇組件F12f處于后面的涵道風(fēng)扇13同時轉(zhuǎn)動時，飛行器整體向前直線運動；當(dāng)上殼體I中涵道風(fēng)扇組件A12a處于前面的涵道風(fēng)扇13與下殼體I中涵道風(fēng)扇組件F12f處于前面的涵道風(fēng)扇13同時轉(zhuǎn)動時，飛行器整體向后直線運動。當(dāng)中殼體15中涵道風(fēng)扇組件B12b處于上面的涵道風(fēng)扇13與涵道風(fēng)扇組件D12d處于上面的涵道風(fēng)扇13同時轉(zhuǎn)動時，飛行器整體向下直線運動；當(dāng)中殼體15中涵道風(fēng)扇組件BI2b處于下面的涵道風(fēng)扇13與涵道風(fēng)扇組件D12d處于下面的涵道風(fēng)扇13同時轉(zhuǎn)動時，飛行器整體向上直線運動。當(dāng)中殼體15中涵道風(fēng)扇組件C12c處于后面的涵道風(fēng)扇13與涵道風(fēng)扇組件E12e處于后面的涵道風(fēng)扇13同時轉(zhuǎn)動時，飛行器整體向左直線運動；當(dāng)中殼體15中涵道風(fēng)扇組件C12c處于前面的涵道風(fēng)扇13與涵道風(fēng)扇組件E12e處于前面的涵道風(fēng)扇13同時轉(zhuǎn)動時，飛行器整體向右直線運動。當(dāng)相對設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件B12b與涵道風(fēng)扇組件D12d中呈對角線方向的兩個涵道風(fēng)扇13(即涵道風(fēng)扇組件B12b處于上面的涵道風(fēng)扇13與涵道風(fēng)扇組件D12d處于下面的涵道風(fēng)扇13或涵道風(fēng)扇組件B12b處于下面的涵道風(fēng)扇13與涵道風(fēng)扇組件D12d處于上面的涵道風(fēng)扇13)同時轉(zhuǎn)動時，即可實現(xiàn)飛行器整體轉(zhuǎn)動；同理，當(dāng)相對設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件C12c與涵道風(fēng)扇組件E12e中呈對角線方向的兩個涵道風(fēng)扇13(即涵道風(fēng)扇組件C12c處于前面的涵道風(fēng)扇13與涵道風(fēng)扇組件E12e處于后面的涵道風(fēng)扇13或涵道風(fēng)扇組件C12c處于后面的涵道風(fēng)扇13與涵道風(fēng)扇組件E12e處于前面的涵道風(fēng)扇13)同時轉(zhuǎn)動時，即可實現(xiàn)飛行器整體轉(zhuǎn)動;再同理，當(dāng)上殼體I中涵道風(fēng)扇組件A12a處于后面的涵道風(fēng)扇13與下殼體I中涵道風(fēng)扇組件F12f處于前面的涵道風(fēng)扇13同時轉(zhuǎn)動時，即可實現(xiàn)飛行器整體轉(zhuǎn)動；當(dāng)上殼體I中涵道風(fēng)扇組件A12a處于前面的涵道風(fēng)扇13與下殼體I中涵道風(fēng)扇組件F12f處于后面的涵道風(fēng)扇13同時轉(zhuǎn)動時，即可實現(xiàn)飛行器整體轉(zhuǎn)動。因此，通過各涵道風(fēng)扇組件12的配合，可實現(xiàn)飛行器在三維空間三個方向的直線運動以及三個方向的旋轉(zhuǎn)運動。
【主權(quán)項】
1.一種八面體飛行器，其特征在于:包括依次相連形成八面腔體的上殼體(I)、中殼體(15)、下殼體(17)以及分別容置于該八面腔體內(nèi)的平衡配重組件(4)、電路支撐架上蓋(5)、主電路板(9)、電路支撐架(11)、涵道風(fēng)扇組件(12)和電池(16)，其中上殼體(I)及下殼體(17)上分別設(shè)有至少一個涵道風(fēng)扇組件(12)，所述電路支撐架(11)安裝在中殼體(15)上，內(nèi)部容置有安裝在所述中殼體(15)上的主電路板(9)，所述電路支撐架(11)頂部設(shè)有電路支撐架上蓋(5)，該電路支撐架上蓋(5)上均布有多個平衡配重組件(4)，所述電路支撐架(11)外圍的前后左右方向均設(shè)有安裝在中殼體(15)上的涵道風(fēng)扇組件(12);所述電池(16)安裝在中殼體(15)上，并與所述主電路板(9)連接;各所述涵道風(fēng)扇組件(12)分別與主電路板(9)相連，在所述上殼體(I)上設(shè)有與主電路板(9)連接的開關(guān)(3)。2.按權(quán)利要求1所述的八面體飛行器，其特征在于:每個所述涵道風(fēng)扇組件(12)結(jié)構(gòu)相同，均包括涵道風(fēng)扇固定件(14)及兩個涵道風(fēng)扇(13)，該兩個涵道風(fēng)扇(13)相背安裝在所述涵道風(fēng)扇固定件(14)上，即所述兩個涵道風(fēng)扇(13)的出風(fēng)方向相反。3.按權(quán)利要求1所述的八面體飛行器，其特征在于:每個所述平衡配重組件(4)結(jié)構(gòu)相同，均包括螺紋導(dǎo)向桿(20)及質(zhì)量塊(21)，該螺紋導(dǎo)向桿(20)安裝在所述電路支撐架上蓋(5)上，所述質(zhì)量塊(21)螺紋連接于所述螺紋導(dǎo)向桿(20)上。4.按權(quán)利要求1所述的八面體飛行器，其特征在于:所述主電路板(9)包括姿態(tài)模塊(6)、控制模塊(7)及電源模塊(8)，該姿態(tài)模塊(6)、控制模塊(7)及電源模塊(8)通過多根板間支撐柱(10)相連接，各所述板間支撐柱(10)的下端螺紋連接于所述中殼體(15)的底面上。5.按權(quán)利要求1所述的八面體飛行器，其特征在于:所述上殼體(I)及下殼體(17)形狀相同，該上殼體(I)包括頂面及依次連接、且分別與該頂面連接的八個側(cè)面，所述下殼體(17)包括底面及依次連接、且分別與該底面連接的八個側(cè)面，所述上殼體(I)上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)安裝在所述頂面下表面上開設(shè)的定位槽(19)內(nèi)，所述下殼體(17)上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)安裝在所述底面上表面上開設(shè)的定位槽(19)內(nèi)；所述上殼體(I)及下殼體(17)上的八個側(cè)面中均相間隔地開有進(jìn)出氣口(18)，在所述上殼體(I)上任兩個所述進(jìn)出氣口(18)之間的側(cè)面上安裝有與所述主電路板(9)相連的開關(guān)(3)。6.按權(quán)利要求5所述的八面體飛行器，其特征在于:所述上殼體(I)及下殼體(17)的八個側(cè)面均包括四個三角形面及四個方形面，各所述三角形面與各所述方形面間隔設(shè)置，其中四個所述方形面均開有進(jìn)出氣口(18)，所述開關(guān)(3)安裝在上殼體(I)上任一個三角形面上;所述上殼體(I)的頂面上安裝有與主電路板(9)相連接的攝像頭模塊(2)。7.按權(quán)利要求1所述的八面體飛行器，其特征在于:所述中殼體(15)包括底面及依次連接、且分別與該底面連接的八個側(cè)面，所述八個側(cè)面中相間隔地開有進(jìn)出氣口(18)，所述中殼體(15)上前后左右設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)分別安裝在兩所述進(jìn)出氣口(18)之間的側(cè)面上。8.按權(quán)利要求7所述的八面體飛行器，其特征在于:所述八個側(cè)面均為方形面，八個方形面的上下邊分別與所述上殼體(I)及下殼體(17)相連接;所述中殼體(15)的底面沿圓周方向設(shè)有內(nèi)外兩組螺紋定位孔，分別為外周定位孔及內(nèi)周定位孔，所述電路支撐架(11)的底部通過螺釘固定到中殼體(15)底面的外周定位孔，所述主電路板(9)與中殼體(I 5)底面的內(nèi)周定位孔相連;所述電池(16)安裝在中殼體(15)底面的下表面。9.按權(quán)利要求1所述的八面體飛行器，其特征在于:所述上殼體(I)設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)數(shù)量與下殼體(17)設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)數(shù)量相同，且上殼體(I)上的涵道風(fēng)扇組件(12)與下殼體(17)上的涵道風(fēng)扇組件(12)的軸向中心線均平行于水平面;所述中殼體(15)上前后左右方向上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)中，前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)的軸向中心線垂直于左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)的軸向中心線，且前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)的軸向中心線或左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(12)的軸向中心線平行于水平面，左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(I2)或前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件(I2)的軸向中心線垂直于水平面，所述上殼體(I)上的涵道風(fēng)扇組件(12)與下殼體(17)上的涵道風(fēng)扇組件(12)的軸向中心線以及中殼體(15)上平行于水平面的涵道風(fēng)扇組件(12)的軸向中心線在水平面上的投影相互垂直。
【專利摘要】本實用新型涉及飛行器，具體地說是一種八面體飛行器，包括依次相連形成八面腔體的上、中、下殼體以及分別容置于八面腔體內(nèi)的平衡配重組件、電路支撐架上蓋、主電路板、電路支撐架、涵道風(fēng)扇組件和電池，上、下殼體上分別設(shè)有至少一個涵道風(fēng)扇組件，電路支撐架安裝在中殼體上，內(nèi)部容置有安裝在中殼體上的主電路板，電路支撐架頂部設(shè)有電路支撐架上蓋，電路支撐架上蓋上均布有多個平衡配重組件，電路支撐架外圍的前后左右方向均設(shè)有安裝在中殼體上的涵道風(fēng)扇組件；電池安裝在中殼體上，并與主電路板連接；各涵道風(fēng)扇組件分別與主電路板相連，在上殼體上設(shè)有與主電路板連接的開關(guān)。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，控制靈活，適用于空間站艙內(nèi)飛行監(jiān)控服務(wù)。
【IPC分類】B64C39/02, B64D29/00
【公開號】CN205256676
【申請?zhí)枴緾N201521133671
【發(fā)明人】劉金國, 張鑫, 高慶, 田同同
【申請人】中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日